CA1103232A - Systeme de reglage en vue de realiser une traction constante reglable dans un cable - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un système de réglage en vue de réaliser une traction constante réglable dans un ?able. Dans le système de réglage de l'invention, un pignon comportant un axe de rotation 0 et venant s'engrener sur une roue est sollicité par une force de dents Ft.r.. L'axe de rotation 0 fait partie d'un levier pouvant effectuer un mouvement oscillant limité autour de son axe. Ce mouvement du levier sollicité par un ressort est limité par des butées. L'invention est utilisée pour n'exploiter que sporadiquement la puissance maximum d'une installation d'amarrage avec un minimum d'énergie.

Description

Z
La caractéristique spécifique et de nombreux problèmes semblables qui se posent lors de l'amarrage d'un bateau au quai ~ésident dans le fait que, lors du changement du niveau d'eau, la force avec laquelle le bateau est maintenu n'est pas modifiée ou, mieux encore, ne peut être que très peu modifiée.
De plus, la traction constante doit encore être réglable suivant les circonstances.
Les problèmes énoncés ci-dessus peuvent être résolus de diverses manières.
Une de ces solutions consiste à laisser déhaler continuellement un treuil entralné hydrauliquement~ la traction étant ainsi maintenue constante au moyen d'une soupape régulatrice de pression réglable. L'inconvénient de cette solution réside dans le fait que la pleine puissance d'entralnement subsiste et se transforme en chaleur, donnant ainsi lieu à un mauvais rendement de toute l'installation.
Le système de réglage faisant l'objet de la présente invention repose sur le principe qu'une modification de force dans le cable donne lieu à une variation des forces exercées sur les ~aires de roues dentées installées dans le treuil, cette variation qui est enregistrée au moyen d'un mécanisme, étant trans-formee er~ une impulsion de commande. A cet effet, on place excen-triquement3 vis-à-vis d'un point d'articulation fixe, l'axe d'un pignon d'une paire déterminée de roues dentées. Le pignon peut ainsi touFner sur son axe propre, tandis que cet axe de rotation tourne autour d'un point d'articulation assemblé à la base de la machine. Ce déplacement minimum du pignon est amplifié par un levier jusqu'à une grandeur mesurable qui est transformée en une impulsion électrique, pneumatique ou hydraulique, cette impulsion ouvrant un frein placé sur le groupe de commande en mettant le mécanisme du treuil en mouvement.
Si la traction du câble reste constante, le mécanisme de réglage n'agit pas et le moment de rotation résultant de cette traction exercée sur le tambour est transmis, via les paires de roues dentées, au groupe de commande muni d'un frein retenant alors cette traction du câble.
Le système de réglage comporte, à dessein, une insensibilité afin d'éviter la mise en et hors service con-tinue du treuil.

2 ~03232 La réalisation de cet objet est expliquée clairement en se référant au clessin annexé qui, en lui-même, est un schéma de principe et qui, dès lors, ne limite nullement la ; présente invention.
Le dessin annexé est une vue latérale du pi~non, du système à levier et du groupe de commande avec frein.
Le pignon comportant un axe de rotation O
et venant s'engrener sur la roue 2 est sollicité par la force de dents Ft r . L'axe de rotation O fait partie du levier 3 pouvant effectuer un mouvement oscillant limité autour de son a~e d'arti-culation OI assemblé à la base du treuil. Ce mouvement du levier

3 sollic~té par le ressort 4 est limité par les butées fixes 5 et 5'. La long~leur de travail L et, par conséquent, la force du ressort 4 peuvent être réglées par l'intermédiaire du volant 10 qui déplace une tige filetée 6, puisqu'aussi bien l'écrou 7 està son tour assemblé à la base de la machine. L'appareil de com-mande 9 est relié au l~evier 3 au moyen de la tige 8.
Etant donné que l'excentricité vis-à-vis de la longueur A du levier est très faible, on obtient un facteur d'am-plification remarquable et l'on doit simplement déplacer lé~ère-ment le pignon pour enregistrer un signal mesurable au niveau de la tige 8. Grfice à ce léger déplacement.du pignon, le jeu des flancs de la paire concernée de roues dentées ne se trouvè pas compromis.
On considérera à présent le fonctionnement du système. Avant tout, il convient de souligner que la force des dents Ft r agissant sur le pignon 1 s'exerce toujours dans la même direction, puisqu'aussi bien la force K du câble est cons-tamment la force motrice agissant sur le treuil.
Suivant le dessin annexé, le système à levier est représenté en état d'équilibre, ce qui se traduit mathémati-quement comme suit : Ft r x e = P x A.
Dans cette position d'équilibre du levier 3, i'appareil de commande 9~met le groupe d'entraînement hors ser-vice : le câble n'exécute aucun mouvement et la force du câble exercée sur le tambour 13 est arrêtée par le frein 12~
Un accroissement de la traction K du câble donne]ieu à une élévation proportionnelle de la force des dents Ft ' en l'occurrence la force motrice du système, qui s'e~erce sur le pignon 1, rompant ainsi l'équilibre qui existait avec la , . . I

~orce réglée P du ressort, Le levier se déplace dans la direc-tion X éventuellement jusqu'à la butée 5, si bien que la force Pv du ressort augmente, assurant ainsi l~insensibilité désirée pour éviter la mise en et hors service continue du treuil~
La tige 8 assemblée au levier 3 actionne l~appareil de commande 9 mettant le groupe d~entraînement 11 en mouvement en ouvrant en meme temps le frein 12, libérant ainsi le treuil jusqu~à ce que l'équilib:re entre la force K du câble et la force réglée Pv du ressort soit rétabli et qu~ainsi la force K reprenne sa valeur initialle.
En cas de diminution de la traction K du câble, la force Ft r exercée sur le pignon 1 diminue et la force ; Pv du res;sort devient alors la force motrice du système de ré-glage, déplacant ainsi le levier 3 dans la direction Y.
La tige 8 actionne alors l~appareil de com-mande 9 en sens inverse (par rapport à celui décrit ci-dessus) :
le groupe d~entraînement 11 est mis en marche en ouvrant en même temps le frein 12 ; le treuil déhale le câble jusqu~à ce que la force Ft r exercée sur le pignon 1 soit à nouveau en équilibre avec la force réglée Pv du ressort. Le levier 3 est alors revenu en position d'équilibre (comme représenté dans le dessin) et llappareil de commande 9 a alors mis le groupe d~entraînement 11 hors ser~ice en fermant le frein 12.
En modifiant cette force Pv du ressort par rotation au moyen du volant 10, la`traction du cable peut etre réglée à une valeur supérieure ou inférieur0, valeur à laquelle le système de réglage maintient alors la traction constante.
L'invention décrite ci-dessus et dont la réalisation est relativement simple, offre llavantage de n~exploi-ter que sporadiquement la puissance maximale car, alors que la traction du cable reste constante, le groupe d'entraînement est mis hors service et ne nécessite, par conséquent, aucune puissance.
En résumé, on peut dire qu'avec l'invention décrite ci-dessus, on met au point une fo~me de réalisation éco-nomique, fiable et à réglage précis exigeant un minimum d'énergie pour les buts envlsagés.

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Claims (2)

REVENDICATIONS

1. Procédé de réglage d'un treuil pour maintenir une traction constante du câble sur le tambour dudit treuil, caractérisé en ce qu'une variation de la traction du câble provoque une variation des forces exercées sur au moins une paire de roues dentées montées dans ledit treuil, cette variation de force étant détectée par déplacement de l'axe de rotation d'une de ces roues dentées par rapport à un point fixe d'articulation, ce déplacement étant amplifié et transformé
en une impulsion de commande de moyens d'actionnement du tam-bour en vue de rétablir l'équilibre entre les paires de roues dentées, équilibre correspondant à l'annulation du déplacement de l'axe de rotation précité et permettant de rétablir la va-leur désirée de la traction du câble.

2. Mécanisme de réglage d'un treuil pour maintenir une traction constante du câble sur le tambour dudit treuil, et mettant en oeuvre le procédé de réglage décrit dans la reven-dication 1, caractérisé en ce que la paire de roues dentées précitée comprend un pignon faisant partie du système de transmission dudit treuil, monté excentré et mobile par rapport à un point d'articulation fixe, l'axe de rotation dudit pignon étant relié solidairement à un levier articulé autour dudit point d'articulation fixe, ledit levier amplifiant les dépla-cements dudit axe de rotation en vue de déclencher un élément de commande des moyens d'actionnement dudit treuil, et en ce qu'un ressort d'équilibrage à tension réglable agit sur ledit levier pour régler et déterminer la valeur désirée de la ten-sion du câble exercée sur ledit tambour.