CA1245358A - Systeme electronique de guidage et d'information pour la circulation - Google Patents

Abstract

Système électronique de guidage pour la circulation urbaine et routière comprenant un appareil de codage et de mémorisation de données cartographiques relatives à une zone, et d'informations générales correspondant à cette zone, un appareil de stockage susceptible de délivrer sur des supports à mémoire ces données et informations, des supports à mémoire pour recevoir ces données et informations et un appareil électronique embarqué de traitement de l'information et de visualisation comprenant un clavier de commande, un écran sensible de visualisation et un bouton de progression, ou crayon électronique pour définir un itinéraire à partir d'un point de départ et d'un point d'arrivée et afficher après chaque commande du bouton de progression, des actions à entreprendre pour assurer le guidage d'un véhicule sur l'itinéraire choisi.

Description

1 ~ :ILZ42~3~5~
Système électronique de guidage et d'inf-ormà~n pour la circulation.
L'invention concerne un système electronique de yuidage simple, optimisé et complet, pour la circulation, notamment urbaine et routière, pour remplacer les operations quoti-diennes de tout conducteur de vehicule oblige pour se repé-rer et se guider de lire une carte ou un plan.
Ce système remplace la lecture fastidieuse d'une carte parun déroulement sur écran d'un itinéraire schématisé au fur e-t à mesure du franchissement par l'utilisateur des troncons de son parcours. Il remplace les cartes et les plans sur papier, mais aussi coordonne, sur la seule initia-tive du conducteur, l'obtention d'informations culturelles, municipales, de prévention ou commerciales spécifiques à son parcours, en se subs-tituant également à la lecture de guides spécialisés, de livres, de journaux et même d'informations qui, bien qu'utiles, ne peuvent aujourd'hui lui parvenir. Il comble un vide de communication, individualisé à un parcours, important pour la sécurité et pour le commerce.
L'invention est aussi susceptible de s'appliquer à la naviga-tion maritime, fluviale ou aérienne, ainsi qu'au contrôle de process, à l'entraînement, à la forma-tion, à l'enseignement et au tourisme.
Actuellement, on dispose pour se diriger dans une aire géogra-phique donnée de cartes routières ou de guides urbains. Les cartes routières ne comportent pas d'index alphabétiques de ljocalités desservies par les routes, et il faut parfois chercher longtemps avant de trouver sa localité de destina-tion. En ce qui concerne les guides urbains l'index existe,mais il faut aussi se reporter au plan pour essayer de définir son itinéraire en tenant compte d'informations qui y figuren-t, comme les sens uniques par exemple, ou en com-parant visuellement un itinéraire par rapport à un autre.
Dans les deux cas, il faut repérer sur le plan ou la carte ,~ .
,~, .~
i~o4~
. ...........
son point de dépar, et son point d'arrivéa, puis choisir un itineraire a~/ec la seule connaissance des informations d'un document de papier, muet par ailleurs, c'est-à-dire sans avoir la possibil;té de tenir compte de beaucoup d'autres 5 données, périodiques, comme un jour de marché dans une rue par e~emple, ou temporaire.s, comme des travaux de voi-I rie, ou plus générales, d'ordre culturel par exemple.
¦ Le conducteur d'un véhicule est aujourd'hui souvent ! 10 obligé de sui~re du doigt son itinéraire sur son plan ou sa carte, ou de faire appel à un navigateur, au fur et à mesure du ,ranchissement des tronçons de son parcours.
Souvent aussi le conducteur est oblité de demander son che- .
min.Il recoit alors des instructions d'aller tout droit, de 15 tourner par exemple à la troisième à gauche, puis à la.i première à droite, etc.
! i D'autre part, la personne qui se déplace dans cette même aire géographique n'est susceptible de ~aire des interrela-20 tions d'information entre les noms des voies, des sites, I
: et des lieux qu'elle cotoie, qu'avec une information an-térieurement mémorisée par elle, ou qu'elle trouve dans des guides, des livres ou des journaux, sans cependant les avoir à sa disposition dans son deplacement. Le : 25 conducteur peut s'intéresser dans le meme temps à ce qu'il voit, et s'il le peut, interroger l'indigène sur la date de construction d'un monument ou l'adresse d'un restaurant proche. S'il ne lui est pas répondu, il sera en manque d'inTormation. Par ailleurs, il peut ne plus se 30 rappeler la date de naissance de Fleming, l'inventeur de la penicilline, bien qu'il se trouve dans la rue : qui porte son nom, ou ne pas savoir reconnaitre le siècle de construction d'une église, tout en passant devant, ou . ignorer en rentrant dans une ~ille combien il y a d'habi-: 35 tants, ou qu'un village, qu'il a;merait bien traverser, : s'enorgueillit auss; du taux peu ~levé de ses impots, ou encore qu'un magasin fait une publicité intéressante.
La radio qu'il écoute ne diffuse pas cette sorte , . . .
., ~., .~;
d'information, et ne peu-t avoir de rela-tion directe avec le déplacement propre accompli.
Il faut dire aussi qu'aujourd'hui, lorsque qu'un conduc-teur demande un renseignement et enregistre mentalement les opérations et tournants qu'il doit effec-tuer, il en perd souven-t le principal et est obligé de redemander conseil. La présente invention, qui fait appel à l'apprécia-tion du conducteur pour évaluer et comparer les tronçons réels de son parcours à leur représentation schématique n'évi-te pas tous les cas de perte d'orientation. Il lui sufEit alors de repérer le nom de la voie dans laquelle il se trouve et de l'enregistrer comme un point de départ nouveau pour que la représentation de l'itinéraire à suivre lui soit à nouveau donnée. De la même fac~on très simple, sa localisation de départ sera enregistrée par orienttion du véhicule dans une zone non urbaine, ou par simple référence au nom de la voie dans laquelle il se trouve et au sens croissant des numéros pairs ou impairs de cette voie, le système suivant l'invention déterminant où se trouve le véhicule et dans quel sens il doit se déplacer, la précision du déplace-ment étant à proportion des informations enregistrées par l'appareil de cordage.
Les types de guide électronique de véhicule connus ne répondent pas à ces multiples services dont fait état l'in-vention. Ils n'ont pas la meme simplicité et la meme uni-versalité.
Ils font en général intervenir des techniques sophistiquées de présentation de cartes complètes sur des écrans, au lieu de se limiter à un itinéraire suivi qui concerne seul l'utilisateur. Ils comportent des moyens importants de controle de déplacement du véhicule par rapport à la carte;
ils sont donc très chers, et pas plus commodes pour autant.
Ils n'optimisent pas tous les déplacements et ne possèdent pas la souplessse d'utilisation de l'invention, en permet-tant à l'utilisateur de choisir son itinéraire entre plu-sieurs, d'en comparer les longueurs et de les faire passer ~ ~i ~ 53~ 1 par des pointi de repère ~ volont~. Enfin, ils ne s~ d~rou-lent pas tous ~ l'ecran au gr~i de l'utilisat~ur, au fur et ~ mesure de sa progr~ssion sur son itineraire, ou en proportion de la vitesse du véhicule.
s On pourrait dire qu'aussi les types de guide électronique connus sont muets, eL ne prennent nullement en compte l'in-téret de l'utilisateur et son ouverture d'esprit pour les choses qu'il observe autour de lui en se déplasant.
L'utilisa~eur est laissé dans une grande ignorance, il n'a pas d'occasion de parfaire ses connaissances, sauf à consulter des guides de toutes sortes, ou deslivres, action qu'il ne peut bien entendu entreprendre en conduisant.
Il ne peut recevoir aucun message fut-il important, qui peut le concerner directement sur son parcours à l'instant où il s'y trouve, par exemple d'ordre municipal ou de police, ou aucun message commercial ou publicitaire, alors qu'il ! 1i peut être de son intéret d'apprendre en passant dans une 1 rue que son extrémité est en travaux, ou qu'il y a un parc de 20 stationnement, ou à l'heure du déjeuner qu'il s'y ~rouve I ¦~
un bon restaurant, cette information n'étant déclenc~ée qu'à !
volonté de l'utilisateur, et dans le cas bien s~r où un res-taurateur souhaite attirer la clientèle empruntant sa rue.
~''5 On voit qu'aucun guide electronique aussi complet et aussi simple de conception n'a jamais offert autant de simpli- ~ ¦~
cité et de services à un utilisateur, en ne présentant qu'un itinéraire schématique et pourtant fidèle de l'it;néraire âuivi qui concerne seul un utilisateur, en en présentant les tronçons successifâ à volonté.
Aucun n'a pu avoir une aussi grande utilité économique, par sa simplicité de conception, une aussi grande utilité
cultur~lle par les interrelations qu'il permet, et une util;té commerciale par les affaires et les "commandites"
(ou "sponsorships") qu'il peut engendrer avec la public;té qu'il traduit.
De plus, le guide de l'invention n'use pas d'une obligation d'écoute comme une radio embarqu~e, puisque son in'ormation .' ~s3~
qénérale n'est écou-table qu'à la se.ule volonté de 1'utili-sateur.
L'un de~s buts de l'invention es-t de Eourni.r un système electroni.que simple et complet de guidage optimise et d'in-Eormation pour la circulation, perme-ttan-t le choix d'un iti-neraire, et le guidage effec-tif tou-t au long de cet itine-raire par le moyen de renseignemen-ts direc-tement et facile-ment perceptibles.
Un autre but de l'invention est de fournir un appareil de codage et de memorisation, qui assure un releve cartographi-que d'une zone de circulation et qui couple dans une memoire, aux noms des voies, des sites et des lieux, des abreges d'in-formations cartographique, municipale, historique, touristi-que, economique, politique, commerciale, technique ou publici-taire, de facon à donner de l'interet à tout itineraire em-prunte, et a informer l'utilisateur dans la rubrique d'infor-mation qu'il choisit.
Un autre but de l'invention est de fournir des supports de memoire portant des informations de guidage et des informa-tions generales qui soient commercialisables facilement, qu'ils soient differents ou confondus, permettant en outre le couplage d'informations de nature differente, alors que jusqu'ici ces informations etaient considerees comme etran-gères les unes aux autres, et l'objet de documents d'edi-tion difficilement rapprochables bien que complementaires entre eux.
3~
Un autre but est de fournir un appareil de stockage que l'on pourra trouver en ville, comme sont répandus aujourd'hui des distributeurs de billets de banque à carte magnetique, qui mette à disposition en tout point des supports à memoire ; 35 peu chers et susceptibles d'etre mis à jour par l'appareil de stockage.
L'invention se presente ainsi comme un système complet d'aide à la circulation fournissant des indications , 6 ~ 9 ~ 4 nécessaires à la conduite sereine et inTormée d'un véhicule.
Ce svsLQm2 electronique de guidage optimisé et d'inTormation pour la circulation est utilisable dans n'importe quelle zone geographique, ei quel que soit le moyen de locomotion utilisé.
La présen~e invention a pour objet un sys-tème électronique de guidage et d'in,ormation pour la circulation, caractérisé
en ce qu'il comprend : .
- unappareil de codage et de mémorisation de données carto-graphiques relatives a une zone, et d'informations générales correspondant ~ cette zone;
- un appareil de stockage susceptible de délivrer sur des supports à mémoire lesdites données et/ou informations géné-lS rales ; .
- des supports à mémoire pour recevoir lesdites données ., et/ou in'ormations générales ; et I l jl - un appareil électronique embarqué de traitement de ' I
: l'information et de visualisation, susceptible de recevoir , ¦
20 au moins un desdits supports à mémoire, comprenant au moins .
un clavier de commande, au moins un écran de visualisation, et un bouton de progression à commande manuelle,et suscep-tible de dérinir au moins un itinéraire à partir d'un point , i de départ et d'un point d'arrivée définis par l'intermédiaire . 25 d'un clavier et d'afficher,après chaque commande du bouton de progression, des actions à entreprendre pour assurer !
le guidage d'un vénicule sur l'itinéraire choisi.
Selond'autres caractéristiques de l';nvention :
- l'appareil de codage et de mémorisation de données cartographiques comporte : un écran sensible sur lequel est représentée une carte d'une zone de circulation ; un clavier d'identiTicaiion des voies apparaissant sur l'écran ; et des moyens é1ectroniques pour relever les caractéris~iques de c~acune de ces voies, telles que l'orientation par rapport au ~ord, la longueur des diff~ren~s tronçons~ la ¦ largeur, les points de sécance~ le nom et les points parti-; ; culiers de repère ; de ~aç~n à assurer le codage et la ' ~
7 ~3~3 mémorisation des données cartographiques relatives à chaque voie de ladi-te zone.
- L'appareil de codage et de mémorisation compor-te en outre:
des mémoires pour l'enregistrement d'informa-tions générales, municipales, historiques, touri.stiques, économiques, politi~
ques, commerciales ou publi.citaires, en relation avec lesdites voies; et des moyens de corrélation entre ces informations générales et les données cartographiques relatives auxdites voies.
- L'appareil de stockage comporte: des mémoires de stockage des données cartographiques et des informa-tions générales en provenance de l'appareil de codage et de mémorisation;
des moyens pour recevoir un pré-paiement; des moyens de sélection des données cartographiques et des informations générales à délivrer; des moyens électroniques de charge-ment sur des supports à mémoire des données cartographiques et des informations générales sélectionnées; et des moyens de distribution desdits supports à mémoire ainsi chargés.
- Les supports à mémoire sont constitués par des cartes a mémoire, des blocs enrobés, des bandes magnétiques ou des disques, et sont susceptibles d'être rechargés par ledit appareil de stockage.
- L'appareil électronique embarqué de traitement de l'in-formation et de visualisation comporte des écrans pur l'indi-cation en clair de la voie de départ, de la voie de destina-tion, de la voie suivie, des points de repère intermé-diaire, et des voies sécantes à gauche et à droite et de leur rang.
- L'appareil embarqué comporte en outre des écrans pour l'indication de la longueur totale du trajet, de la distance restant à parcourir et des informations secondaires.
- L'appareil embarqué comporte des voyants orientés repré-sentatifs d'instructions de conduite.
- L'appareil embarqué comporte un écran de représenta-tion schématique de l'itinéraire suivi.
- L'appareil embarqué comporte un écran de représentation schématique du tronçon de voie suivi, et du tronçon de voie ulterieur, avec leurs sécantes.
.
35l~
8 ~1 6 - La commande du bouton de progression assure le defilement pas-~-pas d~s tron~ons de voie suivis, sur ledit écran.
- L'a?parQil e~barqué comporte des boutons de commande dont la manoeuvre assure la transmission visuelle ou phonique des inrormations générales correspondant aux points remar-quables de l'itinéraire suivi, en fonction de la corréla-tion assurae par l'appareil de codage e~ de mémorisation entre ces inr~ormations générales et les données cartogra-phiques relatives auxdi~es voies.
D'autres caractéristiques ressortiront de la description quisuit,faite avec références au dessin annexé sur lequel on peut YOir :
Figure 1, un schéma simplifié de l'ensemble du système électronique de guidage et d'information, adapté à la circulation routière ;
Figure 2, un schéma simplifié d'un premier mode de réalisa-tion de l'appareil électronique embarqué de traitement de l'information et de visualisation, faisant partie du système dela figure 1, et utilisant une représentation des sens de ' déplacements par des voyants lumineux ;
. I !
! 25 Figure 3, un schéma simplifié d'un deuxième mode de réalisa-tion de l'appareil électronique embarqué faisant partie du syst~me de la figure 1~ et utilisant une représentation d'iti-néraires.
En se r~por~ant au dessin, on peut voir (figure 1) que le système électronique de guidage et d'information pour la circulation selon l'invention, se compose essentiellement des élements suivants :
- un appareil 40 de codage et de mémorisation de données cartographiques relatives à une zone de circulation, et d'informations générales correspondant à cette zone ;
~4~ ~ 5 ! 9 g~S4 I - un appareil 41 de stoc!~age, susceptib1e de dél;vrer sur des supports à mémoiro les donnees cartographiques et les informa~ions gon~ral2s c~dées par l'ap~areil de codage et ! de mémorisation 40 ;
- des supports l, la, à mémoire non volatile, pour rece-voir lesdites données et informations générales , et - un appareil 2 ~lectronique embarqué de traitement de l'in-formation et de visualisation, suscQptible de rece~oir au moins un des supports à mémoire l, la.
L'appareil 40 de codago et de mémorisation de données assure le codage et la mémorisation des données cartographiques d'une zone déterminée, urbaine par exemple. Sur un écran 42 ¦ sensible est représentée une carte orientée, et au moyen d'un crayon électronique, on peut suivre sur l'écran les troncons de voies après les avoir identifiés au moyen d'un clavier non représenté.
~ 20 Les informations cartographiques ainsi codées et mémorisées sont par exemple, pour chaque troncon de voie : !
l'orientation par rapport au nord, la longueur, la largeur de la voie, les points de sécance, les noms et l~s points de re?ère tels que monuments publics,églises, square~ etc.
Il va de soi que ce mode de saisie des donnéos est d~crit à titre indic~tif et peut être remplacé par tout équivalent technique.
Après identification d'un tronçon de ~loie et memorisation des données cartographiques codées correspondantes, on peut enrogistror en mémoire des in,~ormations gén~rales, municipalos, historiques, touristiques, conomiques, poli-tiques, commerciales ou publicitaires par exemple. Ces;nformations sont enregistrées dans des mémoires telles que 43 pour les informations municipales,44 pour les informations historiques, etc. Ces informations se rapportent .
au troncon de voie identifi.é et la corrélation entre le troncon de voie et les informations d'un type donné es-t assurée par l'in-termédiaire du bouton de corrél.ati.on 45 et des boutons de commande des mémoires respectives 46, 47 par exemple. Par cette corrélation, les informatlons généra-les des mémoires 43, 44, etc., sont couplées aux noms des voies ou à leurs coordonnées, avec un si.gnal de corrélation ~tel que la visualisa-tion du nom d'une voie sur un écran de l'appareil électronique embarqué 2 rend possible la relation des informations générales, sous forme de texte lisible ou audible, par exemple.
L'appareil 40 de codage et de mémorisation est susceptible de compacter les différentes données et informations pour les rendre enregistrables sur un support de petites dimensions.
En cas de modification de certaines données ou informations, cet appareil est à même d'assurer les mises à jour corres-pondantes.
L'appareil 41 de stockage se présente comme un distributeur automatique de tickets à pré-paiement. Il comporte un récep-teur de pièces de monnaie 49, un récepteur de carte de crédit ou de carte de paiement 50, un écran de dialogue 48, et des boutons de commande pour le choix des supports à
mémoire qu'il est susceptible de délivrer. Ces supports peu-vent se présenter sous forme de cartes à mémoire, de blocs enrobés, de bandes magnétiques, ou de disques à
mémoire. L'appareil peut en détenir en stock et en recevoir de l'exterieur par une fente d'admission 53. Il procède au chargement des données et/ou informations sur une carte et délivre la carte par une fente de sortie 54. Les boutons de commande permettent de sélectionner les données cartographi-ques (bouton 51) ou les informations d'un type particulier, municipal, historique, touris-tique, économique, politique, commercial ou publici-taire par exemple (bouton 52 correspon-dant au type d'information choisi). Ces éléments pratiques sont donnés a titre indicatif et peuvent être remplacés par des équivalents techniques.
, J' ,

2~3~ o ~
L'appareil de stocl<age 41 comprend une mémoire susceptible d'~tre chargée p~riodiquement par l'appareil 40 de codage et de mémorisation, pour stoc!~er des donnéQs et infor~ations compact~Qs, en vue de leur cession, apr~s paiement, par re~roduction sur les supports à mémoire.
Les supports à memoire 1, la~ sont des supports non vola-tils, prot~g~s et non reproductiblQs contenant des données cartographiques habituellement 1UQS sur un plan de ville ou une carte rOUtièrQ, et des informations génerales, en corrélation avec les points remarquables des itinéraires suivis. Ces supports à mémoire peuvent être mis à jour par l'appareil de stockage 41. Ils portent éventuellement un microprocesseur 3.
lS Un support de données cartographiques est propre à une ville, un quartier, une aire géographique, généralement COUVeriQ par un plan de ville ou une carte routière.
Il porte des informations primaires habituellement lues sur un plan de ville ou une carte routière. Ces informations sont complétées par des informations secondaires d'usage ou des conseils de conduite, qui peuvent etre utiles pour la conduite du véhicule, allant des signaux du code de la route à la l prévention routière et aux indications touristiqu-s. LQS .
informations primaires sont relatives au~ voies de circula--. tion telles que rues, routes, places, ponts, etc. Pour chaque voie elles comprennent : les informations d'iden- 1:
tifica~ion, c1est-à-dire le t~pe C!e voie (rue, avenue, i~.passe, place ...) et son nom ,les informations de carac~èristiques propres, c'est-à-dire la longueur, la largeur, l'orientation par rapport au nord, le sens autorise s'il n'y en a qu'un, : et le sens croissant des numéros de la voie, par exemple, : dans le cas de voies urba;nes ; et les informations d'iden-tification des voies sécantes, c'est-à-dire leur nom, leur position à droite ou à gauche par rapport au sens crois-sant des numéros de la voie, et l'angle qu'elles font avec la vole par exemple~
.~.~.
12 ~;~4~3~51!3 1 ~ 3 4 Les in,ormations secondaires sont relatives à la pratica-bilite de la voie, à la presence de travau~ par e~emple, aux poi~s de re3èra aisement reconnaissables sur la voie ou dans son voisinage, au;~ pointâ d'in~r~ tourist;que, au~ indica,.ions de prévention (croisementsdangereux, limitation de Yitesse), par e~emple, ou aux informations genérales.
;
Le support cartographique porte des informations permanentes mais révisables, c'est-à-dire susceptibles d'être mises à jour. Il couvre une ~one géographique bien dé,inie.
Un auti~e support cartographique correspond a une zone adjacente, de sorte que le remplacement d'un support par un autre Fuisse assurer une continuité, dans le guidage, comme dans le cas des plis adjacents d'une carte géographi-que.
Par ailleurs, pour une même zone géograph;que, on peutprévoir un premier support cartographique relatif essentiel-lement aux informations de circulation, et un second support contenant essentiellement des in-formations de type touris-tique , historique, commercial, économique, ou autre.
Des suppor~s cartographiques différents peuvent contenir ' des inrormations d'échelle différente, par exemple au I
1/50.000e et au l/lO.OOOe. I
L'appareil électronique embarqué 2 de traitement de I ¦
l'in~ormation ~t de visualisation co~rend un ensemDle de mémoireset de microprocesseurs. Il est susceptible de rece-voir un ou deu~ supports de mémoire tels que 1 et la. Il comprend un clavier 4, deux boutons de commande 5 et 6, l'un pour la progression 5, l'autre pour le retour en arri_re 6, un bouton 7 de commande "marche-arret", et un certain nombre d'emplac2ments de visualisation ou d'aiii-

3~ chage qui vont etre d~crits en relation avec les iigures2 et 3.
~ ~ .
Le clavier 4 comporte des touches de lettres et des touches de chiTfres, dispos~es de manière classique~
:~4~i3~
13 ~
Il pr~sent2 ~galement une touche l'Entree", et des touches rapides de qualification des voi~s ou des points de rep~ro, ! perme-t~ant chacune d'~nre~lstrer par une seul2 pression un mot comme : rout~, rue, boule~/ard, avenue, place, poste, église, ou monuments, par exemple.
Enfin, il comporte deux touches permettant d'indiquer, au po;nt de dQpart d'un itineraire, si le véhicule est oriento dans le sens des numeros c,oissants ou décroissants de 1a voie.
Le clavier est de prQ,~érence disposé en bas du dispositif.
On peut prevoir l'enregistrement de données au toucher sur un écran.
L'appar~il 2 presente encora un certain nombre d'emplacements de visualisation. Dans la suite de la description, ces empla-cements correspondent à des écrans sp~cifiques, mais ils peuvent aussi bien correspondre a des zones spécifiques sur un écran unique par exemple. L'appareil 2 présente encore un cadre 55 muni de boutons de commande 5~ qui correspondent respe~tivement aux informations municipales, historiques, tour;stiques, économiques, politiques, commerciales ou publi-citaires, susceptibles d'~tre contenues dans le support à I
mémoire la, en corrélation avec les informations cartogra- I!
phiques du support 1. L'appareil 2 peut en outre être équipé
d'un haut-parleur 57.
Sur les figures 2 et 3,1es écrans ayant le même rôle son~ identi,ies par l~s memes rQ~-erQnces. C2s écrans plats, cathodiques, à cristaux liquides, luminescants~ ou lumineux, occupent la plus grande partie de la sur,ace ~e l'appareil 2. Au centre s~ trouve l'espaco consacré à l'ar,ichage prin-cipal, dont la disposition varie en fonction du mode de représ~ntation choisie. Autour de cot espace contral sont ~sposes les ecrans correspondant ~ des informations indis-pensables pour sui~re le trajet rhoisi, ou utiles.
Juste au-dessus du claYier 4, les deux ~crans 8 et 9, ¦ en ligne à gauche et ~ droite du bouton 7 i !
~5~
' 14 ~3 o 9 9 ~l de marche-arr~t, a,~,~ichen~ le nom de la voie de départ et de la voie d'arrivee, respectivemen~. Cet a fTi chage n'est pas modi,~ie tout au long du trajet. Il rappelle les données utilis~es pour la dé,~inition de l'itinéraire.
Au~dessus, en position centrale, 52 trouve l'écran lO
af,~ichant le nom de la voie suivie par le véhicule. A
chaque bil~urcation,ou à chaque changement de nom de voie sur un parcours rectiligne, l'affichage se modi~ie. Au-dessus, l'écran llaffiche la longueur du tronçon de voie que le véhicule est en train de parcourir, ce qui constitue une information utile pour la conduite du véhicule.
Sur le côté droit du dispositif, symétrique du bouton de progression 5, se trouve un écran 12 des points de repère, qui affiche les noms et les symboles des points de passage i obligé de l'itinéraire, enregistrés avant le départ par l'utilisateur au moyen du clavier. CRt écran porte en perma-nence la liste de ces points de passage. Lorsque l'un d'eux correspond à une indication paraissant sur un autre écran de l'appareil 2, comme une voie sécante par exemple, il peut être prévu de renforcer l'éclairement dudit point de passage sur l'écran 12 par un flash par exemple.
Si l'on se reporte à la partie supérieure de l'appareil 2, on trouve un écran 13 en ligne, qui pr~sente, en défi72ment, des in'~ormations définies plus haut comme secondaires, c'est-à-dire par exemple des informations de prévention routière, municipales ou touristiques.
En-dessous de cet écran 13, on trouve respectivement à
gauche et à droite, deu~ ecrans 14 et 15 correspondant :
le premier, à la distance res~ant à parcourir sur l'itiné-raire en cours, le second à la longueur totale de cet iti-néraire. L'écran 15 affiche cette distance avant le départ,ce qui permet des eomparaisons entre des itinéraires pas-sant par des poin1s intermédiair2s diftére~ts. La dis'ance ~z~
~ 9 restant à parc~urir, qui appara~t sur l'~cran 14, est evaluee, à partir de la longueur totale, par soustr3ct;0n dqs longueu,s de tronç~ns ap~araissant sur l'écran 11.
Dans la mème ~one de l'appareil 2, se trouvent quelques ecrans correspondant à des informations routières Facili-tant la conduits, en compl~ment aux indications ext~rieures de l~af,ichage routier. On peut par exemple d;sposer des écrans de sens interdit à gauche 16 ou à droite 17 ; de limitation de vitesse 18 ; de sens de circulation 19 signalant un élargissement ou un rétrécissement de voie, un sens unique ou un double sens, une double ou triple file, par exemple ; de ¦
sens giratoire 20 imposant une règle particulière de priorité;
et de danger 21, par exemple. ,¦
! En dessous de ces petits ecrans 16 à 21, on trouve deux écrans 22 et 23 asse~ grands pour l'affichage des noms des voies sécantes respectivement à gauche et à droite par rapport au troncon de voie suivi.
Un peu plus bas sur les figures 2 et 3, les deux écrans 24 et 25 indiquent le rang, dans le troncon suivi, de la prochaine voie dans laquelle on doit tourner, respectivement à gauche 24 ou à droite 25. L'affichage du rang 3 sur l'écran 2i 25 signifie qu'il faut laisser passer deux voies à droite avant de tourner dans la troisième~ et donne une "instruction de faire" à l'utilisateur bien avant qulil n'aborde son changement de cap. La seule lecture du rang de la rue où il faut tourner est une indication utile et une aide pour la conduite.
Tous les éléments précédemment décrits peuvent être consi-dér~s comme comm~s aux difFérents modes de réalisation du dispositif selon l'invention, bien que les dimensions relatives de certains écrans puissent var c. C'est essentiel-lement dans la partie centrale du dispositiF que les moyens d'affichage diffèrent en fonction du mode de réalisation retenu pour la représentation de l'itinéraire à suivre.
~2453~ 1 l6 01 ~9 9 ~ ~
La figuro 2 illustre un pr~mier mode de r~alisat;on correspon-dant à une re3r;sen~âtion des sens de déplac2ment par des flèches ou des voyants orientes. La partie centrale de l'ap-pareil 2 porte une ,l~che axiale 26 correspondant au cap du véhicule~ et deux Tlèches transversales 27 et 28 correspon-dant aux instructions "tourner à gauche" et "tourner à droiie", respectivement. L~ talon de la flèche 26 est illuminé pour symboliser le véhicule. La pointe de la flèche 26 est illu-minée quand l'instruction est d'aller tout droit, la flèche de gauche 27 est illuminée quand l'instruction est de tourner à gauche, et la flèche de droite 28 est illuminée quand l'ins-truction est de tourner à droite.
La figure 3 illustre un deuxième mode de réalisation corres-lS pondant à une représentation des tronçons de trajet. La partie centrale du dispositif est un écran 29 comportant deux parties séparées par une ligne 34 visible ou non. Sur la partie gauche de cet écran est représent~ le tronçon 30 sur lequel 52 trouve le véhicule et le tronçon 3l que le véhicule doit emprunter, et qui fait un angle avec le tronson 30. De cette manière, l'utilisateur a par avance une visuali- i sation de son prochain changement de direction, l'angle des deux tronçons 30 et 31 correspondant à l'angle de changement de cap à prévoir. Les deux tronçons 30 et 3l sont illuminés.
- 25 Par ailleurs, l'écran 29 représente les voies sécantes 32, 33 qui ne sont pas à emprunter, mais qui per~ettent de mieux savoir où S2 trouve le véhicule. CPS voies sécantes ne sont représent~es que pour la longueur de leur premier tronson depuis le tronçon 30, c'est pourquoi leurs s2gments à gauche et à droite dudit troncon 30 peuvent etre de longueur di~Térente .
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Sur la partie droite de l'ecran 29 est representé en totalito l'itineraire 35 à suivre du point de départ 36 au point d'arri-vée 37. Sur cet itin~raire 35 est prévue en eclairementren~orcé la portion d'itinéraire representée sur la partie gauche de l'ecran.
9 ~ ~
Sur la figure 3, on n'a représenté que deux tronçons 30 et 3~, considéros comme suf,~isants. Il va de soi qu'on peut en représe~ter plusieurs sans diTficulté. Comme on le verra plus loin, à chaque changement de tronçon, on - 5 recale la représentation du trajet à partir du point de croisement des deux tronçons 30 et 31, le troncon 31 venant prendre la ~lace du tronçon 30 et le nouveau tronçon lui faisant suite etant repr~senté.
I
I
Selon un troisième mode de réalisation, on peut afficner l'itinéraire en continu, pour qu'il se déroule au rythme ~
de 1a progression du véhicule. On peut ainsi avoir une Ij representation en arête de poisson, qui se redresse au fur et ~ mesure du défilement des voies sur son premier tronçon, ~ la base de l'écran.
. Il On peut également faire une représentation fixe et orientée vers le nord, c'esL-à-dire une représentation cartograpni-que statique. Le véhicule est alors représenté par un point lumineux sur l'itinéraire à suivre, grossi par l'effet de loupe.
Enfin, il est prévu un quatrième mode de réalisation, assurant le guidage à partir des voies sécantes, en 5ucces-sion à gauche et à droi~e de l'itinéraire suivi. Par raopcrtaux figures 2 et 3, la seule modification réside dans l'agran-dissement des écrans 22-et 23 des voies sécantes, de facon y faire apparaîtr~ non plus l'identification de la premièr_ voie secante à croiser, mais la liste de toutes les voies sécantes, ~ gauche et à droite, respecti~ement, de l'iti-néraire. Cette présentation en liste à une tr;ple fonction.
Tout d'abord, la sélection des voies de départ et d'arr;vée peut etre obtenue en fais2nt d~f,ler la liste alphab~ieue ~L29~3~
l3 ~ ~ 9 9 des voies, et en l'arr~tant ~ la voie désir~e, qui est s~lectionn~e par toucher sur l'écran. Ensuite, au cours du traje~, los voies secantos, ~ droite et à gauche res-pectivemen~, defilent en d~placement continu et ligne à
S ligne, du haut de l'écran vers le bas. Ce défilement es' appel~ "en tambour", ou "scrolling". Lorsque l'une de cPs voies correspond à une voie à emprunter, le nom correspondant s'illum;ne sur l'écran.Enfin, on peut faire defiler sur l'écran la liste des points de repère au moment de la selection d'un itinéraire.
Le fonctionnement de l'appareil électronique embarqué
de traitement de l'information et de visualisation s'ana-lyse de la man;ère suivante : on prend tout d'abord le ll 15 support cartographique 1 correspondant à la zone de !
circulation ~ille, zone rurale, région, par exemple) et on l'ins~re dans l'appareil 2. On fait de meme avec le support la correspondant aux informations générales désirées, historiques, touristiques ou autres. Ensuite, ~0 par l'intermédiaire du clavier 4, on définit la voie dudepart par son nom, qui s'affiche sur les écrans 8 et lO,et 1e ~ns du véhicule par rapport aux numéros de la voie (croissants ou décroissants) ; on définit ensuite, I, toujours par le clavier, la voie de destination, qui s'a,-:~ fiche sur l'écran 9 ; on peut également imposer le passage par un ou plusieurs points intermédiaires, qui s'affichent sur l'écran 12. La phase d'introduction de données est alors terminéo.
L'appareil 2 est programmé pour définir un itinéraire à
partir des données qui lui ont été fournies. La longueur de cet itinéraire s'affiche alors sur les écrans 14 et 15.
L'utilisateur a la possibilité de refuser un itinéraire et d'en demander un autre. Il a également la possibilite de 33 revenir au premier, si le second itinéraire ne lui convient pas. L'itinéra;re ~tant d~fini, on entre alors dans la phase de guidage proprement dit, avec, se10n le mode de représen-tation,la flèche 26 qui s'éclaire (figure 2), ou les tronçons ~2~S35~
,9 ~ o~g~
de voies 30 et 31 qui apparaissent sur l'écran 29 (figure 3).
C'est alors que 1~ bouton de progression 5 doit inter~lenir, pour commander l'af,~ichage successif des in'ormations rela-tives à l'itinéraire à suivre, au fur et à mesure de la progression du véhicule.
Dans le premier mode de réalisation (figure 2), le bouton de progression doit être appu~é chaque fois que l'utilisa-teur aborde un nouveau segment de l'itinéraire, c'est-à-dire 10 à chaque changement de l'indication d'un des écrans 22 et 23 affichant les noms des voies sécantes. Il commande les flèches 26, 27, 28.
Dans le deuxième mode de réalisation (Tigure 3), le bouton 15 de progression doit être appuyé à chaque changement de tron-con. Il commande le recalage du vronson SUiYi sur l'écran 29 et l'apparition d'un nouveau tron~on.
Selon le troisième mode de réalisation, le bouton de progres-20 sion commande la présentation de l'itinéraire en arete de poisson lorsque l'appareil n'est pas lié au véhicule. I¦
l 11 Enfin, pour le quatrième mode de réalisation, la situation est la même que pour les deux premiers.
Au fur et à mesure de la progression du véhicule, lorsqu'un signal de cor,élat10n est dét~ct~, le bouton 56 s'illumine et si le conducteur le désire, il peut le manoeu-vrer par pression. Il peut alors entendre par le haut-~0 parleur 57, ou lire sur l'écran 13,1es informations généra-les correspondantes qui sont en relation avec le point particulier de l'itinéraire où il est en train de passer.
Il est possi31e de lier m~ecaniguement au parcours reel du vehic!lle, 35 le défilement des informations relatives à un itinéraire déterminé, dans la mesure où l'util;sateur donne ~ son véhicule les ordres nécessaires pour suivre le déroulement de la p,ose~tationen cc~inu. On peut a~surar la véri~ication ~ 53~
de l'appareil et son ajustement au déplacement du véhlcule, no-tamment par compas et mouvement inertiel, par exemple.
Enfln, comme pour toute fonctlon de l'appareil, 11 est possible de répéter les présenta-tlons, ou de faire retour en arrière des informations données.
Ainsi, l'appareil électronique de guidage selon l'invention fournit une information de déplacement lié ou non à la marche d'un véhicule, par signal fléché, par défilement pas à pas ou continu d'une représentation cartographique, ou par défilement de noms des voies sécantes, décrivant un itinéraire à suivre entre un point de départ et un point de destination, en présentant, en corrélation, les actions à entreprendre, toutes les informations nécessaires au guida-ge, à l'aide à la conduite, et simultanément des informa-tions culturelles. L'appareil peut recevoir des ins-tructions par l'intermédiaire du clavier, ou phoniquement.
Il peut présenter ces informations sous forme visuelle ou phonique, par écrans, lampes, éclairs lumineux ou flashes, sons ou voix, par exemple. Il est utilisable dans tout moyen de transport ou de navigation mais il peut égale-ment être utilisé sans véhicule pour des déplacements à pied.
Le programme inclus dans l'appareil embarqué permet de cal-culer, représenter, et renseigner au moins un itinéraire choisi par l'utilisateur.
Des extensions professionnelles, et en particulier, revêtant une caractéristique de processus de fabrication, ou de succession d'actions reflétant des instructions ou un mode opératolre, peuvent être envisagées.
On peut également utiliser le système électronique de guidage pour les réseaux de transport en commun, et no-tamment pour f ,~, ~., l~~s3~
~ ~9~
le raseau metropolitain. On peut l'appliquer au guidage de la visite d~ sites touristiques ou d~ mus~es par e:~emp1e.
Compte-tenu de ses per~ormances, le système de guidage selon l'invention peut être qualifié de guide intelligent.
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Claims (15)

Les réalisations de l'invention au sujet desquelles un droit exclusif de propriété ou de privilège est revendiqué sont définies comme il suit:

1. Système électronique de guidage et d'information pour la circulation, caractérisé en ce qu'il comprend:
- un appareil de codage et de mémorisation de données cartographiques relatives à une zone, et d'informations générales correspondant à cette zone;
- un appareil de stockage susceptible de délivrer sur des supports à mémoire lesdites données et/ou informations générales;
- des supports à mémoire pour recevoir lesdites données et/ou informations générales; et - un appareil électronique embarqué de traitement de l'information et de visualisation, susceptible de recevoir au moins un desdits supports à
mémoire, comprenant au moins un clavier de commande, au moins un écran de visualisation, et un bouton de progression à commande manuelle et susceptible de définir au moins un itinéraire à partir d'un point de départ et d'un point d'arrivée définis par l'intermédiaire d'un clavier et d'afficher, après chaque commande du bouton de progression, des actions à
entreprendre pour assurer le guidage d'un véhicule sur l'itinéraire choisi.

2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'appareil de codage et de mémorisation de données cartographiques comporte : un écran sensible sur lequel est représentée une carte d'une zone de circulation ; un clavier d'identification des voies apparaissant sur l'écran; et des moyens électroniques pour relever les caractéristiques de chacune de ces voies, telles que l'orientation par rapport au nord, la longueur des différents tronçons, la largeur, les points de sécance, le nom et les points particuliers de repère; de façon à assurer le codage et la mémorisation des données carthographiques relatives à chaque voie de ladite zone.

3. Système selon la revendication 2, caractérisé
en ce que l'appareil de codage et de mémorisation comporte en outre: des mémoires pour l'enregistrement d'informations générales, municipales, historiques, touristiques, économiques, commerciales, techniques ou publicitaires, en relation avec lesdites voies; et des moyens de corrélation entre ces informations générales et les données cartographiques relatives auxdites voies.

4. Système selon la revendication 1, caractérisé
en ce que l'appareil de stockage comporte: des mémoires de stockage des données cartographiques et des informations générales en provenance de l'appareil de codage et de mémorisation; des moyens pour recevoir un pré-paiement; des moyens de sélection des données cartographiques et des informations générales à
délivrer; des moyens électroniques de chargement sur des supports à mémoire des données cartographiques et des informations générales sélectionnées; et des moyens de distribution desdits supports à mémoire ainsi chargés.

5. Système selon la revendication 1, caractérisé
en ce que les supports à mémoire sont constitués par des cartes à mémoire, et éventuellement à
microprocesseur, des blocs enrobés, des bandes magnétiques ou des disques et sont susceptibles d'être rechargés par ledit appareil de stockage.

6. Système selon la revendication 1, caractérisé
en ce que l'appareil électronique embarqué de traitement de l'information et de visualisation comporte des écrans pour l'indication en clair de la voie de départ, de la voie de destination, de la voie suivie, des points de repère intermédiaires et des voies sécantes à gauche et à droite et de leur rang.

7. Système selon la revendication 6, caractérisé
en ce que l'appareil embarqué comporte en outre des écrans pour l'indication de la longueur totale du trajet, de la distance restant à parcourir, de la longueur du tronçon suivi, et des informations secondaires, telles que signaux du code de la route ou de prévention routière.

8. Système selon la revendication 6, caractérisé
en ce que l'appareil embarqué comporte des voyants orientés représentatifs d'instructions de conduite, commandés par le bouton de progression.

9. Système selon la revendication 6, caractérisé
en ce que l'appareil embarqué comporte un écran de représentation schématique du tronçon de voie suivi, et du tronçon de voie ultérieur, avec leurs sécantes.

10. Système selon la revendication 6, caractérisé
en ce que l'appareil embarque comporte un écran de représentation schématique de l'itinéraire suivi.

11. Système selon la revendication 6, caractérisé
en ce que l'appareil embarqué comporte des écrans de défilement en tambour des noms des voies sécantes.

12. Système selon la revendication 9, caractérisé
en ce que la commande du bouton de progression assure le défilement pas-à-pas des tronçons de voie suivis, sur ledit écran.

13. Système selon la revendication 8, caractérisé
en ce que l'appareil embarqué comporte une liaison mécanique au véhicule pour commander le défilement en continu de la représentation de l'itinéraire suivi et des informations correspondantes.

14. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que la coordination dudit défilement en continu est ajustée au parcours réel du véhicule par compas ou mouvement inertiel.

15. Système selon la revendication 1, caractérisé
en ce que l'appareil embarqué comporte des boutons de commande dont la manoeuvre assure la transmission visuelle ou phonique des informations générales correspondant aux points remarquables de l'itinéraire suivi, en fonction de la corrélation assurée par l'appareil de codage et de mémorisation entre ces informations générales et les données cartrographiques relatives auxdites voies.