BRPI1104923A2 - Conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável para um veículo e sistema de controle para o mesmo - Google Patents

Abstract

CONJUNTO DE ENGATE DE QUINTA RODA DESLIZANTEMENTE AJUSTÁVEL PARA UM VEICULO E SISTEMA DE CONTROLE PARA O MESMO. A presente invenção refere-se a um conjunto de encaixe de cilindro para um conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável compreende um conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável, um encaixe de cilindro, um cilindro hidráulico, um primeiro suporte longitudinal e um segundo suporte longitudinal. O conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável possui uma primeira posição longitudinal e uma segunda posição longitudinal. O encaixe de cilindro é disposto adjacente a pelo menos dois lados de um primeiro elemento cruzado de estrutura. O cilindro hidráulico é disposto entre o encaixe de cilindro e o conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável e é fixado ao encaixe de cilindro. O primeiro suporte longitudinal é disposto entre o encaixe de cilindro e um segundo elemento cruzado de estrutura. O segundo suporte longitudinal é disposto entre o encaixe de cilindro e o segundo elemento cruzado de estrutura. O encaixe de cilindro é adaptado para mover lateralmente ao longo do primeiro elemento cruzado de estrutura.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "CONJUNTO DE ENGATE DE QUINTA RODA DESLIZANTEMENTE AJUSTÁVEL PARA UM VEÍCULO E SISTEMA DE CONTROLE PARA O MESMO".

Pedidos Relacionados O presente pedido reivindica prioridade do pedido de patente

provisório U.S. No. 61/244.472 depositado em 22 de setembro de 2009, que é incorporado aqui por referência em sua totalidade.

Campo Técnico

A presente invenção refere-se a um conjunto de engate de quin- 10 ta roda deslizantemente ajustável para um veículo e um sistema de controle para o mesmo. Mais particularmente, a descrição refere-se a um conjunto de quinta roda para um veículo que ajusta automaticamente a distância entre um reboque e o veículo sob determinadas condições operacionais adequa- das.

Antecedentes da Invenção

Durante os últimos vários anos, os fabricantes de veículos e o- peradores de veículos têm trabalhado para aperfeiçoar a eficiência de com- bustível de veículos, de modo que os veículos possam ser mais baratos de se operar e correspondam a regulamentações estritas de economia de com- 20 bustível. Em alguns veículos de carga pesada, tal como caminhões ou trato- res-reboque, um veículo é utilizado para puxar um reboque que contém car- ga e a localização onde o reboque conecta ao veículo é frequentemente re- ferida como uma quinta roda. Uma abordagem para se aperfeiçoar a eco- nomia de combustível envolve a redução da distância entre o veículo e o 25 reboque durante determinadas condições de operação pela movimentação da quinta roda. O posicionamento do reboque de forma mais próxima ao ve- ículo aperfeiçoa a combinação de aerodinâmica de veículo e reboque, au- mentando, assim, a economia de combustível do veículo. No entanto, em outras condições operacionais, pode ser uma desvantagem se posicionar o 30 reboque perto do veículo, tal como durante uma curva, durante uma desace- leração rápida, durante operações com baixas velocidades, ou se o reboque estiver descarregado de forma que o posicionamento do reboque mais perto do veículo violaria as restrições de peso de eixo determinadas pelas regula- mentações do governo.

Portanto, existe a necessidade de criar um sistema e método que sejam capazes de posicionar automaticamente um reboque com relação 5 a um veículo pela movimentação de um conjunto de quinta roda com base nas condições operacionais do veículo e do reboque.

Sumário

De acordo com uma modalidade, um conjunto de encaixe de ci- lindro para um conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável compreende um conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustá- vel, um encaixe de cilindro, um cilindro hidráulico, um primeiro suporte longi- tudinal e um segundo suporte longitudinal. O conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável possui uma primeira posição longitudinal e uma segunda posição longitudinal. O encaixe de cilindro é disposto adjacen- te a pelo menos dois lados de um primeiro elemento cruzado de estrutura. O cilindro hidráulico é disposto entre o encaixe de cilindro e o conjunto de en- gate de quinta roda deslizantemente ajustável e é fixado ao encaixe de cilin- dro. O primeiro suporte longitudinal é disposto entre o encaixe de cilindro e um segundo elemento cruzado de estrutura. O segundo suporte longitudinal é disposto entre o encaixe de cilindro e o segundo elemento cruzado de es- trutura. O encaixe de cilindro é adaptado para mover lateralmente ao longo do primeiro elemento cruzado de estrutura.

suportesuportesuportesuportesuportesuportesuporteDe acordo com outra modalidade, um conjunto de encaixe de cilindro para o conjunto 25 de engate de quinta roda deslizantemente ajustável compreende um primei- ro elemento cruzado de estrutura, como encaixe de cilindro, um segundo elemento cruzado de estrutura, um primeiro suporte longitudinal e um se- gundo suporte longitudinal. O primeiro elemento cruzado de estrutura é dis- posto entre um primeiro trilho de estrutura e um segundo trilho de estrutura. 30 O encaixe de cilindro é disposto em torno de uma parte do primeiro elemento cruzado de estrutura. O encaixe de cilindro é lateralmente movido ao longo do primeiro elemento cruzado de estrutura. O segundo elemento cruzado de estrutura é disposto entre o primeiro trilho de estrutura e o segundo trilho de estrutura. O segundo elemento cruzado de trilho de estrutura é disposto em uma posição longitudinalmente traseira com relação ao primeiro elemento cruzado de estrutura. O primeiro suporte longitudinal é disposto entre o en- 5 caixede cilindro e o segundo elemento cruzado de estrutura. O segundo su- porte longitudinal é disposto entre o encaixe de cilindro e o segundo elemen- to cruzado de estrutura. O primeiro suporte longitudinal e o segundo suporte longitudinal suportam a posição fixa do encaixe de cilindro em uma direção longitudinal com relação ao primeiro elemento cruzado de estrutura.

De acordo com uma modalidade adicional, um conjunto de em-

caixe de cilindro para o conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável compreende um encaixe de cilindro, um primeiro suporte longitudi- nal, e um segundo suporte longitudinal. O encaixe de cilindro é disposto em torno de uma parte de um primeiro elemento cruzado de estrutura. O encai- 15 xe de cilindro é disposto geralmente em uma posição central lateral do pri- meiro elemento cruzado de estrutura. O encaixe de cilindro é movido late- ralmente ao longo do primeiro elemento cruzado de estrutura. O primeiro suporte longitudinal é disposto entre o encaixe de cilindro e um segundo e- Iemento cruzado de estrutura. O primeiro suporte longitudinal é conectado 20 ao segundo elemento cruzado de estrutura perto de uma primeira extremi- dade lateral do segundo elemento cruzado de estrutura. O segundo suporte longitudinal é disposto entre o encaixe de cilindro e o segundo elemento cru- zado de estrutura. O segundo suporte longitudinal é conectado ao segundo elemento cruzado de estrutura perto de uma segunda extremidade lateral do 25 segundo elemento cruzado de estrutura. O primeiro suporte longitudinal e o segundo suporte longitudinal suportando a posição fixa do encaixe de cilin- dro em uma direção longitudinal com relação ao primeiro elemento cruzado de estrutura.

Breve Descrição dos Desenhos A figura 1 é uma vista em perspectiva de um veículo possuindo

um conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável em uma primeira posição com um reboque fixado; a figura 2 é uma vista em perspectiva de um veículo possuindo um conjunto de quinta roda móvel da figura 1 em uma segunda posição com um reboque fixado;

a figura 3 é uma vista em perspectiva detalhada do conjunto de quinta roda da figura 1;

a figura 4 é uma vista lateral de um mecanismo de travamento de um conjunto de quinta roda ajustável de acordo com uma modalidade; e as figuras 5a e 5b são vistas detalhadas de uma articulação so- bre o centro para um mecanismo de travamento;

a figura 6 é uma vista lateral de um conjunto de par de travas em

uma posição travada de acordo com uma modalidade;

a figura 7 é uma vista lateral de um conjunto de par de travas em uma posição destravada de acordo com uma modalidade;

a figura 8 é uma vista lateral de um conjunto de par de travas em uma posição destravada de acordo com outra modalidade;

a figura 9 é uma vista em corte de um mecanismo de travamento de acordo com uma modalidade;

a figura 10 é uma vista em perspectiva de um conjunto de encai- xe de cilindro para um conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável de acordo com uma modalidade;

a figura 11 é um diagrama em bloco ilustrando um método de movimentação de um conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável;

a figura 12 é um diagrama em bloco ilustrando um primeiro sub- método do método da figura 11;

a figura 13 é um diagrama em bloco ilustrando um segundo submétodo do método da figura 11; e

a figura 14 é uma vista em perspectiva de um sistema elétrico e de controle de um veículo possuindo um conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável de acordo com uma modalidade Descrição Detalhada

A figura 1 ilustra uma combinação de veículo e reboque 10 pos- suindo um veículo 12 e um reboque 14. 0 veículo possui um conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável 16. Como ilustrado na figu- ra 1, o conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável 16 é disposto em uma primeira posição. Na primeira posição, o reboque 14 é se- 5 parado do veículo 12 por uma distância A. A distância A é suficiente para permitir que o veículo 12 gire sem entrar em contato com o reboque 14.

A figura 2 ilustra a combinação de veículo e reboque 10 da figura

1, com o conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável 16 disposto em uma segunda posição. Na segunda posição, o reboque 14 é 10 separado do veiculo 12 por uma distância B. A distância B é inferior à dis- tância A da figura 1. Na segunda posição com o reboque 14 mais próximo do veículo 12, a aerodinâmica da combinação de veículo e reboque 10 é melho- rada. A aerodinâmica melhorada da combinação de veículo e reboque 10 reduz o consumo de combustível da combinação de veículo e reboque 10. A 15 distância B entre o veículo 12 e o reboque 14 limita o movimento permitido entre o veículo 12 e o reboque 14, de modo que algumas curvas exijam que o reboque 14 seja movido para longe do veículo 12 para impedir o contato entre o veículo 12 e o reboque 14.

A figura 3 apresenta uma vista em perspectiva detalhada do con- 20 junto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável 16. O conjunto de engate oe quinta roda deslizantemente ajustável 16 possui um elemento de engate de quinta roda 18 adaptado para receber um pino do reboque 14 a fim de fixar o reboque 14 ao veículo 12. O elemento de engate de quinta ro- da 18 possui uma pluralidade de conjuntos de mecanismo de travamento 25 20a a 20d que fixam de forma liberável o elemento de engate de quinta roda 18 a um primeiro rack 22a e um segundo rack 22b. Como ilustrado na figura

3, um primeiro conjunto de mecanismo de travamento 20a e um segundo conjunto de mecanismo de travamento 20b fixam de forma liberável o ele- mento de engate de quinta roda 18 ao primeiro rack 22a, enquanto um ter- 30 ceiro conjunto de mecanismo de travamento 20c e quarto conjunto de meca- nismo de travamento 20d fixam de forma liberável o elemento de engate de quinta roda 18 ao segundo rack 22b. Um acionador de quinta roda, tal como um cilindro hidráulico 24, é fornecido para ajustar o conjunto de engate de quinta roda deslizantemen- te ajustável 16 em uma direção geralmente paralela a um eixo longitudinal do veículo 12. É adicionalmente contemplado que o acionador de quinta ro- 5 da pode ser um acionador pneumático, um motor elétrico, um dispositivo eletromagnético, um acionador acionado por corrente, um sistema de rolda- nas ou outros tipos conhecidos de acionador, não apenas um cilindro hidráu- lico 24. O cilindro hidráulico 24 move o conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável 16 quando pelo menos alguns dentre a pluralida- 10 de de mecanismos de travamento 20a a 20d são liberados dos primeiro e segundo racks 22a, 22b.

O cilindro hidráulico 24 fixa através de um conjunto de engate de cilindro 28 a um primeiro elemento cruzado de estrutura 30 que conecta a um primeiro trilho de estrutura 34a e um segundo trilho de estrutura 34b, 15 como ilustrado de forma adicional na figura 10. O conjunto de engate de montagem 28 é adaptado para mover lateralmente ao longo do primeiro e- Iemento cruzado de estrutura 30, de modo que a tensão de torção adicional não seja distribuída para um primeiro trilho de estrutura 34a e um segundo trilho de estrutura 34b do veículo 12 pelo conjunto de engate de quinta roda 20 deslizantemente ajustável 16.

O conjunto de engate ae cilindro 28 é restrito em termos de mo- vimento em uma direção longitudinal com relação ao primeiro elemento cru- zado de estrutura 30 por um primeiro suporte longitudinal 26a e um segundo suporte longitudinal 26b. O primeiro suporte longitudinal 26a e o segundo 25 suporte longitudinal 26b conectam o conjunto de engate de cilindro 28 a um segundo elemento cruzado de estrutura 32. O primeiro elemento cruzado de estrutura 30 conecta ao primeiro trilho de estrutura 34a e ao segundo trilho de estrutura 34b. O segundo elemento cruzado de estrutura 32 conecta-se adicionalmente ao primeiro trilho de estrutura 34a e ao segundo trilho de es- 30 trutura 34b. O primeiro suporte longitudinal 26a e o segundo suporte longitu- dinal 26b distribuem uma carga longitudinal localizada no conjunto de engate de cilindro 28 para o segundo elemento cruzado de estrutura 32. O primeiro suporte longitudinal 26a conecta ao segundo elemento cruzado de estrutura 32 perto do primeiro trilho de estrutura 34a. O segundo suporte longitudinal 26b conecta-se ao segundo elemento cruzado de estrutura 32 perto do se- gundo trilho de estrutura 34b. Portanto, os primeiro e segundo suportes Ion- 5 gitudinais 26a, 26b distribuem cargas longitudinais a partir do cilindro hidráu- lico 24 para os trilhos de estrutura 34a, 34b do veículo 12, evitando uma concentração de tensão ao longo do primeiro elemento cruzado de estrutura 30.

Voltando-se agora à figura 4, o primeiro conjunto de mecanismo 10 de travamento 20a é ilustrado em mais detalhes. Os segundo, terceiro e quarto conjuntos de mecanismo de travamento 20b a 20d funcionam de for- ma similar ao primeiro mecanismo de travamento 20a. Enquanto o primeiro conjunto de mecanismo de travamento 20a é descrito em uso com o conjun- to de engate de quinta roda deslizantemente ajustável 16, é adicionalmente 15 contemplado que o primeiro conjunto de mecanismo de trava 20a possa ser utilizado com outros sistemas para movimentar o equipamento ao longo de um eixo.

O primeiro conjunto de mecanismo de travamento 20a possui um corpo de trava 42 e é conectado de forma removível ao primeiro rack 22a 20 por uma parte de dente de travamento 43 que interage com uma pluralidade de dentes de rack 48. Um espaço de travamento 50 é formado entre cada um dos dentes de rack 48, de modo que a parte de dente de travamento 43 seja disposta dentro do espaço de travamento 50 quando o mecanismo de travamento 20a é engatado. A parte de dente de travamento 43 do corpo de 25 trava 42 é disposta em uma primeira extremidade do corpo de trava 42.

O corpo de trava 42 possui adicionalmente uma abertura de ma- nivela 45 formada dentro do corpo de trava 42. A abertura de manivela 45 é disposta em uma segunda extremidade do corpo de trava 42. Uma articula- ção sobre o centro 36 é disposta dentro da abertura de manivela 45 do corpo 30 de trava 42. O corpo de trava 42 é adaptado para articular em torno da arti- culação sobre o centro 36. A articulação sobre o centro 36 compreende uma parte de manivela 36a e uma parte terra 36b. A parte de manivela 36a articu- ia em torno da parte de terra 36b para permitir que o corpo de trava 42 arti- cule em torno da articulação sobre o centro 36.

Como ilustrado na figura 5a e na figura 5b, a parte de manivela 36a gira na direção da seta A em torno da parte de terra 36b a fim de travar 5 a articulação sobre o centro 36 e impedir que o corpo de trava 42 articule em torno da articulação sobre o centro 36. No entanto, quando a parte de mani- vela 36a articulou em torno da parte terra 36b como ilustrado na figura 5b, o corpo de trava 42 pode girar em torno da articulação sobre o centro 36.

Voltando-se à figura 4 e às figuras 6 a 8, um conjunto de aciona- 10 dor tipo rolo 44 é disposto na primeira extremidade do corpo de trava 42. O conjunto de acionamento tipo rolo 44 possui uma roda 47. A roda 47 é di- mensionada para ser parcialmente disposta dentro do espaço de travamento 50. O conjunto de acionador tipo rolo 44 é operado hidraulicamente para po- sicionar o conjunto de acionador tipo rolo 44 entre uma posição estendida, 15 como ilustrado na figura 7 e uma posição retraída, como ilustrado na figura

6. O movimento do conjunto de acionador tipo rolo 44 para a posição esten- dida faz com que a parte de manivela 36a gire em torno da parte terra 36b da articulação sobre o centro 36 para permitir que o corpo de trava 42 gire em torno da articulação sobre o centro 36. Uma vez que o conjunto aciona- 20 dor tipo rolo 44 está na posição estendida, a parte de dente de travamento 43 do mecanismo de travamento 20a a 20d seja removido do espaço de tra- vamento 50, e o conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustá- vel 16 pode ser movido longitudinalmente.

À medida que o conjunto de acionador tipo rolo 44 é estendido, a 25 parte de dente de travamento 43 se move para cima e para fora do espaço de travamento 50 de modo que o corpo de trava 42 articule em torno da arti- culação sobre o centro 36. O conjunto acionador tipo rolo 44 é disposto no espaço de travamento 50 adjacente ao espaço de travamento 50 contendo a parte de dente de travamento 43. A parte de dente de travamento 43 pode 30 entrar em contato com um dos dentes de rack 48 à medida que a parte de dente de travamento 43 move para fora do espaço de travamento 50. A par- te de dente de travamento 43 e o conjunto acionador tipo rolo 44 são proje- tados para impedir o contato entre uma ponta da parte de dente de trava- mento 43 e pontas dos dentes de rack 48 para limitar a tensão entre a parte de dente de travamento 43 e os dentes de rack 48. Uma vez que o conjunto acionador tipo rolo 44 se moveu para um espaço de travamento adjacente 5 50, o conjunto acionador tipo rolo 44 pode retrair e a parte de dente de tra- vamento 43 engata um espaço de travamento adjacente 50.

Como ilustrado nas figuras 6 a 8, o terceiro conjunto de meca- nismo de travamento 20c e o quarto conjunto de mecanismo de travamento 20d são ilustrados formando um conjunto de pares de trava 120. Como ilus- 10 trado na figura 6, o conjunto acionador tipo rolo 44d do quarto conjunto de mecanismo de travamento 20d e o conjunto acionador de cilindro 44c do terceiro conjunto de mecanismo de trava 20c estão na posição retraída.

Como ilustrado na figura 7, o conjunto acionador tipo cilindro 44d do quarto conjunto de mecanismo de travamento 20d e o conjunto acionador 15 tipo rolo44c do terceiro conjunto de mecanismo de travamento 20c estão na posição estendida. Uma vez que o acionador tipo rolo 44d do quarto conjun- to de mecanismo de travamento 20d está na posição estendida, o conjunto de pares de trava 120 pode ser movido na direção da seta B.

Como ilustrado na figura 8, o conjunto acionador tipo rolo 44d do 20 quarto conjunto de mecanismo de travamento 20d está na posição estendi- da, enquanto o conjunto acionador tipo rolo 44c do terceiro conjunto de me- canismo de travamento 20c está na posição retraída. De forma similar, uma vez que o acionador tipo rolo 44d do quarto conjunto de mecanismo de tra- vamento 20d está na posição estendida, o conjunto de pares de trava 120 25 pode ser movido na direção da seta B.

Como ilustrado nas figuras 7 e 8, apenas o conjunto acionador tipo rolo 44d do quarto conjunto de mecanismo de trava 20d precisa ser co- locado na posição estendida para permitir que o conjunto de pares de trava 120 mova na direção da seta B. Inversamente, apenas o conjunto acionador 30 tipo rolo 44c do terceiro conjunto de mecanismo de travamento 20c precisa ser colocado na posição estendida para permitir que o conjunto de pares de trava 120 se mova em uma direção oposta da seta B. Isso porque o formato dos dentes de rack 48 forma uma superfície geralmente côncava, de modo que a parte de dente de travamento 43 dos conjuntos de mecanismo de tra- vamento 20a a 20d possa sair do espaço de travamento 50 em uma direção longitudinal, mas permaneça dentro do espaço de travamento na outra dire- 5 ção longitudinal. Portanto, o uso de um conjunto de pares de trava 120 im- pede o movimento do conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável 16 em uma direção longitudinal a menos que pelo menos um dos conjuntos acionadores tipo rolo 44c, 44d esteja na posição estendida.

Voltando-se à figura 4, o primeiro conjunto de mecanismo de travamento 20a compreende adicionalmente um conjunto de válvula de tra- vamento que compreende uma válvula hidráulica 37a disposta na segunda extremidade do corpo de trava 42 que é conectado a um seguidor de came 40 que segue uma superfície de came 38. A válvula hidráulica 37a possui uma posição aberta e uma posição fechada. A válvula hidráulica 37a contro- Ia o fluxo de fluido hidráulico para o conjunto acionador tipo rolo 44. À medi- da que o seguidor de came 40 se move ao longo da superfície de came 38, a válvula hidráulica 37a fecha, cortando o fluxo de fluido hidráulico para o conjunto acionador tipo rolo 44. À medida que o conjunto acionador tipo rolo 44a alcança o próximo espaço de travamento 50, a parte de dente de trava- mento 43 do corpo de trava 42 é retornado para um espaço de travamento adjacente 50 para impedir o movimento adicional do conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável 16, a menos que o conjunto acionador tipo rolo 44 seja reativado.

Dessa forma, a válvula hidráulica 37a age como um mecanismo 25 de segurança para prender a parte de dente de travamento 43 dentro de um espaço de travamento 50 no caso de uma falha hidráulica ocorrer, à medida que um elemento de polarização 46 é adaptado para girar o corpo de trava 42 em torno da articulação sobre o centro 36 de modo que a parte de dente de travamento 43 entre no espaço de travamento 50. Como ilustrado na figu- 30 ra 9, uma passagem hidráulica 144 conecta a válvula hidráulica 37a com o conjunto de acionador tipo rolo 44, de modo que o encerramento da válvula hidráulica 37a desative o conjunto de acionador tipo rolo 44. Um elemento de polarização 46 é fornecido para polarizar o con- junto de mecanismo de trava 20a na direção de uma posição travada. Como ilustrado, o elemento de polarização 46 é uma mola, no entanto, é contem- plado que um elemento de polarização elastomérico possa ser utilizado. No 5 caso de uma falha hidráulica ocorrer com o rolo 44 estendido, o elemento de polarização 46 polarizará a parte de dente de travamento 43 do conjunto de mecanismo de trava 20a na direção de uma posição engatada, de modo que a parte de dente de travamento 43 reentre em um espaço de travamento 50, prendendo o mecanismo de trava 20a.

A figura 14 ilustra um sistema elétrico e de controle 300 para um

veículo possuindo um conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável 16 de acordo com uma modalidade. O sistema elétrico e de contro- le compreende um controlador 302 que está em comunicação com uma plu- ralidade de sensores para monitorar e controlar a operação do conjunto de 15 engate de quinta roda deslizantemente ajustável 16. O controlador 302 está adicionalmente em comunicação com um monitor 304 e uma unidade de controle de energia 306 que supre e regula energia para o sistema de con- trole e elétrico 300. Um sensor de direcionamento 308 é fornecido para mo- nitorar uma taxa de direcionamento do veículo. Um sensor de ângulo de ro- 20 da 310 é fornecido para monitorar o ângulo de direcionamento do veículo.

Um primeiro sensor de cabine traseira 312 e um segundo sensor de cabine traseira 314 são adicionalmente fornecidos. O primeiro sensor de cabine traseiro 312 e o segundo sensor de cabine traseira 314 determinam uma distância entre um veículo e um reboque, tal como a distância entre a 25 parte traseira de uma cabine de veículo e uma superfície dianteira do rebo- que. O controlador 302 pode utilizar adicionalmente uma diferença na dis- tância entre o veículo e o reboque indicada pelo primeiro sensor de cabine traseira 312 e o segundo sensor de cabine traseira 314 para determinar um ângulo de articulação do reboque com relação ao caminhão além de uma 30 taxa de guinada do reboque.

Uma pluralidade de sensores é fornecida perto do conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável 16 incluindo uma primeira posição de conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável e sensor de situação 316 e uma segunda posição de conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável e sensor de situação 318. A primeira posição de conjunto de engate de quinta roda e o sensor de situação 316 5 monitora se um primeiro par de mecanismos de travamento está em um es- tado travado ou liberado e monitora a posição longitudinal do conjunto de engate de quinta roda 16. De forma similar, a segunda posição de conjunto de engate de quinta roda e o sensor de situação 318 monitoram se um se- gundo par de mecanismos de travamento estão em um estado travado ou 10 liberado e monitora a posição longitudinal do conjunto de engate de quinta roda. O controlador 302 pode, dessa forma, controlar um acionador, tal como um cilindro hidráulico, para mover o conjunto de engate de quinta roda desli- zantemente ajustável 16.

Um primeiro sensor de carga de eixo 324 e um segundo sensor 15 de carga de eixo 326 são adicionalmente fornecidos. O primeiro sensor de carga de eixo 324 monitora uma carga em um primeiro eixo traseiro do veí- culo, enquanto o segundo sensor de carga de eixo 326 monitora uma carga em um segundo eixo traseiro do veículo. O controlador 302 monitora a carga no primeiro eixo traseiro e o segundo eixo traseiro para garantir que o veícu- 20 Io não exceda um limite de peso de eixo no lugar onde o veículo está ope- rando.

Um primeiro sensor de veículo traseiro 320 e um segundo sen- sor de veiculo traseiro 322 são adicionalmente fornecidos. O primeiro sensor de veículo traseiro 320 e o segundo sensor de veículo traseiro 322 determi- 25 nam adicionalmente uma distância entre o veículo e o reboque, tal como a distância entre a parte traseira do veículo e um carrinho inferior do reboque. O controlador 302 pode utilizar adicionalmente uma diferença na distância entre o veículo e o reboque indicada pelo primeiro sensor de veículo traseiro 320 e o segundo sensor de veículo traseiro 322 para determinar um ângulo 30 de articulação do reboque com relação ao caminhão além de uma taxa de guinada do reboque. O ângulo de articulação e a taxa de guinada com base nos sensores de veículo traseiros 320, 322 podem ser comparados pelo con- trolador 302 ao ângulo de articulação e taxa de guinada com base nos sen- sores de cabine traseira 312, 314 para servir como um parâmetro adicional que o controlador utiliza para controlar o acionador para mover o conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável 16.

Enquanto os sensores determinam a distância entre o veículo e

o reboque, foram descritos como sendo dispostos no veículo, é adicional- mente contemplado que os sensores podem ser localizados no reboque para determinar a distância entre o veículo e o reboque e o ângulo de articulação e taxas de guinada do reboque. É adicionalmente contemplado que os sen- 10 sores podem ser encontrados em ambos o veículo e o reboque para deter- minar a distância entre o veículo e o reboque e o ângulo de articulação e as taxas de guinada do reboque.

Voltando-se agora para a figura 11, um método 200 de controle de um conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável 16 é apresentado. Como ilustrado no bloco 202, o método determina se todos os sensores estão funcionando. Um bloco de decisão 204 direciona o conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável 16 para empurrar o blo- co de posição 206, isto é, para longe de uma parte dianteira do veículo, se nem todos os sensores estiverem funcionando. No entanto, se todos os sen- sores estiverem funcionando, o método progride para o bloco 208 para de- terminar se a velocidade do veícuto é maior do que uma primeira velocidade predeterminada e tem sido por um primeiro período de tempo predetermina- do, tal como 45 milhas por hora por um período de tempo de 5 minutos. Um bloco de decisão 210 direciona o conjunto de engate de quinta roda desli- zantemente ajustável para um bloco de posição puxado para frente 212, isto é, na direção de uma parte dianteira do veículo, se o veículo estiver percor- rendo a uma velocidade acima da primeira velocidade predeterminada pelo primeiro período de tempo predeterminado. Se a velocidade do veículo não satisfizer as primeiras condições predeterminadas, o bloco de decisão 210 move o método para o bloco 214, onde é determinado se a velocidade do veículo está abaixo de uma segunda velocidade predeterminada por um se- gundo período de tempo predeterminado ou se os freios estão sendo aplica- dos. Um bloco de decisão 216 determina se as condições da segunda velo- cidade predeterminada e do período de tempo predeterminado foram cor- respondidas ou se os freios do veículo estão sendo aplicados, o método no- vamente entra no bloco de posição de puxar para trás 206. No entanto, se o 5 bloco de decisão 216 não corresponder às condições do bloco 214, o méto- do determina se o movimento do reboque excede as faixas predeterminadas 218. No bloco de decisão 220, o bloco de empurrar para trás 206 é selecio- nado se o movimento do reboque exceder as faixas predeterminadas, en- quanto o método retorna para o bloco 202 se o movimento do reboque não 10 exceder as faixas predeterminadas.

Voltando-se agora para a figura 12, o bloco de posição para em- purrar para trás 206 é ilustrado. O método 206 confirma que o conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável 16 está em pelo menos uma posição parcialmente retraída no bloco 222. O método destrava os me- canismos de trava 20a a 20d no bloco 224. O método move o conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável para frente por um período de tempo predeterminado curto no bloco 226. O método então move o con- junto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável 16 para trás no bloco 228. No bloco 230, o método determina se o conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável 16 está em uma posição totalmente estendida. Um bloco de decisão 232 reengata os mecanismos de travamen- to 20a a 20d se o conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustá- vel 16 for totalmente estendido. Se o conjunto de engate de auinta roda des- lizantemente ajustável 16 não for totalmente estendido, o método determina se um período de tempo predeterminado foi excedido durante o movimento do conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável 16. Um blo- co de decisão 240 gera uma condição de erro no bloco 238 se o período de tempo predeterminado tiver sido excedido, ou retorna para o bloco 228 para continuar a mover o conjunto de engate de quinta roda deslizantemente a- justável para trás.

Voltando-se à figura 13, o bloco de posição para puxar para fren- te 212 é apresentado. O método 212 confirma que o conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável 16 está em uma posição estendida no bloco 242. O método destrava os mecanismos de travamento 20a a 20d no bloco 244. O método move o conjunto de engate de quinta roda deslizante- mente ajustável 16 para trás por um curto período de tempo no bloco 246. O 5 método então move o conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável 16 para frente no bloco 248. O método determina se o reboque está dentro de uma distância predeterminada da cabine no bloco 250. Um bloco de decisão 252 reengata os mecanismos de travamento 20a a 20d se o reboque estiver dentro da distância predeterminada da cabine. Se o rebo- 10 que não estiver dentro da distância predeterminada da cabine, o método de- termina se uma carga axial do veículo excede um limite predeterminado no bloco 256. Um bloco de decisão 258 reengata os mecanismos de travamen- to 20a a 20d se a carga axial do veiculo exceder o limite predeterminado. Se a carga axial do veículo não exceder o limite predeterminado, o método de- 15 termina se um período de tempo predeterminado foi excedido no bloco 262. Um bloco de decisão 264 gera uma condição de erro no bloco 266 se o tem- po predeterminado tiver sido excedido, ou retorna para o bloco 248.

Será compreendido que um sistema de controle pode ser im- plementado em hardware para realizar o método. O sistema de controle po- 20 de ser implementado com qualquer uma ou uma combinação de tecnologias a seguir, que são, cada uma, bem conhecidas da técnica: um (uns) circui- to(s) lógico(s) discreto(s) possuindo portas lógicas para implementação de funções lógicas mediante sinais de dados, um circuito integrado específico de aplicativo (ASIC) possuindo portas lógicas de combinação adequadas, 25 um conjunto de porta programável (PGA), um conjunto de porta programável em campo (FPGA), etc.

Quando um sistema de controle é implementado em software, deve-se notar que o sistema de controle pode ser armazenado em qualquer meio legível por computador para uso por ou com relação a qualquer siste- 30 ma ou método relacionado com computador. No contexto desse documento, um "meio legível por computador" pode ser qualquer meio que possa arma- zenar, comunicar, propagar ou transportar o programa para uso por ou com relação ao sistema de execução de instrução, aparelho ou dispositivo. O meio legível por computador pode ser, por exemplo, mas não está limitado a um aparelho, sistema, dispositivo ou meio de propagação eletrônico, magné- tico, óptico, eletromagnético, infravermelho ou semicondutor. Exemplos mais 5 específicos (uma lista não exaustiva) do meio legível por computador incluirá o seguinte: uma conexão elétrica (eletrônica) possuindo um ou mais fios, um disquete de computador portátil (magnético), uma memória de acesso ran- dômico (RAM) (eletrônica), uma memória apenas de leitura (ROM) (eletrôni- ca), uma memória apenas de leitura programável e eliminável (EPROM, EE- 10 PROM, ou memória Flash) (eletrônica), uma fibra óptica (óptica) e uma me- mória de apenas de leitura de disco compacto portátil (CDROM) (óptica). O sistema de controle pode ser consubstanciado em qualquer meio legível por computador para uso por ou com relação a um sistema, aparelho ou disposi- tivo de execução de instrução tal como um sistema com base em computa- 15 dor, sistema contendo processador ou outro sistema que pode recolher as instruções do sistema de execução de instrução, aparelho ou dispositivo e executar as instruções.

Claims (20)

1. Conjunto de encaixe de cilindro para um conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável, compreendendo: um conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável possuindo uma primeira posição longitudinal e uma segunda posição longi- tudinal; um encaixe de cilindro sendo disposto adjacente a pelo menos dois lados de um primeiro elemento cruzado de estrutura, onde o encaixe de cilindro é adaptado para mover lateralmente ao longo do primeiro elemento cruzado de estrutura; um cilindro hidráulico sendo disposto entre o encaixe de cilindro e o conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável e sendo fixado ao encaixe de cilindro; um primeiro suporte longitudinal sendo disposto entre o encaixe de cilindro e um segundo elemento cruzado de estrutura; e um segundo suporte longitudinal sendo disposto entre o encaixe de cilindro e o segundo elemento cruzado de estrutura.

2. Conjunto de encaixe de cilindro para um conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável, de acordo com a reivindicação 1, em que o encaixe de cilindro sendo disposto geralmente em um centro late- ral do primeiro elemento cruzado de estrutura.

3. Conjunto de encaixe de cilindro para um conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável, de acordo com a reivindicação 2, em que o primeiro suporte longitudinal conecta-se ao segundo elemento cru- zado de estrutura em uma primeira extremidade do segundo elemento cru- zado de estrutura.

4. Conjunto de encaixe de cilindro para um conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável, de acordo com a reivindicação 3, em que o segundo suporte longitudinal conecta-se ao segundo elemento cruzado de estrutura em uma segunda extremidade do segundo elemento cruzado de estrutura.

5. Conjunto de encaixe de cilindro para um conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável, de acordo com a reivindicação 1, em que o cilindro hidráulico imprime uma força longitudinal ao encaixe de cilindro.

6. Conjunto de encaixe de cilindro para um conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável, de acordo com a reivindicação 5, em que o primeiro suporte longitudinal e o segundo suporte longitudinal transferem a força longitudinal no encaixe de cilindro para o segundo ele- mento cruzado de estrutura.

7. Conjunto de encaixe de cilindro para um conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável, de acordo com a reivindicação 6, compreendendo adicionalmente um primeiro trilho de quadro e um segundo trilho de quadro, o segundo elemento cruzado de estrutura sendo conectado ao primeiro trilho de estrutura e o segundo trilho de estrutura, o primeiro tri- lho de estrutura sendo disposto na primeira extremidade do segundo ele- 1 mento cruzado de estrutura, o segundo trilho de estrutura sendo disposto na segunda extremidade do segundo elemento cruzado de estrutura, em que o segundo elemento cruzado de estrutura transfere a força longitudinal no en- caixe de cilindro para o primeiro trilho de estrutura e o segundo trilho de es- trutura.

8. Conjunto de encaixe de cilindro para um conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável, de acordo com a reivindicação 1, em que o cilindro hidráulico possui uma terceira posição e uma quarta posi- ção correspondendo à primeira posição longitudinal e à segunda posição longitudinal do conjunto de engate de quinta roda.

9. Conjunto de encaixe de cilindro para um conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável, compreendendo: um primeiro elemento cruzado de estrutura sendo disposto entre um primeiro trilho de estrutura e um segundo trilho de estrutura; um encaixe de cilindro sendo disposto em torno de uma parte do primeiro elemento cruzado de estrutura, o encaixe de cilindro sendo lateral- mente móvel ao longo do primeiro elemento cruzado de estrutura; um segundo elemento cruzado de estrutura sendo disposto entre o primeiro trilho de estrutura e o segundo trilho de estrutura, o segundo ele- mento cruzado de trilho de estrutura sendo disposto em uma posição longi- tudinalmente traseira com relação ao primeiro elemento cruzado de estrutu- ra; um primeiro suporte longitudinal sendo disposto entre o encaixe de cilindro e o segundo elemento cruzado de estrutura; e um segundo suporte longitudinal sendo disposto entre o encaixe de cilindro e o segundo elemento cruzado de estrutura; em que o primeiro suporte longitudinal e o segundo suporte Ion- gitudinal posicionam de forma fixa o encaixe de cilindro em uma direção lon- gitudinal com relação ao primeiro elemento cruzado de estrutura.

10. Conjunto de encaixe de cilindro para um conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável, de acordo com a reivindicação 9, em que o encaixe de cilindro sendo disposto geralmente em um centro Iate- ral do primeiro elemento cruzado de estrutura.

11. Conjunto de encaixe de cilindro para um conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável, de acordo com a reivindicação 9, em que o primeiro suporte longitudinal conecta-se ao segundo elemento cru- zado de estrutura em uma primeira extremidade do segundo elemento cru- zado de estrutura.

12. Conjunto de encaixe de cilindro para um conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável, de acordo com a reivindicação 11, em que o segundo suporte longitudinal conecta-se ao segundo elemento cruzado de estrutura em uma segunda extremidade do segundo elemento cruzado de estrutura.

13. Conjunto de encaixe de cilindro para um conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável, de acordo com a reivindicação 12, em que o primeiro suporte longitudinal e o segundo suporte longitudinal transferem forças longitudinais no encaixe de cilindro para o segundo ele- mento cruzado de estrutura.

14. Conjunto de encaixe de cilindro para um conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável, de acordo com a reivindicação 13, em que o primeiro trilho de estrutura sendo disposto na primeira extremidade do segundo elemento cruzado de estrutura, o segundo trilho de estrutura sendo disposto na segunda extremidade do segundo elemento cruzado de estrutura, e em que o segundo elemento cruzado de estrutura transfere as forças longitudinais no encaixe de cilindro para o primeiro trilho de estrutura e o segundo trilho de estrutura.

15. Conjunto de encaixe de cilindro para um conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável, de acordo com a reivindicação 9, em que o encaixe de cilindro é disposto em torno de um lado superior, um lado traseiro longitudinal, e um lado inferior do primeiro elemento cruzado de estrutura.

16. Conjunto de encaixe de cilindro para um conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável, de acordo com a reivindicação 9, em que o encaixe de cilindro é disposto em torno de um lado superior e uma parte traseira longitudinal do primeiro elemento cruzado de estrutura.

17. Conjunto de encaixe de cilindro para um conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável, compreendendo: um encaixe de cilindro sendo disposto em torno de uma parte de um primeiro elemento cruzado de estrutura, o encaixe de cilindro sendo dis- posto geralmente em uma posição central lateral do primeiro elemento cru- zado de estrutura, o encaixe de cilindro sencro lateralmente móvel ao longo do primeiro elemento cruzado de estrutura; um primeiro suporte longitudinal sendo disposto entre o encaixe de cilindro e um segundo elemento cruzado de estrutura, o primeiro suporte longitudinal sendo conectado ao segundo elemento cruzado de estrutura perto de uma primeira extremidade lateral do segundo elemento cruzado de estrutura; e um segundo suporte longitudinal sendo disposto entre o encaixe de cilindro e o segundo elemento cruzado de estrutura, o segundo suporte longitudinal sendo conectado ao segundo elemento cruzado de estrutura perto de uma segunda extremidade lateral do segundo elemento cruzado de estrutura; em que o primeiro suporte longitudinal e o segundo suporte lon- gitudinal posicionam de forma fixa o encaixe de cilindro em uma direção lon- gitudinal com relação ao primeiro elemento cruzado de estrutura.

18. Conjunto de encaixe de cilindro para um conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável, de acordo com a reivindicação 17, em que o primeiro suporte longitudinal e o segundo suporte longitudinal transferem forças longitudinais no encaixe de cilindro para o segundo ele- mento cruzado de estrutura.

19. Conjunto de encaixe de cilindro para um conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável, de acordo com a reivindicação 18, compreendendo adicionalmente um primeiro trilho de estrutura e um segun- do trilho de estrutura, o segundo elemento cruzado de estrutura sendo co- nectado ao primeiro trilho de estrutura e ao segundo trilho de estrutura, o primeiro trilho de estrutura sendo disposto na primeira extremidade do se- 15 gundo elemento cruzado de estrutura, o segundo trilho de estrutura sendo disposto na segunda extremidade do segundo elemento cruzado de estrutu- ra.

20. Conjunto de encaixe de cilindro para um conjunto de engate de quinta roda deslizantemente ajustável, de acordo com a reivindicação 19, em que o segundo elemento cruzado de estrutura transfere as forças longi- tudinais no encaixe de cilindro para o primeiro trilho de estrutura e oara o segundo trilho de estrutura.