CA1091459A - Dispositif de translation d'une machine sur chenilles - Google Patents

Dispositif de translation d'une machine sur chenilles

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CA1091459A
CA1091459A CA311,184A CA311184A CA1091459A CA 1091459 A CA1091459 A CA 1091459A CA 311184 A CA311184 A CA 311184A CA 1091459 A CA1091459 A CA 1091459A
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CA
Canada
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pads
track
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branches
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Expired
Application number
CA311,184A
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English (en)
Inventor
Pierre Grandfils
Guy Blanpain
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Charbonnages de France CDF
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Charbonnages de France CDF
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    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C29/00Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
    • E21C29/22Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam by wheels, endless tracks or the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/104Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
    • B62D55/116Attitude or position control of chassis by action on suspension, e.g. to compensate for a slope
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18Tracks
    • B62D55/20Tracks of articulated type, e.g. chains

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Abstract

DE DIVULGATION Dispositif de translation d'une machine sur chenille, dans lequel chaque patin d'une chenille est constitué par deux demi-patins constitués chacun par une cornière en L, dont la grande branche est appliquée au sol et dont la petite branche s'étend vers l'intérieur de la chenille. Les petites branches portent une encoche de butée pour le linguet d'un vérin de poussage et sont écartées l'une de l'autre pour laisser une ouverture de passage entre elles.

Description

t-j9 L'invention concerne un dispositif de translation d'une machine sur chenille..
Dans le brevet britannique 766811, il a été décrit un ensemble de moyens d'autopropulsion dans le sens S d'une machine d'abattage de minerai M portée par des che-nilles C, représentés schématiquement en figure 1 de la présente demande de brevet, et constitués par un vérin hydraulique V dont le fût F est rendu solidaire du ch~ssis CH de la machine et dont l~extrémité du piston P est munie d'un linguet-poussoir L venant s'appuyer, pendant l'élongation du piston, contre des butées B
r~gulièrement disposées sur la face interne de la chenille correspondante.
Appliqué ~ des machines travaillant en milieux boueux, caillouteux, détritiques, poussiéreux, tels que des chantiers miniers ou d'autres travaux souterrains, ce dispositif présente l'inconvénient que la coopération du linguet-poussoir et des butées se trouve gravement affect~e, au point que le dispositif risque des perturbations de fonctionnement.
Le but de l'invention est de propo-ser un nouveau dispositif dans lequel on puisse être assuré quele poussoir P entre effectivement et complètement en contact avec chaque butée B, et ce, malgre la presence quasi inevitable de debris de minerai au voisinage des but~es.
Ce but est atteint, selon l'inven-tion, grâce à un dispositif de translation d'une machine porteepar un traineau enveloppé par une chenille à patins articulés, dans lequel un vérin porté par le châssis du traineau comporte, à l'extrémité de sa tige de poussage, un linguet-poussoir coopé-rant avec des butées internes ~ la chenille et solidaires chacune de l'un des patin de la chenille, par le fait que les patins présentent, sensiblement au droit de chaque butée, des ouvertures de passage ~ travers la chenille, et que les butées portées par les patins sont prévues ~ l'extrémité d'au moins une nervure s'étendant vers l'intérieur de la chenille et, plus précisément, que les patins portant les butées comportent deux ner w res paral-lèles, l'ouverture de passage étant prévue entre les deux nervu-res.
De cette façon, on offre aux maté-riaux repoussés par le linguet-poussoir une sorte de capacité
de stockage, d'où ils seront chassés efficacement lors du lV91~

retournement de la chenille. En outre, on leur offre également une importante possibilité de dégagement latéral de part et d'autre de la ou des nervures.
Selon un mode de réalisation pré-féré, les patins portant les butées sont constitués, chacun,par deux demi-patins en cornière en L dont les grandes branches constituent chacune demi-semelle du patin, rendus solidaires par des moyens de liaison maintenant les petites branches de la cornière écartées, vis-à-vis l'une de l'autre et sensiblement parallèles au sens de déplacement de la chenille, les petites branches de la cornière portant les butées et leur écartement constituant l'ouverture de passage.
Il est avantageux et économique que les butées soient constituées, chacune, par deux encoches vis-à-vis prévues sur chacune des petites branches vis-à-vis de la cornière.
Selon un mode de réalisation avan-tageux, les deux demi-patins sont maintenus en position écartée l'un de l'autre au moyen des pièces constituant axe d'articula-tion des patins et des éclisses joignant deux patins successifset l'ouverture de passage est ainsi obtenue par l'écartement des deux demi-patins constituant un patin.
D'autres caractéristiques et avan-tages ressortiront de la description qui sera donnée ci-après, uniquement ~ titre d'exemple, d'un mode de réalisation de l'in-vention. On se reportera à cet effet au dessin annexé, dans lequel :
- la figure 1 représente un dis-positif de l'état antérieur de la technique décrit dans le brevet britannique 766 811, - la figure 2 représente une vue partielle en plan avec coupe partielle selon II de la figure 3 de l'intérieur d'une chenille d'un dispositif conforme à l'in-vention, - la figure 3 représente, selon III
de la figure 2, une coupe transversale de la chenille de la figure 1, - la figure 4 représente en coupe schématique l'ensemble de la liaison entre vérin et chenille.
La chenille selon l'invention, lU91~

dont une portion est représentée aux figures 2 à 4, est consti-tuée par une série de patins 1 reliés entre eux par des éclisses
2.
Chaquc patin est composé de deux demi-patins 3 ayant chacun la forme d'une corni~re en L dont la grande branche 4 s'étend de part et d'autre de la direction du sens de déplacement F de la chenille par rapport au châssis de la machine à déplacer, et dont la petite branche 5 est disposée parallèlement audit sens F.
Dans le mode de réalisation pré-féré représenté aux figures 2 à 4, les petites branches 5, dis-posées directement en vis-à-vis, sont rigidement réunies en position écartée par deux axes 6 les traversant au voisinage ; de leurs extrémités, et sur lesquels sont articulées les éclisses 2.
Une encoche 7 de forme appropriée est creusée dans chaque petite branche 5, l'ensemble des deux encoches disposées en vis-à-vis constituant la butée contre laquelle le poussoir 8 porté par l'extrémité du piston d'un vérin moteur 9 vient s'appuyer pendant la phase motrice du travail du vérin sur une encoche d'un patin reposant sur le sol.
Au moment où le poussoir vient s'engager dans les encoches 7, les débris de matériaux éventuel-lement présents dans les encoches peuvent être évacués, par l'action du poussoir, d'une part de part et d'autre des petites branches 5, d'autre part dans l'ouverture 10 subsistant entre lesdites petites branches, de telle sorte que le poussoir 8 s'encastre correctement dans les encoches 7.
Il va de soi que, pour permettre au poussoir 8 de sortir des encoches lors de la rétraction du piston du vérin, le fût de ce dernier est lié par une articula-tion ll à une pièce 12 du châssis de la machine.

Claims (3)

REVENDICATIONS
1°) Dispositif de translation d'une machine portée par un traineau enveloppé par une chenille à patins articulés, dans lequel un vérin porté par le châssis du traineau comporte, à l'extrémité de sa tige de poussage, un linguet-poussoir coopérant avec des butées internes à la chenille et solidaires chacune de l'un des patins de la chenille, dans lequel les patins présentent, sensiblement au droit de chaque butée, des ouvertures de passage à travers la chenille,et dans lequel les patins portant les butées sont constitués, chacun, par deux demi-patins en cornière en L, dont les grandes branches constituent chacune demi-semelle du patin, rendus solidaires par des moyens de liaison maintenant les petites branches de la cornière écartées vis-à-vis l'une de l'autre et sensiblement parallèles au sens de déplacement de la chenille, les petites branches de la cornière portant les butées et leur écartement constituant l'ouverture de passage.
2°) Dispositif selon la revendica-tion 1, dans lequel les butées sont constituées, chacune, par deux encoches vis-à-vis prévues sur chacune des petites branches vis-à-vis de la cornière.
3°) Dispositif selon la revendica-tion 1, dans lequel les deux demi-patins sont maintenus en position écartée l'un de l'autre au moyen des pièces constituant axe d'articulation des patins et d'éclisses joignant deux patins successifs et l'ouverture de passage est ainsi obtenue par l'écartement des deux demi-patins constituant un patin.
CA311,184A 1977-10-07 1978-09-13 Dispositif de translation d'une machine sur chenilles Expired CA1091459A (fr)

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