BRPI1103579A2

BRPI1103579A2 - sugarcane harvesting chains module and harvesting process

Info

Publication number: BRPI1103579A2
Application number: BRPI1103579-0A
Authority: BR
Inventors: Oscar Antonio Braunbeck; Oliveira Forchezatto Douglas De; Douglas Ricardo Frabetti
Original assignee: Abtlus Associacao Brasileira De Tecnologia De Luz Z Sincrotron
Priority date: 2011-07-04
Filing date: 2011-07-04
Publication date: 2013-07-02
Also published as: WO2013003925A3; WO2013003925A2

Abstract

MàDULO DE CORRENTES PARA COLHEITA DE CANA DE AÇéCAR E PROCESSO DE COLHEITA. A presente invenção se refere a um módulo de colheita, particularmente apropriado para colheita de cana-de-açúcar, compreendendo um mecanismo levantador (1) disposto horizontalmente e podendo ser deslocado na direção vertical; um mecanismo concentrador (5) disposto após o mecanismo levantador (1); um mecanismo cortador de base (8) situado abaixo do mecanismo concentrador; um mecanismo puxador (9) disposto em sequência ao mecanismo concentrador (5). um mecanismo transferidor (12) situado na parte superior do mc canismo puxador (9); um mecanismo aumentador (13) disposto em sequência ao mecanismo, transferidor (12); e um mecanismo cortador de ponteiro (14) situado, de preferência, na parte superiol do mecanismo aumentador (13).MODULE FOR SUGAR CANE HARVESTING CHAINS AND HARVESTING PROCESS. The present invention relates to a harvesting module, particularly suitable for sugarcane harvesting, comprising a horizontally arranged lifter (1) and can be moved in a vertical direction; a concentrating mechanism (5) disposed after the lifting mechanism (1); a base cutter mechanism (8) located below the concentrator mechanism; a pulling mechanism (9) arranged in sequence to the concentrating mechanism (5). a transfer mechanism (12) located at the top of the puller mechanism (9); an augmenting mechanism (13) arranged in sequence to the transferring mechanism (12); and a pointer cutter mechanism (14) preferably located in the superiol portion of the magnifying mechanism (13).

Description

"MÓDULO DE CORRENTES PARA COLHEITA DE CANA DE AÇÚCAR E PROCESSO DE COLHEITA""SUGAR CANE HARVEST CHAIN MODULE AND HARVEST PROCESS"

A presente invenção se refere a um módulo de colheita de cana-de-açúcar, o qual é acoplá\el a um trator ou caminhão ou a uma colhedora completa, auto-propulsável.The present invention relates to a sugarcane harvesting module which is coupled to a tractor or truck or a self-propelled full harvester.

TÉCNICA ANTERIOR:PREVIOUS TECHNIQUE:

A alimentação da colhedora de cana consiste no processo de retirada dos colmos de cana-de-açúcar da plantação e sua introdução no equipamento, de forma paralelamente ordenada.Feeding the sugarcane harvester consists of the process of removing the sugarcane stalks from the plantation and introducing it into the equipment, in parallel order.

Os colmos de cana, dentro da plantação de cana- de-açúcar, podem estar orientados de formas diversas, variando entre uma posição verticalmente ordenada, no; canaviais eretos, até uma forma aleatoriamente desordenada nos canaviais fortemente deitados. Freqüentemente existem ambos os casos dentro de um mesmo talhão o que indica que o equipamento de colheita deve ter habilidade para processar ambas as configurações.Sugarcane stalks within the sugar cane plantation can be oriented in different ways, ranging from a vertically ordered position in the; upright cane fields, even a randomly disordered shape in heavily lying cane fields. There are often both cases within the same field indicating that the harvesting equipment must have the ability to process both configurations.

Os processos de colheita existentes atualmente exigem que os colmos sejam ordenados paralelamente uns aos outros, tanto na colheita da cana picada quanto na de cana inteira. No primeiro caso esse ordenamento paralelo se faz necessário para conseguir um comprimento de picagem uniforme, e no segundo caso, o ordenamento paralelo é necessário para se obter uma densidade de carga economicamente aceitável.Existing harvesting processes currently require stalks to be ordered parallel to each other, both in the harvesting of chopped and whole cane. In the first case such parallel arrangement is necessary to achieve a uniform chipping length, and in the second case, parallel arrangement is necessary to obtain an economically acceptable charge density.

O processo de colheita mecanizada das colhedoras da técnica anterior, particularmente das colhedoras australianas de cana picada (ver Figura A - colhedora australiana de cana picada ) inicia-se com o corte dos ponteiros, operaçãoThe mechanized harvesting process of the prior art harvester, particularly the Australian shredded harvester (see Figure A - Australian shredded harvester) begins with cutting the hands, operation

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esta opcional que, quando executada, libera o material ao solo, ou, se desativada, alimenta os ponteiros juntamente com os colmos. Após o despontamento, os colmos são inclinados pela ação de um defletor estático ou rotativo e, na seqüência, dois discos com facas periféricas executam o corte basal, liberando os colmos das touceiras, o que permite que os mesmos deitem sobre o solo ou sobre os colmos vizinhos ainda em pé. Na medida em que a colhedora avança, e com o auxílio dos discos cortadores de base, os colmos atingem um mecanismo de rolo levantador seguido por uma cascata de rolos limpadores que os conduz até o picador. Quando a cana é colhida sem queima prévia, e sem despontamento, o picador síncrono corta folhas e ponteiros em fragmentos, os quais são separados pneumaticamente por uma corrente de ar ascendente gerada por um extrator de fluxo axial.It is optional which, when executed, releases the material to the ground or, if disabled, feeds the hands together with the stalks. After emergence, the stems are tilted by the action of a static or rotating deflector and, in sequence, two discs with peripheral knives perform the basal cut, releasing the stems of the clumps, allowing them to lie on the ground or on the thatched neighbors still standing. As the harvester moves forward, and with the aid of the base cutter discs, the stalks reach a lifter roller mechanism followed by a cascade of wiper rollers leading them to the mincer. When the cane is harvested without pre-burning and without sunk, the synchronous chopper cuts leaves and pointers into fragments, which are pneumatically separated by an upward airflow generated by an axial flow puller.

INCONVENIENTES DAS COLHEDORAS DA TÉCNICA ANTERIOR:CONCERNS OF PREVIOUS TECHNICAL HARVESTERS:

As colhedoras da técnica anterior, particularmente as colhedoras australianas de cana picada, encontram dificuldades para colher linhas múltiplas de canas tombadas, muito emaranhadas. Essas canas são identificadas pelos produtores como de baixa "colheitabilidade". No entanto, esses casos tendem a se tornar mais freqüentes devido ao bom crescimento vegetativo, na medida em que variedades progressivamente mais produtivas são desenvolvidas. As figuras BeC mostram exemplos de colmos emaranhados. O cruzamento de canas curvadas gera uma interação ou vínculo entre colmos em contato que dificulta sua remoção.Prior art harvesters, particularly Australian chopped cane harvesters, find it difficult to harvest multiple rows of very tangled overturned canes. These canes are identified by producers as having low "harvestability". However, these cases tend to become more frequent due to good vegetative growth as progressively more productive varieties are developed. Figures BeC show examples of tangled stalks. The crossing of curved reeds generates an interaction or bond between stalks in contact that makes their removal difficult.

A figura D mostra as forças aplicadas atuantes nos colmos, quando da remoção dos mesmos pela colhedora da técnica anterior de cana picada. O dito dispositivo é denominado de separador de linha, ou separador helicoidal, ou pirulito. Observa-se na figura B que os separadores de linha ficam numa posição próxima da vertical e empurram os colmos no sentido do deslocamento da colhedora, até alinhá-los longitudinalmente no sentido do movimento.Figure D shows the applied forces acting on the stalks when they were removed by the prior art harvester harvester. Said device is called a line separator, or helical separator, or lollipop. It can be seen from figure B that the line separators are in a near vertical position and push the stems in the direction of the harvester's displacement until they are aligned longitudinally in the direction of movement.

Quando os colmos encontram dificuldade para deslizar sobre os separadores de linha geram-se forças de flexão Ph e Pv aplicadas em um ponto intermediário do colmo, forças estas que, freqüentemente, são de magnitude suficiente para provocar a ruptura do colmo ou o arrancamenío da raiz.When stems find it difficult to slide over the line separators, bending forces Ph and Pv are applied at an intermediate point of the stem, which forces are often of sufficient magnitude to cause the stem to break or root tearing. .

Além disso, as colhedoras de cana picada empurram e tombam os colmos para serem alinhados (penteados) longitudinalmente em posição muito próxima da superfície do solo, os quais recebem contaminação com impurezas minerais movimentadas pelo cortador de base. Esse grande volume de terra é parcialmente retirado dos colmos durante a passagem dos mesmos pelos rolos limpadores, gerando grande demanda de potência e diminuindo a eficiência na extração da sacarose.In addition, chopped cane harvesters push and tip the stalks to be aligned (combed) longitudinally in a position very close to the ground surface, which receives contamination with mineral impurities moved by the base cutter. This large volume of soil is partially removed from the stems as they pass through the cleaning rollers, generating high power demand and reducing the efficiency of sucrose extraction.

OBJETIVOS E VANTAGENS DAOBJECTIVES AND ADVANTAGES OF

INVENÇÃO:INVENTION:

A presente invenção tem o objetivo de reduzir as perdas de matéria prima e a demanda de potência, por meio de um novo módulo de colheita.The present invention aims to reduce raw material losses and power demand by means of a new harvest module.

A figura E mostra um novo princípio de colheita obtido com o módulo de acordo com a invenção. O novo princípio efetua a remoção dos colmos da plantação aplicando forças Fh e Fv, diretamente na base do colmo, de modo a gerar uma configuração de forças como a ilustrada na Figura E, configuração esta mais simples e menos agressiva à resistência do colmo do que aquela que é mostrada na Figura D, av qual representa o princípio utilizado nas colhedoras da técnica anterior de cana picada. A condição de carga na figura E resulta predominantemente em forças de tração aplicadas no extremo do colmo, ao invés de cargas de flexão aplicadas em um ponto intermediário do dito colmo, conforme mostra a figura D.Figure E shows a new harvest principle obtained with the module according to the invention. The new principle removes stalks from the crop by applying forces Fh and Fv directly to the base of the stem to generate a force configuration as shown in Figure E, which is simpler and less aggressive to stem resistance than that shown in Figure D, v which represents the principle used in the prior art chopped cane harvesters. The load condition in figure E predominantly results in tensile forces applied at the end of the stem, rather than bending loads applied at an intermediate point of the stem, as shown in figure D.

Cabe observar que o princípio de remoção pela base, de acordo com a invenção, mostrado na figura E, demanda a fixação do colmo pelo mecanismo concentrador. Esse processo não acontece no caso das colhedoras de cana picada da técnica anterior, onde os separadores de linha empurram (penteiam) os colmos no sentido do deslocamento da colhedora, até alinhá-los longitudinalmente no sentido do movimento.It should be noted that the principle of base removal according to the invention, shown in figure E, requires the stem to be fixed by the concentrating mechanism. This process does not happen in the case of prior art chopped sugar cane harvesters, where the line separators push (comb) the stalks in the direction of the harvester's displacement until they are aligned longitudinally in the direction of movement.

Para conseguir capturar um colmo é necessário conhecer a localização de um ponto do mesmo dentro da distribuição espacial da plantação. O único ponto de um colmo cuja localização é conhecida é o ponto de inserção do mesmo na soqueira , ponto este onde se realiza o corte de base. Com o módulo de acordo com a invenção, o colmo é capturado e tracionado a partir desse ponto, e, assim, o processo de remoção torna-se bastante indiferente ao grau de tombamento do canavial. Na medida em que progride o processo de remoção, tracionando os colmos em direção a um ponto comum, acontècerá espontaneamente seu ordenamento paralelo.To be able to capture a culm it is necessary to know the location of a point of it within the spatial distribution of the crop. The only point of a culm whose location is known is the insertion point of the stem, where it is made the base cut. With the module according to the invention, the stem is captured and pulled from that point, and thus the removal process becomes quite indifferent to the degree of cane tipping. As the removal process progresses by pulling the stalks toward a common point, their parallel ordering will occur spontaneously.

O objetivo da invenção é alcançado por meio de um módulo de colheita que compreende um mecanismo levantador disposto horizontalmente e que pode ser deslocado verticalmente; um mecanismo concentrador disposto após o mecanismo levantador; um mecanismo cortador de base situado abaixo do mecanismo concentrador; um mecanismo puxador disposto em seqüência ao mecanismo concentrador; um mecanismo transferidor situado na parte superior do mecanismo puxador; um mecanismo alimentador disposto em seqüência ao mecanismo transferidor; e um mecanismo cortador de ponteiro situado, de preferência, na parte superior do mecanismo alimentador. νThe object of the invention is achieved by a harvesting module comprising a horizontally arranged and vertically displaceable lifter; a concentrating mechanism disposed after the lifter mechanism; a base cutter mechanism located below the concentrator mechanism; a pull mechanism arranged in sequence to the concentrating mechanism; a transfer mechanism located at the top of the pull mechanism; a feed mechanism arranged in sequence to the transfer mechanism; and a pointer cutter mechanism preferably located at the top of the feeder mechanism. ν

Assim, ο módulo de acordo com a invenção proporciona uma redução substancial nas perdas das colheitas, evitando a ruptura dos colmos e o arrancamento da raiz.Thus, the module according to the invention provides a substantial reduction in crop losses, avoiding stem breakage and root tearing.

Outra vantagem do módulo de acordo cqm a invenção é o fato de que o processo de remoção dos colmos da plantação é pouco dependente do grau de tombamento do canavial, uma vez que os colmos são levantados pelo mecanismo levantador, são presos na base, perto da raiz, pelo mecanismo concentrador, e, em seguida, são cortados.Another advantage of the module according to the invention is the fact that the process of removing stalks from the plantation is little dependent on the degree of tipping of the sugarcane, since the stalks are lifted by the lifter mechanism, are attached to the base near the root, by the concentrator mechanism, and are then cut.

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A invenção será, a seguir, mais detalhadamente descrita, a título de exemplo, com base nas figuras anexas:The invention will hereinafter be further described by way of example based on the accompanying figures:

FIGURA 1 - vista em perspectiva de uma concretização preferida do módulo de acordo com a invenção;FIGURE 1 - Perspective view of a preferred embodiment of the module according to the invention;

FIGURA 2 - vista lateral do módulo da figura 1;FIGURE 2 - Side view of the module of Figure 1;

FIGURA 3 - vista superior do módulo da figura 1, sem o mecanismo cortador de base;FIGURE 3 - top view of the module of Figure 1 without the base cutter mechanism;

FIGURA 4 - vista da figura 3.. sem as chapas de proteção do mecanismo concentrador;FIGURE 4 - View of Figure 3 .. without the protection plates of the concentrating mechanism;

FIGURA 5 - vista frontal do módulo da figuraFIGURE 5 - front view of the figure module

i;i;

FIGURA ó - vista frontal do módulo sem as chapas de proteção do mecanismo cortador de base;FIGURE ó - front view of the module without the protection plates of the base cutter mechanism;

FIGURA 7 - vista inferior do módulo da figuraFIGURE 7 - bottom view of the figure module

1;1;

FIGURA 8 - vista interna de uma concretização preferida do mecanismo levantador;FIGURE 8 - Internal view of a preferred embodiment of the lifter mechanism;

FIGURA 9 - vista do conjunto de acionamento e articulação do cone do mecanismo levantador;FIGURE 9 - view of the drive assembly and pivot of the lifter mechanism cone;

FIGURA IOA - vista de uma concretização preferida do mecanismo levantador em uma primeira posição;FIGURE 10A - View of a preferred embodiment of the lifter mechanism in a first position;

FIGURA 1OB - vista do mecanismo levantadorFIGURE 1OB - view of the lifter mechanism

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em uma segunda posição;in a second position;

FIGURA 11 - vista em perspectiva do mecanismo levantador e do mecanismo concentrador;FIGURE 11 - perspective view of the lifter mechanism and the concentrator mechanism;

FIGURA 12 - vista superior parcial do mecanismo concentrador, sem as chapas de prol sção;FIGURE 12 - Partial top view of the concentrating mechanism, without the spread plates;

FIGURA 13 - vista em perspectiva de uma concretização preferida do mecanismo concentrador e da sua estrutura de sustentação;FIGURE 13 - perspective view of a preferred embodiment of the concentrating mechanism and its supporting structure;

FIGURA 14 - vista em perspectiva da estrutura de sustentação do mecanismo concentrador;FIGURE 14 - Perspective view of the support structure of the concentrating mechanism;

FIGURA 15 - vista em perspectiva posterior do mecanismo concentrador;FIGURE 15 - Rear perspective view of the concentrating mechanism;

FIGURA 16 - vista inferior, em perspectiva, de uma concretização preferida do mecanismo cortador de base;FIGURE 16 - bottom perspective view of a preferred embodiment of the base cutter mechanism;

FIGURA 17 - vista lateral, em perspectiva, doFIGURE 17 - Perspective side view of the

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mecanismo cortador de base;base cutter mechanism;

FIGURA 18 - vista inferior do mecanismoFIGURE 18 - Bottom view of the mechanism

cortador de base;base cutter;

FIGURA 19 - vista frontal do mecanismo cortador de base;FIGURE 19 - Front view of the base cutter mechanism;

FIGURA 20 - vista lateral do mecanismoFIGURE 20 - Side view of the mechanism

cortador de base;base cutter;

FIGURA 21 - vista frontal dos mecanismos levantador, concentrador, cortador de base e parte do mecanismo puxador;FIGURE 21 - front view of the lifter, concentrator, base cutter and part of the puller mechanisms;

FIGURA 22 - vista em perspectiva dos mecanismos levantador, concentrador, cortador de base e parte doFIGURE 22 - Perspective view of the lifter, concentrator, base cutter and part of the mechanisms

νν

mecanismo puxador, assim como da estrutura de sustentação do módulo;pull mechanism as well as the supporting structure of the module;

FIGURA 23 - vista em perspectiva de uma concretização preferida de parte do mecanismo puxador, assim como da estrutura de sustentação do módulo;FIGURE 23 - perspective view of a preferred embodiment of part of the puller mechanism as well as the support structure of the module;

FIGURA 24 - vista em perspectiva posterior da concretização preferida de parte do mecanismo puxador, assim como da estrutura de sustentação do módulo;FIGURE 24 - rear perspective view of the preferred embodiment of part of the puller mechanism as well as the support structure of the module;

FIGURA 25 - vista em perspectiva da estrutura de sustentação do módulo;FIGURE 25 - perspective view of the module supporting structure;

FIGURA 26 - vista em perspectiva anterior doFIGURE 26 - Anterior perspective view of the

módulo;module;

FIGURA 27 - vista em perspectiva posterior da estrutura de sustentação do módulo;FIGURE 27 - rear perspective view of the module supporting structure;

FIGURA 28 - vista em perspectiva posterior doFIGURE 28 - Posterior perspective view of the

módulo;module;

FIGURA 29 - vista em perspectiva da parte inferior do mecanismo puxador;FIGURE 29 - Perspective view of the bottom of the puller mechanism;

FIGURA 30 - vista em perspectiva da parte superior do mecanismo puxador e de uma concretização preferida do mecanismo alimentador;FIGURE 30 is a perspective view of the top of the puller mechanism and a preferred embodiment of the feeder mechanism;

FIGURA 31 - outra vista em perspectiva da parte superior do mecanismo puxador e do mecanismo alimentador;FIGURE 31 - Another perspective view of the top of the puller mechanism and the feeder mechanism;

FIGURA 32 - vista em perspectiva de uma concretização preferida do mecanismo transferidor;FIGURE 32 - perspective view of a preferred embodiment of the transfer mechanism;

FIGURA 33 - vista do dispositivo de acionamento dos mecanismos puxador e transferidor;FIGURE 33 - View of the actuator device of the pull and transfer mechanisms;

FIGURA 34 - vista em perspectiva do mecanismo alimentador e do mecanismo cortador de ponteiro; eFIGURE 34 - perspective view of the feeder mechanism and the pointer cutter mechanism; and

FIGURA 35 - vista lateral em corte do mecanismo alimentador tracionando um colmo de cana e do mecanismo cortador de ponteiro cortando o dito ponteiro.FIGURE 35 - sectional side view of the feeder mechanism pulling a cane stem and the pointer cutter mechanism cutting said pointer.

As figuras 1 a 7 mostram as vistas gerais do módulo de acordo com a invenção, enquanto qu«? as figuras 8 a 35 detalham todos os mecanismos que compõem o módulo.Figures 1 to 7 show the general views of the module according to the invention as shown in FIG. Figures 8 to 35 detail all the mechanisms that make up the module.

A figura 1 mostra uma vista em perspectiva do módulo de acordo com a invenção, onde se observa um mecanismo levantador 1 que compreende doi;í cones metálicos giratórios 2 com respectivos helicóides 3 dispostos na sua superfície. As pontas 4 dos cones metálicos 2 são mantidas junto ao solo e, com o movimento de rotação, os helicóides 3 levantam os colmos de cana de açúcar tombados no chão. Hoje em dia, devido à maior produtividade das plantações de cana, os colmos atingem alturas maiores e, freqüentemente, muitos deles tombam sobre o solo e necessitam ser levantados antes do corte. Assim, com todos os colmos levantados, um mecanismo concentrador 5 captura os colmos com suas correntes 6 e 7, para, posteriormente, um mecanismo cortador de base 8 cortá-los junto à raiz. Em seguida, os colmos cortados são transferidos para o mecanismo puxador 9, o qual, por meio de suas correntes 10 e 11, conduz os ditos colmos até o mecanismo transferidor vi. O mecanismo transferidor 12 transfere os colmos para o mecar ismo alimentador 13, o qual os desloca vertical e longitudinalmente e, finalmente um mecanismo cortador de ponteiro 14 corta a ponta do colmo, uma vez que a dita ponta apresenta uma baixa concentração de açúcar.Figure 1 shows a perspective view of the module according to the invention, where a lifting mechanism 1 comprising rotating metal icons 2 with respective helicoids 3 arranged on its surface is observed. The ends 4 of the metal cones 2 are held close to the ground and, with the rotating motion, the helicoids 3 lift the sugarcane stalks lying on the ground. Today, because of the higher productivity of sugarcane plantations, the stalks reach higher heights and often many of them fall to the ground and need to be lifted before cutting. Thus, with all the stalks raised, a concentrating mechanism 5 captures the stems with their chains 6 and 7, for later a base cutter mechanism 8 to cut them close to the root. Then the cut stalks are transferred to the puller mechanism 9 which, by means of its chains 10 and 11, drives said stems to the transferor mechanism vi. The transfer mechanism 12 transfers the stems to the feeder ism mecha 13, which moves them vertically and longitudinally and finally a pointer cutter mechanism 14 cuts the tip of the stem, since said tip has a low sugar concentration.

Em seguida, após o módulo efetuar todas as etapas +do processo de alimentação, os colmos passam por um mecanismo picador, que fragmenta colmos e folhas em pedaços, a palha é removida por uma corrente de ar, e os pedaços de cana (rebolos), de aproximadamente 20 cm de comprimento, são lançados até um transportador que os conduz até o veículo de transporte (carreta ou caminão).Then, after the module performs all + steps of the feeding process, the stems pass through a chopper mechanism, which fragments stalks and leaves into pieces, the straw is removed by a draft, and the cane pieces (grinding wheels) , approximately 20 cm long, are thrown to a conveyor that drives them to the transport vehicle (trailer or truck).

A figura 2 é uma vista lateral do módulo de acordo com a invenção, onde se observa a estrutura de sustentação do módulo 15 e os demais componentes já mostrados na figura 1.Figure 2 is a side view of the module according to the invention, showing the supporting structure of module 15 and the other components already shown in figure 1.

A figura 3 é uma vista superior do módulo de acordo com a invenção que mostra em mais detalhes o mecanismo levantador 1, o mecanismo concentrador 5 com suas correntes 6 e 7, e o mecanismo puxador 9 com suas correntesxlO e 11. O mecanismo cortador de base 8 não esiá mostrado nesta vista.Figure 3 is a top view of the module according to the invention showing in more detail the lifting mechanism 1, the concentrating mechanism 5 with its chains 6 and 7, and the pulling mechanism 9 with its chains 10 and 11. base 8 is not shown in this view.

A figura 4 é a mesma vista superior da figura 3, mas nesta vista as chapas de proteção do mecanismo concentrador 5 foram removidas. Observam-se as correntes 6 e 7 do mecanismoFigure 4 is the same top view as figure 3, but in this view the protective plates of the concentrating mechanism 5 have been removed. The currents 6 and 7 of the mechanism are observed.

νν

concentrador 5 e os dois conjuntos de três rodas dentadas que acionam, isoladamente, as respectivas correntes 6 e 7. O mecanismo concentrador e os demais mecanismos serão descritos mais detalhadamente adiante. A figura 5 é uma vista frontal do móduíò deconcentrator 5 and the two sets of three sprockets that drive their respective chains 6 and 7 separately. The concentrator mechanism and the other mechanisms will be described in more detail below. Figure 5 is a front view of the memory module.

acordo com a invenção, mostrando com mais detalhes o mecanismo levantador 1, o mecanismo concentrador 5, o mecanismo cortador de base 8, o mecanismo puxador 9 com suas correntes 10 e 11, o mecanismo transferidor 12, o mecanismo alimentador 13 e o mecanismo cortador de ponteiro^ 14. Observam-se ainda na figura os defletores 8a que direcionam os colmos eretos e os colmos levantados pelo mecanismo levantador 1, até o mecanismo cortador de base 8.according to the invention, showing in more detail the lifter mechanism 1, the concentrator mechanism 5, the base cutter mechanism 8, the puller mechanism 9 with its chains 10 and 11, the transfer mechanism 12, the feeder mechanism 13 and the cutter mechanism 14. Also shown in the figure are the baffles 8a which direct the upright stalks and the stalks raised by the lifter mechanism 1 to the base cutter mechanism 8.

A figura 6 mostra a mesma vista frontal da figura 5, mas nesta vista foram removidas as chapas de proteção do motor do mecanismo cortador de base.Figure 6 shows the same front view as figure 5, but in this view the engine protection plates of the base cutter mechanism have been removed.

A figura 7 mostra a vista inferior do módulo de acordo com a invenção, onde se observa com mais detalhes o mecanismo cortador de base 8 com dois discos de corte portando, cada um, quatro facas.Figure 7 shows the bottom view of the module according to the invention, where the base cutter mechanism 8 with two cutting discs each carrying four knives is observed in more detail.

Mecanismo levantador (figuras, 8 a 10B):Lifter mechanism (Figures 8 to 10B):

As figuras 8 a IOB detalham o mecanismoFigures 8 through IOB detail the mechanism

levantador 1.lifter 1.

As figuras 8 e 9 mostram os componentes internos dos dois cones 2 do mecanismo levantador 1. O cone metálico giratório 2 apresenta helicóides 3 na sua superfície e pontas 4, as quais são mantidas sempre junto ao solo.Figures 8 and 9 show the internal components of the two cones 2 of the lifter mechanism 1. The rotating metal cone 2 has helicoids 3 on its surface and tips 4, which are always kept close to the ground.

O cone metálico 2 é sustentado pelo eixo do motor hidráulico 22, cuja estrutura está fixada no flange solidário à haste flutuante 17. A dita haste flutuante 17 se articula com a haste fixa 16 por meio de dois arcos 18 montados em olhais 20, olhais estes fixados nas hastes 16 e 17. As hastes 16 e 17, juntamente com os arcos 18, configuram um mecanismo oscilante com quatro articulações, que permite ao cone 2 oscilar livremente para acompanhar as ondulações do terreno e se manter apoiado sobre a superfície do solo, na ponta 4. A haste 16 está montada na estrutura flutuante de sustentação 15 (mostrada nas figuras 2 e 7). A haste 17 porta um flange 23, onde está instalado um motor hidráulico 22 de acionamento do cone. O e.;xo do motor 22 atravessa o flange 23 e se conecta a um disco 21, soldado na superfície interna do cone 2, disco 21 este que faz com que o cone 2 gire.The metal cone 2 is supported by the shaft of the hydraulic motor 22, the structure of which is fixed to the flange integral with the floating rod 17. Said floating rod 17 articulates with the fixed rod 16 by means of two loops 18 mounted on the eyes 20, these eyes fixed to the rods 16 and 17. The rods 16 and 17, together with the arches 18, form a four-pivot oscillating mechanism that allows the cone 2 to oscillate freely to follow the terrain undulations and to remain supported on the ground surface, at end 4. Rod 16 is mounted to the floating support structure 15 (shown in figures 2 and 7). Rod 17 carries a flange 23 where a cone drive hydraulic motor 22 is installed. Motor shaft 22 crosses flange 23 and connects to a disc 21 welded to the inner surface of cone 2, which disc 21 causes cone 2 to rotate.

A figura IOA mostra o mecanismo levantador 1 com o cone em uma posição mais elevada e a figura 1OB mostra o mecanismo levantador 1, em uma segunda posição, com o cone mais inclinado para baixo. O dispositivo de articulação, que compreende os arcos 18 e olhais 20, tem a finalidade de assegurar o abaixamento e levantamento do cone metálico 2, de modo que a ponta 4 do cone fique sempre encostando no solo.Figure 10A shows the lifter mechanism 1 with the cone in a higher position and Figure 1OB shows the lifter mechanism 1 in a second position with the most downwardly inclined cone. The hinge device comprising the arches 18 and eyes 20 is for the purpose of ensuring the lowering and lifting of the metal cone 2 so that the tip 4 of the cone always touches the ground.

Assim, o motor 22 e o disco 21 fazem o cone metálico girar, enquanto que os arcos pi votam em torno dos olhais 20, possibilitando o movimento do cone 2 para cima e para baixo, e mantendo a ponta 4 do cone sempre rente ao solo, o que garante um excelente levantamento dos colmos e redução das perdas de colheita. Nas figuras IOA e 10B o esiicador 19 não está mostrado, a fim de possibilitar uma melhor visualização dos demais componentes.Thus, motor 22 and disc 21 rotate the metal cone, while the arcs pi vote around the eyes 20, allowing cone 2 to move up and down, while keeping the tip 4 of the cone always flush with the ground. , which ensures excellent stem lifting and reduced crop losses. In figures IOA and 10B, the screw 19 is not shown in order to allow a better visualization of the other components.

O mecanismo levantador 1 de acordo com a invenção mantém a ponta 4 do cone 2 sempre acompanhando o solo para evitar que qualquer cana passe por baixo do cone. Assim, para o mecanismo levantador 1 de acordo com a invenção, o grau de tombamento do canavial, e o quanto estão emaranhados os colmos, é indiferente, pois todos os colmos são levantados e conduzidos até a operação seguinte de concentração e corte.The lifter mechanism 1 according to the invention keeps the tip 4 of the cone 2 always following the ground to prevent any cane from passing under the cone. Thus, for the lifter mechanism 1 according to the invention, the degree of tipping of the sugarcane, and how entangled the stalks, is indifferent, since all the stalks are raised and driven to the next concentration and cutting operation.

Mecanismo concentrador (figuras 4, 11 a 15 e 18):Concentrating mechanism (Figures 4, 11 to 15 and 18):

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A figura 4, já descrita anteriormente, e a figura 11 mostram o mecanismo concentrador 5 que compreende dois conjuntos de três rodas dentadas que acionam, isoladamente, as correntes 6 e 7 de cada conjunto. Na figura 11. a parte direita doFigure 4, as previously described, and figure 11 show the concentrating mechanism 5 comprising two sets of three sprockets that drive chains 6 and 7 in each set separately. In figure 11. the right part of the

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mecanismo concentrador está coberta com uma chapa de proteção 24, enquanto a parte esquerda está sem a chapa para permitir a visualização do mecanismo. Observa-se com mais detalhes na figura 11 que cada conjunto compreende uma roda dentada motriz 25, uma roda dentada conduzida 26 e uma roda dentada de ajuste 27.Concentrator mechanism is covered with a protective plate 24, while the left part is without the plate to allow visualization of the mechanism. It is observed in more detail in Figure 11 that each assembly comprises a drive sprocket 25, a driven sprocket 26 and an adjusting sprocket 27.

A figura 12 mostra uma vista superior parcial do mecanismo concentrador, sem as chapas de proteção, onde se observam as rodas dentadas motrizes 25 e as rodas dentadas conduzidas 26, assim como as respectivas correntes 6 e 7 devcada conjunto, as quais, nesta figura, estão interrompidas para facilitar a visualização. Observa-se na figura um colmo C, que já foi cortado na base pelo mecanismo cortador de base 8, e está sendo transportado entre os elos principais 28 das correntes 6 e 7, enquanto que os elos intermediários 28a se deslocam em trilhos guia 28b. Os elos principais 28 podem apresentar dedos 29^para aumentar as suas extensões.Figure 12 shows a partial top view of the concentrating mechanism, without the protective plates, showing the drive sprockets 25 and driven sprockets 26, as well as their respective chains 6 and 7, which, in this figure, are broken for easy viewing. In the figure, a stem C has already been cut at the base by the base cutter mechanism 8 and is being carried between the main links 28 of the chains 6 and 7, while the intermediate links 28a travel on guide rails 28b. Lead links 28 may have fingers 29 ^ to extend their extensions.

A figura 13 mostra uma vista em perspectiva do mecanismo concentrador e de uma estrutura de sustentação de um conjunto de rodas dentadas. Nesta figura o conjunto do ^lado esquerdo está coberto com a chapa de proteção 24. Cada estrutura de sustentação compreende um quadro 30, onde estão montadas as rodas dentadas 25, 26 e 27, o quadro sendo sustentado por uma barra vertical 31, com disposição(furos) de regulagem em altura e em inclinação 32, e outra barra horizontal 33 com disposição (furos) de regulagem longitudinal 34. A barra horizontal é fixada na estrutura do mecanismo puxador 9. Observa -se ainda na figura um eixo de acionamento 35 que aciona a roda dentada motriz 25. O conjunto de rodas dentadas à esquerda apresenta um outro eixo de acionamento 35, conforme pode ser melhor V1Isto na figura 15.Figure 13 shows a perspective view of the concentrating mechanism and support structure of a set of sprockets. In this figure the left-hand assembly is covered with the protection plate 24. Each support structure comprises a frame 30, where the sprockets 25, 26 and 27 are mounted, the frame being supported by a vertical bar 31, with arrangement height and inclination (holes) 32, and another horizontal bar 33 with longitudinally adjustable arrangement (holes) 34. The horizontal bar is fixed to the frame of the puller mechanism 9. A drive shaft 35 is also shown in the figure. that drives the drive sprocket 25. The set of sprockets on the left has another drive shaft 35, as shown in Figure 15.

A figura 14 mostra com mais detalhes os componentes da estrutura de sustentação do mecanismo concentrador 5. Nesta figura observa um esticador 36 e uma hasteFigure 14 shows in more detail the components of the support structure of the concentrating mechanism 5. In this figure you see a stretcher 36 and a rod

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telescópica 37 com uma regulagem 38 que possibilita o ajuste da roda dentada de ajuste 27, afastando-a ou aproximando-a, de modo que as correntes 6 e 7 fiquem sempre adequadamente tensionadas. Na extremidade da haste telescópica 37 está37 with a regulation 38 which allows adjustment of the adjusting sprocket 27 by moving it further or further so that the chains 6 and 7 are always properly tensioned. At the end of the telescopic rod 37 is

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mostrado o eixo 39 da roda dentada de ajuste 27, a qual não está representada nesta figura.shown is the axis 39 of the adjusting gear 27 which is not shown in this figure.

A figura 15 mostra uma vista em perspectiva posterior do mecanismo concentrador 5, onde se observam com mais detalhes os componentes já descritos anteriormente. A figura mostra ainda os dois eixos de acionamento 35, com juntasv homocinéticas 35a nas extremidades, eixos estes que acionam cada roda dentada motriz 25 de cada conjunto de rodas dentadas. χFigure 15 shows a rear perspective view of the concentrating mechanism 5, where the components already described above are observed in more detail. The figure further shows the two drive shafts 35, with homokinetic joints 35a at the ends, which drive each drive sprocket 25 of each set of sprockets. χ

Um motor de acionamento 35b aciona um dispositivo de sincronização, que está descrito na figura 18.A drive motor 35b drives a synchronization device, which is described in figure 18.

A figura 18 mostra um dispositivo de sincronização que aciona simultaneamente os eixos de acionamento 35. O motor hidráulico 35b aciona uma ronda dentada 40, a qual, por meio de uma corrente 41, aciona as fodas dentadas 42 que estão conectadas às extremidades inferiores dos eixos de acionamento 35.Fig. 18 shows a synchronization device which simultaneously drives the drive shafts 35. The hydraulic motor 35b drives a sprocket 40 which, by means of a chain 41, drives the sprockets 42 which are connected to the lower ends of the shafts. drive 35.

Assim, o mecanismo concentrador 5 de acordo com a invenção fixa o colmo por flexão entre dois dedos 29, de dois elos principais consecutivos 28 das -..Orrentes 6 e 7, assegurando a condição correta do colmo para ser cortado.Thus, the concentrating mechanism 5 according to the invention fixes the stem by flexing between two fingers 29 of two consecutive main links 28 of the orbs 6 and 7, ensuring the correct condition of the stem to be cut.

Mecanismo cortador de base (figuras 16 a 21):Base Cutter Mechanism (Figures 16 to 21):

As figuras 16 e 17 mostram o mecanismo cortador de base 8 que consiste de dois dispositivos de corte situados opostamente um ao outro, cada dispositivo compreendendo um motor 43, de preferência um motor hidráulico, e um disco 44 onde estão fixadas, de preferência, quatro facas de corte 45. Os motores 43 estão montados emFigures 16 and 17 show the base cutter mechanism 8 consisting of two cutting devices opposite each other, each device comprising a motor 43, preferably a hydraulic motor, and a disc 44 where preferably four are fixed. cutting knives 45. Motors 43 are mounted on

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suportes 46, os quais estão fixados na estrutura de sustentação do módulo 15.brackets 46 which are fixed to the supporting structure of module 15.

Observa-se que um dos discos 44 fica situado mais avançado do que o outro, de preferência, 200 mm mais avançado (ver figura 18). Os dois discos ficam também inclinados, simetricamente entre si, e na direção da linha de centro, com relação ao plano longitudinal (ver figura 19), e de maneira não simétrica e para frente, com relação aov plano transversal (ver figura 20). De preferência, a inclinação de cada disco 44, com relação ao plano longitudinal, é de 7 graus e, com relação ao plano transversal, de 8 graus. A defasagem na posição dos discos e as inclinações têm a finalidade de aumentar a eficácia do corte, assegurando que o colmo seja cortado bem rente à raiz e também que não fique nenhuma folga entre as facas 45 quando do corte dos ditos colmos. Naturalmente, outros valores de espaçamento e de ângulos podem ser usados.It is noted that one of the disks 44 is more advanced than the other, preferably 200 mm more advanced (see figure 18). The two discs are also inclined symmetrically with each other and in the direction of the center line with respect to the longitudinal plane (see figure 19), and non-symmetrically and with respect to the transverse plane (see figure 20). Preferably, the inclination of each disc 44 with respect to the longitudinal plane is 7 degrees and with respect to the transverse plane 8 degrees. The offset in position of the discs and the inclinations are intended to increase the efficiency of the cut by ensuring that the stem is cut close to the root and also that there is no gap between the knives 45 when cutting said stems. Of course, other spacing and angle values can be used.

Com a defasagem dos discos e as inclinações, no módulo de acordo com a invenção, é possível eliminar o dispositivo de sincronização do movimento de rotação dos discos das colhedoras da técnica anterior, mecanismo esse que pesa aproximadamente 400 Kg, assim como eliminar a zona não varrida pelas facas na janela formada entre os discos e o solo, janela esta que, nas colhedoras da técnica anterior , deixava passar colmos sem serem recolhidos. A configuração do cortador de^base da técnica anterior, com apenas um ângulo de inclinação, requer sincronismo no movimento dos discos para evitar interferência entre as facas (aumento de peso do mecanismo sincronizador),By offsetting the discs and the inclines in the module according to the invention, it is possible to eliminate the prior art harvester disc rotation synchronization device which mechanism weighs approximately 400 kg as well as eliminating the non-rotating zone. swept away by knives in the window formed between the discs and the ground, a window which, in the prior art harvester, allowed stalks to pass without being collected. The prior art base cutter configuration with only a tilt angle requires synchronization of the movement of the discs to avoid interference between the knives (weight gain of the synchronizer mechanism),

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assim como o afundamento do cortador de base no solo para eliminar a janela central que provoca perdas. Esse afundamento do cortador no solo aumenta significativamente a demanda de potência e provoca desgaste prematuro das facas, além de uma maior contaminação da matéria prima com terra.as well as sinking the base cutter into the ground to eliminate the lossy center window. This sinking of the cutter into the ground significantly increases power demand and causes premature knife wear, as well as increased contamination of the raw material with soil.

A estrutura de sustentação do módulo 15 mantém os discos 44 sempre bem rentes ao solo, por meio de hastes articuladas 15A, mostradas nas figuras 13, 22 e 24, As hastes 15A possuem uma extremidade fixada na estrutura de sustentação do módulo 15 e a outra extremidade fixada na estrutura de sustentação 51 do mecanismo puxador 9 (ver figura 24). Assim, as hastes 15A possibilitam que a estrutura de sustentação do módulo 15 oscile para cima e para baixo, acompanhando as ondulações do terreno.The support structure of the module 15 keeps the disks 44 always close to the ground by means of articulated rods 15A shown in figures 13, 22 and 24. The rods 15A have one end attached to the support structure of the module 15 and the other. end fixed to the supporting structure 51 of the puller mechanism 9 (see figure 24). Thus, the rods 15A enable the support structure of the module 15 to swing up and down, following the terrain undulations.

Observa-se ainda nas figuras que cada conjunto de facas 45 fica disposto entre o disco 44 e uma calota louca 44A. A calota 44A é montada no disco 44 por meio de um pequeno eixo 44B que se estende para baixo e possui um rolamento 44C na extremidade. Assim, a calota 44A arrasta no solo, protegendo as facas 45 e evitando que estas encostem no chão. Além disso, devido ao rolamento 44C, a calota 44A pode girar livremente, independentemente da rotação do disco 44, enquanto é arrastada no solo.It is further noted in the figures that each set of knives 45 is disposed between the disc 44 and a crazy cap 44A. The cap 44A is mounted on the disc 44 by a small downwardly extending shaft 44B and has a bearing 44C at the end. Thus, cap 44A drags on the ground, protecting knives 45 and preventing them from touching the floor. In addition, due to the bearing 44C, the cap 44A can rotate freely regardless of the rotation of the disc 44 while being dragged on the ground.

A figura 21 mostra uma vista frontal superiòr do mecanismo cortador de base 8.Figure 21 shows a top front view of the base cutter mechanism 8.

Mecanismo puxador (figuras 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, e 33):Pull mechanism (Figures 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, and 33):

O mecanismo puxador 9 compreende dois conjuntos de correntes 10 e 11 (ver figuras 22, 23, 29 e 30) cada conjunto estando situado opostamente ao outro e compreendendo, de preferência, duas rodas dentadas 47 e 48 (ver figuras 29 e 33), sendo a roda dentada superior 47 uma roda dentada motriz e a roda dentada inferior 48 uma roda dentada conduzida. Os elos principais 49 das correntes 10 e 11 formam espaços entre si (ver figuras 23, 29 e 30), onde o colmo é fixado de modo que possa ser transportado para cima, e os elos intermediários 49a deslizam em trilhos guia 49b. Os elos podem apresentar dedos 50 (ver figuras 23 e 30) para aumentar as suas extensões.The puller mechanism 9 comprises two sets of chains 10 and 11 (see figures 22, 23, 29 and 30) each set opposite each other and preferably comprising two sprockets 47 and 48 (see figures 29 and 33), the upper sprocket 47 being a driving sprocket and the lower sprocket 48 a driven sprocket. The main links 49 of chains 10 and 11 form spaces between them (see figures 23, 29 and 30) where the stem is fixed so that it can be carried upwards and the intermediate links 49a slide on guide rails 49b. The links may have fingers 50 (see figures 23 and 30) to extend their extensions.

Os dois conjuntos de correntes 10 e 11 do mecanismo puxador 9 são suportados por uma estrutura de sustentação 51 (ver figuras 24 e 28) que é suportada por barras de articulação 52, e sendo que pelo menos um pistão hidráulico 53 impulsiona a estrutura de maneira articulável. A outra extremidade do pistão hidráulico 53 e das bai :as de articulação estão montadas na estrutura de sustentação do módulo 15^ (ver figuras 24 a 28). O pistão e as barras de articulação pivotam em torno de suas extremidades.The two sets of chains 10 and 11 of the puller mechanism 9 are supported by a support structure 51 (see figures 24 and 28) which is supported by pivot bars 52, and at least one hydraulic piston 53 pushes the structure in a manner pivotable. The other end of the hydraulic piston 53 and the pivot rings are mounted on the support structure of module 15 (see figures 24 to 28). The piston and pivot bars pivot around their ends.

Os eixos 54 de cada roda demada motriz 47 do mecanismo puxador 9 são acionados, simultaneamente, por um dispositivo de sincronização (ver figuras 28 e 33), o qual é acionado por um motor 55, de preferência um motor hidráulico. O motor 55 aciona uma roda dentada 56, a qual, por meio de uma corrente 57 aciona as rodas dentadas 58 que estão conectadas às extremidades inferiores dos eixos de acionamento 54 das rodas dentadas motrizes 47.The axles 54 of each drive wheel 47 of the puller mechanism 9 are driven simultaneously by a timing device (see figures 28 and 33) which is driven by a motor 55, preferably a hydraulic motor. The motor 55 drives a sprocket 56, which by means of a chain 57 drives the sprockets 58 which are connected to the lower ends of the drive shafts 54 of the drive sprockets 47.

O movimento das correntes, tanto do mecanismo concentrador quando do mecanismo puxador, é sincronizado a fim de que a distância entre os dedos, de um lado eThe movement of the currents of both the concentrating mechanism and the pulling mechanism is synchronized so that the distance between the fingers on one side and

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do outro, seja mantida constante durante a operação do módulo.on the other, be kept constant during module operation.

Mecanismo transferidor (figuras 32 e 33):Protractor mechanism (Figures 32 and 33):

O mecanismo transferidor 12 compreende dois discos 59 com lâminas arqueadas 60, sendo que os ditos discos giram em sentidos opostos, o da esquerda no sentido anti-horário, e o da direita no sentido horário, conforme indicam as setas. O motor 55 e o dispositivo de sincronização 56, 57 e 58, que são utilizados no mecanismo puxador 9, acionam os discos 59. As lâminas 60 prensam o colmo e, giratoriamente, transferem o colmo do mecanismo puxador 9 para o mecanismo alimentador 13 (ver figuras 32 e 33).The transfer mechanism 12 comprises two disks 59 with arcuate blades 60, said disks rotating in opposite directions, the left counterclockwise and the right clockwise, as indicated by the arrows. Motor 55 and timing device 56, 57 and 58, which are used in the puller mechanism 9, drive the discs 59. The blades 60 grip the culm and rotatably transfer the culm of the puller mechanism 9 to the feeder mechanism 13 ( see figures 32 and 33).

Mecanismo alimentador (figuras 28, 30, 31, 34Feeder mechanism (Figures 28, 30, 31, 34

e 35):and 35):

O mecanismo alimentador 13 compreende um rolo com um helicóide 61 e um rolo emborrachado 62, acionados, cada um, por respectivos motores 63 e 64, de preferência, motores hidráulicos (ver figuras 30, 31 e 34). Os ditos rolos 61 e 62 são dispostos paralelamente e giram em sentidos opostos. O rolo emborrachado 62 possui um dispositivo de variação de distância (ver figura 31) que compreende uma base articulada 65 em um eixo 66, eixo este que é acionado por uma mola 67, a qual gera uma força de compressão entre os rolos 61 e 62. Os rolo emborrachado 62 fica montado na base 65. Assim, o dispositivo de variação de distância assegura uma força de compressão do colmo C5 colmo este que é, simultaneamente, deslocado para cima (seta 68) e para trás (seta 69), conforme mostra a figura 35.The feeder mechanism 13 comprises a roller with a helicoid 61 and a rubberized roller 62 each driven by respective motors 63 and 64, preferably hydraulic motors (see figures 30, 31 and 34). Said rollers 61 and 62 are arranged in parallel and rotate in opposite directions. Rubberized roller 62 has a distance variation device (see Figure 31) comprising a hinged base 65 on an axis 66, which axis is driven by a spring 67 which generates a compressive force between the rollers 61 and 62. Rubberized rollers 62 are mounted on base 65. Thus, the distance-varying device ensures a compressive force of culm C5 which is simultaneously shifted up (arrow 68) and backward (arrow 69) as shown. shows figure 35.

Mecanismo cortador de ponteiros (figuras 32 ePointer cutter mechanism (Figures 32 and

35):35):

O mecanismo cortador de ponteiros 14 compreende um motor 70, de preferencia um motor hidráulico, fixado em uma base 71, e que aciona uma faca de corte 72.The pointer cutter mechanism 14 comprises a motor 70, preferably a hydraulic motor, fixed to a base 71 and driving a cutting knife 72.

νν

Assim, quando o colmo C termina o seu percurso no mecanismo alimentador, conforme mostram as setas 68 e 69 na figura 35, a ponta P do dito colmo é cortada, uma vez que a dita ponta possui pouca concentração de açúcar (ver figura 35).Thus, when culm C ends its path in the feeder mechanism, as shown by arrows 68 and 69 in FIG. 35, the tip P of said culm is cut off, since said tip has low sugar concentration (see FIG. 35). .

Sistema de posicionamento (figuras 24, 27 ePositioning system (figures 24, 27 and

28):28):

O sistema de posicionamento da estrutura de sustentação do módulo 15, que também suporta o cortador de base 15, compreende um conjunto de quatro baixas bi-articuladas 52 que acoplam a estrutura de sustentação 15 à estrutura 5J do mecanismo puxador. A estrutura de sustentação 15 se movimenta verticalmente por meio das barras articuladas 52, de acordo com as irregularidades do terreno, e se apóia no solo por meio da calota giratória 44A dos discos cortadores de base 44. Quando o curso de deslocamento da estrutura de sustentação 15 se aproxima do fim, os sensores de posição atuam em um pistão hidráulico que posiciona a estrutura de sustentação 51 do mecanismo puxador, de modo a manter a estrutura de sustentação 15 com liberdade de movimento para o acompanhamento do solo.The support frame positioning system of module 15, which also supports the base cutter 15, comprises a set of four biased articulations 52 that engage the support frame 15 with the frame 5J of the pull mechanism. The support structure 15 moves vertically by means of the hinged bars 52 according to the irregularities of the ground and is supported on the ground by the rotating cap 44A of the base cutter disks 44. When the travel stroke of the support structure As the position sensors near the end, the actuators act on a hydraulic piston that positions the support structure 51 of the pull mechanism to maintain the support structure 15 with freedom of movement for ground tracking.

Além das concretizações apresentadas anteriormente, o mesmo conceito inventivo poderá ser aplicado a outras alternativas ou possibilidades de utilização do invento. Por exemplo, em vez de motores hidráulicos, podem ser utilizado motores elétricos ou pneumáticos. Além disso, as etapaà do processo de colheita de cana-de-açúcar, são, de preferência, a) levantar os colmos; b) concentrar os colmos; c) fixar os colmos; d) cortar os colmos; e e) fixar os colmos cortados e puxar o colmos. Entretanto, estas etapas podem também ser efetuadas em uma ordem diferente, ou também, alguma etapa pode ser desnecessária.In addition to the embodiments set forth above, the same inventive concept may be applied to other alternatives or possibilities of use of the invention. For example, instead of hydraulic motors, electric or pneumatic motors may be used. In addition, the stages of the sugarcane harvesting process are preferably (a) raising the stalks; b) concentrate the stalks; c) fix the culms; d) cut the stalks; and e) fix the cut stems and pull the stems. However, these steps may also be performed in a different order, or some steps may be unnecessary.

Assim sendo, será compreendido que a presente invenção deverá ser interpretada de maneira ampla, sendo sua abrangência determinada pelos termos das reivindicações anexas.Accordingly, it will be understood that the present invention should be interpreted broadly and its scope determined by the terms of the appended claims.

Claims

1. Chain harvesting module, particularly suitable for sugarcane harvesting, characterized in that it comprises a horizontally arranged lifter (1) which can oscillate vertically following the undulations of the ground; a concentrating mechanism (5) disposed after the lifting mechanism (1); a base cutter mechanism (8) located below the concentrator mechanism; a pulling mechanism (9) arranged sequentially to the concentrating mechanism (5}, a transfer mechanism (12) located at the top of the pulling mechanism (9), a feeder mechanism (13) arranged in sequence to the transfer mechanism (12), and a pointer cutter mechanism (14) preferably located at the top of the feeder mechanism (13).

2. Lifting mechanism (■) characterized by the fact that it comprises a metal cone (2) with a point (4) and a helicoid (3) disposed on its surface, the cone (2) carrying inside it a fixed support (16) and a movable rod (17) between said rods with a pivoting device (18 „20), and with the movable rod (17) carrying at its end a flange (23) where it is a drive motor (22) of the cone (2) is fixed, said motor (22) driving a disc (21) attached to the inner wall of the cone (2).

Lift mechanism (1) according to Claim 2, characterized in that the articulation device comprises at least one bow (18) mounted on respective eyes (20) fixed to the rods (16, 17).

Concentrating mechanism (5) characterized in that it preferably comprises two sets of chains (6, 7) driven by sprockets and supported each by a support structure (30 to 34), each set being opposite to the other and preferably comprising three sprockets (25, 26 and 27) one of which is a driving sprocket (25), and the links (28, 28a) of a chain (6, 7) forming thatched spaces.

Concentrating mechanism (5) according to Claim 4, characterized in that each driving sprocket (25) is driven by an axle (3), a synchronization device (40, 41, 42) drives the respective axles (35), and a motor (35b) drives the timing device (40 *, 41, 42), and the second sprocket is a fixed positioning sprocket (26) and the third is a sprocket sprocket. adjustment (27) of the chain tension.

Concentrating mechanism (5) according to Claim 4, characterized in that each supporting structure comprises a frame (30) on which the sprockets (25, 26, 27) are mounted, the frame (30) being supported. by a vertical bar (31) with height and inclination adjustment arrangement (32) and another horizontal bar (33) with longitudinal adjustment arrangement (34).

Base cutter mechanism (8) characterized in that it preferably comprises two cutting devices located opposite each other, each device being driven by a motor (43) and comprising a disc (44) to which knives are attached. 45, one of the discs 44 being more advanced than the other, preferably 200 mm more advanced.

8. Base cutting mechanism (8) characterized in that it preferably comprises two cutting devices located opposite each other, each device being driven by a motor (43) and comprising a disc (44) to which knives are attached. (45), the two discs (44) are inclined, preferably at an angle of 43 °, symmetrically with respect to the longitudinal plane, and towards the center line, and the discs being, preferably desynchronized.

9. Base cutting mechanism (8) characterized in that it preferably comprises two cutting devices located opposite each other, each device being driven by a motor (43) and comprising a disc (44) to which they are attached. cutting knives (45), the two discs (44) being inclined non-symmetrically and forward with respect to the transverse plane, preferably in a

Base cutter mechanism (8) according to one of claims 7, 8 or 9, characterized in that the set of knives 45 of each disc 44 is disposed between said disc 44 and a crazy cap 44A, said one. cap 44A being mounted on disc 44 by means of a small downwardly extending shaft 44Β having a bearing 44C at the end. Pulling mechanism (8) characterized in that it comprises two sets of chains (10, 11) located opposite each other and preferably driven by two sprockets (47, 48), said sets being supported by a pivoting support structure (51), one of which being a sprocket is a driving sprocket (47) and the links (49, 49a) of the chains (10, 11) form spaces for conveying coils.

11. missing

Pulling mechanism (8) according to Claim 11, characterized in that each drive sprocket (47) is driven by an axle (54), a timing device (56, 57, 58) drives the respective axes. (54) and a motor (55) drives the synchronization device (56, 57, 58).

Pulling mechanism (8) according to Claim 11, characterized in that the support structure (51) is supported by pivot bars (52) and at least one hydraulic piston (53) drives the structure (51). 51) pivotally.

14. A transfer mechanism (1: 2) characterized by the fact that it comprises two discs (59) with arcuate elastic blades (60) said discs (59) rotating in opposite directions and being driven by a synchronization device (56, 57, 58) and an engine (55) as defined in claim 11.

Feeding mechanism (13) characterized in that it comprises a roller with a helicoid (62) and a rubberized roller (61), driven respectively by a motor (63, 64), said rollers (61, 62). being arranged in parallel and rotating in opposite directions, and preferably the rubberized roller (61) has a device for varying the distance between the rolls.

Feeding mechanism (13) according to claim 15, characterized in that the distance-changing device comprises a hinged bay (65) fixed to an axis (66), base (65) where it is: The rubber roller (62) is mounted, and a spring (67) acting on the shaft (66) generates a compressive force between the rollers.

17. Pointer cutter mechanism (14) characterized in that it comprises: a motor (70) fixed to a base (71), said motor driving at least one cutting knife (72).

18. Module support structure positioning system, characterized in that it comprises a sensor assembly acting on the hydraulic piston (53) of the support structure (51) of the pulling mechanism (9), which sensors maintain the structure of the support (15) of the module always flush with the ground.

19. Process for harvesting sugar cane sugar, characterized in that it preferably comprises the following steps: (a) raising the stalks; (b) concentrating the stalks; (c) fixing the stalks; (d) cutting the stalks; and e) fix the cut stems and pull the stems.

Process for harvesting transversely tipped sugarcane with a harvesting module as defined in claim 1, characterized in that it comprises sequentially the following steps: (a) lifting the stems by means of a lifter ( 1); b) concentrating the stems by means of a concentrating mechanism (5); c) bending the stems by means of the concentrating mechanism (5); d) cutting the stems by means of a cutter mechanism (8); e) bending the stems to a pull mechanism (9) and pulling the stems.

Method according to one of Claims 19 or 20, characterized in that the cone (2) of the lifter mechanism (1) keeps the tip (4) continuously in contact with the ground and preferably raises the stems. vertically, regardless of the degree of tipping of said stalks.

Process according to one of claims 19 or 20, characterized in that the concentrating mechanism (5) vertically concentrates the stems, more specifically vertically concentrates the stems fixed by the chains (6, 7), the fixing being by the chains (6, 7) occurs before cutting of said stalks.

Process according to one of Claims 19 or 20, characterized in that the concentrating mechanism (5) moves the stems by means of the section where the currents (6, 7) form a "V" between them, where the said stalks are transversely oriented, then the concentrating mechanism (5) concentrates the stalks in a transverse orientation to a central plane where said stalks are fixed to a section where the currents (6, 7) are parallel and wherein the concentration of the stems occurs before the cut of said stalk.

Upright or transversely inclined sugarcane harvesting process with a harvesting module as defined in claim 1, characterized in that it comprises sequentially the following steps: (a) concentrating the stalks by means of a concentrating mechanism (5); b) fix the stem by flexion by means of the concentrating mechanism (5); c) cutting the stem by means of a cutter mechanism (8); d) bending the culm in a pull mechanism (9) and pulling the culm.

Harvesting process of longitudinally tipped forward or backward sugar cane, having a harvesting module as defined in claim 1, characterized in that it comprises sequentially the following steps: (a) cutting the culm by means of a cutter mechanism (8); b) fix the stem by bending on a pull mechanism (9) and pull the stem.

Method according to one of claims 18 or 19, characterized in that the hand-cutting mechanism cuts stalks of the stem at a defined height, and said cut is independent of the degree of stopping of the stalk.