BRPI1104885A2 - dispositivo de inspeção de recipientes ou similares, particulamente garrafas de vidro ou de plástico, com um módulo de inspeção montado em um trajeto de transporte - Google Patents

Abstract

dispositivo de inspeção de recipientes ou similares, particularmente garrafas de vidro ou de plástico, com um módulo de inspeção montado em um trajeto de transporte. um dispositivo de inspeção de recipientes ou similares, particularmente garrafas de vidro ou plástico, com um módulo de inspeção montado em um trajeto de transporte é descrito. para poder adaptar o dispositivo de forma mais flexível às exigências correspondentes dos clientes e reduzir trabalhos de montagem e ajuste, sugere-se realizar o dispositivo na forma de unidade de inspeção modular com um suporte com locais para uma pluralidade de módulos de inspeção.

Description

DISPOSITIVO DE INSPEÇÃO DE RECIPIENTES OU SIMILARES, PARTICULARMENTE GARRAFAS DE VIDRO OU DE PLÁSTICO, COM UM MÓDULO DE INSPEÇÃO MONTADO EM UM TRAJETO DE

TRANSPORTE A presente invenção refere-se a um dispositivo de inspeção de recipientes ou similares do tipo explicado no preâmbulo da reivindicação 1.

Esse dispositivo é conhecido por meio de EP-A- 1.811.289. O dispositivo conhecido é fixado a um trajeto de transporte para os recipientes, particularmente garrafas de vidro ou plástico, e destina-s^ ^ a detectar, por exemplo, material externo, substâncias externas ou similares presentes na garrafa e cuidar para que essas garrafas sejam removidas do trajeto de manipulação adicional; ou seja, o dispositivo conhecido é especialmente projetado para inspecionar recipientes devolvidos para reabastecimento antes que eles sejam encaminhados para o processo de abastecimento seguinte. No dispositivo conhecido, realiza-se inspeção por meio de um módulo de inspeção que compreende uma fonte de luz sobre um lado do trajeto de transporte e um detector de luz no outro lado do trajeto de transporte. A fonte de luz e o detector de luz devem, entretanto, ser conectados individualmente no trajeto de transporte e ajustados individualmente com relação ao trajeto de transporte.

Esses trabalhos de montagem e ajuste, entretanto, são relativamente elaborados, particularmente se necessitarem ser instaladas diversas unidades transmissoras e receptoras ou vários sensores, como ê particularmente necessário para recipientes retornáveis para •I reabastecimento. Além disso, a substituição dos sensores ou unidades transmissoras e receptoras também ê elaborada se, por exemplo, elementos defeituosos necessitarem ser substituídos, se unidades completas necessitarem ser substituídas ou se unidades desnecessárias forem retiradas de serviço. Além disso, para fabricação orientada ao consumidor do dispositivo completo, é necessário alto grau de produção individual.

Desta forma, o objetivo básico da presente invenção é o de fornecer um dispositivo de inspeção de recipientes ou similares que podem ser empregados de forma universal e flexível., O objetivo é atingido pelas características indicadas na reivindicação 1. Ύ ' ----- -*·*Η. , Por meio do projeto completamente modular do dispositivo, é possível uma ampla faixa de alterações sem muitos esforços e com grande redução do grau de produção individual específica de clientes. Além disso, módulos de inspeção defeituosos podem ser facilmente substituídos.

Adicionalmente, a maior parte dos trabalhos de montagem e ajuste pode ser realizada ou ao menos preparada já fora da fábrica.

Desenvolvimentos vantajosos adicionais podem ser extraídos das reivindicações dependentes.

Caso o suporte seja equipado com interfaces de uso geral em cada local, módulos de inspeção podem ser conectados em quaisquer pontos arbitrários onde sejam necessários, embora o seu ponto de conexão possa ser facilmente determinado por meio de um sistema de controle.

As interfaces podem ser realizadas por meio de um trilho de conexão que pode acomodar diversos módulos de inspeção ou um número correspondente de posições de encaixe, um para cada módulo de inspeção.

•I

Preferencialmente, o suporte também contém um local para um meio móvel dos recipientes que possui o propósito de trazer os recipientes para uma posição vantajosa para inspeção, de tal forma que a fixação correspondente entre os meios moveis e a posição do recipiente que é movido por estes últimos seja determinada antecipadamente e são omitidos trabalhos de ajuste adicionais para os módulos de inspeção.

Caso os módulos de inspeção sejam equipados com conexões idênticas, eles podem ser facilmente conectados com cada interface no suporte, O cabeamento das interfaces com o sistema de controle é preferencialmente efetuado por meio de um sistema de barramento que, por um lado,_ ^reduz a quantidade de cabos necessários e, por outro lado, permite uma transmissão essencialmente mais elegante e versátil de sinais.

Preferencialmente, os elementos de inspeção de cada módulo de inspeção são fixados a uma estrutura de conjunto comum já previamente ajustado com relação â disposição do suporte, de tal forma que, também neste ponto, a quantidade de trabalhos de'ajuste é reduzida. A presente invenção · ê particularmente apropriada para módulos de inspeção que contêm uma câmera, um meio de iluminação e um acionador para movimentos de ajuste, tal como para foco.

Além disso, um meio de detecção de recipientes pode ser fixado ao módulo de inspeção, que detecta com antecedência suficiente que um recipiente aproxima-se do módulo ou entra na região de medição do módulo.

Uma realização da presente invenção será ilustrada com mais detalhes abaixo com referência aos desenhos. Nos desenhos: a Fig. 1 exibe uma representação em perspectiva de um dispositivo de acordo com a presente invenção; a Fig. 2 exibe uma representação em perspectiva de um suporte; a Fig, 3 exibe uma representação em perspectiva do dispositivo de acordo com a Fig. 1 com uma extensão; a Fig. 4 exibe uma representação em perspectiva de um exemplo de módulo de inspeção; e a Fig. 5 exibe uma representação em perspectiva de um exemplo de meio de movimentação modular. A Fig. 1 exibe uma representação em perspectiva de um dispositivo modular de acordo com a presente invenção 1 para inspeção de recipientes, ...jparticularmente garrafas de material translúcido, tal como vidro ou plástico, que podem ser dispostos nos trajetos de manipulação mais diversos dos recipientes e adaptados a eles, mas, na realização representada, podem ser empregados para a inspeção de recipientes que podem ser reabastecidos antes que o sejam. A presente invenção pode também ser empregada, entretanto, em outros campos de fabricação e abastecimentos de recipientes de alimentos, o que significa, por exemplo, para inspeção de formas prévias ou fechamentos e na fabricação ou para a inspeção da operação ou condição de abastecimento, respectivamente. Além de garrafas, os recipientes podem também ser de latas ou vidros de materiais muito diversos. O dispositivo 1 é fixado a um trajeto de transporte 2 para os recipientes que é realizado na forma de meio transportador de qualquer tipo conhecido.

Conforme exibido na Fig. 2, um suporte 3 é disposto de forma estacionária, por exemplo, por meio de uma montagem destacável e ajustável 3a, em disposição previamente determinada com relação ao trajeto de transporte 2, em que o suporte pode receber uma pluralidade de componentes modulares idênticos ou diferentes, particularmente módulos de inspeção 4. Com este propósito, o suporte 3 contém uma pluralidade de locais, cada um para um dos módulos de inspeção 4, em que cada local é equipado com uma interface elétrica/eletrônica de uso geral, preferencialmente padronizada, e um meio de sustentação mecânica de uso geral, em que a interface é preferencialmente realizada na forma de interface mecatrônica. Os locais são, na realização representada, realizados sobre um elemento de localização linear, particularmente um trilho de localização 5, que se estende de forma essencialmente paralela ao trajeto de transporte 2 e é suficientemente longo para receber diversos módulos de inspeção 4 lado a lado. O trilho de localização 5 é preferencialmente ajustãvel com relação ao trajeto de transporte 2. O trilho de localização 5 funciona como montagem mecânica bem como para o fornecimento para todos os módulos 4 montados no trilho de localização 5 com energia elétrica e para transmitir -sinais de e para um sistema de controle, preferencialmente por meio de um sistema de barramento. Empregando interfaces de uso geral, os módulos podem ser livremente posicionados, embora nenhuma quantidade mais alta de cabos seja necessária caso seja utilizado um sistema de barramento. A Fig. 4 exibe, em uma representação em perspectiva, um dos módulos empregados 4. O módulo de inspeção 4 contém uma estrutura de montagem 6 que ê realizado na forma de abrigo protetor na realização representada. Preferencialmente, todos os módulos de inspeção 4 são realizados com estruturas de montagem idênticos 6, mesmo se contiverem diferentes elementos de J inspeção. O módulo de inspeção representado 4 contém todos os elementos de inspeção necessários para a operação, o que significa particularmente um transmissor de sinais 7, aqui na forma de iluminação, tal como iluminação dupla de bocal, e um receptor de sinais 8, tal como uma câmera, bem como um meio móvel 9, tal como um servomotor para foco ou para outros movimentos dos elementos 7, 8 do módulo 4. Dependendo do tipo de transmissor de sinais/receptor de sinais, pode ser adicionalmente fornecido um sistema de controle 10 que cuide, por exemplo, do processamento de sinais (processamento de imagens). O módulo de inspeção 4 é preferencialmente independente, ou seja, o sistema de controle 10 ê capaz de processar todos os dados necessários para uma decisão de bom ou ruim.

Em um ponto previamente determinado da estrutura de montagem 6, é fornecido um meio de retenção mecânica 11 com conexões elétricas e eletrônicas também de uso geral fixadas que coincide com uma pluralidade de pontos de conexão no suporte 3. Como a disposição do meio de sustentação 11 no estrutura de montagem 6 e sua disposição no trilho de conexão 5, bem como a posição do trilho de conexão 5 com relação ao trajeto de transporte 2 são conhecidas ou podem ser determinadas, os componentes do módulo de inspeção podem ser instalados no estrutura de montagem 6 de forma previamente ajustada, de tal forma que os módulos 4 sejam operãveis imediatamente após a sua suspensão no trilho de conexão 5.

Além dos elementos descritos, o módulo 4 pode também ser equipado com elementos adicionais necessários ou apropriados para o tipo de elementos de inspeção, tal como com um meio de detecção de recipientes, como uma barreira contra a luz, que pode ser montada desta forma em um distância fixa do centro do objeto caso seja empregada uma camera, de tal forma que, por exemplo, os elementos de inspeção correspondentes, que são adaptados à velocidade de transporte dos recipientes no trajeto de transporte 2, possam ser comutados para que sejam operativos assim que um recipiente aproximar-se do módulo correspondente 4. O meio de detecção de recipientes pode ser fixado diretamente ao módulo fixado 4 ou ser realizado na forma de módulo de detecção separado e disposto, por exemplo, em um local previamente determinado no trajeto de transporte 2 (tal como em pluralidade com os módulos de inspeção 4 sobre o trilho de localização 5, em uma posição de encaixe ou similar).

Os módulos de inspeção 4 são suspensos no trilho de conexão 5, de tal forma que fiquem posicionados acima dos recipientes sobre o trajeto.._de transporte 2. Caso um determinado tipo de inspeção necessite que os elementos de inspeção sejam dispostos em outros locais, uma extensão pode ser fixada lateralmente (ou de outra forma abaixo) no suporte 3, conforme exibido na Fig. 3, em que, ali também, são fornecidas interfaces elétricas/eletrônicas e mecânicas de uso geral que atendem â maior parte dos módulos. Também estes podem ser realizados na forma de trilhos de conexão ou de posições de encaixe, em que módulos de inspeção adicionais 4 0 podem ser conectados ao suporte 3 por meio de inserção. Na realização representada, estes são os elementos de inspeção 40a, 40b das chamadas caixas de espelhos que são empregadas para um controle de parede lateral dos recipientes. Para este trabalho, os elementos 4 0a e 4 0b devem estar dispostos nos dois lados do trajeto de transporte 2, de tal forma que a parede do recipiente seja idealmente atingida pelos sinais de medição.

Os módulos de inspeção 40 também são recebidos em um estrutura de montagem correspondente (preferencialmente um abrigo) que é fornecido com as interfaces padronizadas no I local previamente determinado, de tal forma que, quando forem conectados ao suporte 3, os módulos de inspeção também sejam idealmente orientados para o trajeto de transporte 2 e não sejam necessários trabalhos de ajuste adicionais.

Para certos propósitos de inspeção, é necessário transportar os recipientes através do dispositivo de inspeção 1 separados do trajeto de transporte 2 ou, por exemplo, girá-los ou incliná-los. Nestes casos, o dispositivo 1 contém um meio móvel 11 que também possui projeto modular. O meio móvel 11 contém duas unidades transportadoras espelhadas 11a e 11b, em que cada qual consiste de duas correias continuas situadas uma sobre a outra e que atuam na parede do recipiente, enquanto é possível, entretanto, no caso de recipientes baixos, fornecer apenas uma das correias. As unidades transportadoras 11a e 11b podem ser controladas independentemente, em que os seus motores são acomodados em um abrigo 12a, 12b, cada qual equipado em pontos previamente determinados com interfaces mecânicas e elétricas/eletrônicas a serem conectadas a interfaces correspondentes no suporte 3 da forma já descrita acima. Na realização representada, estes são, por exemplo, um trilho de conexão ou posições de encaixe dispostas abaixo do trajeto de transporte 2 sobre os quais são colocados os elementos móveis 11a, 11b com os seus abrigos 12a, 12b. Por meio disso, também, a posição dos elementos móveis 11a, 11b com relação ao trajeto de transporte 2 é fixa, de tal forma que possa ser realizado um ajuste prévio fora da máquina.

Dependendo da necessidade, o controle principal do dispositivo 1 de acordo com a presente invenção pode também ser disposto no suporte 3 e acomodado, por exemplo, em uma região separada 13 de um dos abrigos 4 0a do módulo de inspeção 40, em que essa região é reservada com este propósito e o módulo é proporcionalmente ampliado com este propósito, ou em um abrigo separado.

Independentemente da disposição do sistema de controle, os pulsos e sinais são transmitidos por meio de um sistema de barramento, de tal forma que um endereço possa ser fixado a cada um dos módulos 4, 40, 11, o que permite a disposição específica dos módulos de inspeção 4, 40 nos locais mais diversos, dependendo das necessidades de operação, sem a necessidade de nova instalação de nenhum cabo. Desta forma, é adicionalmente possível manter os locais livres e uni-los por meio do sistema de barramento, de tal forma que módulos desnecessários possam ser facilmente omitidos. Desta forma, é ainda possível substituir os módulos de inspeção descritos 4 por outros módulos ou o módulo móvel descrito 11 por um outro módulo móvel que seja, por exemplo, adaptado a uma outra forma dos recipientes ou a outros padrões de movimento.

Em variação às realizações descritas e ilustradas, podem também ser empregados módulos com outros elementos de inspeção além de uma câmera e iluminação. A disposição dos módulos ao longo dos trilhos de conexão ou sobre as posições de encaixe pode ser selecionada livremente, de tal forma que, por exemplo, o meio móvel ou um módulo de inspeção possa também ser realizado de forma transversal ao longo de um trilho de conexão.

Claims (11)

1. DISPOSITIVO DE INSPEÇÃO DE RECIPIENTES OU SIMILARES, PARTICULARMENTE GARRAFAS DE VIDRO OU DE PLÁSTICO, COM UM MÓDULO DE INSPEÇÃO MONTADO EM UM TRAJETO DE TRANSPORTE, caracterizado pela sua realização na forma de unidade de inspeção modular com um suporte (3) com locais para uma pluralidade de módulos de inspeção (4, 40).

2. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado em que o suporte (3) é equipado com interfaces mecânicas e/ou elétricas/eletrônicas de uso geral (5) em cada local para um módulo de inspeção (4, 40) cada.

3. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado em que o suporte (3) contém pelo menos um trilho de conexão (5) para receber diversos módulos de inspeção (4),

4. DISPOSITIVO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado em que o suporte (3) compreende uma pluralidade 'de posições de encaixe para um módulo de inspeção (40) cada.

5. DISPOSITIVO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado em que o suporte (3) compreende um local para um módulo móvel (11) para os recipientes.

6. DISPOSITIVO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado em que os módulos de inspeção (4, 40) são equipados com conexões idênticas a serem conectadas a um dentre uma pluralidade de locais similares no suporte (3) .

7. DISPOSITIVO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado em que cada local é conectado a um sistema de controle (13) por meio de um sistema de barramento.

8. DISPOSITIVO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado em que o módulo de inspeção (4) compreende uma pluralidade de elementos de inspeção (7, 8, 9) em um estrutura de montagem comum (6) em uma disposição ajustada com relação à disposição do suporte (3) em relação ao trajeto de transporte (2).

9. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado em que o módulo de inspeção (4) contém uma câmera (8) , um meio de iluminação (7) e um acionador (9) para movimentos de ajuste, combinados em um estrutura de montagem (6).

10. DISPOSITIVO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado em que um meio de detecção de recipientes é fixado ao módulo de inspeção (4, 40) .

11. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado em que o trilho de conexão (5) é um elemento linear.