CA1066586A - Verin de support tout particulierement adapte au support d'un porte-outil de machine d'usinage, et notamment de machine de polissage - Google Patents
Verin de support tout particulierement adapte au support d'un porte-outil de machine d'usinage, et notamment de machine de polissageInfo
- Publication number
- CA1066586A CA1066586A CA277,878A CA277878A CA1066586A CA 1066586 A CA1066586 A CA 1066586A CA 277878 A CA277878 A CA 277878A CA 1066586 A CA1066586 A CA 1066586A
- Authority
- CA
- Canada
- Prior art keywords
- piston
- cylinder
- rod
- passages
- conduits
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 23
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims description 6
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
- F16J10/00—Engine or like cylinders; Features of hollow, e.g. cylindrical, bodies in general
- F16J10/02—Cylinders designed to receive moving pistons or plungers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B35/00—Machines or devices designed for superfinishing surfaces on work, i.e. by means of abrading blocks reciprocating with high frequency
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Actuator (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
Ce vérin comporte un cylindre et un piston délimitant entre eux une chambre à volume variable, munie d'une entrée et d'une sortie de fluide de commande. Le piston est percé de conduits radiaux qui débouchent sur sa périphérie et sont, à l'extrémité opposée, en communication avec des conduits axiaux ménagés sur la surface extrême de la tige. L'ensemble des conduits formant des passages de fuite, à débit contrôlé, créant des pertes de charge supérieure à celles dues à l'espace libre annulaire entre le piston et le cylindre. Des passages de fuite sont également prévus entre la tige du piston et le fond du cylindre.
Description
iO~58~
La pr~sente invention concerne un v~rin de support du type comportant un cylindre et un piston qui d~limitent entre eux une chambre à volume variable, dans laquelle un fluide de commande est introduit Dans les vérins de ce type et tout particulièrement dans les verins de support de porte-outil de machines d'usinage, il est important que la pression dans la chambre à volume variable soit maintenue à une - valeur déterminée Pour diminuer les risques de fuite de fluide, on dispose genéralement tout autour du piston une garniture d'étanchéité, par exemple en élastomère~ qui peut aisément coulisser le long de la paroi du cylindre. Toutefois, cette garniture d'etanchéité est malgré
tout la cause de frottement qu~ créent des efforts non mesurables venant s'ajouter ou se retrancher a l'effort connu exercé par le fluide de - commande dans la chambre.
Ces efforts sont particulièrement nuisibles lorsque le vérin de support est destiné à un porte-outil de machine de polissage, car l'effort exercé par lloutil sur la pièce à usiner est fonction, dans ce cas, de la différence entre le poids du porte-outil et l'effort du vérin.
Il est donc indispensable que cette différence, c'est-à-dire la pression dans la chambre du vérin, soit maintenue à une valeur absolument constante La présente invention a pour but de répondre à ces exigences en réalisant un vérin de support dans lequel l'étanchéité entre le piston et le cylindre est obtenue au moyen d'un film de fluide correspondant à
un faible débit de fuite contrôlé.
L'invention a en effet pour objet un vérin qui comporte des passages de fuite, reliant la chambre à volume variable avec l'espace annulaire situé entre les deux organes fixe et mobile du v~rin et dé-bouchant radialement dans cet espace, ces conduits créant des pertes de charge supérieures à celles dues à l'espace libre annulaire Selon un mode de réalisation préféré, les passages de fuite sont percés dans le piston et régulièrement répartis autour de la tige de celui-ci. Par suite, un ~ilm de fluide entoure le piston, entre lui et la paroi du cylindre, et ~erme l'espace entre ces deux organes Des passages peuvent également être prévus à l'extremité
opposée de la chambre à volume variable, dans la paroi du cylindre autour de la traversée de cette paroi par la tige du piston. Aucun frottement entre la tige .~ ~
10~;658~
du piston et la paroi du cylindre ou entre le piston et le cylindre ne risque de limiter le d~placement du vérin et de faire apparaiXre des efforts suscep-tibles de modifier l'action de la pression dans la chambre à volume variable.
La description ci-dessous d'un mode de réalisation,donné
à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés, fera d'ail-leurs re890rtir les avantages et caract~ristiques de l'invention.
Sur ces dessins:
_ la fig. 1 est une vuQ en coupe d'une tête porte-outil de machine de polissage;
- la fig. 2 est une vue en coupe à plus grande échelle, du vérin de support de la tête de la figure 1;
- la fig. 3 est une vue en coupe suivant la ligne 3-3 de l~
Iigure 2;
- la fig. 4 est une vue en coupe suivant la ligne 4 4 de la figure 2;
- - la lig. 5 est un schéma d'un exemple de circuit de com-mande d'un v~rin selon l'invention.
` Une tête porte-outil de machine de polissage, telie que celle représentée sur la figure 1, comporte un corps 1 qui est traversé par un arbre 2 relié à l'une de ses extrémités à un moteur d'entra~hement 4 et à son autre extrémite,par l'intermédiaire d'un système à excentrique 6,à ~m porte-outil 8. Ce porte-outil est mobile en translation dans des glissières 10 solidaires du corps 1, et supporte un outil 12, par exemple une pierre à meu-ler, qui est ainsi soumis à un mouvement rectiligne alternatif.
Le corps 1 est monté coulissant par l'intermédiaire de glissières,non représentées sur la figure 1, sur un bâti 14 de la machine. Il comporte un vérin de support constituépar un cylindre creux 16 coopérant avec un piston 18 dont la tige 20 est solidaire du bâti 14, Le cylindre 16 est percé à sa partie inférieure, en 22, mais délimite entre sa paroi supérieure 24 et le piston 18 une chambre 26 à volume variable. La pression régnant dans cette chambre commande la position d~u cylindre 16 par rapport au bfiti 14 de la machine et, par suite,la position de l'outil 12 par rapport à la pièce à usiner.
Dans le cas d~une machine de polisæage il est important ..35 que la pression de l'outil 12 sur la pièce soit maintenue à une valeur constante .
3 106658~
c'est ~ dire que la différence entre l'effort exercé par le poids du corps 1 et du porte-outil 8 et celui exercé en sens inverse par la pression de fluide regnant dans la chambre 26 reste constante, quelle que soit la forme de la - pièce, c'est à dire malgre certaines variations de la position verticale de l'outil.
La chambre 26 est alimentee en un fluide de commande qui pén~tre par un orifice 27 et quitte la ~hambre p~r un orifice de sortie ~8.
tous deux ménagés à proximité de la paroi 24 du fond du cylindre.
Par ailleurs,le piston 18 est percé d'un certain nombre de conduits radiaux 30 régulièrement répartis autour de son axe, qui débou-chent dans sa surface extérieure entre ce piston et la paroi du cylindre 16.
A leur extrémité oppo~ée 1~38 conduits 30 communiquent avec dec conduit~
axiaux 32 m~nagé~ dan8 la surface externe de la ti~e 20 de ce pi~ton.
De préféren~e, comme le montre la figure 2, le piston est constitué par une bague enfilée sur la tige 20 et rendue solidaire de celle-ci par une goupille 36. Les conduits 30 sont percés dans cette bague et régulière-ment répartis sur sa circonférence (fig. 3).
Les conduits axiaux 32 sont, eux, formés par des mé-plats pratiqués dans la surface extérieure de la tige 20, chacun des méplat~
32 correspondant à un conduit 30. La hauteur des conduits ~2 est suffi~ante pour mettre en communication le~ conduits 30 avec la chambre 26 à volume vari~ble, de sorte que le fluide contenu dans cette chambre s'échappe r~guliè-, rement par ces conduits 32 et les conduits 30 pour s'écouler autour du pi~-- ton 18,dans l'espace annulaire qui sépare ce piston de la paroi du cylindre 16. Les dimensions des conduits 32 sont choisies de manière à créer dans ces conduits une perte de charge nettement supérieure à celle qui est provo-quée dans l'espace annulaire entre le piston et le cylindre. Le fluide qui s'echap-pe est ainsi évacué par l'orifice 22 de l'extrémité du cylindre 16 et éventuel-lement recueilli dans un réservoir pour ~tre recyclé. Par ailleurs,l'orifice d'entrée 27 de la chambre 26 est constamment en liaison avec une source de fluide qui assure une alimentation régulière de cette chambre et permet de maintenir la pression à la valeur déterminée désirée. Le débit de fluide par les conduits 32 et 30 est exactement connu et contrôlé.
.
10f~5~
De préférence,la paroi 24 de l'extrémité du cylindre est également percée de passages de fuite autour de la tige 20. Par exemple cette paroi est formée par une bague annulaire 38 qui entoure un manchon 40 monté
entre elle et la tige 20. Le manchon 40 est percé d'un certain nombre de con-5 duits radiaux 42 régulièrement répartis autour de sa circonférence et traver-sant la totalité de son épaisseur, Ces conduits mettent ainsi en cornmunication l'espace entre la tige 20 et le manchon 40, avec de~ conduits longitudinaux 44 menagés entre ce manchon et la bague 38 et débouchant dans la charabre à volume variable 26, De préf~rence, les canaux 44 sont formés par des mé-10 plat6 du manchon 40 et délimit~s entre ces méplats et la surface interne dela bague 38. Comme les conduits 32 ils créent une perte de charge supérieure à ~elle qui e8t due ~ l'espace entre le manchon 40 et la tige 29, Lo manchon 40 se prolonge à l'e2t~rieur et ~st fi~lidaire d'une plaque 46 fixée sur la bague 38 et percée d'url conduit radial 48 qui as-15 sure l'évacuation du fluide s'échappant a partir des conduits 42,1e long de latige 20,vers l'extérieur. Un joint ~ lèvres 50 peut être monté entre la plaque 46 et la tige 20 pour assurer un raclage de cette tige lorsque le fluide de com-mande est constitué par de l'huile ou analogue.
La commande de la pression dans la chambre 26 est,par 20 exemple, obtenue grâce à un circuit hydraulique du type de celui représenté
sur la figure 5. Le fluide de commande retenu dans un réservoir 52 est entraf-né par une pompe associée à une vanne de décharge 55 La pompe 54 est re-liée,par l'intermédiaire d'un distributeur 56, d'une part à un régulateur de pression 57 communiquant par une canalisation 58 avec l'orifice 27 de la cham-25 bre 26,un clapet anti retour 59 étant interposé entre le regulateur de pressionet la canalisation 58 et dlautre part par une canalisation 64 et un dispositif62, comportant en parallèle un orifice calibré 63 et un clapet antiretour 65, à une canalisation 60 et à l'orifice 28 de la chambre Par ailleurs,le distribu-teur 56 est muni d'une conduite 66 de retour au réservoir 52.
De meme, l'orifice 22 du cylindre et l'orifice d'évacuation 48 sont reliés par des canalisations de retour 68 au réservoir 52 Lorsque l'on veut établir dans la chambre à volume variable 26 une pression correspondant à une valeur déterminée, le distributeur 56. est placé de manière à relier la pompe 54 avec le régulateur de pression 57, tandis que le dispositif 62 est relié à la canalisation de retour 66. Dans cette position , . . .
5 ~ ;658~;
le fluide de commande est introduit par l'orifice 27 dans la chambre 26, sous une pression commandée par le régulateur de pression et remplit pl ogressi-vement cette chambre.Lorsque le fluide atteint l'orifice 28,une circulation s'établit par l'orifice calibré 63, le distributeur 56 et la canalisation de retour 66.
Aù cours de l'utilis~tion,la chambre 26 reste constamment en communication avec le réservoir de fluide 52,1e clapet Pntiretour 5~ per-mettant une alimentation constante avec un débit faible correspondant ~ensi-blement au débit de fuite à travers les conduits 32 et 30 du piston et le8 con-duits 44 et 42 de la traversée de la tige. Par suite la pression est maintenue à la valeur d~sirée dans la chambre 26.
Si toutef~is un eff~t sur le piston ou 6ur le c~lindr~ tend ~. modifier la pres~ion dans la chalnbre, celle-ci est ~,utoma~ique~nent ~tablie.
En effet,lorsque l'effort tend à diminuer le volume de la chambre 26,1a pres-~ion dans celle-ci tend à augmenter ce qui ferme le clapet antiretour 59 et arr8te l'alimentation en fluide de commande. Par contre, l'ecoulement du flui-de par la canalisation 60 et l'orifice calibré 63 continue. La pression reprend alors sa valeur de reglage.
Inversement, si l'effort tend à augmenter le volume dans la chambre 26,1e régulateur 57 fournit un supplément de fluide pour retablir la pression desirée. Ainsi la réponse est pratiquement immediate et la pres-sion sur la pièce à usiner reste constante.
La pression dans la chambre 26 peut 8tre portée à sa va-leur maximale en déplaçant le distributeur 56 de fa,con à relier la pompe 54avec le dispositif 62, tandis que le régulateur 57 est relié à la canalisation de retour 66. Dans ce cas, la chambre 26 est alimentée à travers le clapet anti-` retour,la canalisation 60 et l'orifice 28. Par contre, aucun retour de fluide ne peut s'effectuer par l'orifice 27 et la canalisation 58. Le clapet antiretour59 interdisant la circulation dans ce sens. Il est donc possible de placer la tê~e porte-outil dans une position limite déterminée et de la maintenir dans cette position pendant le temps nécessaire. Par exemple, la t8te porte-outil d'une machine de polissage peut être remontée en position inactive pour per-mettre un changement de pièce à usiner ou un changement d'outil. Les fuites i à travers le piston et la paroi du cylindre ayant un d~bit très faible et étant ~5 constamrnent compensées par l'alimentation de la pompe 54, cette position :- .
- 1~6t;58tj inactive peut être conservée pendant la période désirée.
On dispose donc d'un vérin qui permet de supporter avec une très grande précision des pièces diverses et notamment un porte-outil de machine d'usinage et avec lequel un réglage fin et rapide peut toujours ~tre 5 obtenu, grâce à un coulissement facile du piston et du cylindre l'un par rapport " à l'autre,de sorte que l'effort de l'outil supporté est conservé,quelles que soient les irrégularités de la pièce, . .
La pr~sente invention concerne un v~rin de support du type comportant un cylindre et un piston qui d~limitent entre eux une chambre à volume variable, dans laquelle un fluide de commande est introduit Dans les vérins de ce type et tout particulièrement dans les verins de support de porte-outil de machines d'usinage, il est important que la pression dans la chambre à volume variable soit maintenue à une - valeur déterminée Pour diminuer les risques de fuite de fluide, on dispose genéralement tout autour du piston une garniture d'étanchéité, par exemple en élastomère~ qui peut aisément coulisser le long de la paroi du cylindre. Toutefois, cette garniture d'etanchéité est malgré
tout la cause de frottement qu~ créent des efforts non mesurables venant s'ajouter ou se retrancher a l'effort connu exercé par le fluide de - commande dans la chambre.
Ces efforts sont particulièrement nuisibles lorsque le vérin de support est destiné à un porte-outil de machine de polissage, car l'effort exercé par lloutil sur la pièce à usiner est fonction, dans ce cas, de la différence entre le poids du porte-outil et l'effort du vérin.
Il est donc indispensable que cette différence, c'est-à-dire la pression dans la chambre du vérin, soit maintenue à une valeur absolument constante La présente invention a pour but de répondre à ces exigences en réalisant un vérin de support dans lequel l'étanchéité entre le piston et le cylindre est obtenue au moyen d'un film de fluide correspondant à
un faible débit de fuite contrôlé.
L'invention a en effet pour objet un vérin qui comporte des passages de fuite, reliant la chambre à volume variable avec l'espace annulaire situé entre les deux organes fixe et mobile du v~rin et dé-bouchant radialement dans cet espace, ces conduits créant des pertes de charge supérieures à celles dues à l'espace libre annulaire Selon un mode de réalisation préféré, les passages de fuite sont percés dans le piston et régulièrement répartis autour de la tige de celui-ci. Par suite, un ~ilm de fluide entoure le piston, entre lui et la paroi du cylindre, et ~erme l'espace entre ces deux organes Des passages peuvent également être prévus à l'extremité
opposée de la chambre à volume variable, dans la paroi du cylindre autour de la traversée de cette paroi par la tige du piston. Aucun frottement entre la tige .~ ~
10~;658~
du piston et la paroi du cylindre ou entre le piston et le cylindre ne risque de limiter le d~placement du vérin et de faire apparaiXre des efforts suscep-tibles de modifier l'action de la pression dans la chambre à volume variable.
La description ci-dessous d'un mode de réalisation,donné
à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés, fera d'ail-leurs re890rtir les avantages et caract~ristiques de l'invention.
Sur ces dessins:
_ la fig. 1 est une vuQ en coupe d'une tête porte-outil de machine de polissage;
- la fig. 2 est une vue en coupe à plus grande échelle, du vérin de support de la tête de la figure 1;
- la fig. 3 est une vue en coupe suivant la ligne 3-3 de l~
Iigure 2;
- la fig. 4 est une vue en coupe suivant la ligne 4 4 de la figure 2;
- - la lig. 5 est un schéma d'un exemple de circuit de com-mande d'un v~rin selon l'invention.
` Une tête porte-outil de machine de polissage, telie que celle représentée sur la figure 1, comporte un corps 1 qui est traversé par un arbre 2 relié à l'une de ses extrémités à un moteur d'entra~hement 4 et à son autre extrémite,par l'intermédiaire d'un système à excentrique 6,à ~m porte-outil 8. Ce porte-outil est mobile en translation dans des glissières 10 solidaires du corps 1, et supporte un outil 12, par exemple une pierre à meu-ler, qui est ainsi soumis à un mouvement rectiligne alternatif.
Le corps 1 est monté coulissant par l'intermédiaire de glissières,non représentées sur la figure 1, sur un bâti 14 de la machine. Il comporte un vérin de support constituépar un cylindre creux 16 coopérant avec un piston 18 dont la tige 20 est solidaire du bâti 14, Le cylindre 16 est percé à sa partie inférieure, en 22, mais délimite entre sa paroi supérieure 24 et le piston 18 une chambre 26 à volume variable. La pression régnant dans cette chambre commande la position d~u cylindre 16 par rapport au bfiti 14 de la machine et, par suite,la position de l'outil 12 par rapport à la pièce à usiner.
Dans le cas d~une machine de polisæage il est important ..35 que la pression de l'outil 12 sur la pièce soit maintenue à une valeur constante .
3 106658~
c'est ~ dire que la différence entre l'effort exercé par le poids du corps 1 et du porte-outil 8 et celui exercé en sens inverse par la pression de fluide regnant dans la chambre 26 reste constante, quelle que soit la forme de la - pièce, c'est à dire malgre certaines variations de la position verticale de l'outil.
La chambre 26 est alimentee en un fluide de commande qui pén~tre par un orifice 27 et quitte la ~hambre p~r un orifice de sortie ~8.
tous deux ménagés à proximité de la paroi 24 du fond du cylindre.
Par ailleurs,le piston 18 est percé d'un certain nombre de conduits radiaux 30 régulièrement répartis autour de son axe, qui débou-chent dans sa surface extérieure entre ce piston et la paroi du cylindre 16.
A leur extrémité oppo~ée 1~38 conduits 30 communiquent avec dec conduit~
axiaux 32 m~nagé~ dan8 la surface externe de la ti~e 20 de ce pi~ton.
De préféren~e, comme le montre la figure 2, le piston est constitué par une bague enfilée sur la tige 20 et rendue solidaire de celle-ci par une goupille 36. Les conduits 30 sont percés dans cette bague et régulière-ment répartis sur sa circonférence (fig. 3).
Les conduits axiaux 32 sont, eux, formés par des mé-plats pratiqués dans la surface extérieure de la tige 20, chacun des méplat~
32 correspondant à un conduit 30. La hauteur des conduits ~2 est suffi~ante pour mettre en communication le~ conduits 30 avec la chambre 26 à volume vari~ble, de sorte que le fluide contenu dans cette chambre s'échappe r~guliè-, rement par ces conduits 32 et les conduits 30 pour s'écouler autour du pi~-- ton 18,dans l'espace annulaire qui sépare ce piston de la paroi du cylindre 16. Les dimensions des conduits 32 sont choisies de manière à créer dans ces conduits une perte de charge nettement supérieure à celle qui est provo-quée dans l'espace annulaire entre le piston et le cylindre. Le fluide qui s'echap-pe est ainsi évacué par l'orifice 22 de l'extrémité du cylindre 16 et éventuel-lement recueilli dans un réservoir pour ~tre recyclé. Par ailleurs,l'orifice d'entrée 27 de la chambre 26 est constamment en liaison avec une source de fluide qui assure une alimentation régulière de cette chambre et permet de maintenir la pression à la valeur déterminée désirée. Le débit de fluide par les conduits 32 et 30 est exactement connu et contrôlé.
.
10f~5~
De préférence,la paroi 24 de l'extrémité du cylindre est également percée de passages de fuite autour de la tige 20. Par exemple cette paroi est formée par une bague annulaire 38 qui entoure un manchon 40 monté
entre elle et la tige 20. Le manchon 40 est percé d'un certain nombre de con-5 duits radiaux 42 régulièrement répartis autour de sa circonférence et traver-sant la totalité de son épaisseur, Ces conduits mettent ainsi en cornmunication l'espace entre la tige 20 et le manchon 40, avec de~ conduits longitudinaux 44 menagés entre ce manchon et la bague 38 et débouchant dans la charabre à volume variable 26, De préf~rence, les canaux 44 sont formés par des mé-10 plat6 du manchon 40 et délimit~s entre ces méplats et la surface interne dela bague 38. Comme les conduits 32 ils créent une perte de charge supérieure à ~elle qui e8t due ~ l'espace entre le manchon 40 et la tige 29, Lo manchon 40 se prolonge à l'e2t~rieur et ~st fi~lidaire d'une plaque 46 fixée sur la bague 38 et percée d'url conduit radial 48 qui as-15 sure l'évacuation du fluide s'échappant a partir des conduits 42,1e long de latige 20,vers l'extérieur. Un joint ~ lèvres 50 peut être monté entre la plaque 46 et la tige 20 pour assurer un raclage de cette tige lorsque le fluide de com-mande est constitué par de l'huile ou analogue.
La commande de la pression dans la chambre 26 est,par 20 exemple, obtenue grâce à un circuit hydraulique du type de celui représenté
sur la figure 5. Le fluide de commande retenu dans un réservoir 52 est entraf-né par une pompe associée à une vanne de décharge 55 La pompe 54 est re-liée,par l'intermédiaire d'un distributeur 56, d'une part à un régulateur de pression 57 communiquant par une canalisation 58 avec l'orifice 27 de la cham-25 bre 26,un clapet anti retour 59 étant interposé entre le regulateur de pressionet la canalisation 58 et dlautre part par une canalisation 64 et un dispositif62, comportant en parallèle un orifice calibré 63 et un clapet antiretour 65, à une canalisation 60 et à l'orifice 28 de la chambre Par ailleurs,le distribu-teur 56 est muni d'une conduite 66 de retour au réservoir 52.
De meme, l'orifice 22 du cylindre et l'orifice d'évacuation 48 sont reliés par des canalisations de retour 68 au réservoir 52 Lorsque l'on veut établir dans la chambre à volume variable 26 une pression correspondant à une valeur déterminée, le distributeur 56. est placé de manière à relier la pompe 54 avec le régulateur de pression 57, tandis que le dispositif 62 est relié à la canalisation de retour 66. Dans cette position , . . .
5 ~ ;658~;
le fluide de commande est introduit par l'orifice 27 dans la chambre 26, sous une pression commandée par le régulateur de pression et remplit pl ogressi-vement cette chambre.Lorsque le fluide atteint l'orifice 28,une circulation s'établit par l'orifice calibré 63, le distributeur 56 et la canalisation de retour 66.
Aù cours de l'utilis~tion,la chambre 26 reste constamment en communication avec le réservoir de fluide 52,1e clapet Pntiretour 5~ per-mettant une alimentation constante avec un débit faible correspondant ~ensi-blement au débit de fuite à travers les conduits 32 et 30 du piston et le8 con-duits 44 et 42 de la traversée de la tige. Par suite la pression est maintenue à la valeur d~sirée dans la chambre 26.
Si toutef~is un eff~t sur le piston ou 6ur le c~lindr~ tend ~. modifier la pres~ion dans la chalnbre, celle-ci est ~,utoma~ique~nent ~tablie.
En effet,lorsque l'effort tend à diminuer le volume de la chambre 26,1a pres-~ion dans celle-ci tend à augmenter ce qui ferme le clapet antiretour 59 et arr8te l'alimentation en fluide de commande. Par contre, l'ecoulement du flui-de par la canalisation 60 et l'orifice calibré 63 continue. La pression reprend alors sa valeur de reglage.
Inversement, si l'effort tend à augmenter le volume dans la chambre 26,1e régulateur 57 fournit un supplément de fluide pour retablir la pression desirée. Ainsi la réponse est pratiquement immediate et la pres-sion sur la pièce à usiner reste constante.
La pression dans la chambre 26 peut 8tre portée à sa va-leur maximale en déplaçant le distributeur 56 de fa,con à relier la pompe 54avec le dispositif 62, tandis que le régulateur 57 est relié à la canalisation de retour 66. Dans ce cas, la chambre 26 est alimentée à travers le clapet anti-` retour,la canalisation 60 et l'orifice 28. Par contre, aucun retour de fluide ne peut s'effectuer par l'orifice 27 et la canalisation 58. Le clapet antiretour59 interdisant la circulation dans ce sens. Il est donc possible de placer la tê~e porte-outil dans une position limite déterminée et de la maintenir dans cette position pendant le temps nécessaire. Par exemple, la t8te porte-outil d'une machine de polissage peut être remontée en position inactive pour per-mettre un changement de pièce à usiner ou un changement d'outil. Les fuites i à travers le piston et la paroi du cylindre ayant un d~bit très faible et étant ~5 constamrnent compensées par l'alimentation de la pompe 54, cette position :- .
- 1~6t;58tj inactive peut être conservée pendant la période désirée.
On dispose donc d'un vérin qui permet de supporter avec une très grande précision des pièces diverses et notamment un porte-outil de machine d'usinage et avec lequel un réglage fin et rapide peut toujours ~tre 5 obtenu, grâce à un coulissement facile du piston et du cylindre l'un par rapport " à l'autre,de sorte que l'effort de l'outil supporté est conservé,quelles que soient les irrégularités de la pièce, . .
Claims (7)
1- Vérin de support tout particulièrement adapté au support d'un porte-outil de machine d'usinage, et notamment de machine de polissage, comportant un cylindre et un piston délimitant entre eux une chambre à volume variable munie d'une entrée et d'une sortie de fluide de commande, et dans lequel l'étanchéité
entre le piston et le cylindre est obtenue au moyen d'un film de fluide correspondant à un faible débit de fuite contrôlé, ledit vérin comportant des passages de fuite régulièrement répartis autour de la tige dudit piston, lesdits passages de fuite reliant la chambre à volume variable avec l'espace annulaire situé entre les deux organes fixe et mobile dudit vérin et débouchant radialement dans cet espace, lesdits passages de fuite créant des pertes de charge supérieures à celles dues audit espace annulaire.
entre le piston et le cylindre est obtenue au moyen d'un film de fluide correspondant à un faible débit de fuite contrôlé, ledit vérin comportant des passages de fuite régulièrement répartis autour de la tige dudit piston, lesdits passages de fuite reliant la chambre à volume variable avec l'espace annulaire situé entre les deux organes fixe et mobile dudit vérin et débouchant radialement dans cet espace, lesdits passages de fuite créant des pertes de charge supérieures à celles dues audit espace annulaire.
2- Vérin suivant la revendication 1, dans lequel lesdits passages de fuite incluent des passages de fuite ménagés à
intervalles réguliers dans ledit piston, qui mettent en communication ladite chambre à volume variable avec la surface périphérique de ce piston.
intervalles réguliers dans ledit piston, qui mettent en communication ladite chambre à volume variable avec la surface périphérique de ce piston.
3- Vérin suivant la revendication 2, dans lequel lesdits passages de fuite du piston comportent des conduits radiaux uniformément répartis dans ledit piston et débouchant sur sa surface extérieure, qui sont prolongés chacun par un conduit axial adjacent à la tige dudit piston.
4- Vérin suivant la revendication 3, dans lequel lesdits conduits axiaux sont constitués par des rainures ou méplats de la surface extérieure de la tige dudit piston.
5- Vérin suivant la revendication 1 dans lequel lesdits passages de fuite incluent des passages de fuite coudés situés dans la paroi extrême de la chambre à volume variable, lesdits passages de fuite coudés comportant des conduits axiaux débouchant dans ladite chambre à volume variable et prolongés par des conduits radiaux débouchant au droit de la surface extérieure de la tige dudit piston.
6- Vérin suivant la revendication 5, dans lequel lesdits conduits axiaux des passages de fuite coudés sont délimités par la surface interne d'un évidement central de la paroi extrême de ladite chambre et des méplats de la surface externe d'un manchon annulaire monté dans cet évidement, autour de la tige dudit piston.
7- Vérin suivant l'une des revendications 5 et 6, dans lequel les conduits radiaux débouchant au droit de la surface extérieure de la tige dudit piston sont uniformément répartis dans ledit manchon annulaire.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7712035A FR2388171A1 (fr) | 1977-04-21 | 1977-04-21 | Verin de support tout particulierement adapte au support d'un porte-outil de machine d'usinage, et notamment de machine de polissage |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA1066586A true CA1066586A (fr) | 1979-11-20 |
Family
ID=9189728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CA277,878A Expired CA1066586A (fr) | 1977-04-21 | 1977-05-06 | Verin de support tout particulierement adapte au support d'un porte-outil de machine d'usinage, et notamment de machine de polissage |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4197786A (fr) |
| JP (1) | JPS5413092A (fr) |
| CA (1) | CA1066586A (fr) |
| FR (1) | FR2388171A1 (fr) |
| IT (1) | IT1107344B (fr) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111810469A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-10-23 | 南京航空航天大学 | 一种磁致伸缩轴向双柱塞泵驱动的电静液作动器及其工作方法 |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4304410A (en) * | 1979-09-20 | 1981-12-08 | Kobe, Inc. | Sealing structure for reciprocating pistons exposed to high pressure differentials |
| GB2127340B (en) * | 1982-09-03 | 1986-02-26 | Macdonald & Company John | Apparatus for scabbling concrete |
| US4637295A (en) * | 1985-04-09 | 1987-01-20 | Powers Frederick A | Pump seal with curved backup plate |
| US4827672A (en) * | 1987-04-27 | 1989-05-09 | Buehler Ltd. | Abrasive cutting wheel system |
| US5197371A (en) * | 1988-03-28 | 1993-03-30 | U.S. Philips Corporation | Force limiter and ultrasonic device provided with a force limiter |
| US5293809A (en) * | 1988-03-28 | 1994-03-15 | U.S. Philips Corporation | Method of limiting a contact force |
| US4945724A (en) * | 1989-01-26 | 1990-08-07 | Cincinnati Milacron Inc. | Apparatus for collecting hydraulic leakage fluid |
| US5632606A (en) * | 1993-11-23 | 1997-05-27 | Sarcos Group | Volumetric pump/valve |
| US6007310A (en) * | 1993-11-23 | 1999-12-28 | Sarcos, Lc | Volumetric pump with sterility seal |
| US5931647A (en) * | 1993-11-23 | 1999-08-03 | Sarcos, Inc. | Volumetric pump with bi-directional piston seal |
| GB0409687D0 (en) * | 2004-04-30 | 2004-06-02 | Leuven K U Res & Dev | Liquid seal |
| US7353749B2 (en) * | 2005-04-15 | 2008-04-08 | Caterpillar Inc. | Piston retention apparatus and method |
| US8991297B2 (en) | 2011-10-13 | 2015-03-31 | Honeywell International Inc. | Compressors with improved sealing assemblies |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US17855A (en) * | 1857-07-21 | of same place | ||
| CA558804A (fr) * | 1958-06-17 | T. Adams Donald | Dispositif etanche de piston | |
| US268684A (en) * | 1882-12-05 | Piston for engines | ||
| US1524786A (en) * | 1923-04-30 | 1925-02-03 | Jean Marie Louis Philib Pierre | Explosion engine |
| US2291243A (en) * | 1939-04-27 | 1942-07-28 | Siam | Pneumatic remote controlled release |
| DE2100575C3 (de) * | 1971-01-07 | 1974-09-12 | A.Rohe Gmbh, 6050 Offenbach | Zählvorrichtung für Fahrzeuge |
| US3663071A (en) * | 1971-04-23 | 1972-05-16 | W A Kates Co The | Pressure-balanced piston and the like |
| US4026562A (en) * | 1974-06-05 | 1977-05-31 | Perkins Engines Limited | Seals |
-
1977
- 1977-04-21 FR FR7712035A patent/FR2388171A1/fr active Granted
- 1977-05-06 CA CA277,878A patent/CA1066586A/fr not_active Expired
-
1978
- 1978-04-20 IT IT67902/78A patent/IT1107344B/it active
- 1978-04-21 US US05/898,573 patent/US4197786A/en not_active Expired - Lifetime
- 1978-04-21 JP JP4758878A patent/JPS5413092A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111810469A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-10-23 | 南京航空航天大学 | 一种磁致伸缩轴向双柱塞泵驱动的电静液作动器及其工作方法 |
| CN111810469B (zh) * | 2020-06-04 | 2022-04-19 | 南京航空航天大学 | 一种磁致伸缩轴向双柱塞泵驱动的电静液作动器及其工作方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4197786A (en) | 1980-04-15 |
| JPS5413092A (en) | 1979-01-31 |
| JPS5624126B2 (fr) | 1981-06-04 |
| IT1107344B (it) | 1985-11-25 |
| FR2388171A1 (fr) | 1978-11-17 |
| IT7867902A0 (it) | 1978-04-20 |
| FR2388171B1 (fr) | 1981-10-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1066586A (fr) | Verin de support tout particulierement adapte au support d'un porte-outil de machine d'usinage, et notamment de machine de polissage | |
| CH650820A5 (fr) | Dispositif pour l'ajustement continu de l'amplitude de vibrations d'un element excentrique. | |
| EP0275503B1 (fr) | Amortisseur à compensation de charge | |
| BE1009965A3 (fr) | Carottier. | |
| FR2519688A1 (fr) | Systeme d'etancheite pour puits de forage dans lequel circule un fluide chaud | |
| CH627244A5 (fr) | ||
| CA2743401C (fr) | Bague pour palier hydrostatique ou hydrodynamique, machine hydraulique equipee d'une telle bague et procede de montage d'une telle bague sur un arbre | |
| FR2501092A1 (fr) | Machine pour l'ecrouissage et le lissage des vilebrequins | |
| FR2509679A1 (fr) | Maitre-cylindre, notamment pour circuit de freinage hydraulique de vehicule automobile | |
| WO2013092863A1 (fr) | Drain pour montage d'étanchéité dynamique | |
| FR2492479A1 (fr) | Procede et appareil pour realiser le montage d'objet allonges sur un arbre de rotation | |
| EP2310715B1 (fr) | Dispositif de compensation du volume du corps d'un amortisseur hydraulique de suspension | |
| FR3043147A1 (fr) | Machine hydraulique a deux cylindrees et a valve de securite | |
| FR2531691A1 (fr) | Fleche telescopique a dispositifs d'appui et/ou de guidage de ses troncons perfectionnes | |
| FR2579294A1 (fr) | Dispositif pour la refection in situ de canalisations, en particulier d'egouts, non visitables | |
| FR2628495A1 (fr) | Amortisseur a etancheite dynamique amelioree | |
| EP0159236A1 (fr) | Emetteur de pression hydraulique et son joint annulaire d'étanchéite | |
| FR2787764A1 (fr) | Dispositif de suspension d'une charge utile dans un lanceur spatial | |
| WO1982000506A1 (fr) | Dispositif amortisseur de mouvement entre deux pieces coulissantes | |
| FR2669694A1 (fr) | Joint tripode. | |
| FR2813367A1 (fr) | Unite a piston-et-cylindre avec au moins une gorge de by-pass dans le cylindre | |
| FR2602551A3 (fr) | Dispositif pour la lubrification des moteurs de pompes sous-marines | |
| FR2702529A1 (fr) | Amortisseur à tarage réglable. | |
| FR2700811A1 (fr) | Dispositif pour générer une pression variable au sein d'un liquide. | |
| FR2554518A1 (fr) | Dispositif piston-cylindre |