BRPI1104035A2 - Aparelho de retificação e processo de retificação - Google Patents

Abstract

APARELHO DE RETIFICAÇÃO E PROCESSO DE RETIFICAÇÃO . A presente invenção refere-se a um aparelho de retificação (10) retifica um filete sobreposto de soldagem (Wb) em uma peça de trabalho (W) pela compressão de uma correia sem-fim de retificação (12) contra o filete sobreposto de soldagem (Wb) e deslocando a correia sem-fim de retificação (12) ao longo de um trajeto circulatório. O aparelho de retificação (10) inclui um bloco de prensagem (28) disposto em uma posição que se volta para uma superfície circunferencial interna da correia sem-fim de retificação (12) em alinhamento com uma posição em que a correia sem-fim de retificação (12) deve ser comprimida contra a peça protuberante. O bloco de prensagem (28) possui uma face da extremidade quadrangular para comprimir a superfície circunferencial interna da correia sem-fim de retificação (12).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "APARELHO DE RETIFICAÇÃO E PROCESSO DE RETIFICAÇÃO".

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO Campo Técnico da Invenção

A presente invenção refere-se a um aparelho de retificação e a

um processo de retificação para retificação de uma peça protuberante pela compressão de uma correia sem-fim de retificação contra a peça protube- rante e deslocamento da peça sem-fim de retificação ao longo de um trajeto circulatório.

Descrição da Técnica Relacionada

Em geral, tem sido habitual na técnica de fabricação de produtos de metal remover as peças protuberantes tais como filetes sobrepostos de soldagem formados em um processo de soldagem e rebarbas ou rebarbas de fundição formadas em um processo de fundição. O processo de remoção 15 de peça protuberante é realizada por um aparelho de retificação que com- prime uma correia sem-fim de retificação contra uma peça protuberante pa- ra remover a peça protuberante com roletes comprimidos contra a superfície circunferencial da correia sem-fim de retificação enquanto a correia sem-fim de retificação está deslocando-se ao longo do trajeto circulatório em torno 20 dos roletes.

A correia sem-fim de retificação possui uma área para retificar a peça protuberante, a área sendo configurada arqueadamente, de modo complementar ao formato dos roletes. Uma vez que a correia sem-fim de retificação retifica a peça protuberante no contato ponto a ponto com a 25 mesma, se a peça protuberante for deslocada em termos de posicionamen- to com relação à correia sem-fim de retificação, então as condições de reti- ficação incluindo uma direção de retificação, uma área de retificação e um ângulo de retificação,etc. tendem a mudar facilmente, resultando em quali- dade de retificação instável.

É conhecido na técnica um aparelho de remoção de filetes so-

brepostos de soldagem como relatado na Publicação de Patente Japonesa aberta à inspeção pública N0 07-132396. Como mostrado na figura 21 dos desenhos anexos, o aparelho de remoção de filete sobreposto inclui três po- Iias 1a dispostas, respectivamente, nos vértices de um triângulo e uma cor- reia de retificação 2a engrenada em torno das polias 1a. Uma das polias 1a é operativamente acoplada no motor elétrico 3a, de modo que quando o mo- 5 tor elétrico 3a é energizado, a correia de retificação 2a é deslocada ao lon- go de um trajeto circulatório em torno da polia 1a.

A correia de retificação 2a é disposta em torno de um dispositi- vo oscilante incluindo um braço 4a tendo uma extremidade superior pivota- damente suportada, um rolete revestido com borracha 5a montado na ex- 10 tremidade inferior do braço 4a, e um cilindro oscilante 6a conectado no bra- ço 4a. O rolete revestido com borracha 5a possui uma extremidade inferior retida em engate rolante com a corrida mais baixa da correia de retificação 2a e projetando-se de modo descendente para deslocar uma porção da corrida mais baixa da correia de retificação 2a ligeiramente para baixo em 15 contato com uma superfície a ser retificada.

Quando o cilindro oscilante 6a é atuado, o mesmo move angu- Iarmente o braço 4a em torno de sua extremidade superior suportada pivo- tadamente para levar o rolete revestido com a borracha 5a a mudar em termos de posição a porção descendentemente deslocada da corrida mais 20 baixa da correia de retificação 2a. A superfície a ser retificada é retificada pela porção descendentemente deslocada da corrida mais baixa da correia de retificação 2a quando a correia de retificação 2a é deslocada ao longo do trajeto circulatório.

De acordo com a Publicação de Patente Japonesa aberta à ins- 25 peção pública n° 07-132396, o aparelho de remoção de filete sobreposto possui o dispositivo oscilante que inclui o braço 4a, o rolete revestido com borracha 5a, e o cilindro oscilante 6a é disposto dentro da correia de retifica- ção 2a. Portanto, o aparelho de remoção de filete sobreposto é considera- velmente grande em tamanho e é de uma estrutura complexa e an- 30 tieconômica.

APatenteJaponesa 3821909 relata sobre um aparelho de cor- te e polimento automático. Como mostrado na figura 22 dos desenhos ane- xos, um dispositivo de acionamento de rotação 1b possui um eixo rotacional

1 b com uma ferramenta de polimento (ferramenta de retificação) 3b montada no mesmo. Quando o dispositivo de acionamento de rotação 1b gira o eixo rotacional 2b em torno do seu próprio eixo, a ferramenta de polimento (fer- 5 ramenta de retificação) 3b realiza o polimento (retifica) os filetes sobrepostos de soldagem 5b de uma peça de trabalho 4b.

De acordo com a Patente Japonesa N0 3821909, a ferramenta de polimento 3b na forma de um disco é usada para remover os filetes so- brepostos de soldagem 5b. Uma vez que a ferramenta de polimento 3b 10 contacta o filete sobreposto de soldagem 5b em um padrão circular, a área de contato com o filete sobreposto de soldagem 5b tende a mudar, mu- dando deste modo as condições de retificação. Além do mais, porquanto a área retificada seja consideravelmente pequena, o tempo em que o filete sobreposto 5b pode ser efetivamente retificado é curto e a ferramenta de 15 polimento 3b necessita que seja substituída frequentemente num curto es- paço de tempo.

Como mostrado na figura 23 dos desenhos anexos, um aparelho de retificação de correia 1c relatado na Publicação de Patente Japonesa aberta à inspeção pública n° 2007-090498 inclui polias 2c, 3c, 4c e uma cor- 20 reia de retificação 5c engrenada em torno das polias 2c, 3c, 4c. A correia de retificação 5c é deslocada ao longo do trajeto circulatório das polias 2c, 3c, 4c pelas forças de acionamento produzidas por um motor elétrico. A correia de retificação 5c é retida contra a superfície circunferencial externa de um tubo 6c como indicado pela seta (1) para remover a ferrugem da superfície 25 circunferencial externa do tubo 6c.

Se o tubo 6c for longitudinalmente soldado de topo a topo, então o filete sobreposto protuberante é retificado a fim de melhorar a aparência do tubo 6c. Um processo de retificação do filete sobreposto protuberante será descrito abaixo.

Como mostrado na figura 24 dos desenhos anexos, a correia de

retificação 5c é deslocada na direção indicada pela seta (2) ao longo da su- perfície circunferencial externa de um material de base 7c do tubo 6c e um filete sobreposto 8c. Se a correia de retificação 5c for fortemente comprimi- da contra a superfície circunferencial externa do material de base 7c e o filete sobreposto 8c, a correia de retificação 5c é retida em contato com a superfície circunferencial externa do material de base 7c através de uma 5 largura aumentada W1. Portanto, até o filete sobreposto 8c ser retificado em um formato desejado, a superfície circunferencial externa do material de ba- se 7c teria sido retificada excessivamente, resultando em uma pobre quali- dade de peça de trabalho.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO É um objetivo da presente invenção prover um aparelho de retifi-

cação que é de uma estrutura compacta e econômica e que seja capaz de retificar uma peça protuberante com alta precisão.

Um outro objetivo da presente invenção é prover um processo de retificação que seja capaz de prevenir a superfície de um material de ba- se em torno de um filete sobreposto de ser retificada excessivamente e que seja capaz de retificar a superfície do material de base através de uma largu- ra reduzida.

De acordo com a presente invenção, é provido um aparelho de retificação para retificar uma peça protuberante pela compressão de uma 20 correia sem-fim de retificação contra a peça protuberante e deslocando a correia sem-fim de retificação ao longo de um trajeto circulatório. O aparelho de retificação inclui um bloco de prensagem disposto em uma posição vol- tando-se para uma superfície circunferencial interna da correia sem-fim de retificação em alinhamento com uma posição em que a correia sem-fim de 25 retificação deva ser comprimida contra a peça protuberante, o bloco de prensagem tendo uma face da extremidade quadrangular para compressão da superfície circunferencial interna da correia sem-fim de retificação.

De acordo com a presente invenção, é também provido um pro- cesso de retificação de retificar uma porção de um filete sobreposto em uma peça de trabalho pela compressão de uma correia sem-fim de retifica- ção contra o filete sobreposto e deslocando a correia sem-fim de retificação ao longo de um trajeto circulatório, a peça de trabalho sendo encurvada de modo a ser convexa ascendentemente em uma seção transversal em forma- to de U invertido e incluindo metades esquerda e direita soldadas juntas centralmente da peça de trabalho com o filete sobreposto projetando-se as- cendentemente a partir do material de base da peça de trabalho de tal modo 5 que uma porção do filete sobreposto seja disposta em uma extremidade superior da seção transversal em formato de U invertida.

O processo de retificação inclui uma primeira etapa de retifica- ção de retificar horizontalmente uma extremidade superior da porção do filete sobreposto em uma superfície plana com uma porção horizontal da 10 correia sem-fim de retificação e uma segunda etapa de retificação de reter a correia sem-fim de retificação em um formato de V invertida contra a superfí- cie plana para retificar uma região inferior da porção de filete sobreposto pa- ra ter uma superfície ascendentemente convexa, de modo que o filete so- breposto tenha uma superfície superior retificado que é encurvada subs- 15 tancialmente em alinhamento com a curvatura da peça de trabalho.

De acordo com a presente invenção, o bloco de prensagem é disposto na posição que se volta para a superfície circunferencial interna da correia sem-fim de retificação em alinhamento com a posição em que a cor- reia sem-fim de retificação seja para ser comprimida contra a peça protube- 20 rante e o bloco de prensagem possui a face da extremidade quadrangular para comprimir a superfície circunferencial interna da correia sem-fim de retificação.

Consequentemente, a porção da correia sem-fim de retificação que é retida contra a peça protuberante é de um formato quadrangular 25 (formato planar) que previne a peça de trabalho de se tornar côncava devi- do à ação de retificação da correia sem-fim de retificação. Como a face da extremidade do processo de prensagem é de um formato quadrangular, mesmo que o bloco de prensagem e a peça protuberante estejam desloca- dos em posição relativa um do outro, as condições de retificação incluindo 30 uma área de retificação,etc. não mudam e, portanto, a correia sem-fim de retificação retifica a peça protuberante uniformemente.

Consequentemente, o aparelho de retificação é de uma estrutura compacta e econômica e é capaz de retificar a peça protuberante facilmente com alta precisão.

De acordo com a presente invenção, além do mais, na segunda etapa de retificação do processo de retificação, em um caso em que a cor- reia sem-fim de retificação em uma formato de V invertida é retida contra a superfície plana, que é produzida na primeira etapa de retificação pela retifi- cação de uma porção de filete sobreposto, a correia sem-fim de retificação inclui uma região horizontal plana retida em contato com a superfície plana, tendente a manter outras suas regiões fora do contato com o material de base da peça de trabalho encurvada. Portanto, a superfície do material de base próxima do filete sobreposto é prevenida de ser indevidamente retifi- cada pela correia sem-fim de retificação. Na segunda etapa de retificação, uma vez que a correia sem-fim de retificação retifica apenas a superfície plana, a mesma retifica o filete sobreposto através de uma largura reduzida. Consequentemente, o processo de retificação é capaz de preve-

nir que a superfície do material de base próxima do filete sobreposto seja indevidamente retificada e também de retificar o filete sobreposto através da largura reduzida.

Acima e outros objetivos, características e vantagens da presen- te invenção serão tornados mais evidentes a partir da seguinte descrição quando tomados em conjunção com os desenhos anexos em que as concre- tizações preferidas da presente invenção são mostradas por meio do exem- plo ilustrativo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

A figura 1 é uma vista em elevação frontal de um aparelho de re-

tificação de acordo com uma primeira concretização da presente invenção.

A figura 2 é uma vista em perspectiva fragmentária do aparelho de retificação de acordo com a primeira concretização.

A figura 3 é uma vista em elevação frontal fragmentária mos- trando a maneira em que o aparelho de retificação de acordo com a primeira concretização opera.

A figura 4 é uma vista em perspectiva fragmentária de um apare- Iho de retificação de acordo com a segunda concretização da presente in- venção.

A figura 5 é uma vista em perspectiva de um membro superior de um tanque de combustível de motocicleta como uma peça de trabalho a ser retificado.

A figura 6 é uma vista em elevação frontal de um aparelho de re- tificação de acordo com uma terceira concretização da presente invenção.

A figura 7 é uma vista em elevação frontal ilustrativa de uma e- tapa de preparação de aparelho de retificação.

A figura 8 é uma vista em elevação frontal fragmentária ilustrati-

va de uma primeira etapa de retificação.

A figura 9 é uma vista em elevação frontal fragmentária amplia- da ilustrativa da primeira etapa de retificação.

A figura 10 é uma vista em elevação frontal ilustrativa de uma segunda etapa de retificação.

A figura 11 é uma vista em elevação frontal fragmentária amplia- da ilustrativa da segunda etapa de retificação.

A figura 12 é uma vista em elevação frontal fragmentária amplia- da ilustrativa da segunda etapa de retificação.

A figura 13 é uma vista em elevação frontal fragmentária amplia-

da ilustrativa da segunda etapa de retificação.

A figura 14 é uma vista em elevação frontal fragmentária de um aparelho de retificação de acordo com uma quarta concretização da presen- te invenção.

A figura 15A é uma vista em elevação frontal fragmentária am-

pliada mostrando a maneira em que um prensador opera.

A figura 15B é uma vista em elevação frontal fragmentária am- pliada mostrando a maneira em que o prensador opera.

A figura 16 é uma vista em elevação frontal de um aparelho de retificação de acordo com uma quinta concretização da presente invenção.

A figura 17 é uma vista em elevação frontal ilustrativa de um processo de retificação realizado pelo aparelho de retificação de acordo com as quinta concretização.

A figura 18 é uma vista em elevação frontal ilustrativa do proces- so de retificação.

A figura 19 é uma vista em elevação frontal de um aparelho de retificação de acordo com uma sexta concretização da presente invenção.

A figura 20 é uma vista seccional transversal tomada ao longo da linha XX-XX da figura 19.

A figura 21 é uma vista em elevação frontal de um aparelho de remoção de filete sobreposto relatado na Publicação de Patente Japonesa aberta à inspeção pública N0 07-132396.

A figura 22 é uma vista em elevação de um aparelho de corte e polimento automático relatado na Patente Japonesa N0 3821909.

A figura 23 é uma vista em elevação frontal de um aparelho de retificação de correia relatado na Publicação de Patente Japonesas aberta à inspeção pública N0 2007-090498.

A figura 24 é uma vista em elevação frontal fragmentária amplia- da ilustrativa de um processo de retificação realizado pelo aparelho de retifi- cação de correia mostrado na figura 23.

DESCRIÇÃO DAS CONCRETIZAÇÕES PREFERIDAS.

Como mostrado na figura 1, um aparelho de retificação 10 de

acordo com uma primeira concretização da presente invenção inclui uma correia sem-fim de retificação 12 engrenada em torno de três polias 14a, 14b, 14c dispostas, respectivamente, nos vértices de um triângulo.

As polias 14a, 14b, 14c são giravelmente suportadas em uma 25 armação 16. Uma das polias 14a funciona como uma polia de acionamento. Especificamente, a polia 14a é integral e coaxialmente combinada com uma polia acionada 18. Uma correia 22 é engrenada em torno da polia acionada 18 e uma polia de acionamento 20 que é montada no eixo de saída de um motor elétrico 24. Portanto, quando o motor elétrico 24 é energizado, ele gi- 30 ras a polia de acionamento 20, levando a correia 22 a girar a polia acionada 18 e portanto a polia 14a.

A polia 14b é suportada em uma extremidade de uma haste 26a que se estende a partir de um cilindro 26 montado na armação 16. A polia 14b pode ser deslocada seletivamente nas direções indicadas pela seta A pelo cilindro 26, como adiante descrito.

A correia sem-fim de retificação 12 serve para retificar uma peça 5 protuberante de uma peça de trabalho W, por exemplo, um filete sobreposto de soldagem Wb na peça de trabalho . Um bloco de prensagem 28 é dis- posto em uma posição que se volta para uma superfície circunferencial in- terna da correia sem-fim de retificação 12 em alinhamento com a posição em que a correia sem-fim de retificação 12 deve ser comprimida contra o 10 filete sobreposto de soldagem Wb.

Um bloco de prensagem 28 é fixado na armação 16 por um pa- rafuso de montagem 30. Como mostrado nas figuras 1 e 2, o bloco de pren- sagem 28 está na forma de um paralelepípedo retangular, e é feito de aço, por exemplo, JIS SS400. O bloco de prensagem 28 possui uma face da ex- 15 tremidade quadrangular para prensagem da superfície circunferencial da correia sem-fim de retificação 12.

Um membro de amortecimento 32 é disposto na face da extre- midade quadrangular do bloco de prensagem 28 para prensagem da super- fície circunferencial da correia sem-fim de retificação 12. O membro de a- 20 mortecimento 32 possui uma face da extremidade idêntica em formato à face da extremidade quadrangular do bloco de prensagem 28 e é preso na face da extremidade quadrangular do bloco de prensagem 28. O membro de amortecimento 32 possui uma função para absorver vibrações geradas quando a correia sem-fim de retificação 12 retificas o filete sobreposto de 25 soldagem Wb. O membro de amortecimento 32 é feito de uma folha de es- ponja de uretana, por exemplo.

Um membro de folha protetora 34 é interposto entre o membro de amortecimento 32 e a superfície circunferencial interna da correia sem- fim de retificação 12. O membro de folha protetora 34, que serve para pro- 30 teger o membro de amortecimento 32 e a correia sem-fim, de retificação 12, é feito de um material que é resistente ao calor e ao desgaste, por exemplo, roupa de vidro feita de fibras de vidro impregnadas com resina de fluo- ro(PTFE).

O membro de folha protetora 34 possui uma porção da extremi- dade 34a que é posicionada a montante da posição em que o mesmo con- tacta a correia sem-fim de retificação 12 com relação à direção em que a 5 correia sem-fim de retificação 12 se desloca, isto é, a direção indicada pela seta B na figura 2. A porção da extremidade 34a é encurvada ascendente- mente em torno de 90° em topejamento contra o bloco de prensagem 28 e o membro de amortecimento 32. A porção da extremidade 34a é retida contra o bloco de prensagem 28 ou o membro de amortecimento 32 por uma placa 10 de fixação 36 que é presa no lugar pelos parafusos 38 que são roscados através da placa de fixação 36 nos furos de parafuso 40 definidos no bloco de prensagem 28.

O membro de folha protetora 34 possui uma porção da extre- midade oposta 34b que é posicionada a jusante de uma posição em que o 15 mesmo contacta-se com a correia sem-fim de retificação 12 com relação à direção indicada pela seta B na figura 2. A porção da extremidade 34b pro- jeta-se obliquamente para cima distante do bloco de prensagem 28 e membro de amortecimento 32, geralmente ao longo porém ligeiramente fora da direção indicada pela seta B. A porção da extremidade 34b termina em 20 uma extremidade livre.

A operação do aparelho de retificação 10 será descrita a seguir.

Primeiramente, como mostrado na figura 1, o bloco de prensa- gem 28 comprime a superfície circunferencial interna da correia sem-fim de retificação 12 de modo a torná-la flexível para a peça de trabalho W entre as 25 polias 14a, 14c. A correia sem-fim de retificação 12 é assim comprimida contra a peça de trabalho W e trazida em topejamento contra o filete sobre- posto de soldagem Wb sobre uma área (área planar) em que a correia sem- fim de retificação 12 é comprimida pelo bloco de prensagem 28.

Então, o motor elétrico 24 é energizado para levar a polia de acionamento 20 e a correia 22 a girarem a polia acionada 18 na direção in- dicada pela seta. A polia 14a que é integral com a polia acionada 18 é girada na direção indicada pela seta. Na rotação da polia 14a na direção indicada pela seta, a correia sem-fim de retificação 12 que é engrenada em torno das polias 14a, 14b, 14c é deslocada ao logo de um trajeto circulatório em torno das polias 14a, 4b, 4c..

Neste momento, a superfície circunferencial externa da correia 5 sem-fim de retificação 12 que é prensada pelo bloco de prensagem 1 retifi- ca o filete sobreposto Wb na peça de trabalho W. Neste momento, o apare- lho de retificação 10 e a peça de trabalho W movem-se relativamente ao longo do formato do filete sobreposto de soldagem Wb, de modo que a cor- reia sem-fim de retificação 12 retifica o filete sobreposto de soldagem Wb ao 10 longo de sua superfície circunferencial externa toda.

De acordo com a primeira concretização, como acima descrito, o bloco de prensagem 28 é disposto na posição que se volta para a superfície circunferencial interna da correia sem-fim de retificação 12 em alinhamento com a posição em que a correia sem-fim de retificação 12 deve ser compri- 15 mida contra o filete sobreposto de retificação Wb. O bloco de prensagem 28 possui face da extremidade quadrangular para prensagem da superfí- cie circunferencial interna da correia sem-fim de retificação 12.

Consequentemente, a porção da correia sem-fim de retificação 12 que é retida contra o filete sobreposto de soldagem Wb é de um formato 20 quadrangular (formato planar) que previne a peça de trabalho W de se tor- nar côncava devido à ação de retificação da correia sem-fim de retificação 12. Como a face da extremidade do bloco de prensagem 28 é de formato quadrangular, mesmo que o bloco de prensagem 28 e o filete sobreposto de soldagem Wb sejam deslocados na posição relativa um do outro dentro de 25 uma faixa de distância S, as condições de retificação incluindo uma dire- ção de retificação, uma área de retificação e um ângulo de retificação,etc. não mudam e portanto a correia sem-fim de retificação 12 retifica o filete sobreposto de soldagem Wb uniformemente.

Consequentemente, o aparelho de retificação 10 é de uma estru- tura compacta e econômica e é capaz de retificar o filete sobreposto de sol- dagem na peça de trabalho W facilmente com alta precisão.

Em adição, como a correia sem-fim de retificação 12 toma um longo tempo para se deslocar ao longo do trajeto circulatório a partir do pon- to em que a correia sem-fim de retificação 12 retifica o filete sobreposto de soldagem Wb1 o calor fricccional gerado pela correia sem-fim de retificação

12, quando ela retifica o filete sobreposto de soldagem Wb1 é efetivamente 5 dissipado. Portanto, a correia sem-fim de retificação 12 é bem resfriada e seu material abrasivo é gasto a um grau reduzido, de modo que a correia sem-fim de retificação 12 pode manter sua capacidade estavelmente durante um longo período de tempo.

De acordo com a primeira concretização, além do mais, o bloco 10 de prensagem 28 de aço é combinado com o membro de amortecimento 32 retido contra a face da extremidade do bloco de prensagem 28 que se volta para a correia sem-fim de retificação 12. Consequentemente, as vibra- ções causadas quando as correias sem-fim de retificação 12 retifica o filete sobreposto de soldagem Wb são efetivamente absorvidas pelo membro de 15 amortecimento 32.

O membro de folha protetora 34 é interposto entre o membro de amortecimento 32 e a superfície circunferencial da correia sem-fim de retifi- cação 12. O membro de folha protetora 34 que é resistente ao calor e ao desgaste é capaz de proteger bem o membro de amortecimento 32 e a cor- reia sem-fim de retificação 12.

A porção de extremidade a montante 34a do membro de folha protetora 34 na direção em que a correia sem-fim de retificação 12 desloca- se é fixada no bloco de prensagem 28 ou no membro de amortecimento 32 pela placa de fixação 36 e a sua porção da extremidade a jusante 34b ter- 25 mina em extremidade livre. Quando o membro de amortecimento 32 é elasti- camente deformado, o membro de folha protetora 34 é também deformado pela sua porção da extremidade 34b que termina em extremidade livre e por- tanto, o membro de folha protetora 34 é prevenido de ser indevidamente danificado. Uma vez que a porção da extremidade 34b que termina na ex- 30 tremidade livre é posicionada a jusante da posição em que o membro de folha protetora 34 contacta a correia sem-fim de retificação 12 com relação à direção indicada pela seta B na figura 2, a porção da extremidade 34b per- mite que o membro de amortecimento 32 seja elasticamente deformado e portanto permite que o membro de folha protetora 34 seja aumentado em durabilidade. O membro de folha protetora 34 pode ser feito de resina ou silicone, mais do que tecido de vidro ou pode estar na forma de uma tira fina feita de ferro.

A polia 14b é móvel seletivamente nas direções indicadas pela seta A pelo cilindro 26. Especificamente, se a correia sem-fim de retificação 12 em si for alongada, a polia 14b é movida ascendentemente para ajustar a tensão do aparelho 10, 50 para retificar o filete sobreposto de soldagem da 10 peça de trabalho W como uma peça protuberante. Todavia, o aparelho de retificação 10, 50 pode ser usado para remover rebarbas ou rebarbas de fundição das peças de trabalho que são produzidas por um processo de fundição.

A figura 5 mostra um membro superior 70 de um tanque de 15 combustível de motocicleta como uma peça de trabalho a ser retificada. O membro superior 70 do tanque de combustível de motocicleta inclui uma en- trada de combustível 71 definida em uma porção frontal e um flange 72 pro- jetando-se de uma sua extremidade traseira. O membro superior 70 é feito de uma metade esquerda 73 e uma metade direita 74 que são unidas entre 20 si por processo de soldagem de topo.

O membro superior 70 possui uma borda de junção 75 a qual um membro inferior, não mostrado, do tanque de combustível de motocicleta será soldado. O membro superior 70 possui um filete sobreposto 76 produzi- do quando a metade esquerda 73 e a metade direita 74 são soldadas de 25 topo a topo. O filete sobreposto 76 estende-se longitudinalmente em uma superfície superior do membro superior 70 de uma sua extremidade frontal através da entrada de combustível 71 até o flange 72.

O filete 76 é retificado por um aparelho de retificação 80A de a- cordo com uma terceira concretização da presente invenção como mostrado na figura 6. Como mostrado na figura 6, o aparelho de retificação 80A inclui uma armação verticalmente móvel 82 montada na extremidade distai inferior da armação robô 81 para movimento vertical para e distante do membro superior 70, uma polia esquerda 85L ("L" adicionado ao número de referên- cia representa esquerdo, também aplicável a seguir) rotativamente suporta- da por um eixo horizontal esquerdo 84L em um braço esquerdo 83L que se estende de modo direcionado para esquerda e descendentemente a partir 5 da armação verticalmente móvel 82, uma polia direita 85R ("R" adicionado ao número de referência representa direito, também aplicável a seguir) ro- tativamente suportada por um eixo horizontal direito 84R em um braço direi- to 83R que se estende de modo direcionado para a direita e descenden- temente da armação verticalmente móvel 82, um motor elétrico 88 montado 10 na armação verticalmente móvel 82 para cima da polia esquerda 85L e da polia direita 85R é diretamente acoplado como uma polia de acionamento e uma correia sem-fim de retificação 89 engrenada em torno da polia esquer- da 85L, da polia direita 85R e da terceira polia 86 e tendo grãos abrasivos na sua superfície externa.

A correia sem-fim de retificação 89 é retida em contato com a

terceira polia 86 para um suficiente ângulo de envoltura, de modo que quan- do o motor elétrico 88 é energizado, a terceira polia 86 pode acionar a cor- reia sem-fim de retificação 89 para mover em torno da polia esquerda 85L, polia direita 85R e terceira polia 86.

Na terceira concretização, a terceira polia 86 é disposta ascen-

dentemente a polia esquerda 85L e polia direita 85R.

Todavia, a terceira polia 86 pode ser disposta diretamente para cima da polia esquerdas 85L ou polia direita 85R. O motor elétrico 88 para girar a terceira polia 86 pode ser substituído com um motor hidráulico ou um 25 motor pneumático. Na terceira concretização, a terceira polia 86 é direta- mente acoplada no eixo de saída 87 do motor elétrico 88. Todavia, a tercei- ra polia 86 pode ser rotativamente montada na armação verticalmente mó- vel 82, e pode ser operativamente conectada ao eixo de saída 87 do motor elétrico 88 por um mecanismo de transmissão tal como uma correia, uma 30 corrente ou similar.

A armação verticalmente móvel 82 inclui um flange 91 no qual um cilindro de prensagem 92 é fixado por parafusos 93. O cilindro de pren- sagem 92,que serve como um meio de impelir para impelir um bloco de prensagem a ser descrito abaixo, possui uma haste de pistão 94 estenden- do-se descendentemente e suportando na sua extremidade inferior um blo- co de prensagem 95A de metal para comprimir a superfície circunferencial 5 interna da correia sem-fim de retificação 89. O aparelho de retificação 80A assim inclui o bloco de prensagem 95A para impelir uma porção horizontal 96 da correia sem-fim de retificação 89 entre a polia esquerda 85L e a polia direita 85R descendentemente para o membro superior 70 do tanque de combustível de motocicletas.

O membro superior 70 do tanque de combustível de motocicleta

é ascendentemente convexo quando visto em seção transversal, sito é, possui um formato de secção transversal de U invertido e possui a metade esquerda 73 e a metade direita 74 soldadas por topo no centro do membro superior 70. O filete sobreposto 76 projeta-se ascendentemente de um ma- 15 terial de base 97 do membro superior 70 de tal modo que o filete sobreposto 76 possui uma porção projetante posicionada na extremidade superior do formato de secção transversal de U invertido do membro superior 70.

Um processo de retificação de acordo com a presente invenção que é realizado pelo aparelho de retificação 80A será descrito abaixo. O processo de retificação pode ser realizado pelo aparelho de retificação 10 de acordo com a primeira concretização ou o aparelho de retificação 50 de a- cordo com a segunda concretização.

Como mostrado na figura 7, o aparelho de retificação 80A é pre- parado e o motor elétrico 88 é energizado para deslocar a correia sem-fim 25 de retificação 89 ao longo de um trajeto circulatório como indicado pela seta (3). Então, o cilindro de prensagem 92 é atuado para impelir a haste de pis- tão para abaixar o bloco de prensagem 95A para a correia sem-fim de reti- ficação 89 como indicado pela seta 4.

Como mostrado na figura 8, o bloco de prensagem 95A com- prime uma porção horizontal 96 da correia sem-fim de retificação 89 em to- pejamento contra uma extremidade superior 98 da porção projetante do filete sobreposto 76. A porção horizontal 96 da correia sem-fim de retificação 89 retifica a extremidade superior 98 do filete sobreposto 76 em uma super- fície plana 99 como mostrado na figura 9. Se a correia sem-fim de retifica- ção 89 for impelida contra a extremidade superior 98 da porção projetante do filete sobreposto 76 pelo bloco de prensagem 95A, então a correia sem-fim 5 de retificação 89 fica retida em um contato íntimo com a extremidade superi- or 98, encurtando deste modo o tempo requerido para retificar a extremidade superior 97 em superfície plana 99.

Então, o bloco de prensagem 95A é elevado como indicado pela seta (5) na figura 9. Como mostrado na figura 7, o braço do robô 81 é abai- xado para abaixar a polia esquerda 85L e a polia direita 85R como indica- do pelas setas (6).

Como mostrado na figura 10, a polia esquerda 85L e a polia di- reita 85R são abaixadas até a correia sem-fim de retificação 89 ser compri- mida contra a superfície plana 99 (ver figura 9) do filete sobreposto 76 em 15 um formato de V invertido.Como mostrado na figura 11, a correia sem fi, de retificação 89 retifica a superfície plana 99 do filete sobreposto 76 enquanto estendendo-se ao longo de uma superfície externa superior 101 do membro superior 70. Como mostrado na figura 12, a correia sem-fim de retificação 89 retifica uma região inferior 102 da porção projetante do filete sobreposto 76, 20 de modo que o filete sobreposto 76 tenha uma superfície convexa para ci- ma.

Então, como mostrado na figura 10, o braço de robô 81 eleva o aparelho de retificação 80A como indicado pela seta 7.Como mostrado na figura 13, o filete sobreposto 76 agora possui uma superfície superior retifi- cada 103 que é encurvada substancialmente em alinhamento com a curvatu- ra da superfície externa superior 101 do membro superior 70.

O processo de retificação de acordo com a presente invenção inclui uma etapa de preparação de aparelho de retificação (ver figura 7), uma primeira etapa de retificação (ver figuras 8 e 9) e uma segunda etapa de reti- 30 ficação. Na primeira etapa de retificação, como mostrado na figura 9, a por- ção horizontal 96 da correia sem-fim de retificação 89 que se desloca entre as polias esquerda e direita 85L, 85R retifica a extremidade superior 98 da porção projetante do filete sobreposto 76 na superfície plana 99. Neste mo- mento, apenas a correia sem-fim 89 pode retificar a extremidade superior 98 em superfície plana 99 sem ser comprimida pelo bloco de prensagem 95A.

5 Na segunda etapa de retificação, como mostrado nas figura 12,

a correia sem-fim de retificação 89 é retida contra a superfície plana 99 em um formato de V invertida para retificar a região inferior 102 da porção pro- jetante do filete sobreposto 76 para ter uma superfície ascendentemente convexa, até o filete sobreposto 76 ter a superfície superior retificada 103 10 (ver figura 13) que é encurvada substancialmente em alinhamento com a curvatura da superfície externa superior 101 do membro superior 70.

Na segunda etapa de retificação, quando a correia sem-fim de retificação 89 é retida contra a superfície plana 99, que é produzida na pri- meira etapa de retificação pela retificação de uma porção de filete sobrepos- to 76, a correia sem-fim de retificação 89 inclui uma região horizontal plana retida em contato com a superfície plana 99, tendendo a manter outras suas regiões fora de contato com o material de base 97 do membro superior 70. Portanto, a superfície do material de base 97 do membro superior 70 mais perto do filete sobreposto 76 é prevenida de ser indevidamente retificada pela correia sem-fim de retificação 89. Na segunda etapa de retificação, uma vez que a correia sem-fim de retificação 89 retifica apenas a superfície plana 99, ela retifica o filete sobreposto 76 através de uma largura reduzida W2. Consequentemente, o processo de retificação é capaz de prevenir a superfície do material de base 97 do membro superior 70 mais próximo do filete sobreposto de ser indevidamente retificada e também da retificação do filete sobreposto 76 através da largura reduzida W2.

O processo de retificação acima utiliza o bloco de prensagem 95A de metal no aparelho de retificação 80A. Se o membro superior 70 for submetido às forças reduzidas do aparelho de retificação enquanto o filete sobreposto 76 está sendo retificado,então o membro superior 70 pode ter seu formato e aparência externos mantidos inalterados.

Um aparelho de retificação 80B de acordo com uma quarta con- cretização da presente invenção, que é capaz de reduzir forças aplicadas ao membro superior 70, será descrito abaixo com referência à figura 14. Aque- las partes do aparelho de retificação 80B de acordo com a quarta concreti- zação que são idênticas àquelas do aparelho de retificação 80A de acordo 5 com a terceira concretização são indicadas pelos caracteres de referência idênticos, e não serão descritas em detalhes abaixo. Isto também aplicará às quinta e sexta concretizações a serem descritas abaixo.

O aparelho de retificação 80B é diferente do aparelho de retifica- ção 80A principalmente em que um membro elástico é montado na extre- 10 midade inferior do bloco de prensagem. Especificamente, um prensador 104 é montado na extremidade inferior da haste de pistão 94 do cilindro de prensagem 92. O prensador 104 inclui um bloco de prensagem 95B fixado na haste de pistão 94 por um parafuso 105, um absorvedor de força de prensagem 106 ligado na extremidade inferior do bloco de prensagem 95B 15 por um adesivo e feito de um material elástico para absorver as forças de prensagem provenientes do o cilindro de prensagem 92, e uma coberta do absorvedor 108 fixada nos lados esquerdo e direito do bloco de prensagem 95B por dois parafusos 107 em relação de cobertura ao absorvedor de for- ça de prensagem 106 e feita de um material elástico.

Os bolsos 109 são definidos entre lados esquerdo e direito do

absorvedor de força de prensagem 106 e lados esquerdo e direito inferiores da coberta de absorvedor 108. Os bolsos 109 servem para receber as por- ções expandidas do absorvedor de força de prensagem 106 quando é comprimido sob forças externas que são aplicadas no absorvedor de força de prensagem 106.

O absorvedor de força de prensagem 106 de preferência deverá ser feito de esponja ou borracha macia, porém também ser feita de resina mole (plásticos) ou qualquer um de vários outros materiais elásticos .

A maneira com que o prensador 104 opera será descrita abaixo com referência às figuras 15A e 15B.

Como mostrado na figura 15A, a porção horizontal 96 da correia sem-fim de retificação 89 é comprimida pelo prensador 104 em topejamen- to contra a extremidade superior 98 da porção projetante do filete sobreposto 76. Quando o cilindro de prensagem 92 (ver figura 14) é atuado para im- pulsionar a haste de pistão 94 como indicada pela seta 8, o absorvedor de força de prensagem 106 absorve as forças de prensagem do cilindro de 5 prensagem 92 por ser comprimido deste modo por uma altura H1 (ver figura 15B) a partir da posição mostrada na figura 15A. Como um resultado, as porções expandidas esquerda e direita 111 do absorvedor de força de pren- sagem 106 são recebidas nos respectivos bolsos 109.

Uma vez que o absorvedor de força de prensagem 106 absorve as forças de prensagem do cilindro de prensagem 92, as forças que são a- plicadas ao membro superior 70 são reduzidas, mantendo o membro superi- or 70 inalterado no seu formato e aparência externos. Portanto, o membro superior 70 tem sua qualidade melhorada.

Os tanques de combustível para uso nas motocicletas têm sua 15 espessura de parede variando dependendo dos tamanhos das motocicle- tas. Portanto, a largura do filete sobreposto do membro superior 70 também varia dependendo do tamanho da motocicleta. Um aparelho de retificação de preferência deverá ser capaz de ajustar-se por si aos filetes sobrepostos de diferentes larguras, facilmente e de modo econômico. Um aparelho de 20 retificação 80C de acordo com uma quinta concretização da presente inven- ção será descrito abaixo com referência às figuras 16 a 18.

Como mostrado na figura 16, o aparelho de retificação 80C inclui uma armação verticalmente móvel 112, que é de um formato de V substan- cialmente invertida, montado na extremidade distai inferior de um braço de 25 robô 81, uma polia esquerda 85L rotativamente suportada por um eixo ho- rizontal esquerdo 84L em uma extremidade esquerda da armação vertical- mente móvel 112, uma polia direita 85R rotativamente suportada por um eixo horizontal direito 84R em uma extremidade direita inferior da armação verti- calmente móvel 112, um motor elétrico 88 deslizavelmente montado por um 30 par de cursores esquerdo e direito 115L, 115R em um par de trilhos verti- cais esquerdo e direito 114L, 114R montados em uma porção central 113 da armação verticalmente móvel 112, um cilindro de tracionar 125 montado na porção central 113 e tendo uma haste de pistão 116 que inclui na sua extre- midade distai um anel 117 através do que o eixo de saída 87 do motor elé- trico 88 é rotativamente inserido, uma terceira polia 86 montada no eixo de saída 87 e disposto ascendentemente da polia esquerda 85L e a polia direi- 5 ta 85R, e uma correia sem-fim de retificação 89 engrenada em torno da po- lia esquerda 85L, da polia direita 85R, e da terceira polia 86 e tendo grãos abrasivos na superfície externa.

Quando o cilindro de extração 125 é atuado para tracionar a haste de pistão 116, a terceira polia 86, o motor elétrico 88, e os cursores 115L, 115R movem-se ao longo dos trilhos 114L, 114R para afrouxar a ten- são da correia sem-fim de retificação 89.

Como mostrado na figura 17, a porção horizontal 96 da correia sem-fim de retificação 89 que é mantida sob tensão é retida contra a porção projetante do filete sobreposto 76 no membro superior 70 do tanque de 15 combustível de motocicleta. É admitido que o tanque de combustível de mo- tocicleta seja substituído com um tanque de combustível de motocicletas maior incluindo um membro superior 118 que possui um filete sobreposto mais amplo 119. Neste momento, a terceira polia 86 é abaixada como indi- cada pela seta (9), abaixando a polia esquerda 85L e a polia direita 85R co- 20 mo indicado pelas setas 10.

Uma vez que a tensão da correia sem-fim de retificação 89 é a- frouxada, como mostrada na figura 18, a correia sem-fim de retificação 89 pode retificar o filete sobreposto mais amplo 119 do membro superior 118 através de uma largura aumentada. Portanto, o aparelho de retificação 80C 25 pode ser ajustado para retificar o filete sobreposto 119, que é mais amplo do que o filete sobreposto 76 mostrado na figura 17, simplesmente pelo a- frouxamento da tensão da correia sem-fim de retificação 89.

O aparelho de retificação de acordo com cada uma das concreti- zações acima inclui uma terceira polia simples (polia de acionamento) e du- as polias esquerda e direita (polias acionadas). A figura 19 mostra um apare- lho de retificação 130 de acordo com uma sexta concretização da presente invenção que inclui uma polia acionada simples. Como mostrado na figura 19, o aparelho de retificação 130 in- clui uma armação verticalmente móvel 131, que é de um formato substan- cialmente de V, montada na extremidade distai inferior de um braço de robô 81, um motor elétrico 88 montado em uma extremidade esquerda inferior de 5 uma armação verticalmente móvel 131, uma terceira polia 86 montada no eixo de saída 87 do motor elétrico 88, uma polia direita 85R rotativamente suportada por um eixo horizontal direito 84R em uma extremidade direita inferior da armação verticalmente móvel 131, uma correia sem-fim de retifi- cação 89 engrenada em torno da polia direita 85R e da terceira polia 86 e 10 tendo grãos abrasivos na sua superfície externa, um cilindro de prensagem 92 montado em uma porção central 132 da armação verticalmente móvel 131, e um bloco de prensagem 95A de metal montado na extremidade infe- rior da haste de pistão 94 do cilindro de prensagem 92, para comprimir a superfície circunferencial interna da correia sem-fim de retificação 89.

Como mostrado na figura 20, o bloco de prensagem 95A inclui

uma extensão 134 que se estende de modo a avançar da haste de pistão 94, isto é, de um eixo central 133 do cilindro de prensagem 92. Quando o cilindro de prensagem 92 é atuado para impulsionar a haste de pistão 94, a extensão 134 comprime a superfície circunferencial interna da correia sem- fim de retificação 89 contra o filete sobreposto de soldagem.

Na figura 19, o aparelho de retificação 130 inclui as duas polias, isto é, a terceira polia 86 e a polia direita 85R, e, portanto, é menos custoso do que o aparelho de retificação que inclui três polias, isto é, a terceira polia e as polias esquerda e direita.

A peça de trabalho a ser retificada é o membro superior do tan-

que de combustível de motocicleta em cada uma das concretizações acima. Todavia, a peça de trabalho a ser retificadas pode ser um membro superior de um tanque de querosene doméstico, um membro superior de um tanque de combustível de veículo, um membro superior de qualquer um de várias câmaras ou similares.

Em cada uma das concretizações acima, um cilindro é usado como o meio de impelir para impelir o bloco de prensagem. Todavia, um me- canismo de mola que é operável sob a energia armazenada por uma mola como a expandir ou contrair, um diafragma, ou similar pode ser usado como meio de impelir para impelir o bloco de prensagem.

O acima e outros objetivos, características e vantagens da pre- sente invenção serão tornados mais evidentes a partir da seguinte descrição quando tomados em conjunção com os desenhos anexos em que as concre- tizações preferidas da presente invenção são mostradas por meio do exem- plo ilustrativo.

Claims (8)

1. Aparelho de retificação para retificar a peça protuberante pela compressão de uma correia sem-fim de retificação (12) contra a peça protu- berante e deslocamento da correia sem-fim de retificação (12) ao longo de um trajeto circulatório, compreendendo: um bloco de prensagem (28) disposto em uma posição voltando- se para uma superfície circunferencial interna da correia sem-fim de retifica- ção (12) em alinhamento com uma posição em que a correia sem-fim de reti- ficação (12) deve ser comprimida contra a peça protuberante, o bloco de 1 prensagem (28) tendo uma face de extremidade quadrangular para compri- mir a superfície circunferencial interna da correia sem-fim de retificação (12).

2. Aparelho de retificação de acordo com a reivindicação 1, ain- da compreendendo: um membro de amortecimento (32)disposto na face da extremi- dade quadrangular do bloco de prensagem (28) para comprimir a superfície circunferencial interna da correia sem-fim de retificação (12); e um membro de folha protetora (34) interposto entre o membro de amortecimento (32) e a superfície circunferencial interna da correia sem- fim de retificação (12);

3. Aparelho ode retificação de acordo com a reivindicação 2, em que o membro de folha protetora (34) possui uma porção da extremidade (34a) que é posicionada a montante de uma posição em que o membro de folha protetora (34) contacta a correia sem-fim de retificação (12) com rela- ção à uma direção em que a correia sem-fim de retificação (12) percorre, a porção da extremidade (34a) sendo fixada pelo menos a um do bloco de prensagem (28) e membro de amortecimento (32) e uma porção da extremi- dade oposta (34b) que é posicionada a jusante da posição em que o mem- bro de folha protetora (34 ) contacta a correia sem-fim de retificação (12) com relação à direção em que a correia sem-fim de retificação (12) percorre, a porção da extremidade (34b) terminando em uma extremidade livre.

4. Aparelho de retificação de acordo com a reivindicação 1, ain- da compreendendo: uma armação verticalmente móvel (82) que é movida vertical- mente para e distante da peça protuberante; as polias esquerda e direita (85L, 85R) suportadas rotativamente nas respectivas porções esquerda e direita da armação verticalmente móvel (82) por respectivos eixos horizontais (84L, 84R); uma polia de acionamento (86) rotativamente montada na arma- ção verticalmente móvel (82) ascendentemente de uma das polias esquer- da e direita (85L, 85R) ou das polias esquerda e direita (85L, 85R); e um atuador (88) para atuar a polia de acionamento (86); em que a correia sem-fim de retificação (89) é engrenada em torno das polias esquerda e direita (85L, 85R) e da polia de acionamento (86), a polia sem-fim de retificação (89) tendo grãos abrasivos em uma sua superfície externa.

5. Aparelho de retificação, de acordo com a reivindicação 1, em que a peça protuberante compreende um filete sobreposto de soldagem (Wb).

6. Processo de retificação de retificar uma porção de um filete sobreposto (76) em uma peça de trabalho pela prensagem de uma correia sem-fim de retificação (89) contra o filete sobreposto (76) e deslocando a correia sem-fim de retificação (89) ao longo de um trajeto circulatólrio, a pe- ça de trabalho sendo encurvada de modo a ser ascendentemente convexa em uma seção transversal em formato de U invertida e incluindo metades soldadas esquerda e direita juntas centralmente da peça de trabalho com o filete sobreposto (76) projetante para cima a partir de um material de base da peça de trabalho de tal modo que a porção do filete sobreposto (76) fica disposta na extremidade superior da seção transversal em formato de U invertida, o processo de retificação compreendendo: uma primeira etapa de retificação de retificar horizontalmente uma extremidade superior (98) da porção de filete sobreposto (76) em uma superfície plana (99) com uma porção horizontal (96) da correia sem-fim de retificação (89); e uma segunda etapa de retificação de reter a correia sem-fim de retificação (89) em um formato em V invertida contra a superfície plana (99) para retificar a região inferior (102) da porção do filete sobreposto (76) para ter uma superfície convexa ascendente, de modo que o filete sobreposto (76) possui uma superfície retificada (103) que é encurvada substancial- mente em alinhamento com a curvatura da peça de trabalho.

7. Processo de retificação de acordo com a reivindicação 6, em que na primeira etapa de retificação, a porção horizontal (96) da correia sem-fim de retificação (89) é impelida descendentemente por um bloco de prensagem (95A) contra a extremidade superior (98) em superfície plana (99).

8. Processo de retificação de acordo com a reivindicação 6, em que a porção do filete sobreposto (76) é retificado por um aparelho de retifi- cação compreendendo: uma armação verticalmente móvel (82) que é móvel vertical- mente para e distante do filete sobreposto (76); polias esquerda e direita (85L, 85R) rotativamente suportadas nas respectivas porções esquerda e direita das armação verticalmente mó- vel (82) pelos respectivos eixos horizontais (84L, 84R); uma polia de acionamento (86) rotativamente montada na ar- mação verticalmente móvel (82) de modo ascendente de uma das polias esquerda e direita (85L,85R) ou polias esquerda e direita (85L, 85R); um atuador (88) para atuar a polia de acionamento (86); e a correia sem-fim de retificação (89) engrenada em torno das polias esquerda e direita (85L, 85R) e polia de acionamento (86), a correia sem-fim de retificação (89) tendo grãos abrasivos em uma sua superfície externa.