CA1204860A - Appareil modulaire a cartes electroniques reliees a un bus par connexion codee - Google Patents
Appareil modulaire a cartes electroniques reliees a un bus par connexion codeeInfo
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Abstract
Société dite : LA TELEMECANIQUE ELECTRIQUE "Appareil modulaire à cartes électroniques reliées à un BUS par connexion codée" (Invention de JOLY Jean et OEHLERT Yves) Le dispositif sert à éliminer les risques de connexion erronée entre un boîtier (9) renfermant une carte programme (8) et le fond (1) d'un bac d'automate renfermant le circuit imprimé (4) et présentant des rangées de connexions (6) destinées à recevoir des connexions mâles (7) aménagées sur l'un des bords de la carte (8) pour raccorder celles-ci au circuit (4). Pour chaque boîtier (9) et chaque rangée (6), le dispositif comprend quatre organes rotatifs (13, 16). Les organes (13) portent chacun un doigt (17) qui peut s'engager dans un orifice (18) des organes (16) lorsque les positions angulaires entre les organes (13, 16) concordent. Utilisation pour faciliter le codage des éléments d'automate programmable. Voir figure 1.
Description
~z~
"Appareil modulaire ~ cartes ~lectroniques reli~es ~ un BUS par connexion cod~e"
La présente invention concerne un appareil modulaire tel qu'un appareil pour l'acquisition, le traitement et/ou la restitution de signaux num~riques, du genre des automates programmables, calculateurs et systèmes dlinformatique industxielle, d'instrumentation ou de transmission, comprenant des cartes électroniques reliées 3 un BUS, not~ment un circuit imprimé, par des connexions codées. Les cartes ~lectroniques peuvent par exemple ~tre des cartes d'unité centrale, des cartes d'alimentation, des cartes d'entr~e ou de sortie.
On sait que les appareils du genre automat~
programmable sont gén~ralement lo~s dans un bac dont le fond rec~le un circuit imprimé mont~ ~ demeure et pr~sentant vers l'int~rieur du bac des rang~es de connexions dont chacune est destin~e à recevoir des connexions correspondantes aménag~es au bord d'une carte ~lectronique mont~e par exemple dans un bo~tier apla~i.
Les bo~tiers sont rangés c8t~ à c8te dans le bac. La face avant de certains au moins des bo~tiers, qui est en service sensiblement dans le plan de l'ouverture du bac, reçoit un borniPr par lequel la carte est relie à une unit~ centrale externe, ou bien aux organes à
commander ou ~ surveiller.
Les cartes ou leurs bo~tiers sont séparables du bac. Il est ainsi apparu le besoin ais~rnent compr~-hensible d'~viter qu'une carte ou un bo~tier donn~
puisse être monté ailleurs qu'~ l'emplacement qui lui est d~volu dans le bac. Le montage s'en trouve facilit~, de meme que les interventions pour réparations, essais, ou transformations d'un appareil existant.
On conna~t d'apr~s le mod~le d'utilit~
~2~36 al allemand 66 05 363 un dispositif de codage mécanique destin~ ~ éviter les erreurs de connexion. Selon ce dispositif, les deux pi~ces devant être reliées compor-tent chacune un peigne. Chaque peigne a ses dents diri-g~es vers l'autre peigneO On casse sélectivement lesdents des deux peignes de fason ~ue chaque dent restante se trouve en face d'une dent cass~e de l'autre peigne.
Ce dispositif a de nom~reux inconv~nients.
Le travail de codage est long et n~cessite beaucoup d'attention. Sa v~rification est d~licate. Si une dent est cass~e par erreur de codage, la pièce doit être changée. D'autre part un travail de réflexion est néces-saire pour déterminer les codages qui seront utilisa-bles en pratique et ceux qui ne devront pas ~être attri-bués. Il faut en effet ~viter ~u'un dispositif dont lecode consiste en un nombxe relativement restreint de dents restantes puisse etre connec~é avec un autre dispositif dont le code est dif~érent et comprend davantage de dents cass~es dont celles correspondant aux dents restantes précitées.
Le DE-A 25 34 775 d~crit un dispositif compor-tant d'une part un peigne ~ dents amovibles et dlautre part une grille dont les alv~oles, destinés ~ recevoir les dents du peigne, peuvent être fermés par des bou~
chons rapport~s. Le codage consiste à disposer selon une certaine configuration les dents sur l~ peigne et à obturer tous les alvéoles de la grille sauf ceux qui font face aux dents du peigne. Ce système a tous les inconvénients du dispositif ~ dents cassables except~
que les erreurs de codage peuvent dans le second dis-posi~if etre r~parées sans déchets.
Le DE-B 24 16 107 d~crit un troisi~me dispo-sitif, spécifique aux appareils du type vis~ par l'in-vention, dans lequel le bo~tier porte des dents desti-née~ ~ s'engager dans une glissière profil~e port~e par le bac. Le profil des dents et celui de la glissi~redoivent se correspondre pour que l'engagement du bo~-tier soit possible. On n'a certes plus au cours du codage les difficult~s et le cas éch~ant les risques ~voqu~s à propos des deux dispositifs connus précités.
Cependant on doit maintenant faire autant de couples dents-glissi~res moul~s qu7il y a de codes diff~rents prévus pour l'ensemble du matériel 3 fabriquer. Ceci est ~rès co~teux. Sans précautions sp~ciales à la conception, on court l~ aussi le risque ~ue des dents relativement étroites puissent être engagées erronément dans une glissi~re plus large qu'elles.
Il est d'autre part connu d'après le brevet US-4 ~32 213 d'utiliser un connecteur électrique dont les parties mâle et femelle ne peuvent s'accoupler que si des organes de codage de formes mutuellement complémentaires et montés ~ demeure dans des logements appropri~s des parties ~le et femelle ont ~té indexés en rotation pour prendre leurs positions de coop~ratioh.
~O Toutefois, les parties m~le et femelle d'un tel connecteur doivent 8tre conSues-et fabriquées sp~-cialement. De plus l'in~roduction de tels connecteurs dans un automate programmable entra~ne un prix de revient prohibitif, puisqu'il faut des connecteurs spéciaux en nombre égal à celui des emplacements de cartes ou de bo~tiers porte-carte. Ainsi, les rangées de connexions sur le circuit imprimé ne pourraient ~tre des ~léments standard et en plus occuperaient sur le circuit imprim~ une place considérable.
Le but de l'invention est ainsi de rem~dier aux inconvénients précités en proposant un dispositif de codage pour bac récepteur de cartes électroniques, notamment pour bac d'automate programmable J qui soit ~conomique à fabriquer et facile et rapide ~ coder.
L'invention vise ainsi un appareil modu]aire 6~
comprenant des cartes électroniques associées amovible-ment ~ des rang~es de connexions portées par un BUS
port~ par le fond d'un bac, et un dispositif de codage pour éviter les risques d'erreurs de connexion entre les rang~es de connexion et des séries de contacts disposés ~ un bord des cartes électroniques, ce dis-positif comprenant de premiers organes de codage associ~s aux rang~es de connexion et de seconds organes de codage associés aux cartes electroniques, les pre-miers et seconds organes de codage ~tant susceptiblesd~tre individualisés de fason qu'un premier et un second organe de codage s'embo~tent mutuellement lo.rsque la rang~e de connexions et la carte qui les portent sont appropriés.à a*re mutuellement connect~s, et empechent par impossibilit~ d'em~o~tement toute connexion erronee entre une rang~e et une carte.
Suivant l'invention, l'appareil est caracté-risé en ce que le fond du bac comprend une paroi interne qui est interpos~e entre le BUS et les cartes électroniques et qui porte les premiers.éléments de codage au voisinage de la.rang~e de connexions qui leur est respectivement associée~ en ce ~ue les seconds organes de codage sont portés par une paroi associée ~ la carte et dirigée en service vers le fond du bac et en ce que certains au moins des premiers organes de codage sont montés de fa~on d~plasable par rapport à la paroi interne entre une srie de positions dan~
chacune desquelles ils sont embo~tables avec des seconds organes de codage codés par un positionnement correspondant par rapport aux cartes auxquelles ils sont associ~s.
Ainsi, pour coder les ~éléments de l~appa-reil, il suffit de déplacer les organes de codage des diff~rents él~ments de fason que chaque organe de codage soit dans la-positi.on correspondant au codage voulu. L'op~ration de codage est donc très rapide, les erreurs sont facilement réparables, et pour procéder au codage, il n'est pas n~cessaire d'avoir en stock une certaine quantité de dents amovibles ou de bouchons d'alvéoles amovibles, ou de col~inaisons de glissi~res différentes. En outre, il n'y a aucune étude à faire sur les codages attribuables et ceux qui ne le sont pas car il n'y a pas de risque qu'un organe de codage pui~se s'embo~ter avec un autre organe qui n'a pas le codage correspondant. Les organes de codages port~s par la paroi interne du fond de bac permettent d'utiliser des rangées de connexions usuelles et n ~ encDmbrent pas le BUS. Les efforts entre organes de codage ~ l'emboite-ment ne sont pas transmis au BUS.
Les organes de codage déplaçables peuvent être déplacés en translation, d1une position-préd~ter-minée ~ l'autre. Ils sont toutefois de préf~rence déplaçables entre diff~rentes positions anguIaires verrouillables relativement à l'~lément qui les porte.
Le codage peut encore être facilit~ lorsque le premier organ de codage pr~sente un moyen d'action-nement accessible de l'avant du bac de l'automate.
La paroi associée ~ la carte et portant le second organe de codage peut etre constituée par une é~uerre rapportée ~ la carte ou par la face pos~é-rieure d'un bo~tier logeant la carte.
Dans une version avantageuse de l'invention, l'appareil comprend plusieurs premiers et seconds orga-nes de codage d~plasables pour le codage de chaque connexion.
Chaque élément de l'automate peut ainsi comporter au moins un organe primaire de codag~ partiel déter-minant son adaptabilité intrinsèque avec un autre élément cod~ de fason correspondante, et au moins un organe secondaire de codage partiel d~terminant la restriction des possibilit~s de connexion en fonction des contingences li~es ~ l'application pr~cise qui est faite de l'appareil.
Si l'on reprend l'exemple du codage des bo~-tiers relativement aux bacs, on comprendra l'intér~tde l'invention pour les quelques exemples donn~s ci-après:
Sur chaque rangée de connexions du bac, on peut bien souvent monter au choix des bo~tiers dont les cartes électroniques sont diff~rentes. Dans l'exem~
ple d'une carte de sortie.vers les appareils à comman-der, les cartes de sortie peuvent diffrer par les courants qu'elles permettent de commander. Du point de vue du concepteur de l'automate, il est indifférent ~ue la carte branch~e sur une rangée de connexions donnee commande tel ou tel courant. Au contraire, le concep-teur de l'automate désire laisser la possibilité ~
l'utilisateur de brancher au choix sur une rangée de connexions donn~e un bo~tier choisi parmi une certaine gamme. Le fahricant des.~léments code donc de la même mani~re tous ces bo~tiers qui sont a priori interchan-geables. Cependant, ce~te interchangeabilit~ initiale dispara~t gén~ralement quand l'automate est integré
~ une installation donnée. Il n'est alors pl~s indiff~-rent qu'une carte de sortie commande un courant de unampare ou de cinq am~ères.
L'invention permet alors.~ l.'utilisateur ou au monteur de compl~ter le codage de la carte relati-~ement au bac de fa60n quey l'automate ~tant d~volu a une application donnee, il ne puisse plus y avoir interversion entre des cartes qui auraient pu être interverties s'il n'y avait eu que le codage partiel initial.
Il est d'ailleurs ~ noter que 19utilisateur ou le monteur peut souhaiter particuIariser des ~léments, par exemple des bo~tiers rigoureusement iden-tiques. Il est par exemple possible dans une installa-tion donn~e que deux cartes identiques soient associées ~ des borniers différents. Grâce au second code partiel, l'utilisateur peut compléter le code de la carte en fonction de la nature du bornier qu'il lui a associé.
D'autres particularités et avantages de l'in~
vention ressortiront encore de la description ci-après.
Aux dessins annexés, donnés ~ titre d'exemples non limitatifs:
. la figure 1 est une vue partielle en perspec-tive du fond du bac d'un automate programmable, et d'un bo~tier destiné ~ coop~rer avec ce fond;
. la figure 2 est une vue en plan de la paroi interne du fond du bo~tier;
. la figure 3 est une vue en coupe axiale d'un organe de codage destiné ~ 8tre monté.sur le bo~tier;
. les figures 4 et 5 sont des vues en plan des faces de cet organe dirig~es respectivement vers le botier et ~ pposé de celui-ci;
. la figure.6 est une.vue en coupe axiale d'un organe de codage porté par le fond du bac;
. les figures 7 et 8 sont des vues en plan des faces de l'organe de la figure 6 dirig~es respective-~5 ment vers le fond du bac et ~ l'opposé de celui-ci;
. la figure 9 est une .vue en coupe axiale des organes de codage des figures 3 et.6 lorsqu'ils sont codés de façon correspondante et embo~t~s; et ' A la figure 10 est une.vue en coupe axiale de l'organe de codage de la figure 6 au coNrs du codage.
Comme le montre la figure 1, un appareil modulaire tel qu'un automate prograromable comprend un bac dont le fond 1, qui est seul représent~, comprend une paroi métallique externe 2 et.une paroi métalli~u interne 3 entre lesquelles est mont~ un circuit imprim~ 4, faisant office de BUS de liaison entre des rang~es de connexions 6 fixées parall~lement les unes aux autres sur le circuit 4. Les rang~es de connexions 6 font saillie ~ l'int~rieur du bac par des ouvertures correspondantes pratiqu~es dans la paroi 3. Dans le ~ond du bac sont pr~vus des moyens pour solliciter le cir-cuit 4 vers la paroi 3 sur la~uelle il prend appui par des paulements tnon représent~s) des rangées de connexions 6. Chaque rang~e 6 est destine à recevoir une série de contacts m~les 7 a~énag~s au bord posté-rieur d'une carte ~lectronique 8O Chaque carte élec--tronique 8 est montée dans un bo~tier de forme sensi-blement parallélépipédique aplatie 9 r~alisé en mati~re synth~tique. Les bo~tiers 9 sont rangés les uns ~ côté des autres dans le bac, chacun en regard d'une range de connexions 6. Sur leur face ant~rieure 11, les boitiers 9 peuvent recevoir chacun un bornier (non représent~) par lequel la carte ~lectronique 8 est raccord~e par exemple aux organes dont,le fonction-nement est ~ surveiller s'il s'agit d'une carte ~'en-tr~e ou aux organes dont le fonctionnement est à
commander s'il s'agit d'une carte de sortie. La carte 8 peut ~galement etre une carte de liaison ~ une unit~ de calcul mont~e di~ectement sur la face antérieure 11 du bo~tier 9 ou encore à distance du bac.
Le bo~tier 9 et le fond de bac 1 portent un dispositif de codage 12 destin~ à ~viter qu'un bo~tier 9 muni d'une carte 8 ayant des fonctions bien détermi-n~es soit monté sur une rang~e de connexions 6 qui, du fait des points en lesquels elle est raccordée au circuit imprim~ 4, n'est pas pxvue, pour recevoir une carte 8 de cette nature. Le dispositif de codage 12 est du type mécanique comprenant des organes mâles et femelles qui s'embo~tent lorsqu'ils sont codés de façon correspondante et lorsqu'on am~ne le boitier 9 ~4~
vers le fond du bac 1 de fa~on ~ engager les contacts 7 dans la rangée de connexions 6.
Conform~ment ~ l'invention, la paroi interne 3 du fond du bac 1 porte, ~ caté de la rang~e de connexions 6 qu'ils protègent, quatre organes de codage 13 en mati~re synthétique dont trois seulement sont représent~s ~ la figure 1 mais les quatre sont repr~sent~s ~ la figure 2. De son côt~, le bo~tier 9 comporte une face post~rieure 14 tournée en service vers le fond 1 du bac et qui porte quatre organes de codage femelles 16 dont trois seulement sont repr~sen-t~s à la figure 1o Chaque organe de codage male 13 es~ situ~ sur la paroi 3 de fa~on ~ pouvoir coop~rer avec un organe 16 situé de fason correspondante sur le bo~tier 9, et sYembo~ter avec lui s'ils sont codés de fason correspondante, lorsque le bo~tier 9 est amene vers le fond 1 de facon ~ réaliser la connexioh.
Tous les ~léments de codage m~les.13 sont identiques entre eux, tous les.~léments de codage femelles 16 sont identiques entre eux, et chaque..~lément de codage mâle 13 a une forme permettant son embo~tement dans n'importe le~uel des organes de codage femelle 16~
Chaque organe de codage 13 ou 16 est dépla~able anyu-lairement, autour d'un axe XX ou YY respectivement perpendiculaire ~ la paroi 3 ou -~4 qui le porte, entre dix positions angulaires dont le choix d~termine l'un des quatre codes unitaires associés.~ la rang~e de connexions 6 ou respectivement au bo~tier ~. Les organes de codage m~ies portent de facon eXGen*rée relativement à l'axe XX un doigt 17 parallèle ~ ce dernier et dirig~ ~ l'opposé de la paroi 3. Les organes de codage femelles 16 comportent un orifice 18 ayant relativement ~ l'axe YY la même excentration que le doigt 17 relativement ~ l'axe XXD Lorsque l'on d~sire ~u'un boîtier 9 puisse ~tre adapt~ ~ une rang~e de connexions 6 donn8e, on fait en sorte que les positions angulaires des quatre organes de codage 16, qui d8ter-minent les quatre codes unitaires du boitier 9, et les quatre positions angulaires des quatre organes de coda-ges 13, qui d~terminent les quatre codes unitaires dela rangée de connexions 6 se correspondent. Ainsl lorsque le bo~tier 9 est amené vers le fond de bac 1 en vue d'introduire le bord postérieur de la carte 8 dans la rang~e de connexions 6, chacun des doits 17 s'introduit dans l'orifice 18 de l'organe de codage 16 venant en regard de lui. Si l'un au moins des organes 16 n'a pas une position angulaire correspondant ~
celle de l'organe 13 en regard~ l'insertion de la carte 8 dans la rangée de connexions 6 est impossible.
On ~a maintenant d~crire en r~f~rence aux figures 3 ~ 5 et 9 l'un des organes de codage 16 portés par un bo~tier 9. L'organe de codage 16,.réalis en matière synth~ti~ue, comprend un disque 19 dont le plan est perpendiculaire ~ .l'axe YY et dont le pourtour est raccordé ~ un col cylindrique 21 dirig8 vers la paroi 14 du bo~tier-~figure 3). Le disque 19 pr~sente en son centre un.~videment cylindrique 22 dirig~ à
l'opposé de la paroi 14. Au ~os de l'~videment 22, le disque 18 porte un tenon axial 23 engag~ dans un per-çage 24 traversant la paroi 14. Le tenon 23 est cons-titu~ par une paroi cylindrique présentant quatre fentes axiales 26 s'8tendant sur une certaine longueur à partir de son extr8mité libre. Les quatre fentes 26, r~parties angulairement, d~finissent entre elles quatre languettes 27 dont .chacune porte sur sa face externe un bec d'encliquetage 28 présentant, ~ partir de l'extr8mit8 du tenonr une.rampe d'engagement 29 et une rampe de d8gagement 31~ La distance mesurée paral-lèlement ~ llaxe entre l'extrémit8 des rampes.31 du côt8 du disque 19 et l'extrémit~ libre du col 21 ~st ~2~36~
sensiblement ~gale ~ l'épaisseur de la paroi 14. Ainsi, en service, les becs d'encliquetage 28 sont engag~s derrière l'épaulement constitué par la face interne de la paroi 14 sans flexion élastique des languettes 27 tandis que le col 21 est sensiblement au contact de la face externe de la paroi 14.
A l'évidement cylindrique 22 du disque 19 correspond sur la face oppos~e de ce dernier un bossage cylindrique 32. Entre ce dernier et le col 21, le disque 19 porte encore trois tenons 33 dirigés axiale-ment vers la paroi 14. Les axes des tenons 33 sont tous trois à la même dis~ance R de l'axe YY et ils s'.éten-dent axialement au-del~ du col 21 de façon ~ pouvoir pénétrer dans une série de persages 34 pratiqués ~
travers la paroi 14 et répartis angulairement autour de l'a~e YY (voir aussi sur la figure 1 l'emplacement du quatriameorgane 16 non représenté). La distance entre l'axe des per~ages 34 et celui du perçage 24 est aussi.égale ~ R. La distance angulaire séparant les tenons 33 entre eux est égale.à la distance angu-laire s~parant deux perçages 34 voisins ou bien à un multiple de celle-ci. Dans l'exemple repr~senté, il y a dix perçages 34 s~parés entre eux par des interval-les angulairPs de 36 d'axe ~ axe tandis que sur l'organe 16, l'un des tenons 33 est séparé de chacun des deux autres par un intervalle de trois fois 36.= 108. Ainsi, il y a dix positions angulaires (autant que de perçages 34) dans lesquelles l'argane 16 peut être mont~ sur la paroi 14 avec chacun des tenons 33 engag~s dans l'un des perçages 34O
L'axe de l'orifice 18 qui traverse le dis-que 19 est également ~ la distance R de l'axe YY et se trouve également ~ une distance anguIaire des tenons 33 qui est égale ~ la distance ahgulaire entre deux perçages 34, ou ~ un muItiple de cette dernière.
L8ti~
Dans l'exemple représenté, l'orifice 18 est diamétra-lement opposé au tenon 33 qui est équidistant des deux autres tenons 33. Ainsi, dans chaque position angu-laire de l'organe 16, l'orifice 18 coincide avec l'un des percages 34.
Comme le montre la figure 5, le disque 19 porte sur sa face externe dix repères num~riques 0 ~ 9 répartis angulairemen~ tous les 36, le z~ro ~tant constitué par l t orifice 13. Dans chacune des positions angulaires de l'organe 16 relativement ~ la paroi 14, l'un des repères n~mériques se trouve en regard avec un rep~re indicateur fixe 36 porté par la paroi 14 proximité de chaque organe 16 ~figure 1).
On va maintenant décrire en réf~rence aux figures 6 ~ 10 l'un des organes de codage 13 port~s par le fond 1 du bac. L'organe 13 comprend un disque plan 37 perpendiculaire à l'axe XX lui-m8me constitu~
d'un corps principal 38 et d'une languette 39 reliée au corps par un isthme 41 d~fini entre le fond de deux entailles 4~. Celles-ci.s'étendent radialement de part et d'autre de la languette 39 ~ partir du pourtour du disque 37~ Les entailles 42 ont une certaine dimension circonférentielle de sorte que la languette 39 a une certaine ~lasticité en direction ~5 circonférentielle relativement au corps 38 du disque 37. En outre, la laryeur et l'~paisseur de l'isthme 41 sont assez faibles pour que la languette 39 puisse fl~chir élastiquement dans le sens du dégagement du tenon 46 en s'écartant du plan du disque 37. Sur sa face dirigée vers le fond 1 du bac, le corps 38 porte au centre du disque 37 un tenon 43 qui est tout ~ fait analogue au tenon 23 des organes 1Ç excepté qu'il est plus court que ce dernier car le disque 37 s'appuie directement contre le fond 1 du bac et non pas par l'intermédiaire d'un col tel que 21. Le tenon 43, :iL26~
dirigé selon l'axe XX est en service engagé dans un percage 44 (figures 1, 2 et 9) et ses ~ecs d'enclique-tage 28 sont en prise derrière l'épaulement constitué
par la face interne de la paroi 3 sans qu'il y ait flexion des languettes 27.
La languette 39 porte sur sa face dirigée vers le fond 1 du bac un tenon 46 qui en service est engagé dans l'un au choix d'une série de dix perCages 47 pratiqu~s à travers la paroi 3 du bac en des empla-cements r~partis angulairement autour de l'axe XX.Le doigt 17 est fixé ~ la face externe du corps 38 du disque 37 en position diamétralement opposée au tenon 46. L'axe du doigt 17 est ~ la distance R de l'axe XX. En outre, la position angulaire des-percages 47 autour de llaxe XX est telle que lorsque l'un quel-conque dlentre eux est occupé par le tenon 46, le doigt 17 se trouve en face de l'un des per~ages 34 pratiqués dans la paroi 14 d'un bo~tier 9 suppos~
être amené vers le fond 1 du bac psur que sa carte 8 soit introduite dans la rangée de connexions 6 consi-dér~e. Comme le montre la figure 9, si le codage des organes 13 et 16 est correspondant, l'orifice 18 colncide avec le perçage 34 en face duquel se trouve le doig~ 17, et ~pr~s branchement, le doigt 17 est engag~ dans l'orifice 18 et dans le persage 34 avec lequel il coincide. La longueur du doigt 17 est telle que lorsque le codage des organes 13 et 16 n'est pas concordant, le doigt 17 butant contre le disque 19 de 1'organe 16 empeche suffisammen~t l'avance du bo~tier 9 vers le fond du bac 1 pour que la carte ne puisse pas du tout rencontxer les ~léments de contact de la rangée de connexions 6.
Le corps 38 du disque 37 porte encore en position centrale sur sa face externe un bossage 48 qui se loge dans l'évidement 22 de l'organe 16 quand 12~4B~O
les organes 13 et 16 sont mutuellement emboit~s. Le bossage 48 porte une fente 49 pour l'introduction d'un tournevis 51 (figure 10). Par ailleurs, le tenon 46 (figures 6 et 10) a une base cylindrique de très faible dimension axiale de sorte qulil. n'occupe pas toute l'épaisseur des perçages 47. L'extrémit~
du tenon 46 est bombée.
On va maintenant exposer comment slutilise le dispositif de codage qui vient d'etre décrit.
A côté de chaque rangée de connexions 6 sont montés quatre organes 13 comme cela est repré-sent~ pour l'une des rang~es ~ la figure 2. On intro-duit ensuite un tournevis 51 ~figure 10~ dans la fente 49 de chaque organe 13 et on exerce ~ l'aide du tour-nevis 51 un effort de rotation sur l'organe 13. Compte tenu de la faible hauteur du tenon 46, cet effort suffit ~ faire sortir le tenon 46 du perçage 47 moyennant flexion de la lan.guette 39 relativement au disque 37 dans le sens du dégagement du tenon 4~. Le disque 37 peut contribuer ~ ce d~gagemen~ du tenon 46 en décollant l~g.~rement de la paroi.3 par p~n~tration des rampes de dégagement 31 dans le persage 44 et l~gère ermeture de la corolle constitu~e par les quatre languettes ~7. Celle-ci porte ~ c8t~ de chaque organe 13 un repare indicateur 52. Tout codage est ainsi carac~risé par.un nombre ~ quatre chiffres et pour r~aliser le codage il suffit de donner ~ chaque organe 13 une position angulaire telle que le rep~re numérique se trouvant en face du repère indicateur 52 corresponde ~ l'un respectif des chiffres du code.
On code ensuite de fason correspondante les boitiers 9 en encliquetant les organes 16 aux quatre emplacements pr~vus..On s'arrange pour encliqueter directement chaque organe l6 dans une position angu laire ~elle que le chi:Efre qui se trouve en face du ~2~136~
repère 36 associ~ soit le même que le chiffre sélec-tionn~ avec l'organe 13 corxespondant associ~ ~ une rang~e de connexions 6 adaptée ~ recevoir le bo~tier 9 considér~. Il est en effet fait en sorte que lorsque le même chiffre est sélectionné pour deux organes 13 et 16 positionnés de façon à pouvoir coopérer, le doigt 17 de l'organe 13 est en face de l'orifice 18 de l'or-gane 16. Pour changer le code d'un bo~tier 9, il faut extraire les organes 16 qui ne sont pas régles sur le bon chiffre et les réencliqueter dans la nouvelle posi-tion angulaire. L'extraction peut 8tre raite de llexté-xieur du hottier 9 grace aux rampes de d~gagement 31 que portent les ~ecs d'encliquetage 28 du tenon ~3.
On notera toutefois que intentionnellement, il a ~t~
fait en sorte que la modification du code des bo~tiers 9 soit relati~ement difficile car chaque ~oîtier 9 contient une car~e 8 déterminée ~ laquelle il est pratique d'associer un code invariable.
Gr~ce ~ lq~lasticit~ circonférentielle des languettes 39, les organes 19 peuvent si besoin est subir un l~ger déplacement angulaire au cours de l'emboîtemel1t dans les orifices 18~
.Selon l'invention, le code complet ~ ~uatre chiffres de chaque rangée de connexions 6 ou de chaque bo~tier 9 comprend un code partiel ~ deux chiffres (les deux du haut ~ la figure 2) gui est formé en usine et qui est destiné ~ ne permettre d'enficher dans la rang~e de connexions.6 que des cartes 8 intrinsèquement compatibles avec elles. Le code ~
quatre chiffres comprend également un second code partiel qui est laissé disponible pour restreindre encore les possibilités de connexions en fonction de l'utilisatisn particulière qui est fai~e de l'au-tomate programmable. En.usine ce s~cond code partiel est le même pour toutes les rangées de connexions 6 ~2~4B60 et tous les bo~tiers 9. Ce second code partiel est "00"
~ la sortie de llusine dans l'exemple représent~.
Concernant les bo~tiers 9, plut8t que de pr~-coder en usine le second code partiel à "00", on peut fournir sépa-S r~ment deux organes de codage 16 que l'utilisateur pourra encliqueter dans la position correspondant au second code partiel d~si.ré.
On a ainsi pu constater tout au long de la description que le dispositif de codage selon l'inven-tion simplifie considérablement les opérations de codage, supprime à la fois les pibces ~ casser et les piaces suppl~entaires ~ tenir en stock et exclut toute possibilit~ de branchement si les codes sont différents. De plus, la fabrication du fond de bac et le montage des premiers organes de codage est parti-culi~remen~ simple.
L'invention offre en outre.à l'utilisateur la possi~ilit~ inédite mais particuliarement intéres-sante de compléter le codage en fonction des donn~es extrinsaques ~ un appareil du genre automate.
Bien entendu, l'invention n'est pas limit~e aux exemples décrits et rsprésentks, et de nombreux am~nagements peuvent 8tre apportés ~ ces exemples sans sortir du cadre de l'invention.
C'est ainsi en particulier que les organes de codage pourraient consister en des.curseMrs.~ cran, l'un portant un doigt pouvant s'engager dans un orifice de l'autre quand les codages sont concordants.
Au voisinage des ra~g~es de connexions 6 ne pouvant recevoir qu'une carte 8 très sp~cifique telle qu'une carte d'alimenta~ion, on peut utiliser des organes de codage mâles associables ~ la paroi 3 de la fason dont les organes de-codage 16 sont associ~s ~ la paroi 14, c~ci pour éviter que l'utilisateur ne dér~gle ce code.
"Appareil modulaire ~ cartes ~lectroniques reli~es ~ un BUS par connexion cod~e"
La présente invention concerne un appareil modulaire tel qu'un appareil pour l'acquisition, le traitement et/ou la restitution de signaux num~riques, du genre des automates programmables, calculateurs et systèmes dlinformatique industxielle, d'instrumentation ou de transmission, comprenant des cartes électroniques reliées 3 un BUS, not~ment un circuit imprimé, par des connexions codées. Les cartes ~lectroniques peuvent par exemple ~tre des cartes d'unité centrale, des cartes d'alimentation, des cartes d'entr~e ou de sortie.
On sait que les appareils du genre automat~
programmable sont gén~ralement lo~s dans un bac dont le fond rec~le un circuit imprimé mont~ ~ demeure et pr~sentant vers l'int~rieur du bac des rang~es de connexions dont chacune est destin~e à recevoir des connexions correspondantes aménag~es au bord d'une carte ~lectronique mont~e par exemple dans un bo~tier apla~i.
Les bo~tiers sont rangés c8t~ à c8te dans le bac. La face avant de certains au moins des bo~tiers, qui est en service sensiblement dans le plan de l'ouverture du bac, reçoit un borniPr par lequel la carte est relie à une unit~ centrale externe, ou bien aux organes à
commander ou ~ surveiller.
Les cartes ou leurs bo~tiers sont séparables du bac. Il est ainsi apparu le besoin ais~rnent compr~-hensible d'~viter qu'une carte ou un bo~tier donn~
puisse être monté ailleurs qu'~ l'emplacement qui lui est d~volu dans le bac. Le montage s'en trouve facilit~, de meme que les interventions pour réparations, essais, ou transformations d'un appareil existant.
On conna~t d'apr~s le mod~le d'utilit~
~2~36 al allemand 66 05 363 un dispositif de codage mécanique destin~ ~ éviter les erreurs de connexion. Selon ce dispositif, les deux pi~ces devant être reliées compor-tent chacune un peigne. Chaque peigne a ses dents diri-g~es vers l'autre peigneO On casse sélectivement lesdents des deux peignes de fason ~ue chaque dent restante se trouve en face d'une dent cass~e de l'autre peigne.
Ce dispositif a de nom~reux inconv~nients.
Le travail de codage est long et n~cessite beaucoup d'attention. Sa v~rification est d~licate. Si une dent est cass~e par erreur de codage, la pièce doit être changée. D'autre part un travail de réflexion est néces-saire pour déterminer les codages qui seront utilisa-bles en pratique et ceux qui ne devront pas ~être attri-bués. Il faut en effet ~viter ~u'un dispositif dont lecode consiste en un nombxe relativement restreint de dents restantes puisse etre connec~é avec un autre dispositif dont le code est dif~érent et comprend davantage de dents cass~es dont celles correspondant aux dents restantes précitées.
Le DE-A 25 34 775 d~crit un dispositif compor-tant d'une part un peigne ~ dents amovibles et dlautre part une grille dont les alv~oles, destinés ~ recevoir les dents du peigne, peuvent être fermés par des bou~
chons rapport~s. Le codage consiste à disposer selon une certaine configuration les dents sur l~ peigne et à obturer tous les alvéoles de la grille sauf ceux qui font face aux dents du peigne. Ce système a tous les inconvénients du dispositif ~ dents cassables except~
que les erreurs de codage peuvent dans le second dis-posi~if etre r~parées sans déchets.
Le DE-B 24 16 107 d~crit un troisi~me dispo-sitif, spécifique aux appareils du type vis~ par l'in-vention, dans lequel le bo~tier porte des dents desti-née~ ~ s'engager dans une glissière profil~e port~e par le bac. Le profil des dents et celui de la glissi~redoivent se correspondre pour que l'engagement du bo~-tier soit possible. On n'a certes plus au cours du codage les difficult~s et le cas éch~ant les risques ~voqu~s à propos des deux dispositifs connus précités.
Cependant on doit maintenant faire autant de couples dents-glissi~res moul~s qu7il y a de codes diff~rents prévus pour l'ensemble du matériel 3 fabriquer. Ceci est ~rès co~teux. Sans précautions sp~ciales à la conception, on court l~ aussi le risque ~ue des dents relativement étroites puissent être engagées erronément dans une glissi~re plus large qu'elles.
Il est d'autre part connu d'après le brevet US-4 ~32 213 d'utiliser un connecteur électrique dont les parties mâle et femelle ne peuvent s'accoupler que si des organes de codage de formes mutuellement complémentaires et montés ~ demeure dans des logements appropri~s des parties ~le et femelle ont ~té indexés en rotation pour prendre leurs positions de coop~ratioh.
~O Toutefois, les parties m~le et femelle d'un tel connecteur doivent 8tre conSues-et fabriquées sp~-cialement. De plus l'in~roduction de tels connecteurs dans un automate programmable entra~ne un prix de revient prohibitif, puisqu'il faut des connecteurs spéciaux en nombre égal à celui des emplacements de cartes ou de bo~tiers porte-carte. Ainsi, les rangées de connexions sur le circuit imprimé ne pourraient ~tre des ~léments standard et en plus occuperaient sur le circuit imprim~ une place considérable.
Le but de l'invention est ainsi de rem~dier aux inconvénients précités en proposant un dispositif de codage pour bac récepteur de cartes électroniques, notamment pour bac d'automate programmable J qui soit ~conomique à fabriquer et facile et rapide ~ coder.
L'invention vise ainsi un appareil modu]aire 6~
comprenant des cartes électroniques associées amovible-ment ~ des rang~es de connexions portées par un BUS
port~ par le fond d'un bac, et un dispositif de codage pour éviter les risques d'erreurs de connexion entre les rang~es de connexion et des séries de contacts disposés ~ un bord des cartes électroniques, ce dis-positif comprenant de premiers organes de codage associ~s aux rang~es de connexion et de seconds organes de codage associés aux cartes electroniques, les pre-miers et seconds organes de codage ~tant susceptiblesd~tre individualisés de fason qu'un premier et un second organe de codage s'embo~tent mutuellement lo.rsque la rang~e de connexions et la carte qui les portent sont appropriés.à a*re mutuellement connect~s, et empechent par impossibilit~ d'em~o~tement toute connexion erronee entre une rang~e et une carte.
Suivant l'invention, l'appareil est caracté-risé en ce que le fond du bac comprend une paroi interne qui est interpos~e entre le BUS et les cartes électroniques et qui porte les premiers.éléments de codage au voisinage de la.rang~e de connexions qui leur est respectivement associée~ en ce ~ue les seconds organes de codage sont portés par une paroi associée ~ la carte et dirigée en service vers le fond du bac et en ce que certains au moins des premiers organes de codage sont montés de fa~on d~plasable par rapport à la paroi interne entre une srie de positions dan~
chacune desquelles ils sont embo~tables avec des seconds organes de codage codés par un positionnement correspondant par rapport aux cartes auxquelles ils sont associ~s.
Ainsi, pour coder les ~éléments de l~appa-reil, il suffit de déplacer les organes de codage des diff~rents él~ments de fason que chaque organe de codage soit dans la-positi.on correspondant au codage voulu. L'op~ration de codage est donc très rapide, les erreurs sont facilement réparables, et pour procéder au codage, il n'est pas n~cessaire d'avoir en stock une certaine quantité de dents amovibles ou de bouchons d'alvéoles amovibles, ou de col~inaisons de glissi~res différentes. En outre, il n'y a aucune étude à faire sur les codages attribuables et ceux qui ne le sont pas car il n'y a pas de risque qu'un organe de codage pui~se s'embo~ter avec un autre organe qui n'a pas le codage correspondant. Les organes de codages port~s par la paroi interne du fond de bac permettent d'utiliser des rangées de connexions usuelles et n ~ encDmbrent pas le BUS. Les efforts entre organes de codage ~ l'emboite-ment ne sont pas transmis au BUS.
Les organes de codage déplaçables peuvent être déplacés en translation, d1une position-préd~ter-minée ~ l'autre. Ils sont toutefois de préf~rence déplaçables entre diff~rentes positions anguIaires verrouillables relativement à l'~lément qui les porte.
Le codage peut encore être facilit~ lorsque le premier organ de codage pr~sente un moyen d'action-nement accessible de l'avant du bac de l'automate.
La paroi associée ~ la carte et portant le second organe de codage peut etre constituée par une é~uerre rapportée ~ la carte ou par la face pos~é-rieure d'un bo~tier logeant la carte.
Dans une version avantageuse de l'invention, l'appareil comprend plusieurs premiers et seconds orga-nes de codage d~plasables pour le codage de chaque connexion.
Chaque élément de l'automate peut ainsi comporter au moins un organe primaire de codag~ partiel déter-minant son adaptabilité intrinsèque avec un autre élément cod~ de fason correspondante, et au moins un organe secondaire de codage partiel d~terminant la restriction des possibilit~s de connexion en fonction des contingences li~es ~ l'application pr~cise qui est faite de l'appareil.
Si l'on reprend l'exemple du codage des bo~-tiers relativement aux bacs, on comprendra l'intér~tde l'invention pour les quelques exemples donn~s ci-après:
Sur chaque rangée de connexions du bac, on peut bien souvent monter au choix des bo~tiers dont les cartes électroniques sont diff~rentes. Dans l'exem~
ple d'une carte de sortie.vers les appareils à comman-der, les cartes de sortie peuvent diffrer par les courants qu'elles permettent de commander. Du point de vue du concepteur de l'automate, il est indifférent ~ue la carte branch~e sur une rangée de connexions donnee commande tel ou tel courant. Au contraire, le concep-teur de l'automate désire laisser la possibilité ~
l'utilisateur de brancher au choix sur une rangée de connexions donn~e un bo~tier choisi parmi une certaine gamme. Le fahricant des.~léments code donc de la même mani~re tous ces bo~tiers qui sont a priori interchan-geables. Cependant, ce~te interchangeabilit~ initiale dispara~t gén~ralement quand l'automate est integré
~ une installation donnée. Il n'est alors pl~s indiff~-rent qu'une carte de sortie commande un courant de unampare ou de cinq am~ères.
L'invention permet alors.~ l.'utilisateur ou au monteur de compl~ter le codage de la carte relati-~ement au bac de fa60n quey l'automate ~tant d~volu a une application donnee, il ne puisse plus y avoir interversion entre des cartes qui auraient pu être interverties s'il n'y avait eu que le codage partiel initial.
Il est d'ailleurs ~ noter que 19utilisateur ou le monteur peut souhaiter particuIariser des ~léments, par exemple des bo~tiers rigoureusement iden-tiques. Il est par exemple possible dans une installa-tion donn~e que deux cartes identiques soient associées ~ des borniers différents. Grâce au second code partiel, l'utilisateur peut compléter le code de la carte en fonction de la nature du bornier qu'il lui a associé.
D'autres particularités et avantages de l'in~
vention ressortiront encore de la description ci-après.
Aux dessins annexés, donnés ~ titre d'exemples non limitatifs:
. la figure 1 est une vue partielle en perspec-tive du fond du bac d'un automate programmable, et d'un bo~tier destiné ~ coop~rer avec ce fond;
. la figure 2 est une vue en plan de la paroi interne du fond du bo~tier;
. la figure 3 est une vue en coupe axiale d'un organe de codage destiné ~ 8tre monté.sur le bo~tier;
. les figures 4 et 5 sont des vues en plan des faces de cet organe dirig~es respectivement vers le botier et ~ pposé de celui-ci;
. la figure.6 est une.vue en coupe axiale d'un organe de codage porté par le fond du bac;
. les figures 7 et 8 sont des vues en plan des faces de l'organe de la figure 6 dirig~es respective-~5 ment vers le fond du bac et ~ l'opposé de celui-ci;
. la figure 9 est une .vue en coupe axiale des organes de codage des figures 3 et.6 lorsqu'ils sont codés de façon correspondante et embo~t~s; et ' A la figure 10 est une.vue en coupe axiale de l'organe de codage de la figure 6 au coNrs du codage.
Comme le montre la figure 1, un appareil modulaire tel qu'un automate prograromable comprend un bac dont le fond 1, qui est seul représent~, comprend une paroi métallique externe 2 et.une paroi métalli~u interne 3 entre lesquelles est mont~ un circuit imprim~ 4, faisant office de BUS de liaison entre des rang~es de connexions 6 fixées parall~lement les unes aux autres sur le circuit 4. Les rang~es de connexions 6 font saillie ~ l'int~rieur du bac par des ouvertures correspondantes pratiqu~es dans la paroi 3. Dans le ~ond du bac sont pr~vus des moyens pour solliciter le cir-cuit 4 vers la paroi 3 sur la~uelle il prend appui par des paulements tnon représent~s) des rangées de connexions 6. Chaque rang~e 6 est destine à recevoir une série de contacts m~les 7 a~énag~s au bord posté-rieur d'une carte ~lectronique 8O Chaque carte élec--tronique 8 est montée dans un bo~tier de forme sensi-blement parallélépipédique aplatie 9 r~alisé en mati~re synth~tique. Les bo~tiers 9 sont rangés les uns ~ côté des autres dans le bac, chacun en regard d'une range de connexions 6. Sur leur face ant~rieure 11, les boitiers 9 peuvent recevoir chacun un bornier (non représent~) par lequel la carte ~lectronique 8 est raccord~e par exemple aux organes dont,le fonction-nement est ~ surveiller s'il s'agit d'une carte ~'en-tr~e ou aux organes dont le fonctionnement est à
commander s'il s'agit d'une carte de sortie. La carte 8 peut ~galement etre une carte de liaison ~ une unit~ de calcul mont~e di~ectement sur la face antérieure 11 du bo~tier 9 ou encore à distance du bac.
Le bo~tier 9 et le fond de bac 1 portent un dispositif de codage 12 destin~ à ~viter qu'un bo~tier 9 muni d'une carte 8 ayant des fonctions bien détermi-n~es soit monté sur une rang~e de connexions 6 qui, du fait des points en lesquels elle est raccordée au circuit imprim~ 4, n'est pas pxvue, pour recevoir une carte 8 de cette nature. Le dispositif de codage 12 est du type mécanique comprenant des organes mâles et femelles qui s'embo~tent lorsqu'ils sont codés de façon correspondante et lorsqu'on am~ne le boitier 9 ~4~
vers le fond du bac 1 de fa~on ~ engager les contacts 7 dans la rangée de connexions 6.
Conform~ment ~ l'invention, la paroi interne 3 du fond du bac 1 porte, ~ caté de la rang~e de connexions 6 qu'ils protègent, quatre organes de codage 13 en mati~re synthétique dont trois seulement sont représent~s ~ la figure 1 mais les quatre sont repr~sent~s ~ la figure 2. De son côt~, le bo~tier 9 comporte une face post~rieure 14 tournée en service vers le fond 1 du bac et qui porte quatre organes de codage femelles 16 dont trois seulement sont repr~sen-t~s à la figure 1o Chaque organe de codage male 13 es~ situ~ sur la paroi 3 de fa~on ~ pouvoir coop~rer avec un organe 16 situé de fason correspondante sur le bo~tier 9, et sYembo~ter avec lui s'ils sont codés de fason correspondante, lorsque le bo~tier 9 est amene vers le fond 1 de facon ~ réaliser la connexioh.
Tous les ~léments de codage m~les.13 sont identiques entre eux, tous les.~léments de codage femelles 16 sont identiques entre eux, et chaque..~lément de codage mâle 13 a une forme permettant son embo~tement dans n'importe le~uel des organes de codage femelle 16~
Chaque organe de codage 13 ou 16 est dépla~able anyu-lairement, autour d'un axe XX ou YY respectivement perpendiculaire ~ la paroi 3 ou -~4 qui le porte, entre dix positions angulaires dont le choix d~termine l'un des quatre codes unitaires associés.~ la rang~e de connexions 6 ou respectivement au bo~tier ~. Les organes de codage m~ies portent de facon eXGen*rée relativement à l'axe XX un doigt 17 parallèle ~ ce dernier et dirig~ ~ l'opposé de la paroi 3. Les organes de codage femelles 16 comportent un orifice 18 ayant relativement ~ l'axe YY la même excentration que le doigt 17 relativement ~ l'axe XXD Lorsque l'on d~sire ~u'un boîtier 9 puisse ~tre adapt~ ~ une rang~e de connexions 6 donn8e, on fait en sorte que les positions angulaires des quatre organes de codage 16, qui d8ter-minent les quatre codes unitaires du boitier 9, et les quatre positions angulaires des quatre organes de coda-ges 13, qui d~terminent les quatre codes unitaires dela rangée de connexions 6 se correspondent. Ainsl lorsque le bo~tier 9 est amené vers le fond de bac 1 en vue d'introduire le bord postérieur de la carte 8 dans la rang~e de connexions 6, chacun des doits 17 s'introduit dans l'orifice 18 de l'organe de codage 16 venant en regard de lui. Si l'un au moins des organes 16 n'a pas une position angulaire correspondant ~
celle de l'organe 13 en regard~ l'insertion de la carte 8 dans la rangée de connexions 6 est impossible.
On ~a maintenant d~crire en r~f~rence aux figures 3 ~ 5 et 9 l'un des organes de codage 16 portés par un bo~tier 9. L'organe de codage 16,.réalis en matière synth~ti~ue, comprend un disque 19 dont le plan est perpendiculaire ~ .l'axe YY et dont le pourtour est raccordé ~ un col cylindrique 21 dirig8 vers la paroi 14 du bo~tier-~figure 3). Le disque 19 pr~sente en son centre un.~videment cylindrique 22 dirig~ à
l'opposé de la paroi 14. Au ~os de l'~videment 22, le disque 18 porte un tenon axial 23 engag~ dans un per-çage 24 traversant la paroi 14. Le tenon 23 est cons-titu~ par une paroi cylindrique présentant quatre fentes axiales 26 s'8tendant sur une certaine longueur à partir de son extr8mité libre. Les quatre fentes 26, r~parties angulairement, d~finissent entre elles quatre languettes 27 dont .chacune porte sur sa face externe un bec d'encliquetage 28 présentant, ~ partir de l'extr8mit8 du tenonr une.rampe d'engagement 29 et une rampe de d8gagement 31~ La distance mesurée paral-lèlement ~ llaxe entre l'extrémit8 des rampes.31 du côt8 du disque 19 et l'extrémit~ libre du col 21 ~st ~2~36~
sensiblement ~gale ~ l'épaisseur de la paroi 14. Ainsi, en service, les becs d'encliquetage 28 sont engag~s derrière l'épaulement constitué par la face interne de la paroi 14 sans flexion élastique des languettes 27 tandis que le col 21 est sensiblement au contact de la face externe de la paroi 14.
A l'évidement cylindrique 22 du disque 19 correspond sur la face oppos~e de ce dernier un bossage cylindrique 32. Entre ce dernier et le col 21, le disque 19 porte encore trois tenons 33 dirigés axiale-ment vers la paroi 14. Les axes des tenons 33 sont tous trois à la même dis~ance R de l'axe YY et ils s'.éten-dent axialement au-del~ du col 21 de façon ~ pouvoir pénétrer dans une série de persages 34 pratiqués ~
travers la paroi 14 et répartis angulairement autour de l'a~e YY (voir aussi sur la figure 1 l'emplacement du quatriameorgane 16 non représenté). La distance entre l'axe des per~ages 34 et celui du perçage 24 est aussi.égale ~ R. La distance angulaire séparant les tenons 33 entre eux est égale.à la distance angu-laire s~parant deux perçages 34 voisins ou bien à un multiple de celle-ci. Dans l'exemple repr~senté, il y a dix perçages 34 s~parés entre eux par des interval-les angulairPs de 36 d'axe ~ axe tandis que sur l'organe 16, l'un des tenons 33 est séparé de chacun des deux autres par un intervalle de trois fois 36.= 108. Ainsi, il y a dix positions angulaires (autant que de perçages 34) dans lesquelles l'argane 16 peut être mont~ sur la paroi 14 avec chacun des tenons 33 engag~s dans l'un des perçages 34O
L'axe de l'orifice 18 qui traverse le dis-que 19 est également ~ la distance R de l'axe YY et se trouve également ~ une distance anguIaire des tenons 33 qui est égale ~ la distance ahgulaire entre deux perçages 34, ou ~ un muItiple de cette dernière.
L8ti~
Dans l'exemple représenté, l'orifice 18 est diamétra-lement opposé au tenon 33 qui est équidistant des deux autres tenons 33. Ainsi, dans chaque position angu-laire de l'organe 16, l'orifice 18 coincide avec l'un des percages 34.
Comme le montre la figure 5, le disque 19 porte sur sa face externe dix repères num~riques 0 ~ 9 répartis angulairemen~ tous les 36, le z~ro ~tant constitué par l t orifice 13. Dans chacune des positions angulaires de l'organe 16 relativement ~ la paroi 14, l'un des repères n~mériques se trouve en regard avec un rep~re indicateur fixe 36 porté par la paroi 14 proximité de chaque organe 16 ~figure 1).
On va maintenant décrire en réf~rence aux figures 6 ~ 10 l'un des organes de codage 13 port~s par le fond 1 du bac. L'organe 13 comprend un disque plan 37 perpendiculaire à l'axe XX lui-m8me constitu~
d'un corps principal 38 et d'une languette 39 reliée au corps par un isthme 41 d~fini entre le fond de deux entailles 4~. Celles-ci.s'étendent radialement de part et d'autre de la languette 39 ~ partir du pourtour du disque 37~ Les entailles 42 ont une certaine dimension circonférentielle de sorte que la languette 39 a une certaine ~lasticité en direction ~5 circonférentielle relativement au corps 38 du disque 37. En outre, la laryeur et l'~paisseur de l'isthme 41 sont assez faibles pour que la languette 39 puisse fl~chir élastiquement dans le sens du dégagement du tenon 46 en s'écartant du plan du disque 37. Sur sa face dirigée vers le fond 1 du bac, le corps 38 porte au centre du disque 37 un tenon 43 qui est tout ~ fait analogue au tenon 23 des organes 1Ç excepté qu'il est plus court que ce dernier car le disque 37 s'appuie directement contre le fond 1 du bac et non pas par l'intermédiaire d'un col tel que 21. Le tenon 43, :iL26~
dirigé selon l'axe XX est en service engagé dans un percage 44 (figures 1, 2 et 9) et ses ~ecs d'enclique-tage 28 sont en prise derrière l'épaulement constitué
par la face interne de la paroi 3 sans qu'il y ait flexion des languettes 27.
La languette 39 porte sur sa face dirigée vers le fond 1 du bac un tenon 46 qui en service est engagé dans l'un au choix d'une série de dix perCages 47 pratiqu~s à travers la paroi 3 du bac en des empla-cements r~partis angulairement autour de l'axe XX.Le doigt 17 est fixé ~ la face externe du corps 38 du disque 37 en position diamétralement opposée au tenon 46. L'axe du doigt 17 est ~ la distance R de l'axe XX. En outre, la position angulaire des-percages 47 autour de llaxe XX est telle que lorsque l'un quel-conque dlentre eux est occupé par le tenon 46, le doigt 17 se trouve en face de l'un des per~ages 34 pratiqués dans la paroi 14 d'un bo~tier 9 suppos~
être amené vers le fond 1 du bac psur que sa carte 8 soit introduite dans la rangée de connexions 6 consi-dér~e. Comme le montre la figure 9, si le codage des organes 13 et 16 est correspondant, l'orifice 18 colncide avec le perçage 34 en face duquel se trouve le doig~ 17, et ~pr~s branchement, le doigt 17 est engag~ dans l'orifice 18 et dans le persage 34 avec lequel il coincide. La longueur du doigt 17 est telle que lorsque le codage des organes 13 et 16 n'est pas concordant, le doigt 17 butant contre le disque 19 de 1'organe 16 empeche suffisammen~t l'avance du bo~tier 9 vers le fond du bac 1 pour que la carte ne puisse pas du tout rencontxer les ~léments de contact de la rangée de connexions 6.
Le corps 38 du disque 37 porte encore en position centrale sur sa face externe un bossage 48 qui se loge dans l'évidement 22 de l'organe 16 quand 12~4B~O
les organes 13 et 16 sont mutuellement emboit~s. Le bossage 48 porte une fente 49 pour l'introduction d'un tournevis 51 (figure 10). Par ailleurs, le tenon 46 (figures 6 et 10) a une base cylindrique de très faible dimension axiale de sorte qulil. n'occupe pas toute l'épaisseur des perçages 47. L'extrémit~
du tenon 46 est bombée.
On va maintenant exposer comment slutilise le dispositif de codage qui vient d'etre décrit.
A côté de chaque rangée de connexions 6 sont montés quatre organes 13 comme cela est repré-sent~ pour l'une des rang~es ~ la figure 2. On intro-duit ensuite un tournevis 51 ~figure 10~ dans la fente 49 de chaque organe 13 et on exerce ~ l'aide du tour-nevis 51 un effort de rotation sur l'organe 13. Compte tenu de la faible hauteur du tenon 46, cet effort suffit ~ faire sortir le tenon 46 du perçage 47 moyennant flexion de la lan.guette 39 relativement au disque 37 dans le sens du dégagement du tenon 4~. Le disque 37 peut contribuer ~ ce d~gagemen~ du tenon 46 en décollant l~g.~rement de la paroi.3 par p~n~tration des rampes de dégagement 31 dans le persage 44 et l~gère ermeture de la corolle constitu~e par les quatre languettes ~7. Celle-ci porte ~ c8t~ de chaque organe 13 un repare indicateur 52. Tout codage est ainsi carac~risé par.un nombre ~ quatre chiffres et pour r~aliser le codage il suffit de donner ~ chaque organe 13 une position angulaire telle que le rep~re numérique se trouvant en face du repère indicateur 52 corresponde ~ l'un respectif des chiffres du code.
On code ensuite de fason correspondante les boitiers 9 en encliquetant les organes 16 aux quatre emplacements pr~vus..On s'arrange pour encliqueter directement chaque organe l6 dans une position angu laire ~elle que le chi:Efre qui se trouve en face du ~2~136~
repère 36 associ~ soit le même que le chiffre sélec-tionn~ avec l'organe 13 corxespondant associ~ ~ une rang~e de connexions 6 adaptée ~ recevoir le bo~tier 9 considér~. Il est en effet fait en sorte que lorsque le même chiffre est sélectionné pour deux organes 13 et 16 positionnés de façon à pouvoir coopérer, le doigt 17 de l'organe 13 est en face de l'orifice 18 de l'or-gane 16. Pour changer le code d'un bo~tier 9, il faut extraire les organes 16 qui ne sont pas régles sur le bon chiffre et les réencliqueter dans la nouvelle posi-tion angulaire. L'extraction peut 8tre raite de llexté-xieur du hottier 9 grace aux rampes de d~gagement 31 que portent les ~ecs d'encliquetage 28 du tenon ~3.
On notera toutefois que intentionnellement, il a ~t~
fait en sorte que la modification du code des bo~tiers 9 soit relati~ement difficile car chaque ~oîtier 9 contient une car~e 8 déterminée ~ laquelle il est pratique d'associer un code invariable.
Gr~ce ~ lq~lasticit~ circonférentielle des languettes 39, les organes 19 peuvent si besoin est subir un l~ger déplacement angulaire au cours de l'emboîtemel1t dans les orifices 18~
.Selon l'invention, le code complet ~ ~uatre chiffres de chaque rangée de connexions 6 ou de chaque bo~tier 9 comprend un code partiel ~ deux chiffres (les deux du haut ~ la figure 2) gui est formé en usine et qui est destiné ~ ne permettre d'enficher dans la rang~e de connexions.6 que des cartes 8 intrinsèquement compatibles avec elles. Le code ~
quatre chiffres comprend également un second code partiel qui est laissé disponible pour restreindre encore les possibilités de connexions en fonction de l'utilisatisn particulière qui est fai~e de l'au-tomate programmable. En.usine ce s~cond code partiel est le même pour toutes les rangées de connexions 6 ~2~4B60 et tous les bo~tiers 9. Ce second code partiel est "00"
~ la sortie de llusine dans l'exemple représent~.
Concernant les bo~tiers 9, plut8t que de pr~-coder en usine le second code partiel à "00", on peut fournir sépa-S r~ment deux organes de codage 16 que l'utilisateur pourra encliqueter dans la position correspondant au second code partiel d~si.ré.
On a ainsi pu constater tout au long de la description que le dispositif de codage selon l'inven-tion simplifie considérablement les opérations de codage, supprime à la fois les pibces ~ casser et les piaces suppl~entaires ~ tenir en stock et exclut toute possibilit~ de branchement si les codes sont différents. De plus, la fabrication du fond de bac et le montage des premiers organes de codage est parti-culi~remen~ simple.
L'invention offre en outre.à l'utilisateur la possi~ilit~ inédite mais particuliarement intéres-sante de compléter le codage en fonction des donn~es extrinsaques ~ un appareil du genre automate.
Bien entendu, l'invention n'est pas limit~e aux exemples décrits et rsprésentks, et de nombreux am~nagements peuvent 8tre apportés ~ ces exemples sans sortir du cadre de l'invention.
C'est ainsi en particulier que les organes de codage pourraient consister en des.curseMrs.~ cran, l'un portant un doigt pouvant s'engager dans un orifice de l'autre quand les codages sont concordants.
Au voisinage des ra~g~es de connexions 6 ne pouvant recevoir qu'une carte 8 très sp~cifique telle qu'une carte d'alimenta~ion, on peut utiliser des organes de codage mâles associables ~ la paroi 3 de la fason dont les organes de-codage 16 sont associ~s ~ la paroi 14, c~ci pour éviter que l'utilisateur ne dér~gle ce code.
Claims (14)
1. Appareil modulaire tel qu'appareil pour l'acquisition, le traitement et/ou la restitution de signaux numériques,du genre des automates programmables, calculateurs et systèmes d'informatique industrielle, d'instrumentation ou de transmission, comprenant des cartes électroniques associées amoviblement à des rangées de connexions portées par un BUS porté par le fond (1) d'un bac, et un dispositif de codage pour éviter les risques d'erreurs de connexion entre les rangées de connexion et des séries de contacts (7) disposés à un bord des cartes électroniques (8), ce dispositif comprenant des premiers organes de codage (13) associés aux rangées de connexion (6) et des seconds organes de codage (16) associés aux cartes électroniques (8), les premiers et seconds organes de codage étant susceptibles d'être individualisés de façon qu'un premier (13) et un second (16) organes de codage s'emboîtent mutuellement lorsque la rangée de connexions (6) et la carte (8) qui les portent sont appropriées à être mutuellement connectées, et empêchent par impossibilité d'emboîtement toute .
connexion erronée entre une rangée (6) et une carte (8), caractérisé en ce que le fond du bac comprend une paroi interne (3) qui est interposée entre le BUS (4) et les cartes électroniques (8) et qui porte les premiers éléments de codage au voisinage de la rangée de connexions (6) qui leur est respectivement associée, en ce que les seconds organes de codage (16) sont portés par une paroi (14) associée à la carte (8) et dirigée en service vers le fond (1) du bac, et en ce que certains au moins des premiers organes de codage (13) sont montés de façon déplaçable par rapport à la paroi interne (3) entre une série de positions dans chacune desquelles ils sont emboîtables avec des seconds organes de codage (16) codés par un positionnement correspondant par rapport aux cartes (8) auxquelles ils sont associés.
connexion erronée entre une rangée (6) et une carte (8), caractérisé en ce que le fond du bac comprend une paroi interne (3) qui est interposée entre le BUS (4) et les cartes électroniques (8) et qui porte les premiers éléments de codage au voisinage de la rangée de connexions (6) qui leur est respectivement associée, en ce que les seconds organes de codage (16) sont portés par une paroi (14) associée à la carte (8) et dirigée en service vers le fond (1) du bac, et en ce que certains au moins des premiers organes de codage (13) sont montés de façon déplaçable par rapport à la paroi interne (3) entre une série de positions dans chacune desquelles ils sont emboîtables avec des seconds organes de codage (16) codés par un positionnement correspondant par rapport aux cartes (8) auxquelles ils sont associés.
2. Appareil modulaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que les seconds organes de codage (16) sont montés de façon déplaçable par rapport à la paroi (14) qui les porte.
3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé
en ce que les premier et second organes de codage (13, 16) sont déplaçables entre différentes positions angulaires verrouillables relativement à l'élément (6, 8) auquel ils sont associés.
en ce que les premier et second organes de codage (13, 16) sont déplaçables entre différentes positions angulaires verrouillables relativement à l'élément (6, 8) auquel ils sont associés.
4. Appareil selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque premier organe de codage déplaçable (13) présente un moyen d'actionnement (49) accessible de l'avant du bac.
5. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la paroi (14) associée à chaque carte (8) et portant le second organe de codage (16) est constituée par la face postérieure d'un boîtier (9) logeant la carte (8).
6. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque rangée (6) et chaque carte (8) sont associées à plusieurs premiers et respectivement seconds organes de codage (13, 16) respectivement alignés parallèlement aux rangées de connexions (6) et aux séries de contacts (7).
7. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que,pour chaque organe de codage déplaçable (13 ou 16), le dispositif de codage comprend un premier tenon (33, 46) susceptible d'être engagé dans l'un au choix d'une série de perçages (34, 47) disposés en cercle, un second tenon (23, 33, 43) coopé-rant avec un perçage (24, 34, 44) de façon à contribuer au verrouillage angulaire dans chaque position, et des moyens d'encliquetage (26 à 29) tendant à maintenir les tenons (23, 33, 43, 46) dans leur perçage (24, 34, 44, 47) dans chaque position.
8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé
en ce que les moyens d'encliquetage (26 à 29) sont portés par l'un au moins des tenons (23, 43) et en ce que l'un au moins desdits tenons permet la sélection du code souhaité par rotation sans extraction.
en ce que les moyens d'encliquetage (26 à 29) sont portés par l'un au moins des tenons (23, 43) et en ce que l'un au moins desdits tenons permet la sélection du code souhaité par rotation sans extraction.
9. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le second tenon (23, 43) est dans l'axe de rotation (XX, YY) de l'organe de codate correspondant (13, 16).
10. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque second organe de codage (16) porte son premier tenon (33) qui est destiné à s'engager dans une série de perçages (34) que présente l'élément (9) qui le porte, chaque second organe de codage présente, en outre, un orifice (18) qui, dans chaque position prédéterminée, coïncide avec l'un des perçages (34) de la série de perçages de l'élément (9), et en ce que chaque premier organe de codage (13) porte un doigt (17) destiné à s'emboîter dans l'orifice (18) et dans le perçage (34) avec lequel il coïncide lorsqu'il est convenablement codé relative-ment au second organe de codage (16).
11. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que certains au moins des organes de codage (13) comportent une zone (39) coopérant avec le premier tenon (46) et un corps (38) comportant des moyens d'emboîtement (17) avec un organe de codage conjugué (16), et en ce que la zone précitée (39) a un certain débattement circonférentiel élastique relativement au corps (38).
12. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que certains au moins des organes de codage (13) comportent un corps (38) portant les moyens d'encliquetage(27 à 29),et une zone (39) coopérant avec le premier tenon (46) et ayant relativement au corps (38) un certain débattement élastique dans la direction de dégagement du premier tenon (46), et en ce que lesdits organes de codage (13) portent des moyens de prise (48, 49) en vue de leur entraînement en rotation, le premier tenon (46) ayant une dimension axiale suffisamment faible pour qu'il puisse être dégagé des perçages (47) moyennant déplace-ment élastique de ladite zone (39) relativement au corps (38).
13. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que change élément (6,8) à
coder est associé à au moins un organe primaire de codage partiel déterminant son adaptabilité intrinsèque avec un autre élément et au moins un organe secondaire de codage partiel déterminant la restriction des possibilités de connexion en fonction des contingences liées à
l'application de l'appareil.
coder est associé à au moins un organe primaire de codage partiel déterminant son adaptabilité intrinsèque avec un autre élément et au moins un organe secondaire de codage partiel déterminant la restriction des possibilités de connexion en fonction des contingences liées à
l'application de l'appareil.
14. Appareil selon la revendication 13, caractérisé
en ce que l'ensemble des organes secondaires de codage partiel sont préréglés dans une même position prédéterminée.
en ce que l'ensemble des organes secondaires de codage partiel sont préréglés dans une même position prédéterminée.
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1990
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