CA1117298A - Machine pour l'usinage de pieces, en particulier de pieces a surface courbe - Google Patents

Abstract

L'invention se rapporte aux machines à usiner des surfaces courbes. Suivant l'invention les moyens pour l' établissement d'une pression de contact entre la pièce à usiner et l'outil sont constitués par un vérin pneumatique 17 faisant partie de la broche de support 16, l'un quelconque des organes corps-tige de piston dudit vérin étant muni d'un bloc de support 78, propre notamment à recevoir un outil, tandis que l'autre desdits organes est attelé à des moyens d'entraînement, Application notamment au polissage de lentilles optiques ou analogues.

Description

~ a présente inventio~ concerne d'une manière générale l' usinage de pièces, en particulier de pièces à surface courbe, telles que lentilles ophtalmiques, lentilles optiques ou ana-logues, et vise plus particulièrement la pha~e ultime de cet usina~e au cours duquel ~ont a~urés le doucissa~e et/ou le po~s~age de telles pièces, ~ el que décrit notamment dans le brevet français publié
sous le ~o 2.155.195 et da~s le breve~ anglai~ ~o 1.311.851, les machlnes u~uellement mlse~ en oeuvre pour un tel usinage et/ou poli~a~e comportent, d'une mani~re générale, une broche de support, propre notamment a porter un outil~ une tete d' appui, propre ~ maintenir contr~ ledit outil une pièce ~ u~
ner, de~ moyens d'application propres à intervenir entre la broche de support et la tête d'appui pour établis3ement dlune - :
pres~ion de contact ~ntre ladite pi~ce et ledit outil9 et des moyen~ d' entraSnement propre~ également ~ intervenir entre la broche d~ ~upport et la tête d'appui pour développement de dé-plficements relati~s détel~inés entre la pi~ce et l'outil.
En pra~ique3 et c'e~t le ca~ dan~ le brevet franç~is No 2.155.195 et dans le brevet ~nglais No 1.3110851, c'est la broche de support qui por~e l'outil, cette broche ~tant munie à ~et e~et a~un ~lo~ d~ ~upport propre à recevoir un tel ou-til~
13n pra~i~ue é~alament, et c'e3t aussi le cas dan~ le5 25 brevets mentio~és ci-dessu~, cette bro~h~ de support est axialement rixe, le~ moyen~ d'application propre~ à maintenir une pre~3ion de co~tact entre la pièce à usiller et 1' outil in tervenant ~ur la t8te d'appui associ~e et comportant à cet eî-fet UD vérin pneumati~ue.
Dan~ le brevet de~ Etat~-Unis d'~m~rique ~o 3.,8~8.542 cepe~dant, c'~st l'outil gui e~t 90umi3 ;3. la t8te d'appui, et c'est la broche de ~upport qui porte la pi~ce ~ travailler, cette broche étant de surcro~t capable d'un très léger mouYe-ment ~xial.
De m~me, dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique No 3.704-554, c'est la broche de support qui porte la pièce à
travailler et cette broche est soumise à un vérin, mais il s' agit d'un vérin hydraulique, mis en oeuvre pour le réglage de la positio~ initiale de c~tt~ pièce et ~ffrant ensuite en ser-~ice à celle-ci un appui positi~ co~si~tant.
~es machine~ du t~pe da celle~ décrite~ dans ce~ divers brevets pré~entent divers inco~énients.
premier, et le principal, ré~ulte de ce que la ci~éma-tique globale des moyen~ d'application qu'elles comportent con-duit, à raiso~ des dépla¢eme~t~ relati~s d~ la pièce ~ usinQr et de l'outil, à une modulation de la pressio~ d~ contact en-tre cette pi~ce et cet outil, ceW e pres~ion de contact étant plus grande lor~qu~ l'axe de la broche ~e trouve dans l'alig~e-ment de C88 moyens d'application que lor~qu'il se trouve in- -cliné vis-~-vis de ceuæ-ci~
C'e~t le cas notamme~t d~n~ le brevet français ~o

2.1550195, dans lequel les moyens d'appl~cation a~s~ent tou-jours ~uiva~t u~ plan vertical, quelle que ~oit la position relative de la pi~¢e ~ usi~er vis-à-~is de l'outil.
De cette modulation de la pres~ion de colltact, qui est notable, il résulte ~névitablement des dé~orm~tio~ locale de courbure trè~ importantes pour la pl~ce ~ u~i~erO
U~ autre incon~énient des ~achines en que~tion connues à
ce jour e~t dû ~ la nature de~ moye~ mis en oeu~re pour atte-ler la broche de ~upport aux moyen~ d'entra~nement propres ~
lui communiquer u~ mouvement complexe, que l'on peut qualifier d'orbital, ré~ultant de la ¢ombinai~on de divers deplacements simultané~.
Dans le brs~et français No 2~155.195, c'est une rotule qui est mise en~oeuvre à cet effet et il en est de même dans le brevet anglais No 1.311~851.
De telles piece~ sont inévitablement sujette~ à usure, et de leur u~ur~ il résulte inevitablement une irré~ularité du tra~ail e~ectué par l'outil concerné~
Enfin, et c'est le ~roi3ième de leurs inconvénien~s, ce~
machines sont plus ~pécifiquement adaptées au travail d'une sur~ace torique ou cyli~drique.
Cerke~ S~a~i89~nt de l'u~inage de lentilles ophtalmiques, la surface active d'une telle lentille e~t le plus souvent une surface torique, st il s' agit le plu~ 80u~ten~ ~galement de sa surface concave.
Mai~ l'autre ~urface d'une telle lexLtille ophtalmique, gui peut être simplement sphérique, est ~galement à u~iner.
A ce ~our~ l'usi~age.d'~ne telle ~ur~ace sphérique néces-site le plus ~ouvent la ~ise en oeuvre d'u~e machine distincte de celle ayant permis l'u~inage d'une sur~ace torique ou c~-~0 lindrique.
~ a présente iavention a d'une ma~ière g~nérals pour objet de pallier ces inconvénient~
De manièr~ plu~ preci~e, elle a pour ob~et une ~achine pour l'usinage de pi~ces, en pa:rticulier de pièces ~ sur~ace ~5 courbe, telles que lentille~ ophtalmique~, optiques~ ou a~a-lo~sues~ du genre comportant une broche de support propre notam-me~t ~ porter un outil, une t81~e d'appui propre à maintsnir contre ledit outil uIle plèce à u~iner, des moye~ d'applica-tion h véri~ pneumatique propres à i~tervenir entre la broche 30 de support et la t~te d'appui pour établissement d'une pres-sion de contact entre ladite pièce et ledit outil, et de~

2~8 moyens d'entra~nement propres é~alement à intervenir entre la broche de support et la tête d'appui. pour developpement de déplacements relati.fs determines entre la piece et l'outil, et est caracterisee en ce que les mo~ens d'ent~ai~ement compcrtent une table a. mouvements croises, clest-~-dire une tabie montee mobile suivant deux directions orthogonales~ ladite table etant attelee à une commande à excentrique, et en ce que le Yérin pneu-matique desdits moyens dlapplication est monte oscillant et fait partie de la broche de support, l~un quelconque des organes corps-ti~e de piston dudit verin etant muni d'un bloc de support, propre notamment a recevoir un outil, tandis que llau$re des-dits organes est attele aux moyens dlentra~nem.ent par un accouple-ment elastique.
~insi, suivant l;invention, le verin pneumatique des moyens d'application est incorpore à la broche de support et fait partie inte~rante de celle-ci De ce fait, cette broche ~e suppo~t qui, conjointe-ment, est animee d'un mouvement orbital et comporte une partie axialement mobile, ~ savoir le tige de pisto~. du.verin partici-pant à sa constitution, applique en permanen.ce une pxessio~ cons-tante à l'outil, quelle que soit son incli.naison sur la va~ti~
cale, et quelle que soit ia position de la pl~ce a. usiner ~is-a-vis dudit outil, ce qui minimise avanta~eusement la modulation de la pression de contact entre cette pièce ~ usiner et cet outil.
Il en est d'autant.plus ainsi que, de pre~érence, la tête d'appui est disposée en bout ~'un bras coude cale en rota-tion sur une commande alternative, en sorte qu'elle est anlmee d'un mouvement pendulaire vis-à-vis de la broche de support.
En outre, la liaison entre le vérin formant la broche .de support et les moyens d'entrainement atteles a cel~e-ci.se fait par un. accouplement.elastl~ue, c'est-a-dire un accouplement a~

autorisant un certain deplacement axial- de cette broche ainsi qu'un certain basculement de celle-ci mais s'opposant à tout deplacement radial de cette broche.
Au niveau de l'accouplement elastique mis en oeuvre suivant l'invention, aucune usure n'est avantageusement à crain-dre.
Au niveau de la table ~ mouvements croisés, cette usure ne peut porter que sur les doui.~les ~ billes mises en oeuvre pour le guidage de cette table, et elle peut être aisé-ment rattrapée par serrage de ces douii~es.
Il en résulte que la machine suivant l'invention nenécessite qu'un entretien réduit et rapide a exécuter.
De plus, aucune liaison positive n'existant ainsi entre l'outil et les moyens d'entrainement auxquels est soumis celui-ci, une telle liaison se aisant au contraire uniquement par des moyens pneumatiques et par des moyens élastiques, aucune contrainte n'est susceptible de se developper entre l'outil et les moyens d'entrainement e~ il n'y a aucun risque que ledit outil applique une poussee inconsideree, susceptible de l'en-dommager, sur la piece travaillee.
Enfin, bien que prévue pour llessentiel pour l'usinaged'une surface torique ou cylindrique, la machine suivant l'in-vention se prête également à l'usinage d'une surface sphérique, ou même d'une sur~ace plane.
A cet effet, la tête d'appui qu'elle comporte est montee librement rotative et blocable en position sur un axe de support s'etendant globalement transversalement vis~a-yis de la broche de support, ladite tête portant conjointement, en posi-tions diametralement opposées vis-à-vis dudit axe de support, d'une part un doigt d'appul unique, et dlautre part deux doigts d'appui parall~es.

~ ' . ' '' ' .

5'agissant de l'usinage d'une surface torique ou c~lin-drique, et, comm~ mentionne cl'des~us, c'e~t en pratique le cas le plu~ ~réquent~ la tête d'appui est laissée libre en ro-tation sur son a~e de support, et elle est Mise en service dans l'orientation pour laquelle ce sont les deux doigt~ d'appui parall~le~ qu'elle comporte qui~,peu~ent agir sur la pièce ~
usi~er, 1'outil étant dans ce cas porté par la broche de sup-port~
Leæ deux doi~ts ~'appui ain~i en s~r~ida ~'oppo~ant à
~out~ rotatio~ de l~ pi~ce à us~ner7 ce qui, en coopération avec le guidage de la table à mouvements croises, co~duit à
l"'axage" de cette pi~ce vis~ is de l'outil nécessaire à l' usi~age torique ou cylindriqu~ recherché, c'e~t-à-dire au main-tien d'une dire¢tio~ r~atiligne privilégiée de déplacem2nts de ladite piece vi~-à-vis de l'outil.
S'a~issa~, au contraire9 de l'usirlage d'une ~ur~ace ~phérique, la tate d'appui e~t bloqu~c en rotation ~ur son ax~
de support, ce qui ~e fait tr~ r~pidement et aisément, d~s l'orientation pour laquelle c'est ~o~ doigt ~'appui ~ni~u~
~ui est en ~ervice.
E~ outra, dan~ ce cas~ la piècs ~ usi~er est dlsp~sée, san~ glantage particulier, dan une bo~t~ rapp~rtée sur le bloc de 8UppGrt qua co~porte la broche ~e ~uppart 9 et c'e~t 1' outil qui est soumis à la t8te d'appui.
Cette tête d'appu~ ~e porta~t sur cet outil que par u~
doi~t d'appui unique, ledit outil est libre ae tour~er autour de ~on axe ~i3-à-vis de l~ pi~ce travaillée, at, ~ous le~ 801-l~citations de contact intervenant entre ~ui et cette pièce, il se met effectivement ~ tourner, c~ qui as~ure la régularité
dc l'usinage ~phérique recherchéO
Pour parfaire cette régularit~, le~ moyen~ d'entrainement attelés a la broche ~ont alternativ~ment commandes en rotation dans un ~ens de rotation t pUi8 dans l'autre~ periodiquement~
~ es caracteristiques et avantages de l'inYention ressor-tiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d' exemple, en reférence aux dessins schematiques annexés sur les~uels :
la figure 1 est une vue en per~pective de face d'une ma-chine conformément à l'invention ;
la Pigure 2 est une vue en coupe verticale suivant un plan passant par la li~ne II-II indiquée à la figure 3 j la figure 3 est une vue par l'arrière de 'a.machins sui-vant la flèche ~ de la figure 2 ;
la figure 4 est une vue en coupe sulvant la li~ne IV-IV
de la figure 3, cette vue montrant les organes d'entraînement de la table à mouvements croisés ~
la fi~ure 5 ~st une vue en perspe¢tive de la commande alternative de~ tates d'appui ~
la figure ~ est une vue en perspecti~e pa~tielle d'u~e t~te d'appui ;
la figur~ 7 est une section à echelle agrandie suivant -.
la ligne VII^VII de la ~i ~ re 2 ;
Dans la ~orme d'execution choi~ie et repré~en~ée aux fi- j -gure~, la machi~e comporte deux post~ d'usinage 10~11, c~te à côte sur l'horizontale, qui sont acce~ible~ dans une cavité
$rontale 12 menaeée dan~ un carénage ~.
Chaque poste d'usinage comprend,(voir en particulier à la ~igure 1) une têt~ d'~ppui in~iquee dans ~o~;ensemble en 15, et une broehe de support d'u~ outil globalement indiquée en 16, qui s'étend vers l'arrière en vis-~vis de la partie i~é-30 rieure de la t~te d'appui 15 ~a broche 16 de support de l'outil comprend un veri~

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pneumatique 17 dont le corps 19 e9t monté oscillant au moye~d'u~ montage à ro-tul~ 20 sur une cloison transversale 22 fixée aux parois latérales du carénage 13 et form~nt le fond de la cavité frontale 12 ; la tige 23 du piston 24 du vérin précité
est cal~e en rotation par rapport au corps 19 de ce vérin au moyen de ca~nelure~ longitudinales 24, en sorte que cette tige 23 peut ~e déplacer longitudinalement (flèche f) dan~ le mon-tage à rotule tout en étant calée en rotatio~ ; en partique, par se~ cannelures 249 la tige 23 couli~se longitudinalement d~ns une douille 29 solidaire du corps ~9.
La broche de suppor~ 16 de l'outil est liée par le corps 19 du vérin, et à travers un accouplement éla~tique 25, à des moyens d'entraînement propres à impo~er ~ l'outil un mouvement orbital complexe.
A cet effet~ le corps 19 du ~éri~ pneumatique 17, eæt am~na~é pour 8tre emboite par un em~out 18 dans un bloc élasti-que 26 logé dan3 une cuvette 27 elle-m8me solidarisée à une face frontale dlu~e table mobile 28 accouplée à de~ moyens d' entrainement susceptibles de la déplacer suivant deux ~irec-tion~ orthogo~ales, dite table a mou~ems~ts croi~és.
~ e bloc æ et la cuvette 27 form~n~ con~ointeme~ l'ac-couplement ~lastique 250 ~ a table mobile 28 comporte (flgure 3), ~ur 8a face dor-~ale~ d~ux m~ncho~ 30g 31, adaptés à coulis~er ~ur de~ colon-nes 32~33, dont le~ parties termlnales ~o~t pourvues de noix 34,34~, 35,35~, elle~-m8mes adaptee~ à couli~ser ~ur des colon-nes 36, 37, ces d0rnières étant d'orientation perpendiculaire aux précédente~ 32, 33 et f`ixée~ à un b~ti ind~qué globalement en 38 fixé aux parois latérales du carénage.
Une telle di~po~itio:a pe~net à la table mobile 28 d' être entrainée en déplaceme~t suivant deux directions orthogonales ~ .7~

respectivement le long des colonnes 32, 3~ d'une part, et 36, 37, d'autre part.
~ a table mobile 28 est accouplee à une commande excentri-que montrée en détail à la figure 4 ; cette commande comporte un premier excentrique 40 couplé à la table Z8 aménagée à cet ef~et, lequel est calé en rotation en ~out d'un arbre 41 rota-tif autour d'un premier axe 43, porteur d'une première poulie 42 ; la commande ~ excentrique comporte aus~i un deuxième ex-centrique 44 qui est monté fou sur l'arbre 4~, en formant un palier à celui-ci, Bt qui, pour son e~trai~ement en rotation aUtOllr d'un second axe 451 e~t porteur d'une seconde poulie 460 ~e deuxième exce~trique 44 e~t porté par un palier 47 ~ixé au bâti 38 ; bien entendu, dss roulement~, par exemple des roule-ments à billes 48 sont interpo~és entre l'ar~re 4~ et le 8e-cond excentrique, tandi~ que des roulemen~, par exemple desroulement~ à bille~ 49 50nt l~terpose~ entre ledit seGond ex-ce~trique et le palier 47.
~ e~ poulies pxécitées 42, ~6 sont de diamatrea différe~ts;
par contre, elles sont solidaires en rota~ion d'tun mam~ orga-n~ moteur, en lloccurence l'arbre d't~ moteur élec~rique 50porté par une cloison 51 ~ixée en partie s~périeure du caréna-ge 1~ ; le~ poulie~ sont reliées à l'organe moteur par deux courroies 52~ 53, et un tendeur 54 est disposé sur le parcours de la courroie 52 de la poulie 42 afi~ de compen~er le~ effets 25 du second excentrique 44.
~ 'arbre du moteur 50, qui est prévu pour tour~er ~uivant dew~ se~s de rotation, et qui est alternAtiv~me~t comma~dé en rotation dan~ un sens de rotatio~ puis da~s 1 ' autr~, e~tra~ne les tête~ d'appui '15 ~eloIl un mouvement pe:ndulaire e:~ vis-a-~0 Vi8 de 1' extrémite de~ broches de support '160 Un tel mouvement pendulaire e~t ob~enu à partir de la courroie 53 de la dsuxième poulie 46, laquelle courroie, à ceteffet, passe au cours de son chemi~ement ~ur une poulie 56 ac-tionnant un réducteur 57 ayant un arbre de sortie 58 sur le-quel est calé u~ excentrique 59, figure 3, formant une comman-de alternative~
Cet excentrique, bien visible en particulier à la figure5, est couplé à une extrémité d'un levier en équerre 60~ dont l'autre extrémite est a~sociée à une par~ie terminale d9un bras 61 porta~t ~ so~ autre parti0 terminale une tête d'appui 15~
~ a lial~on leYier en équerrs 60-bras 61, est réalisée par un pi~ot 62 monté tour~ant da~s un palier 63 ~olidari~é à la cloison 514 amon~ du palier 63, le bras en ~querre 60 porte un le-~5 vier coudé 65 associé par pivot et palier à un autre brRs 61porteur de la s~conde t8te d'appui 15.
-La ~igure ~ ~llustre l'associatio~ d'une tête d'appui 15 avec u~ bras 61 ; sur Get~e figurs on voit que la tete d'appui 15 est montée librement rotati~e sur le bra~ 61 par l'i~termé-~0 diaire d7un axe d~ support 66, en ~tant toutefois blocabledan~ une position choisie.
~ cet effet, la t~te d'appui 15 comporte ~n partie supé-rieure un méplat 69~ desti~é à ~e trou~er da~ le prolo~geme~t de l'extrémité de façade du bra~ 6~, lequel porte un disposl-~, 25 tif apte à a~sur~r le blocage ~n po~ition ~table de la tête d'appui dans la po~ition choisie ~orresp~ndan~ à ca m~plat 69.
Un tel dispositif ~st co~tltué par u~ maneton 71 ayantune partie terminale 3e vissant dans le bra~ 61 avec un épaule-ment 7~ ; un élément 63, sen~iblement e~ forme de demi-rondel le, est monte rOu sur ladite partie terminale du maneton 71 et peut occupsr, a volont~, soit un~ positien escamotee c.omme ~ 3L'7Z~

indiqué ~ur la figurel pour laquelle la rotat~on de 1A tete d'appui 15 autour de ~on axe 66 est permise, 30it une position active, comme indiqué en traits mixtes sur cette mêms figureS
pour laquelle il assure le blocage en rotation de la tête d' appui 15 par un ch~vauchement con~oint de l'extrémité du bra~
61 et du m~plat 69 de la tate d'appui 15.
Le vis~age du maneton 71 a~sure le blocage de l'élément ~3.
En parti~ in~érieure, la tête d'appui 15 comporte deux méplats diamétralement opposés 7~, 74 dont un est orienté com~
me le méplat 69, et ~ur lesquel sont adapté~ pour l'un dieux, celui orie~té comme le méplat 69, un doigt d'appui radial uni-que 75, et pour l'autre, une paire de doi~ts d'appui radiaux parallèles 76, 77.
~'axe de support 66 d'une tête d'appui 15 s'étend globale-ment transv~r~alement vis-~vis de l' extrémité de la broche de support 16 correspondante, laquelle comporte (figure 2) u~ bloc de support 78 pour un outil 79 en re~ard de~ doigts d'appui de ladit e t 8t e d ' appui O
Ce bloc de support 78 e8t équipé de moyen~ perme~tant la mise en place et l'enlèvement ai~és d~un outil ; ~es moyans sont avantageusement constitués par des m~choires latérales diamétralement oppo~ées 80,do~t lJu~e au moin~ est montee bas-culante ~ l'enco~tre de ressorts de rappel ~1,ai~si ~u'illu~-25 tré ~chématiquement ~ la ~igure 70 ~e bloc 78 porte u~e pièce ~ ~urface tronconique 82 fai-sant office d'écra~ proteG-teur pour emp~cher le produit néces-~aire à l'u3inage de pénstrer ver~ la broche de support 16 et les organes d'~ntraînement~
Une pompe 83, cormue en soi~ est apte à assurer l'amenée sous pres~ion de ce produit à une ~ubulure 84 convenableme~t orientée, tandis que da~s le fond d~ la ca~ité fro~tale 12 e~t prévue une crépine 85 destinée à le filtrer avant son admission dans la pompe pour recyclage.
~n serYice1 et s'agissant de l'usinage d'une ~urface to-rique ou cylindrique, une lentille 85 à usiner ëst mainte~ueau contact de l'ou~il 79 par la t~te d'appui 15 correspondante, cclle-ci étant lais~ée libre en rotation autour de son axe de support et étant dispo~ée aans l'orientation pour laquelle elle porte sur ladite lentille 85 par se~ deux doigt~ d'appui paral-lèl~s 76 9 77 ~figure 2).
Une telle machine conduit à l'obtention, au niveau de labroche de support, d'u~ mouvement orbital complexe, et au ni-veau de la tete d'appui à l'obtention d'un mouvement pendulaire en sorte que, au cour~ d'une opération de polissage d'une len-tille~ il est pratiquement exclu qu'un cycle ~e répète~ permet-tant ainsi d'obtenir une lentille avec un poli opti~ue irré-prochable.
Bien entendu l'inventio~ n'est pas limitée à la forme d' exécution choisie et repré~entée, laquelle pourra faire l'ob-jet de diverses modificatio~s ~ans pour autant 30rtir du cadrede la pré~ente invention.
C'est ainsi par exemple que les eannelure~ permettant à
la tige de piston du vérin p~eumatique d'8tr~ calée en rota-tion sur le corps de ce véri~peuvent ~tre remplacées par tout autre moyen de blocage, et par e~em~le par un moyen de blocaæe du type auto ré~istant.
En outre, c~e~t le corps de ce ~érin qui peut porter le bloc propre a recevoir ~otamment un outil, la tige de piston dudit Yérin étant alors attelée aux moyen~ d'entra~nement as-sociés ; autrement dit, les rôle~ respectifs de ces deux orga-nes peu~ent ~tre i~tervertisO

~es organes rotatif~ que ¢omportent ceux-ci, au lieu d'être de~ poulies pour courroies, peuvent ausai bien être de~
pignons pour cha~nes par exemple.
~a table mobile à mouvements croisés, au lieu d'8tre com-mandée par une commande excentr,que, pourrait l'être par tout autre moyen de commande ; l'ense~ble pourrait d'ailleurs être remplacé par tout moyen de nature à assurer à la broche de ~up-port un quelconque mouvement orbital plus ou moins complexe.
~fi~ s'il est prévu que, pour l'usinag~ d'une ~urface torique ou c~lindri~ue, c'est l'ou~il qui est porté par la : broche de supportS pour l'usina~e d'une surface sphérique, c'est au contraire la pièce à u~iner qul est plac~ en bout de ~ cette broche de support, dans le~ conditions schématiquement ; ~ndiquées en préambule ; dans le premier cas la tete d'appui :
est libre en rotation et ¢e sont se~ doig-t~ parallèles qul 80nt en servics, dans le second elle e~t bloquée sur son axe de support et c'est son doi~t unique qui est en service.

Claims (8)

Les réalisations de l'invention, au sujet desquelles un droit exclusif de propriété ou de privilège est revendiqué, sont définies comme il suit:

1. Machine pour l'usinage de pièces, en particulier de pièces à surface courbe, telles que lentilles optiques ou analogues, du genre comportant une broche de support propre notamment à porter un outil, une tête d'appui, propre à maintenir contre ledit outil une pièce à usiner, des moyens d'application à vérin pneumatique propres à intervenir entre la broche de support et la tête d'appui pour établissement d'une pression de contact entre ladite pièce et ledit outil, et. des moyens d'en-traînement propres également à intervenir entre la broche de support et la tête d'appui pour développement de déplacements relatifs déterminés entre la pièce et l'outil, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement comportent une table à mouvements croisés, c'est-à-dire une table montée mobile suivant deux directions orthogonales, ladite table étant attelée à une com-mande à excentrique, et en ce que le vérin pneumatique desdits moyens d'application est monté oscillant et fait partie de la broche de support, l'un quelconque des organes corps-tige de pis-ton dudit vérin étant muni d'un bloc de support, propre notamment à recevoir un outil, tandis que l'autre desdits organes est attelé aux moyens d'entraînement par un accouplement élastique

2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la tige de piston du vérin est calée en rotation sur le corps de celui-ci.

3. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la commande à excentrique comporte un premier excen-trique, auquel est attelée la table à mouvements croisés, et qui est calé en rotation sur un arbre, porteur d'un premier organe rotatif d'entraînement, tel que poulie ou pignon, et un deuxième excentrique, qui est monté fou sur ledit arbre et sert de sup-port à celui-ci, et qui est porteur d'un deuxième organe rotatif d'entraînement, tel que poulie ou pignon.

4. Machine suivant la revendication 3, caractérisée en ce que les deux organes rotatifs d'entraînement sont soli-daires en rotation d'un même organe moteur, mais ont des diamètres différents.

5. Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce que ledit organe moteur est alternativement commandé en rotation dans un sens de notation puis dans l'autre

6. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la tête d'appui est montée librement rotative et blocable en position sur un axe de support s'étendant globale-ment transversalement vis-à-vis de la broche de support, ladite tête portant conjointement en positions diamétralement opposées vis-à-vis dudit axe de support, d'une part un doigt d'appui unique et d'autre part deux doigts d'appui parallèles.

7. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la tête d'appui est disposée en bout d'un bras calé
en rotation sur une commande alternative, en sorte qu'elle est animée d'un mouvement pendulaire vis-à-vis de la broche de support.

8. Machine suivant la revendication 7, caractérisée en ce que la tête d'appui comporte, pour son blocage dans une position choisie, un méplat, en cooperation avec un élément mobile susceptible d'occuper, sous le contrôle d'un maneton, soit une position escamotée autorisant la libre rotation de la tête d'appui sur son axe de support, soit une position active bloquant ladite tête d'appui en rotation par chevauchement conjoint dudit méplat de celle-ci et de l'extrémité d'un bras portant ledit axe.