CA1053357A - Procede de cab signal a securite intrinseque pour transmissions des informations par circuits de voie a impulsions de tension elevee et equipement pour la mise en oeuvre de ce procede - Google Patents

Abstract

Procédé et dispositif de cab signal à sécurité intrinsèque pour transmission des informations par circuits de voie à impulsions de tension élevée entre le sol et un véhicule ferroviaire. Au sol, d'une part, dans chaque canton de signalisation, on code les informations que l'on veut transmettre en faisant correspondre à chaque information une valeur déterminée de la fréquence de récurrence des impulsions émises par le circuit de voie, et on vérifie que la fréquence de récurrence des impulsions émises correspond bien à celle de l'information que l'on veut transmettre. Sur le véhicule, d'autre part, on capte les impulsions transmises par la voie en éliminant les signaux parasites, on régénère les impulsions captées, on détermine la fréquence de récurrence desdites impulsions, on vérifie que cette fréquence de récurrence correspond bien à une des fréquences de récurrence utilisées par l'émetteur, on décode l'information correspondante, et on affiche ladite information jusqu'à son remplacement par l'information suivante. Applicable en particulier à la conduite de rames de métropolitain.

Description

~0533S7 L'invention a pour objet un procédé de cab signal a securite intrinseque pour transmission des informations par cir-cuits de voie à impulsions de tension elevee entre le sol et un vehicule ferroviaire, et l'équipement pour la mise en oeuvre de ce procéd~.
Comme tout équipement de cab signal, celui qui fait l'objet de l'invention a pour fonction de transmettre dans les ca-bines de conduite de véhicules ferroviaiLes les informations émi-ses du sol permettant au personnel de conduite, ou aux automatis-mes assurant cette fonction, d'effectuer en toute sécurité la con-duite de ces véhicules selon les exigences de l'exploitation.
Cette transmission doit naturellement s'effectuer sui-vant la technique de sécurité intrinsèque, selon la conception fer-roviaire de ces termes, c'est-à-dire qu'en aucun cas une défaillan-ce quelconque de l'équipement ne doit entralner l'affichage en ca-bine d'un ordre moins restrictif que celui émis au sol.
Il existe de nombreux équipements de cab signal dans lesquels la transmission des informations s'effectue par couplage entre des récepteurs placés à bord des vehicules moteurs et des émetteurs repartis le long de la voie ou un emetteur unique (cable dispose dans la voie).
L'equipement avec emetteurs repartis le long ~e la voie permet seulement une transmission discontinue des informations:
la zone d'~mission de chaque émetteur étant forcement limitee, les recepteurs à bord du vehicule doivent se trouver dans cette zone d'emission pour capter les informations correspondantes.
Cet equipement nécessite un grand nombre d'emetteurs si l'on veut évi-ter une trop grande discontinuité de la transmission des infor-mations. , - - .

La solution de l'emetteur unique impose que le câble -soit place à une certaine distance au-dessus de la voie, ce qui le rend vuln~rable aux chocs de toute nature et rend l'entretien de la voie plus difficile.
Contrairement à tous ces equipements, celui qui fait l'objet de l'invention fait appel pour la transmission des infor-matiOnS à des circuits de voie à impulsions de tension elevee de type connu.
L'équipement selon l'invention n'a pas les inconvénients des equipements précedents et a le principal avantage de permet-tre la transmission continue des informations. -~n autre avantage consiste à utiliser des circuits de voie existants et à prevoir seulement, pour chacun des emetteurs des circuits de voie disposes au sol, un dispositifdde commande et un dispositif de controle.
Un traitement prealable, au sol, des informations à
transmettre, permet par le jeu des priorites relatives de n'avoir jamais à transmettre qu'une seule information à la fois.
Le principe de transmission consiste alors à fixer di-verses valeurs pour la fréquence de récurrence des impulsions émises dans les circuits de voie en affectant à chaque information une valeur de frequence de recurrence determinee.
Ces impulsions, captées a bord des véhicules moteurs, y sont traitees pour eliminer les parasites de transmission et res-tituer les frequences de recurrence emises qui sont converties en - informations affichees dans la cabine de conduite.
- L'invention concerne d'une part un procede pour trans- ~-mission des informations par circuits de voie à impulsions de ten-sion elevee entre le sol et un vehicule ferroviaire, ce procede etant caracterise en ce que :
-- au sol, d'une part, dans chaque canton de signalisation, - on code les informations que l'on veut transmettre en fai-sant correspondre à chaque information une valeur déterminée de la frequence de recurrence des impulsions emises par le cirCuit de voie, ~053357 - on vérifie que la fr~quence de récurrence des impulsions émises correspond bien à celle de l'information que l'on veut transmet.tre, -- et, sur le véhicule, d'autre part, -on ca~,tc les lmpulsions transmises par la voie en éliminant les signaux parasites, - on regénère les impulsions captées, - on détermine la fréquence de récurrence desdites impulsions, - on vérifie que cette fréquences de récurrence correspond bien à une des fréquences de récurrence utilisées par l'émetteur, - on ~écode l'information correspondante, - on affiche ladite information jusqu'à son remplacement par l'information suivante.
L'invention concerne d'autre part un équipement pour la mise en oeuvre de ce procedé, cet équipement étant caracterise en ce qu'il comporte -- au sol, d'une part, dans chaque canton de signalisation, - un circuit de voie à impulsions de tension élevee dont la frequence de recurrence est fixee par valeurs discrètes, cha-~ 20 que valeur de ladite frequence correspondant à une information à transmettre, - un dispositif de commande dudit circuit de voie, - un dispositif de contrôle de la frequence de recurrence des :
- impulsions emises, -- et, sur le véhicule, d'autre part, - un dispositif de captation des impulsions transmises par la .
voie, - un dispositif de traitement des impulsions captées par le véhicule ayant pour but, d'une part, d'éliminer l'influence des courants de retour de traction dans la voie et certains parasites de transmission, d'autre part, de ré~enerer lesdi-tes impulsions, ' - . ' ': `. - : ' .

~o53357 -un dispositif de contrôle de ia frcquence de récurrence des-dites impulsions, -un dispositif de decodage de l'information correspondant à
ladite fér~uence de récurrence, - un dispositif d'affichage de l'information decodée, disposé
dans la cabine de conduite du véhicule.
Des modes de réalisation pr~fer~6 de la pr~sente ir.ven-tion seront décrit~ ci-apres avec r~E~ence aux dessins annexés ou - la figure 1 représente schématiquement la partie émettrice, au sol, d'un circuit ~e voie a impulsions de tension élevée avec ses dispositifs de commande et de contrôle, - la figure 2, le schema des dispositifs de captation et de traitement, a bord du véhicule, des impulsions transmises par la voie, - la figure 3, un exemple d'élimina$ion de trois parasites, - la figure 4, le schéma du dispositif de decodage, et - la figure 5, les diagrammes de ~onctionnement des élements principaux de l'ensem~le de décodage. ~ -Sur la figure 1~ les informations a transmettre arri-vent sur la premiere entree 1, 2 d'un boîtier pilote 3 contenant les dispositifs de commande et de contrôle, non representes sur la figure, de l'emetteur 8 d'un circuit de voie a impulsions de ten-sion elevee. La première sortie 4, 5 du boîtier pilote 3 sert -d'entree 6, 7 a l'emetteur 8. Ce dernier a sa sortie 9, ~0 reliee d'une part au primaire 11 du transformateur d'emission du circuit de voie par l'intermcdiaire des contacts 12 d'un relais de contrô-le 13, d'autre part a la deuxieme entrée 14, 15 du boîtier 3 dont la deuxième sortie 1~, 17 est reliee à l'enroulement de commande du relais 13. Les deux files de rail sont representées en 18 et 19.
Le dispositif de commande comporte une horloge et une logique. Le dispositif de contrôle comporte un sélecteur pour signaux a fré-quence de recurrence.
La figure 2 représente d'une part un dispositif de cap-tation comprenant deux capteurs 20 et 21 placés chacun à dix cen-timetres environ au-dessus d'une des files de rail, en amont du ~remier ~ssieu, d'autre part un clispositif de traitemcnt des im-pulsions captees comprenant trois ensem~les ~,~,C, (représentés en trait interrompu) et un circuit logique ET a sécurité intrinseque.
Chaque capteur comprend une bobine unique a circuit magnétique ouvert et un amplificateur adaptateur d'impédance concu de façon a ne pouvoir en aucun cas délivrer un signal d'amplitude supérieure a celle du signal capté.
Dans le premier ensemble A, un premier sommateur 22 a ses deux entrées 23 et 24 respectivement reliées aux sorties des capteurs 20 et 21. Un multiplieur 25 a sa premiere entrée 26 re-liee a la sortie du premier sommateur 22. Un deuxieme sommateur 27 a sa premiere entrée 2~ reliée a la sortie du capteur 20 et sa deuxieme entrée 29 reliée a la sortie du multiplieur 25. Un in-~ -:
; verseur 30 a son entrée reliee a la sortie du multiplieur 25 et sa sortie reliee a la premiere entree 31 d'un troisieme sommateur 32 dont la deuxieme entree 33 est reliee a la sortie du deuxieme cap-teur 21. Un comparateur d'amplitude 34 a ses entrees 35 et 36 respectivement reliees aux sorties du deuxieme et du troisieme sommateur, sa sortie etant reliee a la deuxieme entree 37 du mul-tiplieur 25. Sur les sorties respectives des sommateurs 27 et 32 -sont disposes en parallele les ensembles B et C. -~
Le deuxi me ensemble B, a securite intrinsque, compor-te en serie, un premier montage differentiel 3~, un integrateur 39, un amplificateur adaptateur d'impédance a securite intrinseque 40 et enfin un seuil de securite 41.
Le troisieme ensemble C comporte en serie un deuxieme montage differentiel 42, trois circuits integrateurs 43, 44, 45 suivis chacun respectivement d'un circuit derivateur 46, 47, 48 et -~

~053357 enfin un seuil d'an,plitude 49. Les sorties des deux ensembles B et C sont respectivement reliées aux entr~sd'un circuit logique ET à sécurité intrinsèque 50 (conforme par exemple à celui décrit dans le brevet fran~ais no 2 147 481 du 29 Juillet 1971 de la demanderesse età sade~ande de prcmière addition no 75.17672 du 6 Juin 1975) dont la sortie 76 attaque un dispositif de déco~age non representé sur la figure 2, mais schématisé sur la figure 4.
- Sur la figure 3, on a représenté d'une part en 51, six impulsions de l'emetteur 8 du circuit de voie, et d'autre part trois parasites d'amplitude égale à la moitié de celle des impul-sions 51, en 52, 53, 54, respectivement au tiers, à la moitié et aux deux tiers de la période.
Les courbes 55, 56 représentent respèctivement la char-ge et la décharge du condensateur (non representé sur la figure 2) de l'intégrateur 43 à l'arrivée de la première impulsion 51. Il en est de même des courbes 57, 58 pour l'integrateur 44 et 59, 60 pour l'intégrateur 45.
Les fronts de charge du condensateur de l'integrateur 43 par les parasites 53 et 54 sont respectivement représentés en 61 et ~2; le parasite 52 ne provoquant aucune charge est figuré en pointillés en 63. On a représenté en 64 et 65 les fronts de char-ge du con~ensateur de l'intégrateur 44 devant les impulsions 6G et 67 délivrées à la sortie du circuit dérivateur 46 et reprcsentant elles-mêmes les fronts de charge 61 et 62. De même 68 est le front de charge ~u condensateur de l'intégrateur 45 devant l'impul-sion 69 délivrée à la sortie du circuit dérivateur 47. L'impulsion 7~ representant le front de charge 64 d~livrcc egalement à la sor-tie ~u circuit dérivateur 47, est figuree en 71. En 72 se trouve l'impulsion délivrée à la sortie du dérivateur 48 et correspondant au front de charge 68. Elle disparaît aprèsson passage à travers le seuil d'amplitude 49 représenté par les traits en pointillcs sui- :
vant 7.3. En bas de la figure 3, on a repr~senté les impulsions à

- .

la sortie du circuit logique ~T 50, debarassees des parasites.
Sur la figure 4, l'ensemble de decodage proprement dit est représenté en 74. Son entrée 75 est reliée a la sortie 76 du circuit logique ~ 50. Parmi ses sorties, en nombre ~gal a celui des informatiorls transmises suivant 76, deux d'entre ~lles seule-ment sont représentees en 77 et 78, les autres etant figurées sui-vant les pointilles issus de 74. La sortie 78 par exemple, com-mande un relais correspondant 79, comportant deux contacts de com-mutatiOn bidirectionnels 791 et 792 et deux contacts de travail.
793 et 794. ~-~
Le premier contact de travail 793 relie une source de tension continue 80 a l'entree 81 d'un convertisseur analogique :
numerique 820 ~ -Le deuxieme contact de travail 794 relie ladite source - de tension continue 80 a l'entree 83 d'un ensemble de contrôle 84 comprenant autant d'entrees qu'il y a de sorties pour l'ensemble de decoda~e 74. Cet ensemble de controle 84 comprend un selecteur pour signaux a frequence de recurrence et un circuit temporisateur, tous deux a securite intrinseque et non repr~sentes sur la figure.
A chaque sortie analogue a 78 correspond un relais ana-logue a 79 de sorte qu'on dispose d'un ensemble de relais compre-; nant autant de relais qu'il y a d'informations a transmettre, cha-que relais permettant de relier la source de tension continue 80 a une entree correspondante du convertisseur analogique numerique 82 et a une entree correspondante de l'ensemble de controle 84.
La sortie 76 du circuit logique ET est reliee a l'entree particuliere 85 de l'ensemble de controle 84. Les contacts de com- -~
mutation bidirectionnels tels que 791 et 792 dudit ensemble de re-lais sont montes en OU exclusif suivant 86. Ce montage relie la source de tension continue 80 a un circuit de freinage d'urgence 87 par l'intermediaire du premier contact 88 d'un relais de sortie ~ .
89 commandc par la sortie 90 de l'ensemble de controle 84. La sor- : :

.

tie 91 du convertisseur analogique numerique 82 est reliée à un circuit d'affichage en cabine 92 des informations par l'intermé-diaire ~u deuxieme contact 93 du relais de sortie 89.
Sur la figure 5, sont reprcsentés en 94 les deux pre-rnieres impulsions en provenance de la sortie 76 du circuit ET 50 et en 95 le diagramme des temps d'une bascule bistable avec son front avant 96 et son front arriere 97. ~n 98 sont figures les redemarrages d'un premier compteur provoques par les fronts avants 96 et en 99, ceux d'un deuxième compteur provoques par les fronts arriere 97. Les etats predetermines de chaque compteur, en nom-bre égal au nombre d'informations à transmettre, sont figures res-pectivement en 100 et 101 pour le premier et le deuxieme compteur.
En 102, sont figurees les impulsions mises en memoire.
La bascule bistable et les deux compteurs font partie de l'ensemble de d~codage 74 et ne sont pas figures sur la figure 4. ~ ~ -L'equipement, objet de l'invention, fonctionne de la façon suivante : --~ne bande etroite de frequence de recurrence ayant ete affectee a chaque information, pour transmettre une information donnée sur un tronçon de voie determinee, il faut commander les emetteurs des circuits de voie de ce tronçon de façon que les impulsions qu'ils emettent vers la voie soient confinees dans la bande de frequence de recurrence affectee à cette information.
Il faut en outre que le passage d'une information a une autre, c'est-a-dire du fonctionnement dans une bande de frequence au fonctionnement dans une autre, puisse s'effectuer a tout moment dans un delai extrêmement bref.
Comme indique sour le schema de la figure 1, l'horloge du cir-cuit de commande du boîtier pilote 3 delivre des signaux qui com-mandent la frequence de recurrence des impulsions emises par l'e-metteur 8 du circuit de voie a sa sortie 9, 10.

1~53357 La frequence de recurrence des impulsions ainsi ernises e~t com-parce, dans le sélecteur pour signaux à frequence de récurrence du boîtier pilote 3, a la fréquence de récurrence sur laquelle a éte commute le~it sélecteur par la logique du circuit de commande du ~oî~ier [Jilote 3.
Lorsque ces fr~quences de récurrence sont en concordance, ledit sélecteur agit sur l'enroulement de commande du relais de contrôle ~ -13 qui, par la fermeture de ses contacts 12, autorise la transmis-sion des impulsions de l'émetteur 8 au primaire 11 ~u ~ransforma-teur d'émission du circuit de voie.
En cas de discordance, le sélecteur provoque l'ouverture des contacts 12 et empeche ainsi la transmission a la voie d'une infor-mation erronnée.
Les types de sélecteur convenant particulierement bien à l'~qui-pement décrit, sont ceux qui ont fait l'objet des brevets francais suivants de la demanderesse : No 2 176 266 du 17 Mars 1972 et no 2 183 304 du 22 Mars 1972. Grâce a l'utilisation d'un tel type de sélecteur et d'un relais 13 a securite intrinseque, et grace au fait que les logiques de commutation de l'horloge et du sélecteur sont indépendantes, on obtient pour cet ensemble un fonctionnement à sécurité intrins3~ue.
Sur la figure 2, chacun des capteurs 20 et 21 délivre une ten-sion, image des variations du courant dans le rail qu'il surplombe, ce courant étant la somme du courant de retour de traction dans ce rail, des impulsions du circuit de voie et d'un certain nombre de parasites.
Si le courant de retour de traction se partageait exactement par --moitié dars chaque file de rail 18 et 19, un simple montage diffé-rentiel des capteurs 20 et 21 des deux files de rail permettrait d -~
d'éliminer son influence et de ne conserver que les impulsions descircuits de voie, impulsions qui sont de meme amplitude, mais en Opposition de phase dans les deux files de rail. En pratique, la répartition du courant de retour de traction entre les deux fil~s de rail est très aléatoire.
Il est cependant possible de se placer fictivement dans les conditions d'une répartition équilibrée en superposant aux infor-mations fournies par chacun des capteurs 20 et 21 des pourcentages du courant de retour de traction convenablement dosés pour réta-blir cet équilibre. C'est ce qu'effectue le premier ensemble A du diSpositif de traitement.
Si la compensation destinee a simuler une repartition équili-brée du courant de retour de traction dans les deux files de rail a été correctement effectuée, les valeurs moyennes des amplitudes des sorties des sommateurs 27 et 32 sont egales (les impulsions - ~es circuits de voie ayant une val~ur moyenne nulle) et la tension a la sor~ie du comparateur ~'amplitude 3~ est nulle.
Si cette compensation est incomplète, la tension à la sortie du comparateur 34 peut être considérée comme un signal d'erreur que l'on applique à la deuxième entrée 37 du multiplieur 25 pour réali-ser un asservissement en boucle fermee ayant pour but d'assurer une realisation correcte de la compensation desirée.
Les courants de retour de traction équilibr~s, du fait de cet asservissement, dans les sorties des somrnateurs 27 et 32, peuvent être eliminés en reliant ces sorties d'une part aux entrées du premier montage différentiei 38 du deuxième ensemble B et d'autre part aux entrées du deuxième montage différentiel 42 du troisieme ensemble C, les sorties desdits montages differentiels ne compor-tant plus que les impulsions des circuits de voie et un certain nombre de parasites provenant soit des courants de traction (dé-collements des pantographes ou des frotteurs), soit de la transmis-sio,l .
Pour eliminer ces parasites ou atténuer leur influence, les si-gnaux obtenus a ia sort-e des deux monta~es différentiels sont trai-tcs respectivement ~ l~aid~ ~es ensembles ~ et C. Du fait du seuil 41 du deuxième ensemble B ~t de l'integration 105;~357 realisee en 3~, une partie des parasites, notamment ceux a haute frequence, se trouvent élimines, mais il en subsiste encore trop pour ne pas perturber la transmission des impulsions des circuits de voie. Leur elimination s'effectue grâce au deuxieMe ensemble C qui, utilisant les amplitudes des tensions recueillies par les capteurs 20 ct 21, est beaucoup plus sensible au temps d'etablis-sement des signaux qu'a .eur amplitude.
Les circuits integrateurs 43, 44, 45 comportent chacun essen-tiellement un condensateur qui se charge a la valeur de crête du Signal recu a l'entree du circuit et se decharge avec une constan-te de temps donnée, choisie volontairement inférieure a la plus petite des périodes des impulsions des circuits de voie. ~ -Sur la figure 3 par exemple, la courbe 55, pratiquement verti-cale, represente a son sommet la valeur de crête de la premiere impulsion 51. La décharge du condensateur du circuit integrateur 43 selon 56 est terminee avant l'arrivée de la deuxieme impulsion 51.
Le circuit derivateur qui suit chacun des circuits integrateurs n'etant sensible qu'aux variations brusques de tension a la sortie du circuit intégrateur, n'enregistre pratiquement que les fronts de charge du condensateur et élimine donc tous les parasites qui, par leur amplitude faible et leur proximité de l'impulsion de cir-cuit de voie qui les précede, ne provoquent pas de variation per-ceptible de la charge du condensateur. C'est ainsi que le circuit dérivateur 46 enregistre seulement les fronts de charge 61 et 62 en donnant les impulsions 66 et 67 et elimine le parasite 63 dont l'amplitude est insuffisante et la position trop proche de la deu- -xieme impulsion 51 pour provoquer une variation percepti~le de la charge restante du condensateur du circuit integrateur 43.
Quant aux parasites qui, par leur amplitude suffisante ou leur proximite de la fin de decharge du condensateur, provoquent une recharge notable de ce dernier, leur amplitude est cependant atte-~053357 nuee par le circuit derivateur et ce, d'autant plus qu'ils sont plus proches de l'impulsion de circuit de voie qui les precede.
On voit ainsi sur la figure 3 que le parasite 53, plus proche de la troisièmc impulsion Sl que ne l'est le parasite 54 de la qua-trieme imyulsion 51, donne a la sortie du circuit dcrivateur 46 une impulsion 66 d'amplitude plus faible que celle de l'impulsion Att~nués par leur passage dans les circuits intégrateurs puis dérivateurs successifs, les parasites résiduels sont pour leur ma-jeure partie éliminées par le seuil d'amplitude placé a la sortie des ensembles B et C. On peut constater que le premier parasite 52 est éliminé par le premier circuit dérivateur 46, le second 53 par le troisieme circuit dérivateur 48 et le troisieme 54 par le seuil d'amplitude 49, dont la courbe en pointillé 73 repr~sente le signal de sortie.
Le troisieme ensemble C, chargé de l'élimination des parasites, n'est pas tout entier a sécurité intrinseque, c'est-a-dire qu'il peut, en cas d'incident, amplifier éventuellement certains signaux parasites.
Pour que le fonctionnement du dispositif de traitement reste a sécurité intrinseque, les sorties des deux ensembles E et C atta-quent simultanément les deux entrees du circuit logique ET a sécu-rité intrinseque 50. La sortie 76 de ce circuit ET délivre donc des impulsions régénérées et restituant les frequences de recur-rence des impulsions emises par les circuits de voie.
L'ensemble de décodage 74 (fig. 4), connu en soi, contient des elements (une bascule bistable, deux compteurs, deux matrices de decodage, deux horloges, un compteur de sccurite a deux impulsions) non representes sur la figure. La figure 5 represente le fonction-nement des elements principaux de l'ensemble de décodage 74 la bascule bistable et les deux compteurs. Les impulsions regéne-rees 94 délivrees par la sortie 76 du circuit logique ET 50 atta-~053357 quent la bascule bistable qui change d'état à la reception de cha-que impulsion, comme le montrent le front avant 96 et le front ar~
rière 97 du diagramme de fonctionnement 95 de la bascule bistable.
A chaque changement d'état, la bascule bistable commande la remi-se a zero et lc demarra~c de deux compteurs binaires sollicites alternativement. Le premier redémarrage 98 du premier compteur Correspond au f-ont avant 96 et le premier redemarrage 99 du deu- -xième compteur correspond au front arrière 97. Chacun de ces comp- -teurs est pilot~ par une horloge de frequence de l'ordre de 10 kc et comporte autant d'~tats predetermines 100 et 101, d~codes à
l'aide de deux matrices à diodes, que d'informations à recevoir à
bcrd des vehicules. Chaque fois qu'un compteur se trouve dans l'un des etats predéterminés au moment où la reception de l'impul-sion suivante provoque un changement d'etat de la bascule bista-ble, l'information correspondant à cet etat predeterMine est mise en m~moire. -Sur la figure 5, la deuxième impulsion 102 correspondant à la mise en memoire d'une information est obtenue lorsque, le second compteur se trouvant dans le premier etat predetermine 101, la .. . :
deuxième impulsion 94 provoque le changement d'etat de la bascule bistable (front 97).
L'information ainsi mise en memoire n'est prise en compte et affichée dans la cabine de conduite que si l'information qui la suit immediatement la confirme, c'est-à-dire si le second comp-teur, qui a demarre lors de la mise en memoire de l'information, se trouve dans le même'etat prédctermine au moment de la reception de l'impulsion suivante.
Sur le plan pratique, pour chaque compteur, une matrice à dio- -des decode les n etats predetermines, avec une fourchette de l'or- ~ -dre de t ~. Dès que l'etat p-1% est atteint, l'information cor-respondante des mise en memoire. Cette mise en memoire est detrui-te par le decodage de l'etat p ~ 1% ou par la reception de l'impul-~053357 sion suivante si cette r~ception a lieu avant le décodage de l'é-tat p + 1%.
Dans ce cas, avant destruction de la mise en mémoire de l'in-formation, celle-ci est transféree dans un compteur de securitc comptant deux informations successives dans l'attente du décodage de l'information suivante par laquelle elle devra être confirmée pour être prise en compte. L'information ainsi prise en compte est transmise par la sortie 78 par exemple (fig. 4) pour être af-fichée dans la cabine, mais comme l'ensemble de décodage des in-formations 74 n'est pas à sécurité intrinseque, il est nécessairede contrôler la validité de l'information ainsi affichée en véri-fiant qu'elle correspond bien a la fréquence de récurrence des impulsions émises par les circuits de voie. Cette vérification est effectuée par l'ensemble de contrôle 84 dont le sélecteur, qui est du même type que celui du boîtier pilote 3, est synchro-nisé par les impulsions régénérées fournies par le circuit logi-que ET 50 sur l'entrée particuliere 85, tandis que la frequence propre dudit sélecteur est commutée, par l'information affichée, sur la valeur correspondant a cette information. Le relais 79, par exemple, commande par la sortie 78, ferme son deuxieme con-tact de travail 794.
Si la fréquence de récurrence des impulsions de synchronisa-tion est identique à la fréquence propre sur laquelle ce sélec-teur a été ainsi commuté, celui-ci laisse passer ces impulsions qui arment le clrcuit temporisateur de l'ensemble de contrôle 84.
Le rôle de ce circuit temporisateur est d'assurer la continuite d~ l'affichage en cabine des informations, malgre la presence de "trous de décodage" inevitables, même en l'absence de toute ano-malie de fonctionnement du cab signal. De tels "trous de décoda-ge" se produisent en effet systematiquement au passage des jointsisolants des circuits de voie et aux changements d'informations.

Le circuit temporisateur maintient affichée l'information qui etaitaffichée avant l'apparition du trou de décodage, jusqu'a la verification par le selecteur pour sianaux à frequence de récurren-ce de la validité de la nouvelle information decodee qui est alors affichee, le circuit temporisateur étant à nouveau réarmé. La du-rée de ce maintien d'affichage doit etre superieure à celle du plus grand trou de decodage possible en l'absence de toute anomalie de fonctionnement, tout en rcstant compatible avec la duree maximale admissible pour la sccurite de l'exploitation.
Sur la figure 4, le relais 89 actionne par la sortie 90 de llensemble de sécurité 84, ferme ses contacts 88 et 93 pour respec-tivement supprimer lc freinage d'urgence et permettre l'affichage par le circuit 92 de l'information correspondante apres contrôle par l'ensemble de contrôle S4.
Si la fréquence des impulsions de synchronisation est diffcren-te de la férquence propre du selecteur, la sortie 90 de l'ensemble de contrôle 84 actionne le relais 89 qui ouvre d'une part lc con- ~ -tact 88 pour etablir le freinage d'urqence, d'autre part le con-tact 9~ pour supprimer l'affichage de l'information.
~ nfin, si ~eux informations sont transmises en même temps par ~ -deux sorties de l'ensemble 74, la fermeture simultanee de deux con-tacts de commutation bidirectionnels de l'ensemble de relais montés en OU exclusif 86 provoque l'ouverture du circuit representc par 86, - ce qui etablit le freinage d'urgence.
Cette realisation est applicable en particulier à la conduite de -rames de metropolitain.

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Claims (6)

Les réalisations de l'invention au sujet desquelles un droit exclusif de propriété ou de privilège est revendiqué, son définies comme il suit:

1. Procédé de cab signal à sécurité intrinsèque pour la transmission des informations par circuits de voie à impulsions de tension élevée entre le sol et un véhicule ferroviaire, carac-térisé en ce que :
-- au sol, d'une part, dans chaque canton de signalisation, - on code les informations que l'on veut transmettre en fai-sant correspondre à chaque information une valeur déterminée de la fréquence de récurrence des impulsions émises par le cir-cuit de voie, - on vérifie que la fréquence de récurence des impulsions émi-ses correspond bien à celle de l'information que l'on veut transmettre, -- et, sur le véhicule, d'autre part, - on capte les impulsions transmises par la voie en éliminant les signaux parasites, - on régénère les impulsions captées, - on détermine la fréquence de récurrence desdites impulsions, - on vérifie que cette fréquence de récurrence correspond bien à une des fréquences de récurrence utilisées par l'émetteur, - on décode l'information correspondante, - on affiche ladite information jusqu'a son remplacement par l'information suivante.

2. Equipement pour la transmission d'infortion par cir-cuits de voies à impulsions de tension élevée entre le sol et un véhicule ferroviaire, caractérisé en ce qu'il comporte :
-- au sol, d'une part, dans chaque canton de signalisation, - un circuit de voie à impulsions de tension élevée dont la fré-quence de récurrence est fixée par valeurs discrètes, chaque valeur de ladite fréquence correspondant à une information a transmettre, - un dispositif de commande dudit circuit de voie, - un dispositif de contrôle de la fréquence de récurrence des impulsions émises, -- et, sur le véhicule, d'autre part, - un dispositif de captation des impulsions transmises par la voie, - un dispositif de traitement des impulsions captées par le véhicule ayant pour but, d'une part, d'éliminer l'influence des courants de retour de traction dans la voie et certains parasites de transmission, d'autre part, de régénérer lesdites impulsions, - un dispositif de contrôle de la fréquence de récurrence des-dites impulsions, - un dispositif de décodage de l'information correspondant à
ladite fréquence de récurrence, - un dispositif d'affichage de l'information décodée, disposé
dans la cabine de conduite du véhicule.

3. Equipement selon la revendication 2, dans lequel le dispositif de commande comporte :
- une horloge dont la base de temps peut être commutée sur différents valeurs, chacune de ces valeurs étant affectée à
une information à transmettre, ladite horloge transmettant à
l'émetteur du circuit de voie un signal correspondant à la fré-quence de récurrence choisie, - une logique assurant les commutations de ladite horloge, et dans lequel le dispositif de contrôle placé au sol est un sé-lecteur de fréquence de récurrence commuté en même temps que l'horloge par la logique du dispositif de commande, mais par des circuits indépendants, ledit sélecteur n'autorisant l'émission d'impulsions par le circuit de voie que si la fréquence de ré-currence de ces impulsions correspond à l'information à trans-mettre.

4. Equipement selon la revendication 2 dans lequel le dispositif de captation des impulsions transmises par la voie, comporte, au droit de chaque file de rail, un capteur disposé en amont du premier essieu, à environ dix centimètres au-dessus du rail, ledit capteur comprenant une bobine unique à circuit magné-tique ouvert et un amplificateur adaptateur d'impédance conçu de façon à ne pouvoir en aucun cas délivrer un signal d'amplitude su-périeure à celle du signal capté.

5. Equipement selon la revendication 2 dans lequel le dispositif de traitement des impulsions captées par le véhicule comprend trois ensembles, à savoir :
-- un premier ensemble destiné à éliminer l'influence des courants de retour de traction et comportant:
- un premier sommateur totalisant les informations délivrées par les deux capteurs et délivrant par conséquent à sa sortie l'image du courant total de retour de traction, - un multiplieur recevant sur la première de ses deux entrées le courant total de retour de traction fourni par le premier sommateur et faisant subir audit courant une variation d'ampli-tude et un déphasage fonctions d'une tension continue de comman-de appliquée sur sa deuxième entrée, - un deuxième sommateur totalisant les informations fournies par le premier capteur et celles fournies par la sortie du mul-tiplieur, - un inverseur inversant les informations fournies par la sor-tie du multiplieur, - un troisième sommateur totalisant les informations inversées fournies par la sortie de l'inverseur et celles fournies par le deuxième capteur, - un comparateur d'amplitude, dont les deux entrées sont res-pectivement reliées aux sorties des deuxième et troisième som-mateurs, comparant les amplitudes des sorties desdits somma-teurs et délivrant en sortie ladite tension continue de comman-de proportionnelle à la valeur moyenne de l'écart entre les am-plitudes des sorties desdits sommateurs et de signe fonction du signe de cet écart, la sortie dudit comparateur étant reliée à la deuxième entrée du multiplieur.
-- un deuxième ensemble destiné à éliminer certtains parasites de transmission et comportant, en série :
- un premier montage différentiel dont les deux entrées sont respectivement reliées aux sorties des deuxième et troisième sommateurs, - un intégrateur restituant à partir des signaux à la sortie du premier montage différentiel les courants des impulsions des circuits de voie, - un amplificateur adaptateur d'impédance à sécurité intrinsè-que, c'est-à-dire ne pouvant en aucun cas délivrer en sortie des signaux d'amplitude supérieure à celle des signaux d'en-trée, - un seuil de sécurité éliminant tous les signaux d'amplitude inférieure à une valeur donnée.
-- un troisième ensemble destine à éliminer les parasites rési-duels et comportant, disposes successivement en série :
- un deuxième montage différentiel dont les deux entrées sont reliées respctivement aux sorties des deuxième et troisième sommateurs, - un premier intégrateur en série avec un premier circuit déri-vateur, - un deuxième intégrateur en série avec un deuxième circuit dérivateur, - un troisième intégrateur en série avec un troisième circuit dérivateur, - un seuil d'amplitude, les sorties des deuxième et troisième ensembles servant respecti-vement d'entrées à un circuit logique ET à sécurité intrinsèque, dont la sortie délivre des impulsions régénérées.

6. Équipement selon la revendication 2, dans lequel le dispositif de décodage de l'information correspondant aux impul-sions captées régénérées, est caractérisé en ce qu'il comporte -- un ensemble de décodage des impulsions régénérées, ayant au-tant de sorties qu'il y a d'informations à transmettre, -- un ensemble de contrôle de la fréquence de récurrence desdites informations, à sécurité intrinsèque, ayant une entrée particu-lière, dite de synchronisation, et autant d'entrées que d'infor-mations transmises par l'ensemble de décodage et comprenant - un sélecteur à sécurité intrinsèque pour signaux à fréquence de récurrence, -- un circuit temporisateur à sécurité intrinsèque, -- un convertisseur analogique numérique, -- un ensemble de relais comprenant autant de relais qu'il y a d'informations à transmettre, chaque relais ayant d'une part deux contacts de commutation bidirectionnels, d'autre part deux contacts de travail, chacun desdits relais étant commandé par la sortie correspondante de l'ensemble de décodage, et reliant une source de tension continue, d'une part à l'entrée correspon-dante du convertisseur analogique numérique par l'intermédiaire de son premier contact de travail et d'autre part à l'entrée correspondante de l'ensemble de contrôle par l'intermédiaire de son second contact de travail, les contacts de commutation bidi-rectionnels de l'ensemble de relais étant montés en OU exclusif, pour relier ladite source de tension continue à un circuit de freinage d'urgence à travers le premier contact d'un relais de sortie à deux contacts, la sortie du circuit ET étant reliée, d'une part à l'entrée de l'ensemble de décodage, et d'autre part à l'entrée particulière de l'ensemble de contrôle dont la sortie commande le relais de sortie, la sortie du convertisseur analogique numérique étant reliée à un circuit d'affichage en cabine des informations à travers le deuxième contact dudit relais de sortie.