CA1036464A

CA1036464A - Commande a levier, en particulier pour vehicule a transmission hydrostatique

Info

Publication number: CA1036464A
Application number: CA245,565A
Authority: CA
Inventors: Michel Paramythioti
Original assignee: Albaret SA
Current assignee: Albaret SA
Priority date: 1975-02-20
Filing date: 1976-02-11
Publication date: 1978-08-15
Also published as: FR2301866A1; GB1517623A; FR2301866B1; US4028946A; SE7601889L; ES445247A1; DE2605911A1; JPS51106920A; IT1057186B

Abstract

Commandes du genre comportant un organe attelé à un levier de commande monté pivotant. Entre l'organe de commande et le levier de commande est interposé un levier auxiliaire qui est articulé en un point au levier de commande, qui est monté coulissant dans un fourreau monté pivotant autour d'un axe fixe à distance du pivot du levier de commande, et l'organe de commande est articulé à ce levier auxiliaire, ce qui conduit à minimiser avantageusement sa course au voisinage de la position neutre de repos de l'ensemble. Application aux commandes à levier, notamment pour véhicules à transmission hydrostatique.

Description

103646~
~ a présente invention concerne d'une ~anière générale les commande~ à levier du genxe comportant un organe de commande attelé à un levier de commande monté pivotant, et vise plus par-ticulièrement celles de ces commandes qui ~ont destinées à
équiper les véhiculeæ à tran~mi~sion hydrostatique, tels que certain~ engins de compactage.
Par transmission hydro~tatique on entend ici un ~nsem-ble de tran~mi~ion comportant d'une part au moins une pompe capable de débiter à haute pression un quelconque fluide de commande, le débit d'une telle pompe étant susceptible de ~arier de part et d'autre de la valeur zéro 80U~ le contr81e d'un organe de commande, et d'autxe part au moins un moteur hydrau-lique alimenté par ladite pompe, la vites~e de ce moteur pouvant être contrôlée en agissant sur le débit de la pompe qui l'ali~en-te.
En pratique l'organe de commande de la pompe e~t usuel-lement une tirette attelée par une tringlerie convenable ou tout ;~
autre liaison équivalente à un levier de commande à la dispo81-tion du conducteur des véhicules ou engins équipés d'une telle . ~ , .
20 tran~mi88ion hydrostatique.
Pour la ~ouplesse de ¢onduite de ces véhicule~ ou :,. .
~ engins il est ~ouhaitable que leur démarrage ou leur arrêt ,~i,. ; .
puisse ~tre commandé aus8i progre8sivement que po8~ible.
Or~ la oommande par levier qui les équipe usuellement, tel qu'expos~ ci-des8us agit au contraire d'autant plus brutale-ment que~le levier de commande qu'elle comporte est au voisinage de 8a position neutre de repos correspondant à l'arrêt de l'en-j' gin ooncer~é: cela ré8ulte de ce que la course de l'organe de oommande attelée à ce levier de commande, qui est monté pivotant, 30' ~ ea~t;proportionnelle au ælnu~ de l'angle de pivotement de ce levier vis-à-ris de æa po~ition neutre de repos, et qu'un tel ~ s~i~u8 varie d~'autant plus rapidement que sa valeur est proche ;,,,, . ~L '' " ~ , ` ,' ~ ~

~ 036464 du zéro.
~ e~ commandes à levier de type u~uel ne permettent donc pa~ par nature de sati~faire de manière convenable à
l'exigence de souplesse succinctement exposée ci-dessu~.
~ a présente invention a pour objet une commande à
levier permetta~t au contraire de satisfaire de manière particu-lièrement simple et ef~icace à une telle exigence.
La commande à levier suivant l'invention est du genre comportant un organe de cornmande attelé à un levier de commande monté pivotant, et est caractérisée en ce que entre ledit organe de oommande et ledit levier de commande est interposé un levier auxiliaire qui est articulé au levier de commande et qui est monté coulissant dans un fourreau monté pivotant autour d'un axe fixe à distance du pivot du levier de commande, et en ce que l'organe de commande est articulé audit levier auxiliaire.
~ or3que le levier de commande est écarté de sa position neutxe de repos il entraine avec lui le levier auxiliaire, et donc, par ce dernier, l'organe de commande à commander, mais l'entra~nement de cet organe de commande se fait alors avec en quelque sorte une démultiplication due au fait que le levier ; auxiliaire est d'une part articulé au levier de commande qu'il entra~ne et d'autre part monté coulissant dans un fourreau msnté
pivotant en un point fixe, en sorte que, au voisinage de la posi-tlon neutre de repos la cour~e de l'organe de commande est nota-bl~me~t inférieure ~ ce qu'elle serait 9i cet organe de commande était directement attelé au levier de commande.
En pratique, par un choix approprié des paramètres en cause, le bras de levier efficace dans l'entrainement de l'organe de commande, c'est-à-dire la distance séparant le point du levier auxiliaire suivant lequel l'organe de commande à
commander eet attelé à ce levier auxiliaire et le pivot du fourreau dans lequel ce levier auxiliaire est monté coulissant, :-

- 2 -. . ..

1036~64 .
peut, au repos, être aussi faible que désiré, voire nul, ce bras de levier augmentant ensuite progressivement au fur et à mesure du pivotement angulaire du levier de commande.
Il en résulte que la commande à levier suivant l'in-vention permet avantageusement une grande souplesse de commande.
~ 'objet de l'invention, ses caractéristiques et ses avantages ressortiront d'ailleurs de la description qui va sui~re, à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquel~:
la figure 1 e~t une vue en coupe d'une comMande à
levier suivant l'invention, selon la ligne I-I de la figure 2, pour la position neutre de repos de cette commande;
la figure 2 est une vue en eoupe axiale de cette commande suivant la ligne II-II de la figure 1;
la figure 3 reprend à échelle supérieure une partie de la figure 1 pour une quelconque position de travail de la commande à levier suivant l'invention.
Ces figures illustrent l'application de l'invention ~ la oommande en traction ou en poussée d'un câble 10 monté
mobile axialement dans une gaine 11 calée à chacune de ses extrémités sur un bâti 12, suivant une disposition communément appelée "oâble poussé-tiré" ou "câble traction-compre~sion".
Un tel câble 10 peut par exemple être mis en oeuvre pour la commande de la tirette permettant le réglage en débit d'une pompe à débit variable alimentant un moteur hydrauliqu~-ainsi qu'il est usuel dans les transmissions hydrostatiques, tnon d~taillé ~ur lo8 figure~).
~a commande à levier mise en oeuvre suivant l'inven- -tion pour la commande du câble 10 comporte un levier de comma~de ~ -14 qui, à une extrémité, est monté pivotant ~ur le bâti 12 et qui, dans l'exemple représenté, est équipé à l'autre extrémité, d'une poignée 15 qui en facilite la préhension.
;

3 -Dans l'exemple représenté le levier de commande 14 est, à son extrémité de pivotement, calé sur un axe de support 16 monté pivotant, avec interposition d'un cou~sinet 17 épaulé ~ -à ses deux extrémités, dans un manchon 18 rapporté sur le bâti 10, par exemple par soudage, tel que représenté; des circlips 19 sont prévus sur l'axe 16 aux extrémités du manchon 18.
Sur le levier de commande 14 est articulé un levier auxiliaire 20.
Pour ce ~aire le levier de commande 14 porte, à proxi- .
mité de sa poignée de préhension 15 dans l'exemple représenté, un axe 21 dit ci-après pivot, ~ur lequel le levier auxiliaire .
20 est articulé, par exemple par une rotule, tel que repré~enté. ..
A distance du pivot 21, le levier auxiliaire 20 est monté coulissant, avec interposition d'un coussinet 22 épaulé
~ ses deux extrémit~s, dans un fourreau 2~ qui est monté pivo-ta~t autour d'un axe fixe, à distan¢e de l'axe 16 formant le pi~ot du levier de commande 14.
En pratique, et tel que représenté le fourreau 23porte, perpendiculairement à ~on axe, un axe 24, dit ci-après pivot, mont~ pivotant, avec interposition d'un cou~sinet 25 épaulé à ses deux extrémités, dans un manchon 26 rapporté sur le bâti 12, par exemple par soudage. . .
De préférence, et tel que représenté, un circlips de maintien eat prévu ~ l'extrémité libre du pivot 24, pour ~paulement de celui-ci contre l'extrémité correspondante du .- ;.
cou~sinet 25. :
~ ~e câble 10 est attelé au levier auxiliaire 20.
- En pratique, et tel que représenté, le câble 10 est attelé à une chape 27 articulée par un axe 28, dit ci-après pivot, au levier auxil~aire 20.
Dans l'exemple représenté l'axe de ce pivot 28 est globalement intermédiaire entre l'axe du pivot 24 du fourreau 23

- 4 -.

~036~64 dans lequel le levier auxiliaire 20 est monté coulissant et l'axe du pivot 21 par lequel ce levier auxiliaire 20 est arti-culé au levier de com~ande 14.
De préférence, et tel que représenté, le tronçon du levier auxiliaire 20 compris entre l'axe du pivot 21 par lequel il est articulé au levier de commande 14 et l'axe du pivot 28 par lequel la chape 27 lui est articulée, est réglable en i:
longueur. ~:
Par exemple, et tel que représenté, le levier auxiliai- :
re 20 e~t constitué dans son ensemble par une tige cylindrique 29 qui porte le pivot 28 de la chape 27 et dont l'extré~ité
corre~pondante pré~ente ax~alement un logement taraudé 30 dan~ -lequel est engagée à vis~age une tête d'articulation 31 formant ;
un oeillet par lequel la tige 29 est articulée au pivot 21 porté
par le levier de ¢o~mande 14 On suppo~era tel qu'illustré à la figure ~ que, compter de 9a position neutre de repos R partiellement sché~a-tisée en traits interrompus sur ¢ette figure, le levier de com-mande 14 est écarté d'un angle A, jusqu'à ocouper une position de travail T repr~sent~e en traits pleins sur la figure.
Dans sa course le levier de commande 14 entraine le levier auxiliaire 20 qui, lors d'un tel entra~nement, pivote autour du pivot 21 par lequel il e~t articulé au levier de ~-~ oommande 14, et qui, tout en contraignant le fourreau 23 à
:~ lul m8me pl~oter autour du pi~ot 24 qui le porte, sort légère- ~r ment en coulissant de ce fourreau.
Conjointement le levier auxili~ire 20 entraine lui même le c~ble 10 qui lui est attelé.
Si l'on se rapporte, pour illustrer le présent exposé, 30 au pivot 28 par lequel le câble 10, et plus précisement la chape : ~ 27 qui en est solidaire, est attelé au levier auxilialre 20, on note que la cour~e du cable 10 lors du pivotement A du levier de ~- -commande 14, prise à l'axe géométrique de ce pivot 28, a une valeur c, alors que cette même course, si cet axe était directe-ment lié, comme il est usuel au levier de commande 14 aurait la ~raleur C, les diamètres de pivotement autour de l'axe 16 du le~ier de commande 14 étant, toutes choses égales par ailleurs, supposés être les mêrnes dans les deux cas.
Ainsi qu'il est aisé de le constater la course C est largement ~upérieure à la course c.
En pratique l'axe d4 pivot 28, ou plu9 précisément la trace de cet axe sur le plan de la figure 3, décrit une concho~de de cercle CH dont le cercle directeur CD est oelui :
décrit sur le plan de figure par la trace de l'axe géométrique du pivot 21, et dont le pôle est l'axe de pivotement 24 du manchon 23, cette concho~de se déduisant de ce cercle directeur par soustraction d'une longueur con~tante ~ sur la sécante corre~pondante, qul eat confondue avec l'axe géométrique du levier auxiliaire 20. ;~
~ e tronçon correspondant du levier auxiliaire 20 étant avantageusement réglable en longueur, comme exposé ci-dessus, il e3t po~sible de donner à la longueur ~ une raleur quelconque désirée. ..
Notamment les axes des pivots 28 et 24 peuvent, pour la po~ition neutre de repos de l'ensemble, être superposés dans ~ ..... ...le plan de la figure 3 .
Dans ce cas la course du c~ble 10 est pratique~ent nulle au voi~inage immédiat de la position neutre de repos R
du levier de commande 14, la concho~de corre~pondante, pré~en-tant alors un point de rebroussement.
Dans ce cas également, le bras de levier efficace B~
c'est-à-dire la distance qui sépare l'axe géométrique du pivot 24 de l'axe géométrique du pivot 28, est nul pour la position neutre de repos; il croît ensuite progressireme~t, au fur et à

.: 6 .,:' ' ' .....

10364~64 mesure de la sortie du levier auxiliaire 20 du fourreau 23, comme précédem~ent.
~ ien entendu la présente invention ne se limite pas à la for~e de réalisation décrite et représentée mais englobe toute variante d'exécution.
En particulier, 8i dans ce qui précède le point suivant lequel l'organe de commande est articulé au levier auxiliaire est intermédiaire entre le pivot du fourreau dans lequel ledit levier auxiliaire est monté coulis~anit et le point suivant lequel le levier auxilialre est articulé au levier de comma~de, ce qui correspond avantageusement au mouvement naturel qu'il est néces-saire d'appliquer au levier de commande pour tirer sur l'organe de commande ou repou~ser celui-ci, il n'en est pas nécessaire-ment ainsi, l'organe de commande pouvant au contraire, pour cer-taines applications particulières, être attelé au levier auxiliai-re au delà du ~ourreau dans lequel celui-ci est monté coulissant vis~ is du point suivant lequel il est en outre articul~ au levier de comrnande.
Par ailleurs, plutôt que le levier de commande, c'est le levier auxiliaire qui peut être muni de moyeus de préhension, tel que schématisé en traits interrompus à la figure 2.
De plus, entre le levier de commande et le levier auxiliaire, peuvent être prévus des moyens d'encliquetage débrayables assurant une solidarisation temporaire de ces le-viers dans leur position neutre de repos, ce qui permet à
l'u~ager une meilleure sensibilité de contrôle de cette position de repos.
En outre, l'application de l'invention ne se limite pas aux commandes à levier pour véhicule à transmis~ion hydro-statique mais s'étend à toutes le~ commandes à levier quellequ'en soit l'application.

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Claims

Les réalisations de l'invention, au sujet desquelles un droit exclusif de propriété ou de privilège est revendiqué, sont définies comme il suit:

1. Commande à levier, notamment pour véhicule à
transmission hydrostatique, du genre comportant un organe de commande attelé à un levier de commande monté articulé par un pivot, une telle commande caractérisée en ce que entre ledit organe de commande et ledit levier de commande est interposé un levier auxiliaire qui est articule au levier de commande par un pivot, et qui est monte coulissant dans un fourreau monté arti-cule par un pivot à distance du pivot du levier de commande, et en ce que l'organe de commande est articule audit levier auxi-liaire par un pivot.

2. Commande suivant la revendication 1, caractérisée en ce que un tronçon du levier auxiliaire, défini comme étant com-pris entre l'axe géométrique du pivot par lequel il est articulé
au levier de commande et l'axe géométrique du pivot par lequel l'organe de commande lui est articulé, est réglable en longueur.

3. Commande suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que l'axe géométrique du pivot par lequel l'organe de commande est articulé au levier auxiliaire est globalement intermédiaire entre l'axe géométrique du pivot du fourreau dans lequel ledit levier auxiliaire est monté coulissant et l'axe (géométrique) du pivot par lequel le levier auxiliaire est articulé au levier de commande.

4. Commande suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que, pour la position neutre de repos de la commande, l'axe géométrique du pivot par lequel l'organe de commande est articulé au levier auxiliaire est superposé à l'axe géométrique du pivot du fourreau dans lequel ledit levier auxiliaire est monté coulissant.

5. Commande suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'un quelconque des leviers de commande et auxiliaire est muni d'un moyen de préhension.

6. Commande suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le levier auxiliaire forme une tige en bout de laquelle est axialement engagée à vissage une tête par laquelle ladite tige est articulée au levier de commande.

7. Commande suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le levier auxiliaire est articulé à rotule sur le levier de commande.

8. Commande suivant la revendication 1, caractérisée en ce que entre le levier de commande et le levier auxiliaire sont prévus des moyens d'encliquetage assurant une solidarisation temporaire de ces leviers pour leur position neutre de repos.