BRPI1104341A2

BRPI1104341A2 - mÉtodo de controle para conversço de energia e conversor eletrânico de energia adaptado para conduzir o mÉtodo de controle

Info

Publication number: BRPI1104341A2
Application number: BRPI1104341-5A
Authority: BR
Inventors: Francisco Javier Chivite Zabalza; Miguel Angel Rodriguez Vidal; Daniel Madariaga Zubimendi; Pedro Izurza Moreno; Gorka Calvo Olalla
Original assignee: Ingeteam Technology S A
Priority date: 2010-11-08
Filing date: 2011-11-01
Publication date: 2013-02-26
Also published as: ES2402462B1; EP2451071B1; ES2402462A2; US8787049B2; EP2451071A1; ES2402462R1; ES2567794T3; US20120113695A1

Abstract

MÉTODO DE CONTROLE PARA CONVERSçO DE ENERGIA E CONVERSOR ELETRâNICO DE ENERGIA ADAPTADO PARA CONDUZIR O MÉTODO DE CONTROLE. Método de controle para converter energia na qual uma tensão CC é convertida em tensão alternada, em que são obtidas uma primeira tensão alternada (AC1) e uma segunda tensão alternada (AC2) por meio de um primeiro inversor (1) e um segundo inversor (2), respectivamente. As ditas tensões alternadas (AC1, AC2) são combinadas em paralelo e é obtida uma tensão alternada resultante (AC12). Também é gerada uma tensão alternada resultante adicional (AC34), que converte a tensão CC em tensão alternada, em que é obtida uma tensão alternada adicional (AC3) e uma outra tensão alternada adicional (AC4) por meio de um primeiro inversor adicional (3) e um segundo inversor adicional (4), respectivamente, em combinação em paralelo das ditas tensões alternadas adicionais (AC3, AC4). A tensão alternada resultante adicional (AC34) é deslocada em fase a cerca de 180<198> com relação à tensão alternada resultante (AC12). Graças ao dito método, as tensões em modo comum também são eliminadas de pelo menos uma das tensões alternadas.

Description

MÉTODO DE CONTROLE PARA CONVERSÃO DE ENERGIA E CONVERSOR ELETRÔNICO DE ENERGIA ADAPTADO PARA CONDUZIR O MÉTODO DE CONTROLE

CAMPO DA TÉCNICA

A presente invenção refere-se a métodos de controle

em ambientes de alta potência, particularmente a métodos de controle para conversão de energia para linhas de transmissão e/ou distribuição a partir de tensão CC. A presente invenção também se refere a conversores eletrônicos de energia adaptados para conduzir os ditos métodos de controle. ESTADO DA TÉCNICA

Conversores eletrônicos de energia são atualmente utilizados em uma ampla série de aplicações nas quais é necessária conversão CC/CA, conduzida por meio de inversores compreendidos pelos ditos conversores, tais como drivers de velocidade variável, turbinas eólicas com velocidade variável, inversores solares, sistemas FAI (Fontes de Alimentação Ininterruptas) ou dispositivos STCAF (Sistemas de Transmissão CA Flexíveis).

2 0 Os inversores em conversores eletrônicos de energia

compreendem chaves do tipo semicondutor estáticas. As características de chaveamento dos dispositivos semicondutores atualmente disponíveis no mercado permitem a seleção do semicondutor mais apropriado para cada tipo de aplicação. Como resultado, dependendo do nível de energia necessário -ou exigido, podem ser identificadas diferentes famílias de semicondutores:

- MOSFETs: estes são semicondutores com tecnologia FET, ideais para aplicações em chaveamento de alta freqüência

3 0 e baixa potência/tensão, tais como fontes chaveadas e

inversores fotovoltaicos. Eles são os mais amplamente utilizados em eletrodomésticos com produção em massa.

IGBTs e IEGTs: semicondutores com tecnologia transistorizada. 0 IGBT tornou-se o padrão em aplicações de baixa e média potência e em aplicações multi-MW com topologias de múltiplos níveis. A Mitsubishi recentemente desenvolveu o IEGT com pacote de prensa encapsulado para aplicações de média tensão e alta potência e, como resultado, podem agora ser elaborados inversores trifásicos de até 10 MVAs. Estes são utilizados, por exemplo, em drivers industriais, tração de trilho elétrico e equipamento para geradores de energia renovável (solar e eólica).

- GTOs e IGCTs: semicondutores com tecnologia

tiristor, equipados com drivers que permitem a sua operação com chaveamento forçado. Como ocorre com IEGTs, podem ser desenvolvidos conversores com unidades de energia de cerca de MW, embora a freqüência de chaveamento seja limitada a

freqüências na região de 200 Hz para GTOs e 1000 Hz para IGCTs. Eles podem ser aplicados, por exemplo, em drivers de alta potência, dispositivos de STCAF, que podem ser tipicamente CSSE (Compensador Sincrônico em Série Estático), se conectados em série com uma linha de transmissão e/ou

2 0 distribuição, STATCOM, se conectados em paralelo com uma

linha de transmissão e/ou distribuição, ou CFPU (Controlador de Fluxo de Energia Universal) , que é uma combinação de CSSE e STATCOM.

Pode-se aumentar a tensão de saída do conversor

aumentando-se o número de níveis da sua tensão de saída, de -forma a aumentar a energia do conversor, que é atingida utilizando inversores de múltiplos níveis. Além disso, a qualidade da forma de onda da tensão de saída aumenta com o número de níveis. Como resultado, com um inversor de três

3 0 níveis, por exemplo, é possível obter uma forma de onda de

tensão de saída com cinco níveis. Quanto maior o número de níveis, maior a complexidade na implementação do conversor (dos inversores) e, como resultado, de forma geral, aplicações industriais são normalmente baseadas em inversores ou ramos de, no máximo, até dois ou três níveis.

A solução mais comumente utilizada na fabricação de conversores de alta potência para aplicações STCAF, por exemplo, é a conexão de inversores trifásicos com dois ou três níveis entre si por meio de transformadores ou elementos magnéticos intermediários, de tal forma que, graças à dita conexão ou combinação, atinge-se um outro aumento da tensão de saída e, portanto, da energia do conversor, também melhorando a qualidade da forma de onda emitida. 0 documento US 3628123 A, por exemplo, descreve a combinação em paralelo de dois inversores por meio de transformadores interfásicos ou TIFs ("transformador interfásico").

0 documento US 5889668 A descreve um conversor eletrônico de energia. No dito conversor, tensão CC é convertida em tensão alternada, obtendo diferentes ondas de tensão alternada por meio de diferentes inversores, sendo obtida uma série de ondas de tensão de saída alternadas. As ditas ondas de tensão de saída alternadas são combinadas 2 0 paralelamente em duas, por meio de transformadores interfásicos ou TIFs, até que sejam obtidas duas ondas de tensão alternada resultantes, que são manipuladas para eliminação de pelo menos alguns dos seus harmônicos. As duas ondas de tensão alternadas resultantes atingem em seguida 2 5 duas bobinas secundárias de um transformador de acoplamento, por meio do qual o conversor eletrônico de enérgia é acoplado à linha de transmissão e/ou distribuição. Para reduzir o teor de harmônicos da tensão no primário do transformador de acoplamento, as bobinas de um secundário são conectadas em conexão trifásica e as bobinas do outro secundário em delta.

BREVE DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

É objeto da presente invenção fornecer um método de conversão de tensão CC em tensão alternada para linhas de transmissão e/ou distribuição. É outro objeto da presente invenção fornecer um conversor adaptado para conduzir o dito método, a fim de que a energia fornecida para as linhas de transmissão e/ou distribuição compreenda um valor de alta tensão, também apresentando ao mesmo tempo qualidade de forma de onda ideal.

No método de acordo com a presente invenção, uma tensão CC é convertida em tensão alternada para a obtenção de pelo menos uma primeira forma de onda de tensão alternada por meio de pelo menos um inversor e uma segunda forma de onda de tensão alternada por meio de pelo menos um outro inversor e as ondas de tensão de saída alternada dos dois inversores são combinadas em paralelo, sendo obtida desta maneira uma forma de onda de tensão alternada resultante de alta potência. Além disso, graças ao método de acordo com a

presente invenção, também é gerada uma forma de onda de tensão alternada resultante adicional, uma terceira forma de onda de tensão alternada por meio de pelo menos um inversor adicional, uma quarta forma de onda de tensão alternada por meio de pelo menos um outro inversor que é obtida durante a conversão e as ondas de tensão de saída alternada dos ditos inversores adicionais são combinadas em paralelo.

A forma de onda de tensão alternada resultante adicional sofre comutação de fases em cerca de 180° com relação à forma de onda de tensão alternada resultante, de tal forma que, graças ao método dé controle de acordo com- a presente invenção, são gerados dois sinais de tensão que são adaptados para que correspondam a dois sinais de saída do conversor (ondas de tensão em dois terminais do dito 3 0 conversor), em que os ditos terminais são utilizados para acoplar o conversor a uma carga (preferencialmente, a carga corresponde a uma linha de transmissão e/ou distribuição). Como resultado, como as ondas de tensão dos dois terminais que são utilizados para acoplar o conversor a uma carga encontram-se substancialmente em oposição, a tensão da forma de onda de tensão de saída do dito conversor também é praticamente dobrada, de forma a fornecer um conversor de alta potência de forma simples e econômica, sem a necessidade de elementos adicionais que tornariam o dito conversor mais caro.

Graças ao método de controle de acordo com a presente invenção, duas ondas de tensão são obtidas e adaptadas para fornecimento através de dois terminais do conversor, o que permite o acoplamento de um conversor com dois polos abertos sobre a saída a uma carga (preferencialmente, a carga corresponde a uma linha de transmissão e/ou distribuição), geralmente por meio de um componente magnético específico. Graças à disposição de conversor oferecida pelo método de acordo com a presente invenção, o dito componente magnético pode compreender um transformador de acoplamento com uma única bobina sobre o secundário, onde os dois terminais do conversor são

2 0 conectados, de tal forma que seja obtido um conversor

eletrônico de energia com menos componentes magnéticos que os necessários no estado da técnica e, portanto, um conversor mais econômico e também com redução das necessidades de chaves de alta tensão associadas, que envolveria um custo muito alto. Isso causa uma redução do tamanho dos componentes magnéticos que são utilizados, o que resulta" em ~um tamanho menor do conversor e pode ser vantajoso em algumas situações.

Com o método de acordo com a presente invenção, as tensões em modo comum também são eliminadas de forma

3 0 ordinária de pelo menos uma das ondas de tensão alternadas e,

como resultado, a qualidade da forma de onda de tensão aplicada na carga é ideal e é utilizado um baixo número de inversores, o que causa redução do custo e do tamanho do conversor resultante com relação aos empregados no estado da técnica. Isso também permite o uso de métodos de modulação que produzem um componente de tensão de seqüência zero, para os fins de aumento da tensão da forma de onda de tensão de saída e, consequentemente, da energia fornecida pelo conversor, de forma simples.

As mesmas vantagens explicadas para o método podem também ser aplicadas ao conversor de acordo com a presente invenção.

Estas e outras vantagens e características da

presente invenção serão evidentes à luz das figuras e da sua descrição detalhada.

DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

A Figura 1 exibe esquematicamente uma realização de

um conversor eletrônico de energia de acordo com a presente invenção.

A Figura 2 exibe as tensões de saída alternadas de dois inversores do conversor da Figura 1, que são combinados em paralelo entre si.

2 0 A Figura 3a exibe esquematicamente um conversor de

acordo com a Figura 1, acoplado a uma carga em paralelo por meio de um componente magnético.

A Figura 3b exibe esquematicamente um conversor de acordo com a Figura 1, acoplado a uma carga em série por meio

de um componente magnético.

A Figura 4 exibe um inversor de Inúltiplos níveis do conversor da Figura 1.

A Figura 5 exibe ondas utilizadas em uma realização de modulação de MLP, em uma realização do método de acordo

3 0 com a presente invenção implementada no conversor da Figura 1.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

0 método de controle de acordo com a presente invenção é adaptado para uso em conversores eletrônicos de energia Cf particularmente do tipo CFT (Conversor de Fonte de Tensão), que convertem tensão CC em tensão alternada, preferencialmente para linhas de transmissão e/ou de distribuição. Embora seja um sistema trifásico, as Figuras e o relatório descritivo exibem e explicam a presente invenção em forma de fio único para fins de clareza.

A Figura 1, na forma de blocos, exibe uma realização de um conversor eletrônico de energia C adaptado para sustentar o método de acordo com a presente invenção. 0 dito conversor C compreende pelo menos um primeiro inversor trifásico 1 que é alimentado por meio de tensão CC de uma fonte de energia CC e pelo menos um segundo inversor trifásico 2 que também é alimentado pela dita tensão CC, em que a tensão CC é convertida em uma primeira forma de onda de tensão alternada ACl por meio do primeiro inversor 1 e em uma segunda forma de onda de tensão alternada AC2 por meio do segundo inversor 2. 0 conversor C também compreende meios de combinação 9 que correspondem preferencialmente a um transformador interfases ou TIF (transformador interfases), para combinar em paralelo as ditas ondas de tensão alternada ACl e AC2 entre si, sendo obtida uma forma de onda de tensão alternada AC12 resultante. Preferencialmente, conforme exibido na Figura 2, as ditas ondas de tensão alternada ACl e AC2 dos inversores 1 e 2 são deslocadas em fase em um pequeno ângulo α entre si, de tal forma que, ao sacrificar levemente a amplitude da forma de onda de tensão de saída alternada resultante AC12, certos harmônicos da dita forma de onda de tensão alternada AC12 são eliminados ou reduzidos. 0 dito ângulo α pode ser de cerca de 7,5°, tal como um ângulo em que os harmônicos próximos a 24 na forma de onda resultante são eliminados ou reduzidos; em outras palavras, os harmônicos 23 e 25 são reduzidos até um ponto em que podem ser considerados eliminados, com uma redução insignificante da amplitude da dita forma de onda de tensão de saída alternada resultante AC12 .

A fim de conduzir o método de acordo com a presente invenção, o conversor C também compreende pelo menos um terceiro inversor 3 e um quarto inversor 4 alimentados pela tensão CC, em que são obtidas uma primeira forma de onda de tensão alternada adicional AC3 e uma segunda forma de onda de tensão alternada adicional AC4, respectivamente, como resultado da conversão. 0 dito conversor C compreende meios de combinação adicionais 10 que correspondem a um transformador interfásico ou TIF, para combinar em paralelo as ditas ondas de tensão alternada adicionais AC3 e AC4 entre si, sendo obtida uma tensão alternada adicional resultante AC34. As duas ondas de tensão alternada resultantes AC12 e AC34 são fornecidas para a saída do conversor C por meio de dois terminais Tl e T2 do conversor C, de forma a permitir que um conversor C com dois polos ou terminais Tl e T2 abertos na saída seja acoplado a uma carga 12 (preferencialmente, a carga corresponde a uma linha de transmissão e/ou de distribuição), por meio de um componente magnético específico 11 conforme exibido na realização da Figura 3a, com referência a um acoplamento paralelo à carga 12 e, na realização da Figura 3b, com referência a um acoplamento em série a carga 12. O dito componente magnético 11 compreende um transformador de acoplamento trifásico~ com uma bobina isolada no secundário, em que os dois terminais Tl e T2 do conversor C são conectados, de forma a facilitar o acoplamento em série à carga 12 e obter um conversor eletrônico de energia C com menos componentes magnéticos que os necessários no estado da técnica e, portanto, um conversor mais econômico. O dito transformador de acoplamento pode também compreender um enrolamento delta auxiliar que fornece um trajeto de baixa impedância para as correntes com seqüência zero. Como resultado, as correntes com seqüência zero que fluem ao longo da linha não fluem através do conversor e vice-versa. Além disso, isso envolve uma redução do tamanho dos componentes magnéticos que são utilizados, o que envolve um tamanho menor da unidade formada pelo conversor C e pelos ditos componentes magnéticos. No acoplamento paralelo, é geralmente utilizado um banco capacitor 13 para aumentar a energia capacitiva e uma resistência adicional 19 para aumentar o poder de indução do equipamento e reduzir a intensidade do curto-circuito por meio de um secundário do transformador de acoplamento, enquanto no acoplamento em série uma resistência adicional 18 é geralmente utilizada para aumentar o poder de indução do equipamento e reduzir a intensidade do curto-circuito por meio de um secundário do transformador de acoplamento e uma passagem 17 para fechá-la no caso de falha da carga.

Na realização da Figura 1 e ao longo de todo o relatório descritivo, faz-se menção do uso de quatro

2 0 inversores 1, 2, 3 e 4, embora possam ser utilizados tantos

inversores quantos forem necessários sem limitar a presente invenção ao uso de quatro inversores. No caso do uso de mais inversores, os ditos inversores são combinados em paralelo entre si, até que produzam duas ondas de tensão de saída alternada, que correspondem às ondas de tensão alternada AC12 e AC34 dá Figura 1 e~do relatóriõ~descritivo.~

A forma de onda de tensão alternada resultante adicional AC34 é exibida em fase a cerca de 18 0° com relação à forma de onda de tensão alternada resultante AC12, de tal

3 0 forma que a forma de onda de tensão de saída do conversor C

também aumente quando for acoplada à carga 12. Os inversores 1, 2, 3 e 4 utilizados são inversores de múltiplos níveis, preferencialmente de três níveis tais como o exibido na Figura 4 (e, portanto, as ondas de tensão alternada ACl e AC2 exibidas na Figura 2), o que permite o aumento da energia de saída do conversor C. Conforme comentado, o sistema é trifásico e, como resultado, os inversores utilizados também são trifásicos e geram três fases de saída Fl, F2 e F3 (as ondas de tensão alternada ACl, AC2, AC3 e AC4 correspondem a uma das ditas fases Fl, F2 ou F3 e, por esta razão, conforme comentado acima, apenas uma fase é detalhada em forma de fio único para fins de clareza). Graças ao método, as tensões em modo comum de pelo

menos uma das ondas de tensão alternada ACl, AC2, AC3, AC4, AC12 ou AC34 também são eliminadas, o que envolve uma redução do teor de harmônicos da forma de onda de tensão de saída do conversor C e, como resultado, a qualidade da tensão e/ou energia fornecida para a carga 12 é ideal. Com este propósito, o conversor C compreende meios de filtragem 7, 8, que correspondem preferencialmente a um transformador de bloqueio com seqüência zero ou ZSBT. Preferencialmente, as ditas tensões em modo comum são eliminadas, pois foram obtidas as ondas de tensão alternada resultantes AC12 e AC34, em que um único ZSBT é utilizado para cada terminal Tl e T2 do conversor C, conforme exibido na realização da Figura 1, embora eles possam também ser eliminados na etapa anterior à obtenção das ditas ondas de tensão alternada resultantes AC12 e AC34, antes da combinação das ondas de tensão alternada ACl e AC2; AC3 e AC4 são combinados entre si e, como resultado, as ditas tensões são eliminadas diretamente das ditas ondas de tensão alternada ACl e AC2; AC3 e AC4, em que ZSBT é utilizado para cada uma delas. Pode também ser utilizado 3 0 apenas um ZSBT para uma das ondas de tensão resultantes AC12 ou AC34 de um dos ditos terminais Tl ou T2 e nenhum é utilizado no outro terminal T2 ou Tl. Em vez de uma dessas propostas alternativas, pode-se também adotar uma combinação delas, desde que seja utilizada para eliminar as tensões em modo comum. Como resultado e adicionalmente, graças ao método de acordo com a presente invenção, como é utilizado um número pequeno de inversores 1, 2, 3 e 4, é obtida uma redução do custo e do tamanho do conversor C resultante.

Para reduzir o teor de harmônicos da tensão de saída a ser fornecida à carga 12, em uma primeira realização do método de acordo com a presente invenção, são utilizados métodos do tipo modulação MLP (Modulação de Largura de Pulso) , nos quais o formato da forma de onda de saída é obtido por meio de comparação de uma forma de onda de saída modulada (tal como em uma freqüência de 50 Hz) com uma forma de onda triangular de alta freqüência (tal como de 600 a 10.000 Hz), sendo obtida uma forma de onda de tensão de saída com baixo teor de harmônicos. A dita modulação MLP pode ser conduzida utilizando as ondas de modulação correspondentes Ml e M2 deslocadas em fase entre si, nos dois inversores 1 e 2; 3 e 4, cujas ondas de tensão de saída alternada ACl e AC2 ; AC3 e AC4 são combinadas em paralelo e as ondas triangulares 21 e 22 que são iguais e em fase, conforme exibido na Figura 5, ou com as ondas de modulação Ml e M2 em fase e as ondas triangulares 21 e 22 iguais, mas deslocadas em fase entre si, preferencialmente em cerca de 90°. Pode também ser adotada uma combinação dos dois, em outras palavras, deslocados em portadora de fase e ondas de modulação. Ondas de tensão de saída similares podem ser obtidas por meios alternativos, tais como utilizando métodos de modulação vetorial do tipo MLPVE (Modulação de Largura de Pulso de Vetor de Espaço). Esta disposição também permite a injeção de harmônicos com 3 0 seqüência zero, tais como o terceiro, para aumentar a tensão de saída, à medida que é bloqueada pelo(s) ZSBT(s).

Para reduzir o teor de harmônicos da tensão de saída, em uma segunda realização do método de acordo com a presente invenção, são utilizados métodos de modulação de SHE ou eliminação de harmônicos seletivos e, por meio eles, são controlados os deslocamentos de fases dos sinais de comutação para os semicondutores dos diferentes inversores 1, 2, 3 e 4, as duas ondas fundamentais dos diferentes inversores 1 e 2; 3 e 4, cujas ondas de tensão de saída alternada ACl e AC2; AC3 e AC4 são combinadas em paralelo, seja em fase ou de outra forma. Como resultado, certos harmônicos das ondas de tensão alternada ACl, AC2, AC3 e AC4 são eliminados ou reduzidos, o que resulta em uma redução do teor de harmônicos das ditas ondas de tensão alternada ACl, AC2, AC3 e AC4.

Claims

1. MÉTODO DE CONTROLE PARA CONVERSÃO DE ENERGIA, em que: - a tensão CC é convertida em tensão alternada, em que pelo menos uma primeira forma de onda de tensão alternada (ACl) é obtida por meio de pelo menos um inversor de múltiplos níveis (1) e uma segunda forma de onda de tensão alternada (AC2) é obtida por meio de pelo menos um outro inversor com múltiplos níveis (2); em que: - as ondas de tensão alternadas (AC1, AC2) dos diferentes inversores (1, 2) são combinadas em paralelo e é obtida uma forma de onda de tensão alternada resultante (AC12); caracterizado em que: - durante a conversão de tensão CC em tensão alternada, é obtida uma forma de onda de tensão alternada adicional (AC3) por meio de pelo menos um inversor de múltiplos níveis adicional (3) e uma segunda forma de onda de tensão alternada adicional (AC4) é obtida por meio de pelo menos um outro inversor com múltiplos níveis adicional (4), em que as ditas ondas de tensão alternada adicionais (AC3, AC4) são combinadas em paralelo, a forma de onda de tensão alternada resultante adicional (AC34) é obtida como resultado da combinação e a forma de onda de tensão alternada _resultante adicional (AC34) é deslocada em fase em cerca de 180° com relação à forma de onda de tensão alternada resultante (AC12); e - as tensões em modo comum são eliminadas de pelo menos uma das ondas de tensão alternada (AC1, AC2; AC12; AC3, AC4; AC34).

2. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado em que as ondas de tensão alternada (AC1, AC2; AC3, AC4) que são combinadas em paralelo entre si para obter a forma de onda de tensão alternada resultante correspondente (AC12; AC34) comrpeendem diferentes valores instantâneos.

3. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado em que, para converter tensão CC em tensão alternada para obter as ondas de tensão alternada (AC1, AC2; AC3, AC4), os inversores (1, 2; 3, 4) utilizam uma modulação MLP com sinais de modulação nos dois inversores (1, 2; 3, 4) deslocados em fase entre si e sinais de portadoras triangulares que se encontram em fase.

4. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado em que, para converter tensão CC em tensão alternada para obter as ondas de tensão alternada (AC1, AC2; AC3, AC4), os inversores (1, 2; 3, 4) utilizam uma modulação MLP com sinais de modulação nos dois inversores (1, 2; 3, 4) em fase e sinais de portadoras triangulares que são iguais mas deslocados em fase entre si.

5. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado em que, para converter tensão CC em tensão alternada para obter as ondas de tensão alternada (AC1, AC2 ; AC3, AC4) , os inversores (1, 2; 3, 4) utilizam uma modulação MLP com sinais de modulação nos dois inversores (1, 2; 3, 4) deslocados em fase em um certo ângulo entre si e sinais de portadoras triangulares que são iguais mas deslocados em fase entre si.

6. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado em que, a fim de converter tensão CC (CC1; CC2) em tensão alternada para obter as ondas de tensão alternada (ACl; AC2), utiliza-se uma modulação de mitigação ou eliminação de harmônicos seletiva.

7. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado em que as tensões em modo comum são eliminadas de pelo menos uma das ondas de tensão alternada (AC1, AC2; AC12) e/ou uma das ondas de tensão alternada adicionais (AC3, AC4; AC34).

8. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado em que as tensões em modo comum são eliminadas das ondas de tensão alternada (AC1, AC2; AC3, AC4) após a combinação das ditas ondas de tensão alternada (AC1, AC2; AC3, AC4).

9. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado em que a tensão em modo comum é eliminada de cada forma de onda de tensão alternada (ACl, AC2; AC3, AC4) , em que as ditas ondas de tensão alternada (AC1, AC2; AC3, AC4) são combinadas entre si em seguida.

10. CONVERSOR ELETRÔNICO DE ENERGIA ADAPTADO PARA CONDUZIR O MÉTODO DE CONTROLE conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 9, que compreende: - um bloco (Bl) de inversores que compreende pelo menos dois inversores em múltiplos níveis (1, 2) para converter tensão CC em tensão alternada, em que são obtidas pelo menos duas formas de onda de tensão alternada (AC1,AC2) ; e - meios de combinação (9) para combinar em paralelo as duas ondas de tensão alternada (AC1, AC2), em que é obtida uma forma de onda de tensão alternada resultante (AC12) como resultado da combinação; _ caracterizado em que: - o conversor também compreende um bloco adicional (B2) de inversores que compreende pelo menos dois inversores em múltiplos níveis adicionais (3, 4) para converter tensão CC em tensão alternada, em que são obtidas pelo menos duas ondas de tensão alternada adicionais (AC3, AC4); e - meios de combinação adicionais (10) para combinar em paralelo as duas ondas de tensão alternada adicionais (AC3, AC4), uma forma de onda de tensão alternada resultante adicional (AC34) deslocada em fase em cerca de 180° com a geração da forma de onda de tensão alternada resultante (AC12); e meios de filtragem (7; 8) para eliminar as tensões de modo comum das ondas de tensão alternada (AC1, AC2; ACl2; AC2, AC3; AC34).

11. CONVERSOR, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado em que compreende meios de filtragem (8) para eliminar as tensões de modo comum da forma de onda de tensão alternada resultante (AC12) e meio de filtragem adicional (7) para eliminar as tensões em modo comum da forma de onda de tensão alternada resultante (AC34).

12. CONVERSOR, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado em que compreende meios de filtragem (7; 8) para eliminar as tensões de modo comum de cada forma de onda de tensão alternada (AC1, AC2, AC3, AC4).

13. CONVERSOR, de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 12, caracterizado em que os inversores (1, 2, 3, 4) são inversores de três níveis.

14. CONVERSOR, de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 13, caracterizado pelo fato de que cada meio de combinação (9, 10) corresponde a um transformador interfases.

15. CONVERSOR, de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 14, caracterizado era que o meio de filtragem (7, 8) corresponde a um transformador de bloqueio com zero seqüências.