CA1076771A - Installation de manutention de noyaux d'emboitement pour machine de centrifugation - Google Patents

Abstract

Une installation de manutention de noyaux d'emboîtement destinés à être fixés dans une extrémité à emboîtement d'une coquille de centrifugation. L'installation comprend un premier support de noyau pouvant basculer autour d'un axe fixe entre une position horizontale et une position verticale et muni d'organes de positionnement et de maintien d'un noyau et un second support de noyau à axe horizontal Y-Y mobile entre le premier support et ladite extrémité de la coquille et muni d'organes de préhension du noyau et de moyens de centrage par rapport au premier support.

Description

La présente invention est relative à une installation de manutention de noyaux d'emboitement destinés à atre fixés dans une extr~mité à emboitement d'lme coquille de centrifugation.
Plus particulièrement, mais non exclusivement, l'inven-tion se rapporte à la manutention de noyaux pour la coulée cen-trifuge de tuyaux en fonte de gros diametres, par exemple d'au moins 800 mm jusqu'à 2000 mm dans l'état actuel de la technique.
De tels noyaux, de forme annulaire, confectionnés en-tièrement en sable aggloméré par un liant durcissant, sont très lourds. Malgré leur poids, ils doivent être amenés rapidement du poste où ils sont confectionnés à leur logement dans la coquille.
Dans l~emboitement de la coquille, ils doivent etre ajustés avec précision avant d'être verrouillés automatiquement. Ils passent ainsi dlune position à plat (axe vertical) au poste de confection, à une position sur chant (axe horizontal) dans la coquille.
L~invention a pour but de fournir une installation de manutention particulièrement adaptée aux noyaux de gros diamètres et permettant d~effectuer l'ensemble des déplacements et rotations necessaires de chaque noyau sans intervention manuelle directe.
A cet effect, l'invention a pour objet une installation de manutention de noyaux d'emboitement destinés a atre fi~és dans une extrémité à embo~tement d'une coquille de centrifugation, ca-ractérisée en ce qu'elle comprend un premier support de noyau pouvant basculer autour d'un axe fixe entre une position horizon-tale et une position verticale et muni d'organes de positionnement et de maintien d'un noyau, et un second support de noyau à axe horizontal mobile entre le premier support et ladite extrémité de la coquille et muni d~organes de préhension du noyau et de moyens de centrage par rapport au premier support.
Llinvention a également pour objet un noyau particu-lièrement destiné à etre manipulé par une telle installation; ce noyau, du type comprenant une jupe annulaire munie à une extrémit~

d'une bride annulaire extérieure, est caract~risé en ce que la bride est prolongée par une collerette intérieure à la jupe.
Dlautres caracteristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée à titre d'ex-emple non limitatif et en regard des dessins annexes, sur lesquels:
La Fig. l est une vue schématique en coupe, à petite échelle, d'une machine de centrifugation associée à une installa-tion de manutention de noyaux conforme à l'invention;
La Fig. 2 est une vue en coupe à grande échelle d'un noyau d'emboitement conforme à l'invention suspendu a un palonnier simple de l'installation, au cours d'une première phase de la ma-nutention de ce noyau;
La Fig. 3 est une vue schématique en coupe, a plus grande écbelle que la Fig. l, d'un premier support de l'installation de cette Fig. l, sur lequel est positionné le noyau de la Fig. 2;
La Fig. 4 est une VUQ en plan de l'objet de la Fig. 3;
La Fig. 5 est une vue partielle en COupQ, à plus grande echelle, de l'objet de la Fig. 3;
LQS Fig. 6 et 7 montrent, en coupe, deux phases succes-sives du transfert du noyau du premier support à un second support;
Les Fig. 8 à 10 représentent en coupe trois phases suc-cessives de la fixation du noyau sur l'extrémité de la coquille de centrifugation au moyen du second support de l'installation de manutention;
La Fig. 11 est une vue analogue à la Fig. 2 d'une va-riante du noyau de cette Fig. 2;
La Fig. 12 est une vue en coupe dlun second mode de réa-lisation du second support de l'installation de manutention sui-vant l'invention;
La Fig. 13 est une vue partielle de l'objet de la Fig.
12 vu dans le sens de la flèche 13 de cette Fig. 12;
La Fig. 14 est une vue prise en coupe suivant la ligne 10767~

14-14 de la Fig. 12.
La machine de centrifugation représentée à la Fig. 1 comprend un carter 1 ouvert à ses extrémités et dans lequel une coquille de coulée 2 est portée par des rouleaux 3 pouvant l'en~
trainer en rotation ~ vitesse élevée autour de son axe X-X prati-quement horizontal. La coquille 2 présente à une extrémité u~
embottement 4 et est destinée à couler des tuyaux en fonte à em-boitement de grand diamètre, par exemple compris entre 800 et 2000 mm. Une silhouette humaine 5 est représentée à côté du carter 1 pour montrer les dimensions importantes de la machine. Dans le prolongement du carter 1, et du cOté opposé à l~emboitement 4, un chemin de roulement 6 porte un chariot 6a sur lequal est fixé un canal de coulée 7. Ce canal 7 fait saillie en porte-à-faux hors du chariot 6a, en direction du carter 1, sur une longueur au moins égale à la lon~ueur de la coquille 2. Un déversoir 8 prolongeant vers l'amont le canal 7 est alimenté en fonte liquide au moyen d'une poche basculante 9 articulée sur le chariot 6a Cette machine de centrifugation est associée à une ins-tallation 10 de manutention de noyaux d'emboitement 11. Ces der-niers sont destinés à être fixés dans l~embottement 4 de la coquil-le 2 avant chaque coulée, afin de définir le profil interne de l'em-bottement des tuyaux coulés. L'installation de manutention 10 com-prend essentiellement un pont roulant 12 mobile au-dessus du carter 1 sur un chemin de roulement 13 perpendiculaire à l'axe X-X et horizontal, un premier support 14 disposé au voisinage du poste de fabrication (non représenté) des noyaux 11 et également au voi-sinage de l'extrémité du chemin de roulement 13 éloignée du carter 1, et un second support 15 suspendu à un chariot 15B mobile sur le pont roulant 12 parallèlement à l'axe X-X.

Chaque noyau 11, représenté à plus grande échelle à la Figo 2, comporte une jupe annulaire 16 présentant extérieurement le relief 17 désiré. A une extrémité de la jupe 16, une bride an-iL~76~L
nulaire 18 de fixation et de centrage du noyau dans l~emboitement 4 de la coquille 2 fait saillie radialement vers l'extérieur.
Cette bride 13 est prolongée radialement vers l'intérieur par une collerette 19 qui fait saillie radialement dans l'espace an-nulaire délimité par la jupe 16. Cette collerette 19, dont la face radialement intérieure est à peu près cylindrique, a la même épaisseur que la bride 18 et définit avec celle-ci une face d~extrémité plane 20 du noyau. Le noyau 11 est réalisé d'une seule pièce en sable aggloméré par un liant durcissant. Lorsque le noyau 11 est posé à plat sur un support quelconque, imm~diate-ment après sa fabrication, un simple palonnier constitué par une barre 21 coudée en son milieu en forme de V renverse et suspendue à un cable 22 peut être introduit par basculement dans la cavité
du noyau, à travers l'ouverture laissée libre par la collerette 19, et trouver appui par les extrémités de la barre 21 sur la ~ace in-férieure de cette collerette 19 afin de soulever le noyau et de le positionner sur le premier support 14, qui va maintenant être décrit en regard des Fig. 3 à 5.
Le premier support 14 comprend un plateau de support 23 porté par una jambe 24 dont llautre extrémité est articulée autour d'un axe horizontal fixe 25 et qui est pourvue ~ peu près à mi--hauteur d'une oreille 26 sur laquelle est articulée d'extrémit~ de la tige de piston d'un vérin de basculement 27 dont le corps est articulé en 28 sur le bati 14a du support 14. Lorsque le vérin 27 est rétracté, le plateau 23 est horizontal; lorsque le vérin 27 est mis en extension, il fait basculer le plateau 23 autour de l~axe 25 jusqu'à l'amener dans une position verticale représentée en traits mixtes à la Fig. 3.
Sur le plateau 23 sont montés des organes de position-nement et de maintien du noyau 11. C'est ainsi que le plateau 23 porte un certain nombre de butées 29 munies de sabots 29 destinés à venir en contact avec la périphérie extérieure de la jupe 16 du 1~317~77~

noyau. Dans llexemple représenté, i:L est prévu deux butées 29 disposées symétriquement par rapport au plan de symétrie P-P du support 14 et du cOté du plateau 23 opposé au vérin 27, qui est lui-même situe dans le plan P-P.
Dans ce même plan P-P et à côté du vérin 27, est pr~-vue une pince 30 dont les deux bras 31 et 32 sont articulés au-tour d~axes horizontaux 33, 34, portés par le plateau 23 et pré-sentent une extrémité libre ~ui est munie d'un sabot 36 et fait saillie au-dessus de la surface supérieure de ce plateau 23. La pince 30 est commandée par un vérin 35. Lorsque ce dernier est actionné, les deux extrémités libres des bras de la pince 30 se rapprochent pour serrer la jupe 16 du noyau 11 dans son épaisseur.
En variante, llun des deux bras de la pince 30 peut etre ~ixe et disposé de façon à slappuyer sur la paroi correspondante de la j~lpe 16. Par exemple, on a représen-té en traits mixtes sur la Fig. 5 une butée ~ixe 37 destinée à s~appuyer sur la paroi interne de la jupe 16 et remplaçant le bras mobile 32 de la pince 30.
Les organes de maintien du noyau sur le premier support 14 sont constitués par des leviers 38 en S articulés en un coude 38 sur des ~errures 38 fixées sur le plateau 23. Llextrémité
sup~rieure de chaque levier 38 porte un sabot 39 dlappui sur la face plane dlextrémité 20 du noyau 11, tandis que son autre extré-mité est attaquée par l'extrémité de tige de piston d'un vérin 40.
Lorsque ce dernier est rétracté, il dégage le levier 38 correspon-dant jusqu'à la position inclinée représentée en traits mixtes à
la Fig. 5. Dans l'exemple représenté, il est prévu trois leviers articulés 38 dont un se trouve dans le plan P-P, du côté du vérin 27, tandis que les deux autres se trouvent situés à peu pr~s de la ~ même façon ~ue les deux butées 29. Enfin, le plateau 23 porte un moyeu central cylindrique 41.
Il est à noter que les butées 29, ~a pince 30, les le-viers articulés 38 et le moyeu 41 sont tous montés sur des coulis-seaux qui sont mobiles sur des glissibres radiales pr~vues sur leplateau 23, afin de permettre un ré~lage convellable en position sur ce plateau 23 pour y recevoir des noyaux 11 de diff~rents diamètres. Dans un but de simplification et de clarté, ces glis-sieres n'ont pas été représentées sur les dessins. Bien entendu, le plateau 23 est amovible et peut être remplacé par un autre pla-teau analogue si le diamètre des noyaux 11 sort de la gamme per-mise par les coulisseaux de réglage.
~e second support 15 (Fig. 6 et 7) est suspendu au cha-riot 15B porté par le pont roulant 12 au moyen d'une colonne creu-se télescopique 42 comportant intérieurement un vérin 43 de mon-tée et de descente du support 15. La colonne 42 pourrait d'ailleurs en variante, contenir un mécanisme de déplacement vertical ~qui-valent, par exemple un système roue-vis sans fin ou pi~non-crémail-lière entrainé par un moteur électrique.
L~extrémité inférieure de la tige de piston 44 du vérin 43 porte un cylindre creux horizontal 45 dans lequel sont prévus des paliers 46. Ces derniers servent de guidage à une tige creuse 47 a une extrémité de laquelle est fixée une cuvette annulaire 48 dont l'axe horizontal Y-Y est confondu avec celui de la tige creuse 47. A partir de l'extrémit~ de la tige 47, la cuvette 48 compor-te une premiere face d'extrémité plane 49 sur laquelle est fixée la tige 47, une première portée tronconique convergente 50, une partie cylindrique 51, et une second portée 52 également tronconi-que mais de conicité nettement plus faible que celle de la portée 50. ~es épaulemen-ts radiaux sont définis entre les trois parties 50 à 52 de la cuvette 48. Enfin, une seconde face d'extrémité 53 parallale à la première ferme l'espace défini par la cuvette 48 et porte en son centre un pointeau tronconique 54 dont le diam~tre maximal correspond au diamètre de l'alésage du moyeu 41 du premier support 14. Un vérin 55, fixé à l'intérieur du cylindre creux 45, permet de déplacer coaxialement en translation la cuvette 48 par ~7~i~771 rapport au cylindre 45 Deux petits vérins 56 et 57 sont fixés radialement à
1'intérieur de la cuvette 48. Les extrémités libres de leurs tiges de piston constituent des ergo-ts 58 et 59 coulissant dans des ouvertures radiales ménagees respectivement dans la paroi pé-- riphérique des parties 51 et 52 de la cuvette 48 et pouvant faire saillie radialement au-delà de ces parois périphériques lorsque les vérins 56 et 57 sont mis en extension. Les conduites d'ali-mentation et de décharge 60 des vérins 56 et 57 passent à travers la tige creuse 47.
L'installation de manutention comporte également un ensemble plaque 61-anneau 62 dont le rôle appara~tra plus loin.
La plaque 61 est annulaire et adaptée pour pouvoir prendre appui contre l'~paulement défini entre la portée 52 et la partie cylin-drique 51 de la cuvette 48. L'anneau 62 est fixé sur une face de la plaque 61 et comporte interieurement une partie cylindrique 63 à peu près de même longueur que la partie cylindrique 51 de la cuvette 48 et prolongee par une partie tronconique 64 conjuguée de la portee tronconique 50 de la cuvette 48.
L'installation de manutention décrite ci-dessus est uti-lisée pour fixer le noyau 11 sur l'extrémité à emboîtement 4 de la coquille 2, qui est representée à plus grande échelle à la Fig. 8.
Autour de l'extrémité libre de l~emboitement 4 sont uniformément réparties un certain nombre de cla~ettes centrifuges 65, par exem-ple au nombre de trois, articulées autour d'axes fixes 66 portés par le carter 1 de la machine. Les clavettes 65 sont soumises en permanence à l'action de ressorts de rappel 66 qui tendent ~ les appliquer contre la tranche d'extrémité de l'emboitement 4. De plus, l'équilibrage des masses des parties de chaque clavette 65 situées de part et d'autre de son axe 66 est tel que, lorsque la coquille 2 est en rotation, ces clavettes tendent à s'appliquer plus fermement contre la tranche d'extrémité de l'emboitement 4.

~0~677~

Llextrémité active 65 des clavettes 65 a une forme de bec arrondi.
Le fonctionnement de l'installation ainsi d~crite est le suivant:
le noyau 11 étant au poste de ~abrication, posé a plat, on introduit le palonnier 21 à l~intérieur de ce noyau à travers l'ouverture centrale laissée libre dans la face plane 20 par la collerette intérieure 19. On soulève alors le noyau 11 au moyen du palonnier 21, et on l'ambne au-dessus du plateau 23 du support 14, qui est en position horizontale. Après avoir pose le noyau sur le plateau 23 de façon que la périphérie extérieure de la jupe 16 soit en appui sur les butées 29, on actionne le vérin 35 de façon à fermer la pince 30 et à serrer la jupe 16 du noyau. On actionne ensuite les vérins 40, ce qui fait basculer les leviers 38 et amène les sabots 39 de ceux-ci en contact avec la ~ace su-périeure 20 du noyau 11. Ce dernier est alors maintenu fermement sur le plateau 23.
Le vérin 27 est alors mis en extension, ce qui fait bas-culer l'ensemble support 14 - noyau 11 autour de l'axe d'articula-tion 25, jusqu~à amener le plateau 23 et la face 20 du noyau 11 en position verticale.
Au moyen du vérin 43 et du pont roulant 12, on amène le second support 15 en regard du premier support 14, pratiquement coaxialement à celui-ci (Fig. 6). Le second support 15 porte llen-semble plaque 61 - anneau 62, l'ergot 58 étant en appui contre ce dernier et l'ergot 59 étant rétracté. On écarte ensuite les le-viers en S 38, et on accouple les supports 14 et 15 par pénétra-tion du pointeau tronconique 54 du support 15 dans le moyeu central 41 du support 14. Au cours de cet accouplement, le noyau 11 s~en-gage sur la portée tronconique 52 de la cuvette 48 jusqu'a venir en appui contre la face de la plaque 61 opposée à l~anneau 62 (Fig. 7). Il est à noter que, dans cette position, un l~ger jeu radial est ménagé entre la collerette intérieure 19 du noyau 11 7~77~
et la surface p~riphérique de la portée 52. Par extension du ve-rin 57, l'ergot 59 vient saisir le noyau par la ~ace radialement intérieure de sa collerette 19.
On ouvre alors la pince 30, puis l'on écarte le support 15 du support 14, et on ramène ce dernier en position horizontale.
Puis, par l'intermédiaire du pont roulant 12 et du vérin 43, on amène le support 15 en position coaxiale avec l'embo~tement 4 de la coquille 2 (Fig. 8) et on approche ce support 15 jusqu'à ce que la périphérie de la plaque 61 se trouve tr~s près des becs 65a des clavettes 65. Puis l'on actionne le vérin 55 pour intro-duire le noyau dans son logement de l'embo~tement. Au cours de ce mouvement, la plaque 61 vient en appui sur les becs courbes des clavettes 65, repousse élastiquement ces dernières vers l'extérieur à l'encontre de la force des ressorts 66, et vient au contact de la face d'extrémité de l'embo~tement 4. Les clavettes 65 se rabattent alors élastiquement pour venir en appui sur la ~ace de la plaque 61 opposée au noyau. Simultanément, l'ergot 59 est rétract~é, ce qui fournit au noyau un certain jeu lui permet-tant de se centrer parfaitement par sa bride extérieure 18 dans un épaulement prévu à l'entrée de l'emboitement 4. On rétracte alors l'ergot 58, ce qui libère la plaque 61 et l'anneau 62, et on rétracte le vérin 55 de façon à éloigner la cuvette 48 de la coquille (Fig. 10). Cette dernière porte donc à son extr~mité, pour la coulée, le noyau 11, la plaque d'appui 61 qui sert ~ trans-mettre à bride 18 du noyau la poussée de verrouillage exercée par les clavettes 65, et l'anneau 62, qui joue le r~le d'un écran pro-tecteur contre d'éventuelles projections de fonte. On efface ensuite latéral~ment le second support 15 pendant la coul~e, qui s'opère de facon classique au cours d'un va-et-vient du chariot 6 sur le chemin de roulement 6.
Après la coulée, on amène le second support 15 dans l'axe X-X de la coquille 2 et très près de l~anneau 62, puis, par ~767~7~L
extension du v~rin 55, on amène la portée 50 au contact de la surface tronconique 64 de cet anneau 62. On fait alors saillir l'ergot 58, qui saisit intérieurement l~anneau 62 par sa partie cylindrique 63, et également l'ergot 59, qui vient en contact avec la collerette 19 du noyau; puis l'on retracte le v~rin 55, ce qui fait franchir à la plaque 61 les clavettes 65 en les soulevant élastiquement à l'encontre de leurs :ressorts de rappel 66. Le noyau 11, qui n'est pas démoulable, se casse au cours de ce mou-vement et tombe en débris, dégageant complètement la portée 52 de la cuvette 48. L'ergot 59 est enfin rétracté, et le support 15 est prêt à être ramené en regard du support 14, qui a reçu entre-temps un nouveau noyau 11, pour effectuer un nouveau cycle d'opé-rations de manutention.
Le noyau 11 permet, par la collerette 19, son soulève-ment par le palonnier 21 très simple. Le transfert du noyau sur le premier support 14 au moyen de ce palonnier est la seule opé-ration mnnuelle de l'ensemble de la manutention et se fait très facilement et sans danger. La collerette 19 fournit également une surface d'appui radial pour la préhension du noyau par l'ergot 59. Il est à noter que les noyaux de plus grand diamètre, par exemple de 1500 à 2000 mm, sont renforcés intérieurement de ner-vures 6~ et 68 (Fig. 11) et peuvent de ce fait être proportion-nellement amincis par rapport aux noyaux de dimensions inférieures, de 800 à 1400 mm~
Llensemble des manutentions effectuées au moyen de l'installation décrite est très rapide: il suffit de 2 a 3 minu-tes pour déplacer un noyau d'un poids de plusieurs centaines de kilogrammes sur une distance d'une trentaine de mètres avec change-ment de plans et de niveaux. De plus, chaque opération de trans-fert est sure et précise et le centrage est parfait. En particu-lier, l'accouplement 41-54 des deux supports 14 et 15 résoud de façon simple et précise le problème du transfert des noyaux d'un dispositif à un autre.
Il est à noter également que vis-à-vis du noyau, alors que le support 14, dépourvu de port~e de centrage telle que 52 possède en revanche des butées e~térieures 29 en combinaison avec ne pince 30, ainsi que des mors articulés 38, le support 15 est seulement prévu d~une portée de centrage 52 et d~un organe de blocage escamotable 59. La raison en est que le support basculant 14 ne doit ni laisser échapper le noyau 11, ni lui permettre de bouger lors du basculement, alors que le support 15 tient plus 10 facilement le noyau 11 en position constamment "sur chant" et doit l'introduire rapidement dans la coquille 2 pour le relacher aussi-tôt une fois qu'il est parfaitement logé et ajusté dans l'emboi-tement 4 de la coquille~
Suivant l~exemple d~exécution des Fig. 12 à 14~ au lieu d'atre hydrauliques ou pneumatiques à vérins 56-57 et ergots de blocage 58-59, les organes de préhension expansibles du deuxième support 15a peuvent ~tre mecaniques.
A cet effet, à l'intérieur de la cuvette 48, qui ne pré-sente pas de partie cylindrique entre les deux portées coniques 20 50 et 52, est logée une paire de jeux de mors expansibles, par exemple au nombre de trois pour chaque jeu, consistant en des ga-lets ou molettes 69 uniformément répartis autour de l'axe Y-Y
et montés de la manière suivante:
Chaque molette 69 est montée folle sur un sommet d'un triangle 70 articulé en 71 sur un disque de support 72, 73 fixe par rapport à la cuvette 48. L'articulation 71 est située en un autre sommet du triangle 70, cependant qu'au troisième sommet de ce dernier est monté fou un galet 74 coopérant avec une came-disque centrale 75-76. Chaque came 75, 76 se trouve au droit des 30 triangles 70 et porte trois saillies progressives 77 r~gulibre-ment réparties et susceptibles de faire saillir similtanément les trois molettes 69 correspondantes hors. de la cuvette 48 par ro-1~71;77~

tation convenable des triangles 70 à la suite d'une rotation dela came. Les cames 75 et 76 sont solidaires en rotation d'un arbre unique 78 dlaxe Y-Y tourillonnant dans un cylindre tubulaire 79 qui l'entoure. L'arbre 78 est entra~né en rotation par une manivelle 80 mue par un vérin 81, ceux-ci montés à l'extrémlté
du cylindre 79 opposée à la cuvette 48a. Les triangles 70 sont munis de ressorts de rappel en position rétractée.
Les disques 75 et 76 sont ainsi montés en parallèle et solidarisés en rotation, l'un au droit de la portée 50a et l'autre au droit de la portée 52a de la cuvette 48a, afin de faire saillir les molettes 69 sur ces portées. Le seul vérin 81 et la seule manivelle 80 de l'arbre commun 78 actionnent les deux jeux de mors expansibles 69 indépendamment l'un de l'autre; ce résultat est obtenu par une conformation et un décalage angulaire appro-priés des cames-disques 75 et 76~
Il est a noter qu~un vérin 55a fix~ à l'extérieur du cylindre 45a suspendu permet de déplacer en translation dans ce-lui-ci, dans les deux sens, le cylindre tubulaire 79; à cet effet, trois jeux 82, 83 et 84 de galets radiaux coplanaires sont montés fous à l'intérieur du cylindre tubulaire 55 et roulent sur la sur-face extérieure du cylindre 79. Ce mécanisme est avantageux en raison de la faible inertie des galets 82 à 84 et par conséquent de la faible énergie nécessaire pour actionner le vérin 55a.

Claims (20)

Les réalisations de l'invention au sujet desquelles un droit exclusif de propriété ou de privilège est revendiqué sont définies comme il suit:

1. Installation de manutention de noyaux d'emboîtement destinés à être fixés dans une extrémité à emboîtement d'une co-quille de centrifugation, caractérisée en ce qu'elle comprend un premier support de noyau pouvant basculer autour d'un axe fixe entre une position horizontale et une position verticale et muni d'organes de positionnement et de maintien d'un noyau, et un se-cond support de noyau à axe horizontal-mobile entre le premier support et ladite extrémité de la coquille et muni d'organes de préhension du noyau, les deux supports étant pourvus de moyens de centrage l'un par rapport à l'autre.

2. Installation suivant la revendication 1, caractéri-sée en ce que ledit axe fixe est perpendiculaire à celui de la co-quille et en ce que le second support est mobile en translation horizontale parallèlement à ces deux axes.

3. Installation suivant la revendication 2, caractéri-sée en ce que le second support est suspendu à un chariot porté
par un pont roulant.

4. Installation suivant la revendication 3, caractéri-sée en ce que le second support est suspendu au chariot par l'inter-médiaire d'une colonne télescopique.

5. Installation suivant la revendication 3 caractéri-sée en ce que le second support est mobile en translation, paral-lèlement à l'axe de la coquille, par rapport au chariot.

6. Installation suivant la revendication 5, caractéri-sée en ce que le second support est fixé à l'extrémité d'un pre-mier élément tubulaire roulant dans un second élément tubulaire suspendu au chariot et muni intérieurement de plusieurs groupes coplanaires de galets radiaux.

7. Installation suivant l'une quelconque des revendica-tions 1, 2 ou 5, caractérisée en ce que les deux supports sont munis l'un d'un organe mâle et l'autre d'un organe femelle pour leur centrage mutuel, l'un au moins de ces organes étant monté
sur le support correspondant en position réglable.

8. Installation suivant l'une quelconque des revendi-cations 1, 2 ou 5, caractérisé en ce que lesdits organes de po-sitionnement comprennent des butées périphériques montées en po-sition réglables sur le premier support.

9. Installation suivant la revendication 1, caractéri-sée en ce que lesdits organes de maintien comprennent des leviers basculants périphériques montés en positions réglables sur le premier support et dont une extrémité est adaptée pour venir en contact avec la face d'extrémité du noyau opposée au premier sup-port.

Installation suivant la revendication 9, caracté-risée en ce que lesdits organes de maintien comprennent en outre une pince montée en position réglable sur le premier support et adaptée pour serrer dans son épaisseur la jupe annulaire du noyau

11. Installation suivant la revendication 1, caracté-risée en ce que le deuxième support comporte également des moyens de centrage du noyau.

12. Installation suivant la revendication 11, caracté-risée en ce que lesdits moyens de centrage comprennent une portée de centrage avec un jeu radial du noyau.

13. Installation suivant la revendication 1, caracté-risée en ce que le deuxième support comprend une plaque amovible d'appui du noyau sur le second support et de fixation de ce noyau sur ladite extrémité de la coquille.

14. Installation suivant la revendication 13, caracté-risée en ce que la plaque est annulaire et porte un anneau sur sa face opposée à sa face d'appui du noyau le second support étant muni d'une portée de centrage de cet anneau.

15. Installation suivant la revendication 14, caracté-risée en ce que le second support est muni de moyens de préhension de l'anneau.

16. Installation suivant la revendication 1, caractéri-sée en ce que lesdits moyens de préhension comprennent au moins un organe rétractable adapté pour prendre appui sur la face interne de l'élément à saisir.

17. Installation suivant la revendication 16, caracté-risée en ce que l'organe rétractable est un ergot porté par l'ex-trémité de la tige de piston d'un vérin.

18. Installation suivant la revendication 16, caracté-risée en ce que l'organe rétractable est un galet porté par un levier actionné par une came.

19. Installation suivant la revendication 18, caracté-risée en ce qu'il est prévu deux jeux de galets coplanaires, cor-respondant respectivement au noyau et à l'anneau, actionnables séparément par l'intermédiaire d'un arbre à cames unique.

20. Installation suivant l'une quelconque des revendi-cations 1, 2 ou 19, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un palonnier consistant en une barre coudée en son milieu en forme de V renversé et suspendue à un câble pour faire passer les noyaux du poste de fabrication de ces noyaux au premier support.