CA1106071A - Dispositif de commande d'enregistrement pour machine a enregistrement par points - Google Patents

Abstract

L'invention se rapporte a un dispositif de commande d'enregistrement pour machine a enregistrement par points, cette machine comportant un support d'enregistrement et au moins une tête d'enregistrement possédant n pointes d'enregistrement commandées par des impulsions électriques et disposées suivant une matrice à n lignes et m colonnes, à raison d'une pointe par ligne, ce support et cette tête étant déplaçables l'un par rapport à l'autre suivant la direction desdites lignes, lesdites colonnes étant successivement numérotées 0, 1, 2, ......., q, ....... (m-1) dans le sens de déplacement de la tête par rapport au support d'enregistrement, ledit dispositif de commande étant caractérisé en ce qu'il comprend: au moins une batterie de n registres à décalage associés chacun à une pointe d'enregistrement, chaque registre comportant (p + m - 1) positions d'emmagasinage établies chacune pour contenir un bit d'information nécessaire à la commande de l'enregistrement d'un point, p étant un nombre entier au moins égal a m; un générateur de bits d'informations connecté aux entrées de chaque registre pour introduire des bits d'informations dans les p premières positions desdits registres, de la même manière que si les pointes d'enregistrement étaient alignées suivant une même colonne; et un circuit de commande de décalage pour décaler les bits d'informations enregistrés dans les premières positions de chaque registre vers les (m-1) autres positions de ce registre, le nombre de positions dont ces bits sont décalés étant égal au numéro d'ordre q de la colonne dans laquelle se trouve la pointe d'enregistrement associée audit registre.

Description

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La presente invention se rapporte a un dispositif de commande d'enregistrement pour machine à enregistrement par points. Un tel dispositif trouve tout particulierement, quoique non exclusivement, son application dans les machines imprimantes du type dit ~ impression par points, dans les-quelles l'impression d'un caractere resulte de l'impression d'un ensemble de points situes a llinterieur d'une matrice rec-tangulaire a n lignes et m colonnes, m et n etant des nombres entiers.
Les machines imprimantes de ce genre comportent gene-ralement une ou plusieurs têtes d'impression qui peuvent être deplacees le long d'un support d'enregistrement constitue, le plus souvent, par une bande de papier, chaque tête possedant un ensemble de pointes d'enregistrement ou styles, qui peuvent être actionnees selectivemen~, à des instants determines, pour imprimer sur le papier une multitude de points separes formant . .
l'image d'un caractère.
Dans certaines machines imprimantes de ce type, les pointes d'enregistrement sont, dans chaque tête, disposees suivant une matrice rectangulaire de, par exemple, ~ x 7 = 35 pointes. Dans ces conditions, l'impression d'un caractère est ` realisee en actionnant simultanement les pointes qui servent à
imprimer les points constitutifs de l'image de ce caractere.
Dans d'autres imprimantes de ce type, au contraire, chaque tête ne possède, par exemple, que sept pointes, ces pointes etant disposees, le long du papier, suivant une direction d'aligne-ment perpendiculaire à la ligne d'impression. Avec cette der-ni~re disposition, l'impression d'un caractère est obtenue en faisant subir un deplacement pas-à-pas à la tête d'impression et en excitant entre deux pas successifs, les pointes neces-saires à la formation des points de la partie correspondante de .. . .. . ..
.

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ce caractere. Ainsi, par exemple, apres cinq pas de la tête d'impression, un caractere se trouve entierement imprime.
Dans les machines imprimantes a impression par points, le deplacement des pointes d'enregistrement est com-mande par des dispositifs d'actionnement qui, associes chacun a l'une respective desdites pointes, sont de structure connue. A
titre d'exemple, chaque dispositif d'actionnement peut être du type de celui qui a ete decrit et represente dans le brevet français N 2,218,746 et dans lequel une bobine electrodynami-que plate, fixee sur une plaquette montee pivotante autour d'unaxe d'articulation parallele a la ligne d'impression, est soumise a l'action d'un champ magnetique perpendiculaire a son plan, cette plaquette etant profilee pour presenter une pointe d'enregistrement qui, lorsque la bobine est excitee par une impulsion de courant electrique, est dêplacee en direction du papier. -Compte tenu du grand rapprochement des points consti-tutifs de l'image d'un caractere et, par suite, du faible ecar- -tement existant entre les pointes d'enregistrement d'une même tête5 on a ete conduit, pour eviter les interactions mecaniques susceptibles de se produire entre deux dispositifs d'actionne-ment adjacents a disposer les dispositifs d'actionnement d'une même tête de telle maniere que leurs pointes d'enregistrement soient alignees suivant une direction parallele a l'une des diagonales d'une matrice d'impression. Dans ce mode de reali-sation, les dispositifs d'actionnement sont montes pivotants ~:
autour d'un même axe d'articulation, leurs rayons de giration etant alors differents.
Dans le mode de realisation propose par la presente invention, les pointes d'enregistrement d'une même tête sontdisposees suivant une matrice a n lignes et m colonnes, a 6`~7::L

raison d'une pointe par ligne, mais la repartition des pointes à l'interieur de cette matrice est absolument quelconque. Dans ces conditions, il devient possible d'arranger les dispositifs d'actionnement d'une même tête de telle maniere que chacun d'eux puisse pivoter autour de son axe d'articulation sans pro-voquer d'interaction mecanique sur les autres. Par exemple, ces dispositifs d'actionnement peuvent être places de part et d'autre de la ligne d'impression et être montes pivotants sur des axes d'articulation differents, selon une disposition ana-logue à celle representee sur la figure 3 du brevet français N 1,418,061.
Toutefois, dans le mode de realisation propose par l'invention, il est necessaire, lorsqu'on desire imprimer un trait vertical sur le papier, d'exciter les dispositifs d'ac- -tionnement d'une même tête a de instants differents. Il est par consequen~ indispensable, pour l'impression des caracteres, de disposer d'un dispositif de commande qui tienne compte de la position respective de chaque pointe d'enregistrement dans la matrice sus-mentionnee ~ n lignes e~ m colonnes.
Un objet de l'invention concerne donc un dispositif de commande d'enregistrement pour machine a enregistrement par points, cette machine comprenant un support d'enregistrement par points, et au moins une tête d'enregistrement possedant n pointes d'enregistrement commandees par des impulsions electri-ques et disposees suivant une matrice a n lignes et m colonnes a raison d'une pointe par ligne, ce support et cette tête etant deplaçables l'un par rapport a 1 ~autre suivant la direction desdites lignes, lesdites colonnes etant successivement nume-rotees de zero à (m-l) dans le sens de deplacement de la tête par rapport au support d'enregistrement, led;t dispositif de commande etant caracteris~ en ce qu'il comprend:

. .

- au moins une batterie de n registres ~ decalage associes chacun a une pointe d'enregistrement, chaque registre comportant p + m - 1 positions d'emmagasinage etablies chacune pour contenir un bit d'informations necessaire à la commande de l'enregistrement d'un point, p etant un nombre entier au moins egal a m;
- un generateur de bits d'informations connecte aux ..
entrees de chaque registre pour introduire des bits d'informa-tions dans les p premieres positions desdits registres, de la 10 même maniere que si les pointes d'enregistrement eta;ent .-alignees suivant une même colonne;.
- et un circuit de commande de decalage pour decaler les bits d'informations enregistres dans les p premieres posi-tions de chaque registre vers les (m-l) autres positions de ce : registre, le nombre de positions dont ces bits sont decales :::
etant egal au numero d'ordre de la colonne dans laquelle se trouve la pointe d'enregistrement associee audit registre. .
D'autres caracteristiques et avantages de l'invention appara~tront a la lecture de la description suivante, donnee a 20 titre d'exemple non limitatif et en se referant aux dessins ~ ~:
annexes sur lesquels: ~
- la figure 1, represente un caractere imprime ~.;
suivant le principe de l'impression par points;
- la figure 2, represente un mode de repartition des pointes d'enregistrement d'une tete d'impression d'une machine imprimante . par points;
. - la figure 3, represente le schema de principe d'un dispositif de commande d'enregistre-ment etabli selon l'invention;

i$7~

- la figure 4, represente un mode de realisation du generateur de bits d'informations utilise dans le dispositif de commande de la figure 3;
- la figure 5, represente un mode de realisation du distributeur d'impulsions utilise dans : -le dispositif de commande de la figure 3j : -- la figure 6, represente l'etat dans lequel se trouvent les registres à decalage du disposit;f de la figure 3 après avoir ete charges par le generateur de bits d'informations;
. - la fi~ure 7, repr~sente l'etat dans lequel se ; trouve les registres à decalage du dispositif de la figure 3, après que les informations contenues dans ces :
registres aient ete decalees;
. ~ - la figure 8, represente un sch~ma d'un dispositif de commande d'enregistrement etabli .`-: selon l'invention et adapte au cas ~ - -: d'une machine imprimante qui comporte, ,:
~ pour l'impression d'une ligne de :~
, ..
; ~ ; caractères, plusieurs tetes d'enregis-: : ~ trement.
~ ~ Le dispositi~f de commande d'enregistrement dont il :
.. : est:question dans la description qui suit concerne plus parti-cullèrement une machine imprimante ~ impact par points, mais il .
apparattra evident à l'homme de l'art que ce dispositif peut 30 être applique à tout autre type de machine imprimante par ;
points tel que, par exemple, les imprimantes magnetiques, .-, , electrostatiques ou a jet d'encre.
Si on se refere a la figure 1, on voit que chaque caractere à imprimer, tel que le caractère "E" qui est illustre ici a titre d'exemple, est Forme d'un ensemble de points qui, sur la figure ont ete representes par des carres hachures, ces carres etant situes a l'interieur d'une matrice 10, de forme rectangulaire ou carree, comprenant n lignes et m colonnes.
Dans l'exemple represente sur la figure 1, cette matrice est de forme carree et comporte sept lignes designees par les refe-rences Ll a L7, et sept colonnes designees par les referencesCl à C7. Il ~aut toutefois remarquer que certains caracteres, tels que la lettre "1" par exemple, peuvent être representes par des points situes a l'interieur d'une matrice dont le nombre de colonnes est different de celui de la matrice repre-sente sur la figure 1. ' La figure 2 represente un mode de repartition despointes d'une tête d'impression d'une machine imprimante par points. Dans l'exemple de realisation represente sur la figure

2, cette tête d'impression, designee par la reference T sur cette figure, comporte sept pointes Ml a M7 disposees suivant une matrice à sept lignes (Xl a X7) et sept colonnes YO a Y6, à
raison d'une pointe par ligne. Chacune de ces pointes est solidaire de l'un respectif de sept leviers d'actionnement Pl a P7, chacun de ces leviers etant actionne de maniere connue, pour permettre à la pointe dont il est muni d'etre appliquee temporairement sur le papier et de provoquer ainsi l'impression d'un point. On considerera, dans l'exemple decrit, que chacun de ces leviers fait partie d'un dispositif d'actionnement du type de celui qui a ete decrit et represente dans le brevet français sus-mentionne N 2,218,746 et pour cette raison on n'insistera pas davantage sur la constitution d'un tel dispo-~6~ 7~

sitif d'actionnement. On indiquera simplement que l'ensemble constitue par ces dispositifs d'actionnement peut être deplace par rapport au papier suivant une direction parallèle aux lignes Xl à X7 de la matrice representee sur la figure 2, dans le sens qui, sur cette figure, est indique par la fl~che F. On peut remarquer que, dans le mode de realisation represente sur la figure 2, les leviers d'actionnement Pl a P6 sont disposes, non pas d'un même c6te par rapport à cette matrice, mais de part et d'autre de celle-ci, et de telle manière que deux leviers consecutifs tels que P2 et P3 par exemple, soient separes l'un de l'autre par un espace egal a l'epaisseur d d'un levier. Cette disposition permet à chaque levier de pivoter autour de son axe sans provoquer d'interaction mecanique sur un levier voisin.
Il faut signaler que la repartition des pointes Ml à
M7, à l'interieur de la matrice definie par les lignes Xl a X7 et les colonnes YO a Y6 n'est pas limitee a l'exemple illustre par la figure 2, mais qu'elle peut être absolument quelconque.
C'est ainsi, par exemple, que la pointe M5 pourrait etre situee 20 à l'intersection de la ligne X7 et de la colonne Yl, que la -pointe M6 pourrait être situee a 1 ~intersection de la ligne X5 et de la colonne Y3, et que la pointe M7 pourrait etre situee a l'intersection de la ligne X6 et de la colonne Y5 sans pour cela que la disposition des leviers Pl à P7 soit modifiee par rapport a celle repr~sentee sur la figure 2.
La figure 3 represente un schema de principe d'un dispositif de commande d'enregistrement qui, dans une machine à
enregistrement par points comprenant au moins une tête d'enre-gistrement dont les n pointes d'enregistrement sont disposees suivant une matrice a n lignes et m colonnes, a raison d'une pointe par ligne, est destine a commander les dispositifs ....

.. .. . . .

~ P~7 ~

d'actionnement desdites pointes, quelle que soit la repartition de ces pointes à l'interieur de la matrice. Ce dispositif de commande comprend, d'une manière generale, au moins une batte-rie de n registres à decalage qui sont associes chacun à l'une respective des n pointes d'enregistrement, chacun de ces regis-tres comportant p + m - 1 positions d'emmagasinage etablies pour chacune contenir un chiffre binaire dit bit d'informa-tions, susceptible de declencher, d'une manière qui sera expli-` quee plus loin, l'actionnement, à des instants predetermines, de la pointe d'enregistrement associee à ce registre. Il y a lieu d'indiquer ici, que, dans l'expression qui est donnee ci- -dessus et qui definit le nombre de positions d'emmagasinage de chaque registre, p est un nombre entier, au moins egal à m, qui represente le nombre de colonnes de caractères que la tête est capable d'imprimer lorsque les n registres à decalage ont ete charges. C'est ainsi que, dans l'exemple de realisations repr~sent~ sur la figure 3, dans lequel le dispositif de com-mande d'enregistrement comprend sept registres à decalage RDl à
RD7 associes respectivement aux sept pointes d'enregistrement Ml ~ M7 qui sont disposees comme le montre la figure 2, suivant ; ~ une matrice à 7 lignes et 7 colonnes (auquel cas m = 7), et dans lequel la tête est supposee n'imprimer, à chaque charge-ment des registres, qu'un seul caractere qui ne necessite au ~;
plus pour être imprime que sept colonnes d'impression (auquel cas p = 7), chacun des registres RDl ~ RD7 comporte treize positions d'emmagasinage qui, sur la figure 3, ont ete referen-cees respectivement, en allant de la droite vers la gauche sur la figure, Gl à G6 et Jl ~ J7. Chacune de ces treize positions .
d'emmagasinage est capable d'enregistrer un chiffre blnaire - 30 designe habituellement sous le nom de bit, ce chiFfre etant alors soit le chiffre "0" soit le chiffre "1". La figure 3 ..: . , ,. . . ,: .
~: . ' . ' , ' ' : ., ' 7~1L

montre encore que chacun des registres a decalage RDl a RD7 est connecte par sa sortie a l'un respectif de sept dispositifs d'actionnement Al à A7, chacun de ces dispositifs d'actionne-ment permettant d'actionner l'une respective des sept pointes d'enregistrement Ml a M7.
Les bits d'informationsdestines a etre enregistres dans les p positions des registres a decalage RDl a RD7, c'est-~-dire dans les positions Jl a J7 de ces registres, proviennent d'un generateur de bits d'informations20 qui est connecte, par l'intermediaire de six conducteurs designes par la reference generale K, a l'unite centrale UC du système de traitement de l'information auquel appartient la machine imprimante par points. Ce generateur 20 est relie, par l'intermediaire de sept conducteurs 201 ~ 207, aux registres a decalage RDl ~ RD7 -comme le montre la figure 3, et il est conçu de telle maniere que, lorsqu'il reçoit de l'unite centrale UC, par l'interme-diaire des conducteurs K, une combinaison de six chiffres binaires representant sous forme codee, un caractere a impri-mer, il engendre une serie d'impulsions qui, transmises aux registres RDl ~ RD7 par l'intermediaire des conducteurs 201 a 207 provoquent l'enregistrement dans ces registres, de bits correspondant aux diff~rents points a frapper, ces points devant former l';mage dud~t caractere. A titre d'exemple, on a indlque sur la figure 6, 1'etat dans lequel se trouvent les registres RDl a RD7 lorsque cet enregistrement est termine, dans le cas o~ le caractere que l'on desire imprimer est le caractêre "E", les positions dans lesquelles les chiffres binaires "1" sont enregistres etant marquees d'une croix sur cette figure. On peut voir alors que l'ensemble des positions dans lesquelles ces chiffres binaires "1" sont enregistres, forme une image inverse de celle du caract~re qui doit être . .

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imprime, c'est-a-dire, dans l'exemple illustre par la figure 6, l'image inverse de celle montree à titre d'exemple sur la figure 1. Il faut toutefois signaler que, dans le cas où la tête se deplacerait en sens inverse de celui indique par la Fleche F sur la figure 2, l'image formee par ces chiffres binaires "1" serait la même que celle du caractere a imprimer.
On a, sur la figure 4, represente la structure detaillee d'un generateur de bits qui permet de charger les registres RDl a RD7 de la manière indiquee ci-dessus. Le generateur de bits qui est montre sur la figure 4 comprend un enregistreur-decodeur ED qui est destine à recevoir de l'unite centrale UC, par l'intermediaire des six conducteurs K (designes par Kl à K6 : sur la figure 4), une combinaison de six chiffres binaires representative d'un caractère à imprimer. Cet enregistreur-decodeur possède autant de sorties, telles que celles designees par SA, SB, SC, SZ, qu'il y a de types possibles de caractères à imprimer, et il est etabli pour porter l'une de ses sorties à un potentiel positif chaque fois qu'il reçoit de l'unite centrale une combinaison codee de six chiffres binaires, cette sortie etant celle qui correspond au caractère represente par cette combinaison. Ainsi, par exemple, si la combinaison binaire que reçoit cet enregistreur-decodeur represente conven-tionnellement le caractere A~ la sortie de l'enregistreur-dêcodeur qui est portee à un potentiel positif est la sortie SA. De même, si cette combinaison codee represente conven-tionnellement le caractère B, la sortie qui est portee A un potentiel positif est la sortie SB, et ainsi de suite. A
chacune des sorties de l'enregistreur-decodeur ED est connecte un groupe de circuits de commande, ce groupe comportant, dans -l'exemple decrit, sept circuits de commande. Toutefois, pour des raisons de simplification on n'a representê sur la figure .

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que les sept circuits de commande CAl ~ CA7 qui sont connectes la sortie SA ainsi que deux (CBl à CB2) des sept circuits de commande qui sont connectes a la sortie SB. Ces circuits de commande, de type connu, sont analogues a ceux qui ont ete decrits et representes notamment dans les brevets francais N 1,342,787 et 1,387,085. On rappelle que chaque circuit de commande comporte deux entrees dont l'une, marquee d'un point sur la figure 4, est une entree conditionnee sur laquelle sont appliquees les impulsions a transmettre et dont l'autre est une entree de conditionnement sur laquelle une tension electrique est appliquee. On rappelle en outre que chaque circuit de com-mande ne transmet une impulsion appliquee a son entree condi-tionnee que si son entree de conditionnement se trouve à un potentiel positi~. Les impulsions appliquees aux entrees conditionnees de ces circuits de commande proviennent d'une ligne a retard RT a sept prises medianes qui, a partir d'une impulsion de demarrage envoyee par l'unite centrale UC, par l'intermediaire d'un conducteur F, produit une serie de sept impulsions decalees dans le temps, la premiere de ces impul-20 sions etant envoyee vers les circuits CAl, CBl, etc........ par l'intermediaire d'un conducteur Fl, la seconde de ces impul-sions etant envoyee vers les circuits CA2, CB2, etc...... par l'intermediaire d'un conducteur F2, et ainsi de suite. Chacun ` de ces circuits de commande est connecte par sa sortie a l'une respective des entrees d'une m~moire matricielle plane MP dans laquelle sont emmagasines des mots de sept bits. On conside-rera, dans l'exemple decrit, que cette memoire MP est du type de celle qui a ete decrite et representee dans le brevet français N 1,333~20, cette memoire comportant, pour l'emma-gasinage de N mots de chacun sept bits, un ensemble de sept batonnets de ferrite disposes dans un meme plan, parallalement - 11 - ,, , .

7~

les uns aux autres, chacun de ces bâtonnets etant pourvu d'un enroulement secondaire multispires, et un nombre N d'enroule-ments primaires s'etendant dans une direction perpendiculaire aux bâtonnets, chaque enroulement primaire ayant des couplages mono-spire avec certains de ces sept batonnets et etant con-necte a la sortie de l'un respectif des circuits de commande connectes aux entrees de la memoire MP, de telle sorte que, lorsque l'un quelconque de ces enroulements primaires est excite par une impulsion transmise par le circuit de commande qui est connecte a cet enroulement, une impulsion de tension appara~t seulement aux bornes des enroulements secondaires des b~tonnets qui sont couples magnetiquement avec cet enroulement ~-primaire, ces impulsions etant envoy~es vers les registres a decalage RDl a RD7 par l'intermediaire de sept conducteurs 201 : a 207. Dans ces conditions, chaque fois que l'un quelconque des registres RDl a RD7 recoit l'une de ces impulsions, unchiffre binaire "1" est enregistre dans la position J7 de ce registre. Le decalage du chiffre binaire enregistre dans la position J7 de chaque registre, pour le transferer dans la position J6 de ce registre, est commande par une impulsion de : commande de decalage qui, etant l'une des impulsions que la ligne a retard RT envoie sur les conducteurs Fl a F6, est ; transmise par un circuit "OU" U10 et appliquee comme le mon-trent les figures 3 et 4, a tous les registres RDl ~ RD7, par l'intermediaire d'un element de retard Rl et de sept circuits "OU" Ul a U7 dont trois seulement ont ete representes sur la figure 3 pour des raisons ~videntes de simplification. Ainsi, chaque fois qu'une impulsion est envoyee par la ligne a retard RT sur l'un des conducteurs Fl a F6, cette impulsion, transmise par l'un des circuits de commande qui sont connectes a la memoire MP, declenche l'envoi de sept chiffres binaires "0" ou ~ 6~ 3L

"1" sur les conducteurs 201 à 207, ces chiffres venant s'enre-gistrer dans les sept positions J7 des registres RDl a RD7.
Cette même impulsion, transmise par le circuit U10 et convena-blement retardee par l'element de retard Rl, provoque ensuite lorsqu'elle est appliquee aux registres RDl à RD7, le decalage vers la droite de une position de tous les chiffres binaires enregistres dans ces registres. De ce fait, les sept impul-sions qui sont envoyees par la ligne RT sur les conducteurs Fl à F7, declenchent l'enregistrement de chiffres binaires dans lO les positions Jl à J7 des registres RDl à RD7, la memoire MP
etant etablie de telle maniere que, lorsque cet enregistrement est termine, l'ensemble des positions dans lesquelles se trouvent des chiffres "l" forme une image inverse de celle du caractere à i~primer.
Des que cet enregistrement est termine, une impulsion est envoyee par l'unite centrale UC par l'intermediaire d'un conducteur D, a un circuit de commande de decalage 30 (figure

3) pour commander le decalage, vers les positions Gl à G6, des chlffres binaires enregistres dans les positions Jl a J7 des 20 registres RDl ~ RD7. Dans l'exemple decrit, ce circuit de com-mande de decalage est constitue d`un distributeur d'impulsions 31 associe a un tableau de connexion 32. Ce distributeur d'impulsions 31 qui comporte ici six sorties referencees 311 a 316 est conçu de telle manière que, chaque fois qu'il recoit une impulsion transmise par le conducteur D, il d~livre six impulsions successives sur sa sort;e 316, cinq ;mpulsions suc-cessives sur sa sortie 315, quatre impulsions successives sur f sa sortie 314, trois lmpulsions successives sur sa sortie 313, deux impulsions successives sur sa sortie 312, et enfin une 30 impulsion sur sa sortie 311.
Sur la figure 5, on a represente, a titre d'exemple, -. . . . .
. ; . , . ~ - :

7 ~

la structure d'un distributeur d'impulsions capable de delivrer des impulsions de la façon qu; vient d'etre exposee. Le dis-tributeur d'impulsions qui est represente sur la figure 5 comprend un ensemble de cinq elements de retard identiques R31 à R35 montes en serie et cinq circuits "OU" U32 ~ U36 connectes comme l'indique la figure. On voit ainsi que le circuit U36 transmet, non seulement l'impulsion que llunite centrale envoie sur le conducteur D, mais egalement toutes les impulsions deli-vrees successivement par les elements R31 a R32. Le circuit iO U35 ne transmet que les impulsions delivrees successivement par les elements R31 à R35. Le circuit U3~ ne transmet que les impulsions delivrees successivement par les elements R32 a R35.
Le circuit U33 ne transmet que les impulsions delivrees succes-sivement par les elements R33 à R35. Le circuit U32 ne transmet que les impulsions delivrees par les elements R34 a R35. Enfin l'impulsion retardee qui est delivree par l'element ` R35 est egalement envoyee vers la sortie 311 du distributeur d'impulsions.
Le tableau de connexion 32 dont on a parle un peu plus haut comporte, comme le montre la figure 3, un jeu de bornes d'entree, ref~rencees E, un jeu de bornes de sortie, referencees S, et des fils conducteurs amovibles C qui per-mettent d'interconnecter chaque borne d'entree E à l'une des bornes de sortie S, suivant un arrangemen~ predetermine. Sur la ,igure 3, chacune de ces bornes d'entree et chacune de ces bornes de sortie a ete affectee d'un indicatif qui lui permet d'être reperee sur le tableau. On voit que, sur la figure 3, chaque borne de sortie est reliee ~ l'un respectif des sept circuits "OU" Ul à U7 dont on a parle plus haut. On voit ega-lement que le tableau 32 comporte un nombre de bornes d'entreeegal au nombre de sorties du distributeur d'impulsions 31 et .

~ :

~L~L,r~6~

que chacune de ces bornes d'entree est connectee a l'une res-pective des six sorties 311 à 316 de ce distributeur. L'arran-gement des fils conducteurs C est tel qu'il permet au distri-buteur 31 de commander, dans chacun des registres RDl a RD7, un decalage des chiffres binaires precedemment enregistres dans ces derniers, en fonction de la position relative occupee par chacune des pointes d'enregistrement a l'interieur de la tête d'impression associee a ces registres. Plus precisement, etant `
donne que ces pointes d'enregistrement sont disposees suivant une matrice a n lignes et m colonnes, et que la tete d'impres-sion est deplacee par rapport au papier, suivant la direct;on de ces lignes, les chiffres binaires contenus dans les p posi-tions de chaque registre (c'est-à-dire dans l'exemple decrit dans les positions J7 à Jl) sont decales vers les (m-l) autres positions de ce registre (c'est-a-dire dans l'exemple decrit vers les positions G6 à Gl) le nombre de positions dont ces chiFfres binaires sont decales, dans chaque registre, etant egal au numero d'ordre de la colonne dans laquelle se trouve la pointe d'enregistrement associee a ce registre, les colonnes etant numerotees successivement de zero à (m-l) dans le sens de deplacement de la tête. C'est ainsi que dans l'exemple de realisation illustre par la figure 2, dans lequel la tete se deplace, par rapport au papier, dans le sens indique par la fleche F et dans lequel les colonnes YO à Y6 sont numerotees successivement de zero a six dans le sens de cette fleche, le decalage qui doit être realise dans le registre RDl associe a la pointe Ml est nul puisque cette pointe se trouve dans la colonne d'ordre zero (c'est-a-dire YO). De même, le decalage qui doit être realise dans le registre RD2 associe a la pointe M2 est egal a deux puisque M2 se trouve dans la colonne d'ordre deux (c'est-à-dire Y2) et ainsi de suite. On voit donc que, .. ~ ' .

dans l'exemple decrit, pour permettre au distributeur 31 de commander tous ces decalages, le tableau de connexion 32 doit etre prealablement câble de telle sorte que la borne de sortie Sl ne se trouve connectee a aucune des bornes d'entree de ce tableau, que la borne S2 se trouve reliee a la borne d'entree E2, que la borne S3 se trouve reliee a la borne E4, que la borne S4 se trouve reliee a la borne E6, que la borne S5 se trouve reliee a la borne El, que la borne S6 se trouve reliee a la borne E3 et que la borne S7 se trouve reliee ~ la borne E5.
.10 De la sorte, les six impulsions que le distributeur 31 delivre sur sa sortie 316 sont envoyees vers le registre RD4 et provo- :
quent un decalage de six positions des chiffres binaires conte-nus dans ce registre. De même,les cinq impulsions que le dis tributeur 31 delivre sur sa sortie 315 sont envoyees vers le registre RD7 et provoquent un decalage de cinq positions des chiffres binaires contenus dans ce registre RD7, et ainsi de suite. On a sur la figure 7, represente l'etat dans lequel se trouve les registres RDl a RD7 lorsque tous ces decalages sont termines dans le cas particulier Oa le chargement de ces regis-tres qui a ~te realise par le generateur de bits d'informations 20 est celui illustre par la figure 6.
Dès que tous ces decalages sont termines, l'impres-sion des points constitutifs du caractere a former sur le papier est declenchee, cette impression etant realisee en plu-sieurs phases sous la commande d'impulsions de decalage qui, delivrees par un generateur d'horloge 40 (figure 3) sont appli-quees aux registres RDl a RD7, par l'intermediaire des circuits : "OU" Ul à U7. Il faut signaler que l'envoi de ces impulsions par le generateur 40 n'est declenche qu'a partir du moment où
ce generateur a recu un signal lui indiquant que toutes les operations de decalage r~alis~es par le circuit de commande de '. "' ~ - 16 --. . . : ..
- .... .... .. ~, . .

decalage sont terminees. Dans l'exemple decrit, ce signal est constitue par une impulsion derivee de celle qui appara~t a la sortie 311 du distributeur d'impulsions 30, cette impulsion etant appliquee au generateur 40 par l'intermediaire d'un element de retard R2. La cadence a laquelle les impulsions sont delivrees par le generateur 40 est egale à la cadence de deplacement, colonne par colonne, de la tête d'impression. Si, ~ l'instant ou une impulsion de decalage est appliquee a l'un quelconque des registres RDl a RD7, la position Gl de ce registre contient un chiffre binaire "1", ce chiffre binaire "1" se trouve extrait de ce registre et donne lieu a une impul-sion qui, appliquee au dispositif d'actionnement de la pointe d'enregistrement associee a ce registre, provoque l'impression d'un point sur le papier.
~ On va maintenant decrire, a titre d'exemple, les ; differentes phases operatoires au cours desquelles un caract~re donne est imprime par la tête d'impression qui est representee sur la figure 2. On considerera ici que ce caractere est celui illustre par la figure 1, c'est-a-dire le caractere E. Pour imprimer ce caractere, treize operations de frappe successives sont necessaires, la tête d'impression etant supposee se ; deplacer dans le sens indique par la fleche F sur la figure 2 -; et l'etat des registres RDl à RD7, apres les operations de decalage commandees par le circuit de commande de d~calage 30, etant suppose être celui montre par la figure 7.
- Premiere phase: La pointe d'enregistrement M4 de la t~te d'impression se trouve en coincidence avec la colonne C1 du caractere a imprimer. L'impulsion de dêcalage qui est envoyee par le generateur 40 aux registres RDl a RD7 provoque le decalage, d'une position vers la droite, des informations contenues dans ces registres et, par suite, l'extraction du :

, ~ ................ . . .
.. . . .

~ ~f~

chiFfre "1" contenu dans la position Gl du registre RD4. Le dispositif d'actionnement A4 de la pointe M4 est alors excite, ce qui entrafne l'impression du point Cl, L4. La tête est ensuite deplacee d'une colonne vers la droite.
- Deuxieme phase: Les pointes M4 et M7 sont en coïn-cidence respectivement avec les colonnes C2 et Cl du caractere a imprimer. Par suite du decalage provoque par l'impulsion envoyee par le generateur 40 et appliquee aux registres RDl a RD7, le chiffre "1" contenu dans la position Gl du registre RD7 est extrait. Le dispositif d'actionnement A7 de la pointe M7 est alors excite, ce qui entra~ne l'impression du point Cl, L7.
La tête est ensuite deplacee d'une colonne vers la droite.
- Troisieme phase: Les pointes M49 M7 et M3 sont en coïncidence respectivement avec les colonnes C3, C2 et Cl du caractere a imprimer. Par suite du decalage provoque par l'impulsion qui, envoyee par le generateur 40, est appliquee aux registres RDl a RD7, les chiFfres "1" contenus dans les positions Gl des registres RD3 et RD4 sont extraits. Les dis-positifs d'actionnement des pointes M3 et M4 sont alors excites, ce qui entrafne l'impression des deux points C3, L4, et Cl, L3. La tête est ensuite deplacee d'une colonne vers la droite.
- Quatri~me phase: Les pointes M4, M7, M3 et M6 sont en coïncidence respectivement avec les colonnes C4, C3, C2 et Cl du caractere a imprimer. Par suite du decalage produit par l'impulsion qui, provenant du generateur 40, est appliquee aux registres RDl a RD7, les chiFfres binaires "1" contenus dans les positions Gl des registres RD6 et RD7 sont extraits. Les dispositifs d'actionnements des pointes M6 et M7 sont alors excit~s ce qui entrafne l'impression des deux points C3, L7 et Cl, L6. La tête est ensuite deplacee d'une colonne vers la droite. -~6 ~,!7~ 1L

Les phases suivantes se deroulent d'une maniere analogue a celle qui est indiquee dans les phases decrites en d~tail ci-dessus. Afin de ne pas etendre davantage la descrip-tion, on va, dans ce qui suit, indiquer seulement les points qui se trouvent imprimes au cours des phases cinq a treize.
- Cinquieme phase: points C5, L4 et Cl, L2.
- Sixieme phase: points C5, L7 et Cl, L5.
- Septième phase: point Cl, Ll.
- Huitieme phase: point C7, L7. -- Neuvi?me phase: point C3, Ll.
- Dixieme phase: aucun point n'est imprime.
- Onzieme phase: point C5, Ll.
- Douzieme phase: aucun point n'est imprime.
- Treizieme phase: point C7, Ll.
Naturellement, l'invention n'est pas limit~e à
l'exemple de realisation qui est illustre a la figure 3. En effet, dans le cas ou on desire que la tête qui a ete represen-tee sur la figure 2 imprime plusieurs caracteres successifs sans qu'il soit necessaire de recharger les registres RDl a RD7 a la fin de l'impression d'un caractere, il faut alors que chacun de ces registres comporte un nombre de positions d'enre-gistrement superieur ~ celui indique sur la figure 3. C'est ainsi, par exemple, que, si l'on veut que cette tete puisse imprimer successivement vingt-quatre caracteres espaces les uns :
des autres d'une colonne et formes chacun de points situes dans une matrice comportant sept lignes et, au plus, sept colonnes, chacun des registres RDl a RD7 devra comporter un nombre de positions d'enregistrement egal a (24 x 7) ~ 23 - 191, auquel devront être ajoutees les six positions necessaires au decalage des informations enregistrees, soit en tout 197 positions.
De même il faut signaler que le nombre de sorties du ,~

' ~

,, , . ~ .

~Lr~'~d7~

distributeur d'impulsions n'est pas limite à six, comme dans l'exemple decrit, mais que ce distributeur comporte, d'une manière plus generale, (m-l) sorties et que le tableau de con-nexion comporte dans ces conditions, (m-l) bornes d'entree et n bornes de sortie.
Le dispositif de commande d'enregistrement que l'on vient de decrire peut être adapte pour commander une machine imprimante qui comporte pour l'impression d'une ligne de carac-teres, k t~tes d'enregistrement identiques, chaque tête etant chargee d'imprimer un même nombre N de caracteres. Sur la figure 8, on a represente la structure schematique d'un dispo- -sitif de commande qui permet de commander une machine impri-mante de ce genre. Les elements de ce dispositif qui sont analogues a ceux du dispositif de la figure 3 ont ete designes par la même reference sur la figure 8. Le dispositif qui est represente sur la figure 8 comporte un nombre de batteries de registres a decalage egal a celui des têtes d'enregistrement de la mach;ne qu'il commande, c'est-a-dire k batteries de regis-tres, chaque batterie comprenant n registres a decalage compor- ;
` 20 tant chacun p ~ m - 1 positions d'emmagasinage. Pour des ; raisons de simplification on n'a represente sur la figure 8, que deux batteries de reglstres a savoir une premiere batterie comprenant sept registres a decalage RDll, RD21..... RD71 asso-cies chacun a l'un respectif des sept dispositif d'actionnement All, A21,..... , A71 des pointes de la tête d'enregistrement Tl, et une seconde batterie comprenant egalement sept registres decalage RD12, RD22,..... RD72, associes chacun a l'un respectif des sept dispositifs d'actionnement A12, A22,..... ,A72 des pointes de la tête d'enregistrement T2. Le chargement de tous ces registres est effectuee a partir du generateur de bits d'informations20, lequel est relie aux entrees de ces registres ~ - - . . . . , ~. .; : ~ . : ,, : , .

6~

par l'intermediaire de moyens d'aiguillage qui sont etablis de manière à permettre à chaque batterie de registres d'être chargee separement. Dans l'exemple de realisation illustré par la figure 8, ces moyens d'aiguillage sont constitue de sept commutateurs Dl, D2,..... D7, a progression pas-à-pas de type connu, chacun de ces commutateurs comportant autant de bornes de sortie qu'il y a de batteries de registres et une borne d'entree qui peut être electriquement connectee a l'une des bornes de sortie, ce commutateur progressant d'un pas chaque fois qu'il recoit une impulsion envoyee par l'unite centrale UC
et transmise par l'intermediaire d'un conducteur G pour per-mettre à la borne de sortie suivante d'être connectee à son tour ~ cette borne d'entree. Les bornes de sortie du commuta-teur Dl sont connectees respectivement aux entrees des regis-tres RDll, RD12, etc..... .., ces registres etant les premiers des registres a decalage de chaque batterie. De même, les bornes de sortie du commutateur D2 sont connectees respective-ment aux entrees des registres RD21, RD22, etc....... , ces registres etant les seconds des registres à decalage de chaque batterie, et ainsi de suite. Les bornes d'entree de ces sept commutateurs Dl à D7 sont elles-mêmes connectees respectivement aux sept sorties du generateur 20, par l'intermediaire des con-ducteurs 201 à 207. Un commutateur supplementaire, note D0 sur la figure 8 et dont la borne d'entree C est connectee a la sortie de l'element de retard Rl, permet aux impulsions de commande de decalage qui sont dëlivrees par cet element de , .
` retard d'être transmises à la batterie de registres à decalage dont le chargement est en cours. Lorsque le chargement d'une batterie de registres est termine, tous ces commutateurs sont cales sur la borne de sortie suivante, sous l'action d'une impulsion envoyee par l'unite centrale UC et appliquee a ces "
.

7~

commutateurs par l'intermediaire du conducteur G, afin de per-mettre à la batterie de registres suivante d'être chargee à
partir du genérateur de bits 20.
Lorsque tous ces chargements sont termines, l'unite centrale envoie une impulsion au cirtuit de commande de deca-lage 30, par l'intermediaire du conducteur D, ce qui declenche le decalage des chiffres binaires enregistres dans ces batte-ries de registres, d'une maniere analogue a celle qui a ete decrite en detail plus haut.
Après quoi, l'impression des points constitutifs des caractères à former sur le papier est declenchee, sous la commande des impulsions qui sont envoyees a tous les registres a decalage par le generateur d'horloge 40, par l'intermediaire de circuits "OU" dont certains seulement tels que Ull et U21 par exemple, ont ete representes sur la figure 8. --Le dispositif de commande d'enregistrement que l'on vient de decrite peut subir de nombreuses variantes de reali-sat;on. C'est a;nsi que, par exemple, la memoire a bâtonnets de ferrite dont il est question plus haut, pourra être rempla-cee par une ou plusieurs memoires a circuits integres et agen-cees pour fonctionner d'une manière analogue à celle decrite ci-dessus.
D'une maniere generale, l'invention n'est nullement l;mitee aux exemples de realisation decrits et illustres. Au contraire elle comprend tous les moyens constituants des equi- ~ -valents techniques des moyens decrits ainsi que leurs combinai-sons, si celles-ci sont executees dans l'esprit de l'invention et mises en oeuvre dans le cadre des revendication qui suivent.

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"'.

.

Claims (7)

Les réalisations de l'invention au sujet desquelles un droit exclusif de propriété ou de privilège est revendiqué, sont définies comme il suit:

1. Dispositif de commande d'enregistrement pour machine à enregistrement par points, cette machine comportant un support d'enregistrement et au moins une tête d'enregistre-ment possédant n pointes d'enregistrement commandées par des impulsions électriques et disposées suivant une matrice à n lignes et m colonnes, à raison d'une pointe par ligne, ce support et cette tête étant déplaçables l'un par rapport à
l'autre suivant la direction desdites lignes, lesdites colonnes étant successivement numérotées 0, 1, 2, ......., q, .......
(m-1) dans le sens de déplacement de la tête par rapport au support d'enregistrement, ledit dispositif de commande étant caractérisé en ce qu'il comprend:
- au moins une batterie de n registres à décalage associés chacun à une pointe d'enregistrement, chaque registre comportant (p + m - 1) positions d'emmagasinage établies chacune pour contenir un bit d'informations nécessaire à la commande de l'enregistrement d'un point, p étant un nombre entier au moins égal à m;
- un générateur de bits d'informations connecté aux entrées de chaque registre pour introduire des bits d'informa-tions dans les p premières positions desdits registres, de la même manière que si les pointes d'enregistrement étaient alignées suivant une même colonne;
- et un circuit de commande de décalage pour décaler les bits d'informations enregistrés dans les premières posi-tions de chaque registre vers les (m-1) autres positions de ce registre, le nombre de positions dont ces bits sont décalés étant égal au numéro d'ordre q de la colonne dans laquelle se trouve la pointe d'enregistrement associée audit registre.

2. Dispositif de commande d'enregistrement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de commande de décalage est constitué, d'une part d'un distributeur d'im-pulsions comportant (m-1) sorties et établi pour, à partir du moment où il est déclenché, délivrer une seule impulsion sur une première desdites sorties, deux impulsions successives sur une deuxième desdites sorties et, d'une manière générale j impulsions successives sur sa jième sortie, d'autre part d'un tableau de connexion comportant (m-1) bornes d'entrée, chacune étant connectée à l'une respective des sorties du distributeur d'impulsions, n bornes de sortie, chacune étant connectée à
l'un respectif des n registres à décalage, et un jeu de fils conducteurs amovibles pour interconnecter chaque borne d'entrée à l'une des bornes de sortie suivant un arrangement prédéter-miné, cet arrangement étant tel que le registre qui est associé
à la pointe d'enregistrement disposée dans la colonne de numéro d'ordre général q reçoit les q impulsions successives que le distributeur délivre sur sa qième sortie.

3. Dispositif de commande d'enregistrement selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le générateur de bits d'informations possède n sorties, chacune d'elles étant connectée à l'entrée de l'un respectif des n registres à décalage pour permettre aux bits d'informa-tions délivrés sur chacune de ces sorties d'être enregistrés dans le registre à décalage correspondant.

4. Dispositif de commande d'enregistrement selon la revendication 1, caractérisé en ce que, la machine comportant au moins deux têtes d'enregistrement, il comporte un nombre de batteries de registres à décalage égal à celui des têtes, chaque batterie étant associé à l'une respective desdites têtes, et des moyens d'aiguillage connectés entre le généra-teur de bits d'informations et ces batteries de registres, ces moyens d'aiguillage étant établis pour mettre successivement chacune desdites batteries en communication avec le générateur de bits d'informations jusqu'à ce que la batterie mise ainsi en communication avec ce générateur ait reçu tous les bits d'informations qui lui étaient destinés.

5. Dispositif de commande d'enregistrement selon la revendication 4, caractérisé en ce que, les têtes d'enre-gistrement étant identiques et chaques batterie comportant n registres à décalage associés chacun à l'une respective des n pointes de la tête associée à cette batterie, le générateur de bits d'informations possède n sorties et les moyens d'ai-guillage sont constitués de n commutateurs à progression pas-à-pas, chacun de ces commutateurs comportant une borne d'entrée connectée à l'une respective des n sorties du géné-rateur de bits et un nombre de bornes de sortie égal à celui des batteries de registres, chacune des bornes de sortie du premier commutateur étant connecté au premier registre à
décalage de l'une respective desdites batteries, chacune des bornes de sortie du second commutateur étant connecté au second registre à décalage de l'une respective desdites batteries, et ainsi de suite pour les autres commutateurs, le calage de ces commutateurs étant tel qu'il permet à tous les registres d'une même batterie d'être mis simultanément en liaison avec le générateur de bits d'informations.

6. Dispositif de commande d'enregistrement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un générateur d'horloge dont la sortie est connectée à
l'entrée de tous les registres à décalage et qui est établi pour, à partir du moment où il est déclenché, délivrer des impulsions sur sa sortie afin de commander l'extraction d'un bit d'informations de chaque registre, chaque fois qu'une impulsion est envoyée par ce générateur d'horloge et d'ac-tionner, chaque fois qu'un bit d'information "1" est extrait d'un registre, la pointe d'enregistrement qui est associée à
ce registre.

7. Dispositif de commande d'enregistrement selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une unité de commande qui est connectée d'une part au générateur de bits d'informations et, d'autre part, au circuit de commande de décalage et qui est établie pour commander d'abord le générateur de bits d'informations de façon qu'il délivre des bits d'informations et pour, lorsque ces bits ont été
enregistrés dans les p positions des registres à décalage commander ensuite le circuit de commande de décalage afin que ces bits soient décalés vers les (m-1) autres positions de ces registres.