CA1267875A - Procede et dispositif de lancement simultane de plusieurs fils textiles delivres en continu - Google Patents

Abstract

Procédé et dispositif de lancement simultané de plusieurs fils textiles délivrés en continu en vue de leur renvidage en enroulements séparés sur une même broche d'un bobinoir. Selon le procédé dans une première phase, les fils sont disposés selon des trajets distincts définis par des guides de triangulation distincts situés en amont de la broche et un point de convergence commun situé en aval. Dans une deuxième phase, maintenus hors de portée du système de va-et-vient, ils sont saisis sélectivement par un dispositif de sélection constitué essentiellement par un élément allongé mobile, du type courroie, muni de guides de sélection de longueurs différentes croissantes régulièrement espacés le long de la courroie et amenés chacun face à sa zone d'enroulement sur la broche- Dans une troisième phase, ils sont déplacés jusqu'à un moyen d'accrochage sur leur support, pour le démarrage des enroulements. L'invention s'applique au lancement de fils, en particulier, dans un processus de cavage entièrement automatique.

Description

'' ~L21Ei7~375 La présente invention concerne un procede et un dispositif (ou moyens) de lancement simultané de plusieurs fils textiles délivrés en continu en vue de leur renvidage en enroulements séparés sur une même broche. Elle concerne également un dispositif de sélection et de positionnement de fils mis en oeuvre au cours de l'opération de lancement.
On utilise couramment dans l'industrie textile pour le renvidage simu:Ltané de plusieurs fils délivrés en continu, un type de bobinoir comportant une broche, entraînée en rotation, sur laquelle peuvent être montés plusieurs tubes supports d'enroulements, un dispositif de distribution des fils en va-et-vient et un guide de triangulation pour chaque enroulement. La broche peut être entra~née axialement, tangentiellement par contact périphérique des enroulements avec un cylindre-pilote, ou encore par combinaison de ces deux moyens. Ainsi, il est souvent prévu un cylindre-pilote dont la fonction est de contrôler la vitesse tangentielle des enroulements tout en fournissant tout ou partie du couple nécessaire à leur entraînement. Le dispositif de distribution des fils en va-et-vient comporte autant de guide-fils qu'il y a de fils à
renvider, généralement ils sont à prise de fi~ automatique.
Pour chaque enroulement il est prévu un guide de triangulation fixe disposé en amont du guide de va-et-vient et situé sur la médiatrice du segment représentant la course du guide de va-et-vient.
Ce type de bobinoir est susceptible de renvider des fils délivrés à grande vitesse, c'est-à-dire pouvant atteindre 6 000 à 7 000 m/min et plus. Sa mise en oeuvre nécessite le lancement simultané de tous les fils pour le ~; démarrage des enroulements, démarrage qui intervient à la mise en route de la production puis ~ '' ~ ,.'.
. . .
12~ 5 au cours de chaque operation de cavage. Par "cavage" on désigne l'ensemble des opérations suivantes : remplacement des supports de fil pleins par des supports vides et passage des fils d'alimen-tation des supports pleins aux supports vides. Le cavage peut s'effectuer manuellement mais de plus en plus il s'effectue de façon semi-automatique et de préference totalement automatique.
Le lancement simultane de plusieurs fils sur une meme broche au cours d'une operation de cavage, necessite une phase de selection et de positionnement en bonne place de chaque fil avant accrochage. C'est une phase importante et delicate surtout lorsqu'on utilise un procede de cavage automatique, où il est nécessaire que chaque phase se déroule avec le maximum de fiabi-lité.
Il existe des procedes et des dispositifs pour le lancement simultané de plusieurs fils sur une même broche, pouvant être mis en oeuvre au cours de procedes de cavage semi-automatiques ou automatiques.
La demande de brevet europeen publiee sous le n~ 051 222 concerne un tel procedé et un dispositif de mise en oeuvre dans un mode de cavage semi-automatique. Selon le procede, dans une première etape, on positionne les fils (par exemple au nombre de ~) sur des tra~ets convergents passant par les guides de triangu-lation, une première rampe d'appui les mettant hors de portee des guides de va-et-vient et un pistolet d'aspiration manipule manuellement dispose en aval de la broche ; dans une deuxième etape, selon une option, des guides avals pivotant dans un plan perpendiculaire à l'axe de la broche viennent chacun saisir un fil ; dans une troisième etape, les guides avals opèrent un mouvement de translation dans une direction parallèle à l'axe de ~; 30 la broche et amènent chaque fil face à une fente d'accrochage sur son support d'enroulement, une deuxième rampe d'appui encochee situee entre le système de va-et-vient et la première rampe participe au potitionnement des fils, ~D9 une quatriùme ttape, 7~

les guides avals opèrent un second pivotement entralnant la mise en contact des fils avec leur fente d'accrochage et la broche étant en rotation, le démarrage des enroulements.
Dans la demande européenne publiée sous le n~ 051 223, on met en oeuvre un principe général et un dispositif proches de ceux du document précédent, mais avec des différences dans la réalisation des guides avals. Ceux-ci sont seulement capables d'un mouvement de pivotement face à leur fente d'accrochage. Il est alors prévu une deuxième série de guides montés sur un rail parallèle à la broche intervenant au cours des 2e et 3e étapes et dont la fonction est la saisie de chaque fil et son amenée jusqu'à son guide aval respectif.
Selon le brevet suisse 631 677, après saisie des fils sur les triangulations au moyen d'une buse mobile, ladite buse est déplacée en position aval par rapport à la broche ce qui entra~ne le positionnement des fils selon des trajets convergents définis par les guides de triangulation, une rampe de guidage solidaire du bobinoir et située en aval de la broche et ladite buse. Dans une 2e phase, par des moyens mécaniques de préférence, on opère une translation de la buse selon une direction parallèle à llaxe de la broche ce qui entralne le glissement des fils le long de la rampe de guidage et leur saisie sélective par des fentes judi-cieusement pratiquées le long de cette rampe ; dans une 3e phase le pivotement de la rampe de guidage en direction de la broche en rotation provoque l'accrochage des fils sur leurs supports.
Le brevet américain 4 340 187 concerne un automate de cavage desservant un bobinoir muni d'un bras de dépôt pivotant (avec guides d'accrochage) et de guides de rattache. La prise des fils s'effectue sur les triangulations au moyen de guides coulissants qui amènent les fils jusqu'à une buse d'aspiration, l'ensemble guides et buse étant en position amont par rapport à la broche.
; Pour le lancement, l'ensemble des guides et de la buse va en position aval et après changement de bobines, les guides coulis-~78~i sants se deplacent en sens inverse de leur premier mouvement amenant les fils au contact des guides d'accrochage qui saisissent sélectivement les fils, par exemple en munissant ces guides de fentes d'insertion judicieusement disposées et inclinees.
Le brevet américain no. 4 136 834 concerne un procédé et un dispositif pour le lancement semi-automatique ; de plusieurs fils sur un bobinoir muni d'une fente longitudinale ouverte s'étendant parallèlement à la broche, i 10 en amont du système de va-et-vient. Le procédé comprend:
- une première phase où des fils, manipulés par un pistolet et introduits dans des guides had-hoc, dont des guides avals mobiles, sont guidés ensemble mais espacés à une extrémité
et en avant du bobinoir, - une deuxième phase où les fils par translation des guides avals sont déplacés à travers la fente, hors de prise du système de va-et-vient escamoté, dans une direction parallèle à la broche et sont positionnés chacun face à un support d'enroulement près d'une fente d'accrochage, - une troisième phase où par mise en contact avec les supports et léger déplacement parallèle à la broche, les fils sont insérés simultanément dans les fentes d'accrochage.
' Les dispositifs ci-dessus fonctionnent bien en théorie, cependant tous ne se prêtent pas à une mise en oeuvre automatique et ils présentent une complexité certaine qui ne va pas dans le sens d'une bonne fiabilité surtout dans le cas de processus entièrement automatique.
La présente invention propose un procédé et un dispositif simples, offrant une bonne fiabilité adaptés aux grandes vitesses, et au mode automatique.
~2~7~375 - 4a -Selon la présente invention, il est prévu un procédé de lancement simultané de plusieurs fils textiles délivrés en continu en vue de leur renvidage en enrou-lements séparés sur une même broche d'un bobinoir muni en /
~ /
/
:
~-.
.
;7~375 outre au moins d'un dispositif de distribution des fils en va-et-vient précédé par des guides de triangulation, procédé
: selon lequel :
' - dans une première phase on positionne les fils, selon destrajets définis par les guides de triangulation et un moyen d'évacuation où ils convergent, placé en aval et en avant de la broche ; au moins dans une zone précédant la convergence, les trajets de fils étant situés dans le meme plan, - dans une deuxième phase, au moyen d'un guide mobile par fil, on saisit sélectivement les fils en amont de la convergence. et on les déplace parallèlement à la broche jusqu'à positionner chacun d'eux face à sa zone d'enroulement, les fils pendant ce dépla-cement s'appuyant sur une rampe de guidage en position active les :: mettant hors de portée du dispositif de va-et-vient, - dans une troisième phase, on provoque l'accrochage simultané
des fils sur la broche en rotation~ chacun sur sa zone d'enrou-lement, caractérisé par le fait que dans la deuxième phase on met en : oeuvre des guides mobiles de longueurs différentes croissantes se :~ ~ 20 déplaçant solidairement en un seul mouvement continu d'une : : position de retrait à une zone de saisie puis à une position avancée située en regard de la zone d'enroulement sur la broche, en décrivant à leur base la meme trajectoire donnée comportant au moins deux parties s'étendant selon deux directions, une partie :~ 25 amont au niveau de la zone de saisie faisant un angle d'attaque : déterminé avec le plan de déplacement des fils et une partie aval au niveau de la position avancée sensiblement parallèle à l'axe ~: ; de la broche, la longueur de chaque guide étant fonction de la distance entre le fil à saisir et la trajectoire ci-dessus à la : 30 zone de saisie, lesdits guides étant équidistants à leur base : d'une longueur fixe égale à l'espacement, en cours de renvidage, de deux fils consécutifs sur la broche, de telle sorte que dans : la position avancée chaque fil ayant été saisi et entra~né par ~:~ son guide est positionné face à sa zone d'enroulement.
' ~: :
, , -' gL2~7875 La position du point de convergence des fils située au niveau du moyen d'évacuation (en général une buse) est déterminée en fonction de la géométrie du boblnoir, de l'espace disponible, des caractéristiques du procédé et de la possibilité de loger les éventuels éléments mécaniques nécessaires à sa mise en oeuvre tels un guide rectiligne ou une plaque d'appui servant à déterminer le plan de déplacement des fils en amont du point de convergence.
La position en hauteur de la zone de saisie par rapport au point de convergence est déterminée à partir de paramètres tels que: écartement des fils, dimensions possibles des guides mobiles, possibilité d'opérer avec un - nombre variable de fils (par exemple quatre fils ou deux fils renvidés avec une longueur de course double).
L'angle d'attaque défini ci-dessus a de préférence une valeur voisine de 45~. La partie aval de la trajectoire étant sensiblement parallèle à la broche, un changement de direction important intervient donc au niveau de la zone de saisie.
Les guides étant de préférence de longueurs croissantes par rapport à l'ordre où ils se présentent à la zone de saisie, le premier fil saisi est le plus proche de la zone de saisie et le dernier le plus éloigné.
De préférence, chaque guide comporte une partie le long de laquelle le fil peut glisser, se terminant à la base du guide. Chaque fil pris par un guide, glisse le long de celui-ci jusqu'à sa base où il est maintenu lorsque les guides sont en position avancée.
De préférence, pour réaliser l'accrochage dans la 3e phase, on déplace simultanément l'ensemble des guides mobiles en direction de la broche, mettant ainsi en contact les fils avec leur support d'enroulement et ensuite, par exemple au moyen de doigts coulissants ou pivotants simultanément, montés sur le bobinoir, on déplace les fils ' ~267~3'75 dans une direction parallèle à l'axe de la broche afin d'amener chacun d'eux jusqu'à un moyen d'accrochage sur le support; ledit moyen étant de préférence une fente periphérique située près d'une extrémité du support.
Selon la présente invention, il est prévu des moyens pour le lancement simultané de plusieurs fils textiles délivrés en continu en vue de leur renvidage en enroulements séparés sur une même broche d'un bobinoir muni en outre au moins d'un dispositif de distribution des fils en va-et-vient et d'un guide de triangulation par fil, et comprenant:
- un moyen mobile de capture et d'évacuation de l'ensemble des fils positionnable en aval et en avant de la broche;
- une rampe de guidage pouvant occuper une position active mettant les fils hors de portée dudit dispositif de distribution des fils en va-et-vient, et une position escamotée;
- un dispositif de sélection et de positionnement des fils, ce dernier comportant:
. un élément flexible allongé mobile dans le sens de sa longueur, présentant une partie amont et une partie aval faisant entre elles un angle prédéterminé, . des guides de sélection en nombre au moins égal au nombre de fils à lancer présentant chacun une base et une partie active s'étendant à partir de la base, lesdits guides : étant solidaires par leur base de l'élément flexible, équidistants entre eux d'une longueur fixe égale à
l'espacement des fils sur la broche et présentant des longueurs différentes croissantes, et . des moyens de montage et positionnement vis-à-vis du bobinoir.
De préférence, l'élément flexible du dispositif de sélection et de positionnement des fils, est une courroie - r ~\-~J) ~ 6'7875 sans fin tendue sur des poulies dont au moins une est motrice. Lorsque le dispositif de sélection est en position "travail" par rapport au bobinoir, la courroie présente au moins un brin aval parallè]e à l'axe de la broche et un brin ~5 amont faisant un angle déterminé avec le brin aval. Le brin ;aval définit la position dite "avancée" des guides tandis gue la zone extreme du brin amont correspond à la zone de saisie.
De préférence, chaque guide de sélection du dispositif de sélection et de positionnement des fils présente un moyen de retenu du fil situé à l'intersection de la base et de la partie active. Le moyen de retenue est de préférence constitué par un épaulement formé entre une base de forme générale cylindrique et une partie active de forme génerale tronconique dont le petit diamètre est adjacent à
la base cylindrique.
Les moyens de retenue des fils de l'ensemble des guides sont de préférence tous situés à égale distance de l'élément flexible allongé. Ainsi, en position avancée, les guides étant situés sur le brin aval parallèle à l'axe de la broche, les moyens de retenue sont également tous situés sur une même parallèle à l'axe de la broche. Les parties actives dont la fonction est de saisir chacune un fil puis de le guider en glissement jusqu'au moyen de retenue, sont toutes de longueurs différentes, chacun étant fonction de la distance entre l'élément flexible et le fil à saisir au niveau de la zone de saisie. Leur diamètre est choisi en tenant compte de l'intervalle entre deux fils consécutifs au niveau de la zone de saisie.
Bien que l'on puisse envisager d'équiper chaque bobinoir avec un dispositif de sélection tel que ci-dessus, cette solution est fort peu avantageuse. De préférence le dispositif de sélection constitue un organe d'un automate de cavage desservant une série de bobinoirs. Avantageusement, '~
~2~57875 ,~ g .
il s'agit d'un automate basé sur le meme principe général que celui revendiqué dans le brevet fran~ais publié sous le no. 2 267 272 déposé le 11.04.74 au nom de la demanderesse mais présentant avec ce dernier des différences résultant essentiellement du fait que l'automate mis en oeuvre dans la présente demande dessert des bobinoirs pour le renvidage de plusieurs fils sur la meme broche, alors que l'automate selon la reférence citée dessert des bobinoirs sur lesquels on renvide un unique fil par broche.
Il s'agit donc d'un automate pour le cavage automatique de bobinoirs chacun comportant au moins une broche pour le renvidage simultané de plusieurs fils en enroulements séparés, un guide de distribution en va-et-vient et un guide de triangulation par fil. Ledit automate est mobile entre une position d'attente et les bobinoirs.
Dans un mode de réalisation préférentiel le moyen de capture et d'évacuation de l'ensemble des fils est une buse munie d'une fente de capture rectiligne et de moyens de coupe du fil, les moyens pour le lancement comprenant en outre:
- des éléments mobiles de montage de la buse assurant son deplacement d'une part à partir d'une position de retrait vers des positions de capture situées sur lesdits guides de triangulations, selon lesquelles la fente de capture est disposée dans un plan de débattement commun à
l'ensemble des fils et d'autre part vers au moins une position de lancement située en aval de la broche;
- une unité de chargement et de déchargement com-prenant deux broches parallèles dont l'une est une broche de réception des enroulements terminés et l'autre une broche de mise en place des supports vides sur ladite broche du bobinoir, - ledit dispositif de sélection et de positionnement des fils étant mobile d'une position de repos à une position de travail.
.. ,~ ,.;

- 9a -Outre le dispositif de sélection et positionnement, les moyens pour la mise en oeuvre du procédé
comprennent avantageusement un guide fixe essentiellement rectiligne solidaire du bobinoir, situé en amont du point de S convergence, dont le rôle est de déterminer le plan de déplacement des fils en amont dudit point de convergence.
Ce guide est de préférence constitué par une plaque d'appui encochée, les fils frottant contre son chant au niveau de chaque encoche dans la première phase du procédé.
Ainsi qu'il a été indiqué plus haut, les moyens pour la mise en oeuvre comprennent aussi une rampe de guidage solidaire du bobinoir s'étendant le long de la zone battue par les guides de va-et-vient immédiatement en amont de ceux-ci. La rampe selon la présente demande comporte une partie rectiligne parallèle à l'axe de la broche et une partie courbe située à son extrémité du côté de l'avant du bobinoir. Le positionnement relatif de la plaque d'appui encochée et de la rampe de guidage, ainsi que la forme de l'extrémité courbe de ladite rampe sont déterminés afin de permettre aux fils ayant échappés aux encoches de glisser de la plaque encochée jusqu'à la partie rectiligne de la rampe, dans la deuxième phase du procédé.
De préférence, les moyens pour la mise en oeuvre du procédé ci-haut expliqué comprennent en outre des guides montés sur le bobinoir, mobiles dans une direction parallèle à l'axe de la broche dont le rôle est de déplacer latéralement chaque fil jusqu'à sa fente d'accrochage, dans la troisième phase du procédé~ Avantageusement, on utilise des doigts escamotables, pivotants et/ou coulissants disposés en amont de la rampe de guidage.
=
g'~ :'2'' ~,, ~.
i'7875 Mais l'invention sera mieux comprise à l'aide des exemples et figures ci-après donnés à titre illustratif et non limitatif.
A noter que pour des raisons de clarté sur les figures qui sont des représentations schématiques, les proportions entre distances et dimensions des différents organes n'ont pas été
forcément respectées et peuvent varier d'une figure à l'autre. En outre, seuls les éléments nécessaires à la bonne compréhension d'une figure ont été représentés sur celle-ci, ce qui peut donner des représentations différentes d'une figure à une autre. Néan-moins, sur l'ensemble des figures, il s'agit bien du meme bobi-noir.
- Les figures 1 et 2 représentent respectivement en vue de face et vue en bout un bobinoir sur lequel peut etre mise en oeuvre l'invention.
- La figure 3 illustre une étape préliminaire à la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, le bobinoir étant en vue de face.
- Les figures 4, S, 6 illustrent la lère phase du procédé selon l'invention, le bobinoir étant représenté respectivement en vue de face, de bout et de dessus.
- Les figures 7 et 8 illustrent en vue de dessus la 2e phase du procédé selon l'invention et en même temps représentent le sélecteur.
;~ ~ - Les figures 9 et 10 sont en vue de dessus des représentations partielles du selecteur illustrant son fonctionnement.
- Les figures 11 et 12 illustrent respectivement en vue de bout ; et vue de face la fin de la 2e phase et la 3e phase du procedé.
- Les figures 13 et 14 représentent deux formes de réalisation des guides de sélection.
Les figures 1 et 2 représentent schématiquement, respecti-vement en vue de face et vue en bout un type de bobinoir utilisecouramment dans l'industrie textile pour le renvidage simultane de plusieurs fils, en 1~occureDce quaere. Le bobiDoir comporte ~"
:
:
8~5 une broche 1 sur laquelle peuvent être montes quatre tubes supports d'enroulements 21, 22, 23, 24, un cylindre pilote 3, un dispositif 4 de distribution des fils en va-et-vient, et un guide de triangulation pour chaque enroulement. Le cylindre pilote 3, en contact tangentiel avec les tubes 21, 22, 23, 24 au démarrage, puis avec les enroulements 61, 62, 63, 64, a pour fonction de contrôler la vitesse périphérique des enroulements tout en fournissant tout ou partie du couple nécessaire à leur entra~ne-ment. Le dispositif de distribution des fils en va-et-vient comporte quatre guide~fils à prise de fil automatique 41, 42, 43, 44, respectivement pour les fils Y 1, Y 2, Y 3, Y 4 formant les enroulements 61, 62, 63, 64. Pour chaque enroulement, il y a un guide de triangulation fixe 51, 52, 53, 54, disposé en amont du guide de va-et-vient et situé pour la médiatrice du segment représentant la course du guide de va-et-vient. Les tubes 21 à 24 près de leur extrémite sont munis de fentes d'accrochage periphé-riques 71 à 74 en forme d'arc de cercle.
La mise en oeuvre de ce bobinoir nécessite le lancement simultané des 4 fils sur la broche pour le démarrage des 4 enroulements. De façon habituelle, chaque enroulement comprend un enroulement principal et une queue de rattache non representee située sur le tube hors de la zone d'enroulement principal et effectuée en debut de renvidage.
Pour la mise en oeuvre du procede de lancement simultane des fils, selon la demande, le bobinoir est equipé en outre d'une rampe de guidage 10, d'une plaque encochee 30 pour le positionne-ment precis des fils dans la lère phase et de quatre doigts 91 à
94 pour l'introduction des fils dans les fentes d'accrochage 71 à
74. Ces elements sont visibles en tout ou partie sur les figures 1, 2, 4, 5, 6, 11, 12.
La rampe de guidage 10 s'etendant le long de la zone battue par les guides de va-et-vient 41 à 44, est situee en amont de ceux-ci. Elle est montee sur le bo~tier portant le dispositif de 9L26~7~37S

va et-vient 4. Elle peut occuper une position "active", telle que représentée sur les figures 5 et 11 ou une position escamotée, par pivotement vers le bas, où elle devient inopérante (fig. 2).
- Elle comprend une partie rectiligne 11 parallèle à l'axe de la broche et une partie courbe 13 située à son extrémité du côté
de l'avant du bobinoir (fig. 6). La forme de cette partie courbe 13 et son positionnement relatif avec la plaque enco-chée 30 permettent aux fils ayant échappés aux encoches de glisser de ladite plaque encochée jusqu'à la partie rectiligne ll de la rampe lO dans la 2e phase du procédé.
La plaque encochée 30 a pour rôle de positionner les fils dans un meme plan en amont du point de convergence C dans la lère phase du procédé. Elle est fixée horizontalement sur le support non représenté du cylindre-pilote 3, les fils frottant contre son chant. Elle comporte dans l'exemple 4 encoches situées aux points de passage des 4 fils sur la plaque. Les encoches ont une forme en V qui permet aux fils d'être maintenus lorsqu'ils sont appelés par un moyen d'aspiration et d'échapper lorsqu'ils sont soumis à une sollicitation transversale parallèlement à
l'axe de la broche comme c'est le cas dans la 2e phase du pro-'~ cedé, Les doigts 9l à 94 situés en amont du dispositif deva-et-vient, outre l'introduction des fils dans les fentes d'accrochage, servent à la confection des queues de rattache

2~5 lorsqu'il en est prévu. Ils peuvent se déplacer simultanément ~, dans un plan horizontal, en un mouvement, aller-retour, selon une direction parallèle à l'axe de la broche d'une position de retrait jusqu'à une position d'accrochage du fil par les fentes.
Selon une forme de réalisation non représentée ils sont soli-daires d'une biellette reliée à un système vérin-manivelles qui assure le déplacement.
Un exemple de réalisation du dispositif de sélection et positionnement des fils selon l'invention est représenté schéma-~:
~2S7~

tiquement en vue de dessus dans la position "travail" aux figures 7 et 8 (vues d'ensemble) et 9, 10 (vues partielles). Aux figures 7 et 8 on représente egalement la broche 1 du bobinoir.
Ce dispositif de selection ou selecteur 14 est solidaire d'un automate de cavage tel que celui decrit dans la description générale, dont seule la buse 12 de capture et d'évacuation des fils est représentée sur les figures. Il comporte une courroie sans fin 15 tendue sur trois poulies 16, 17, 18 dont une est motrice, entra~née par un moto-réducteur non représenté. Le brin A compris entre les poulies 17 et 18 fait un angle sensible-ment de 135~ avec 1e brin b compris entre les poulies 16 et 17, ce dernier, pendant l'opération de cavage, étant parallèle à
l'axe de la broche 1. La courrole 15 porte quatre guides de sélection 19, 29, 39, 49 respectivement pour les fils Yl, Y2 ,Y3, Y4. L'espacement entre les guides de sélection est égal à l'espa-cement des fils sur le bobinoir (distance entre les guides de va-et-vient). Chaque guide de sélection comporte une embase cylindrique ou tronconique surmontée par une partie active tronconique (petit diamètre en bas) ; les quatre guides ont des longueurs differentes croissantes déterminées par le principe de sélection des fils selon le procédé revendiqué et décrit en détails ci-après.
Les figures 13 et 14 représentent deux formes de réalisation d'un guide de sélection. Sur la figure 13 le guide Vl en coupe ~2~ présente une embase 25 sensiblement cylindrique et une partie active 26 en forme de tronc de cone. Sur la figure 14, le guide présente une embase 25 de forme générale tronconique et une partie active 26 en forme de double tronc de cone. Les guides sont rendus solidaires de la courroie sans fin 15.
A titre d'exemple, on décrit ci-après une opération de cavage automatique dans laquelle est intégré le procédé de lancement selon l'invention.
:~
7 !3~5 Lorsqu'un bobinoir est à caver, il appelle l'automate qui vient se placer et se verrouiller face au bobinoir. Une sequence d'automatisme propre à l'automate et au bobinoir déclenche les opérations suivantes :
l - Prise des fils sur les triangulations avec envoi aux dechets - figure 3 - au moyen de la buse 12 se deplasant de la position de retrait jusqu'aux positions de capture sur la triangulation.
En position Pl, la buse s'apprête à saisir le fil Y4 et en position P2, le fil Yl. Après saisie des fils, la buse 12 recule jusqu'à une position situee à la verticale du point de conver-gence predeterminé C.
2 - Arret de la broche, deverrou llage des tubes 21 à 24.

3 - Extraction des tubes pleins au moyen de l'unite de charge-ment/déchargement.

4 - Mise en ~lace des tubes vides sur la broche 1 au moyen de l'unité de chargement/déchargement.

5 - Verrouillage des tubes sur la broche 1

6 - Demarrage du bobinoir, mise en contact des tubes avec le cylindre-pilote 3, mise en vitesse et stabilisation en vitesse de la broche l.

7 - Lancement des fils (figures 4 à 12) par le procéde selon l'invention avec les trois phases.
. le phase : positionnement des fils selon un parcours direct des guides de triangulation jusqu'au point de conver-gence C.
~ ~ ~ . 2e phase : selection et positionnement de chaque fil face : ~ ~ a sa zone dienroulement.
. 3e phase : accrochage.

8 - Eventuellement formation d'une queue de rattache L'operation de lancement 7 par le procede selon l'invention se deroule de la facon suivante :
lère phase (figures 4, 5, 6) : Pendant le deroulement des opéra-tions de cavage 5 et 6 ci-dessus, la rampe lO a pivoté en posi-tion "active" et la buse 12 est venue se placer en position -au point de convergence C. Les quatre fils Yl à Y4 decrivent les tra~ets représentes sur les figures en s'appuyant tous sur la plaque encochee 30 et en se situant donc dans le meme plan entre ladite plaque 30 et le point de convergence C. En amont de la plaque 30, on remarque que le fil exterieur Y4 passe directement de son guide de triangulation 54 à la plaque 30, alors que les fils Yl à Y3 sur les tra~ets correspondants viennent en contact avec la rampe 10 à differents endroits. La rampe 10 etant en position active, les fils sont hors de contact des guides de va-et-vient. Le trait 25 (fig. 4) symbolise le niveau de la zone de saisie des fils par le selecteur 14 au cours de la 2e phase.
2e phase (figures 7 à 12) : Pour cette phase, on met en oeuvre le sélecteur selon la demande, lequel fonctionne selon le mode ci-après.
Le selecteur etant positionne par rapport au bobinoir selon la representation des figures 7 et 8 au niveau 25 de la zone de saisie (fig. 4), on remarque que le brin A forme un angle C~ de 45~ avec la plan S contenant les fils Yl à Y4 en aval de la plaque encochee 30. La courroie 15 se met en mouvement dans le sens de la flèche F. Les guides 19, 29~ 39 49 se deplacent ainsi d'une position de retrait non representee, où ils sont par exemple situes sur le brin D (entre les poulies 16 et 18), en direction des 4 fils alignes. Arrivé à l'extremite du brin A, au moment où il tourne sur la poulie 17, le premier guide 19 rencon-' 25 tre le fil Yl et l'entralne avec lui (figures 7 et 9). Le fil Yl glisse le long de la partie active tronconique et se positionne à
l'intersection de celle-ci et de l'embase (fig. 10). La longueur et le diamètre du guide 19 sont determines pour lui permettre de saisir le fil Yl sans toucher au fil Y2. La courroie 15 continue - 30 d'avancer entra~nant le fil Yl le long du brin B. Le guide 29 plus long que le guide 19 arrive à l'extrémité du brin A~ rencon-tre le fil Y2 et le saisit sans toucher au fil Y3 (figure 10).
i .
2~ 7S

L'opération se déroule de la même manière pour les fils Y3 et Y4 avec les guides 39 et 49 chacun de longueur appropriée. En fln de course de la courroie 15 (figure 8), les 4 fils sont positionnes sur le brin B, chacun face à son tube de reception selon des trajets representés en traits pleins figure 12.
3e phase accrochage (figures 8, 11, 12) :
Le sélecteur tout entier se déplace dans une direction g (fig. 8-11) orthogonale à l'axe de la broche, chaque fil vient ainsi en contact avec son tube d'enroulement (fig. 11, trajet en pointillés). Ensuite9 à partir de la position de retrait, les doigts mobiles 91 à 94 se déplacent simultanement dans une direction parallèle à l'axe de la broche dans le sens de la flèche h (fig. 12)~ Ce faisant, chaque guide rencontre un fil et ceux-ci sont amenés au contact de leur fente d'accrochage respec-tive, sont saisis par elle, (figure 12, traits pointilles), puis sont cassés en aval des tubes d'enroulement. Les enroulements démarrent.
Après accrochage, les guides 91 à ~4, d'un même mouvement dans le sens de la flèche j reviennent simultanément à leur position originelle, les fils continuant à s'appuyer sur eux, la rampe étant toujours en position active. On utilise éventuel-lement ce mouvement de retour pour la formation d'une queue de rattache entre la fente d'accrochage et la zone d'enroulement principal9 en choisissant une vitesse de retour adaptée. Si on ne veut pas de queue de rattache, on peut effectuer un retour plus rapide. A la fin du mouvement de retour les fils, échappant aux doigts, sont dans la zone de l'enroulement principal et par effacement de la rampe 10 sont pris par leur guide de va-et-vient respectif. Les enroulements principaux démarrent.
S'agissant d'un procédé automatique, bien évidemment, le sélecteur est équipé de moyens de commande automatique non décrits, intégrés dans la séquence d'automatisme de l'automate, elle-même intégrée dans un programme plus large comprenant bobinoir et automate.
~..~7~S
Le sélecteur décrit n'est qu'un exemple. Des variantes peuvent intervenir au niveau de sa realisation, tant en ce qui concerne le trajet de la courroie 15 que la forme des guides 19, 29, 39 49, en respectant, bien sûr, les imperatifs inherents à la selection correcte et fiable des fils.
Sur le trajet figure 4, le niveau 25 où s'opère la selection est avantageusement choisi pour convenir à la fois à la saisie de 4 ou 2 fils si on renvide seulement 2 fils avec une longueur de course double.
Les moyens de montage du selecteur sur l'automate permettent de travailler sur un metier comportant des bobinoirs disposes sur deux niveaux ; un niveau haut et un niveau bas. Dans ce cas, le selecteur peut occuper deux positions decalees verticalement mais situees à la même distance d'un plan de reference orthogonal à
lS l'axe de la broche. Pour chaque niveau haut et bas le point de convergence est situee à une position appropriee.

Claims (14)

Les réalisations de l'invention, au sujet desquelles un droit exclusif de propriété ou de privilège est revendiqué, sont définies comme il suit:

1. Procédé de lancement simultané de plusieurs fils textiles délivrés en continu en vue de leur renvidage en enroulements séparés sur une même broche d'un bobinoir muni en outre au moins d'un dispositif de distribution des fils en va-et-vient précédé par des guides de triangulation, procédé selon lequel:
- dans une première phase, on positionne les fils, selon des trajets définis par les guides de triangulation et un moyen d'évacuation où ils convergent, placé en aval et en avant de la broche; au moins dans une zone précédant la convergence, les trajets de fils étant situés dans le même plan, - dans une deuxième phase, au moyen d'un guide mobile par fil, on saisit sélectivement les fils en amont de la convergence et on les déplace parallèlement à la broche jusqu'à positionner chacun d'eux face à sa zone d'enroulement, les fils pendant ce déplacement s'appuyant sur une rampe de guidage en position active les mettant hors de portée du dispositif de va-et-vient, - dans une troisième phase, on provoque l'accrochage simultané des fils sur la broche en rotation, chacun sur sa zone d'enroulement, caractérisé par le fait que dans la deuxième phase on met en oeuvre des guides mobiles de longueurs différentes croissantes se déplaçant solidairement en un seul mouvement continu d'une position de retrait à une zone de saisie puis à une position avancée située en regard de la zone d'enroulement sur la broche, en décrivant à leur base la même trajectoire donnée comportant au moins deux parties s'étendant selon deux directions, une partie amont au niveau de la zone de saisie faisant un angle d'attaque déterminé
avec le plan de déplacement des fils et une partie aval au niveau de la position avancée sensiblement parallèle à l'axe de la broche, la longueur de chaque guide étant fonction de la distance entre le fil à saisir et la trajectoire ci-dessus à la zone de saisie, lesdits guides étant équidis-tants à leur base d'une longueur fixe égale à l'espacement, en cours de renvidage, de deux fils consécutifs sur la broche, de telle sorte que dans la position avancée chaque fil ayant été saisi et entraîné par son guide est positionné
face à sa zone d'enroulement.

2. Procédé selon la revendication 1 pour l'enroulement de plusieurs fils sur plusieurs supports portés par la broche, caractérisé par le fait que dans la 3c phase, après mise en contact des fils avec les supports d'enroulement, l'accrochage est réalisé par déplacement simultané des fils, dans une direction parallèle à la broche, chacun jusqu'à une fente d'accrochage prévue à la périphérie du support, au moyen de doigts mobiles disposés en amont de la broche.

3. Moyens pour le lancement simultané de plusieurs fils textiles délivrés en continu en vue de leur renvidage en enroulements séparés sur une même broche d'un bobinoir muni en outre au moins d'un dispositif de distribution des fils en va-et-vient et d'un guide de triangulation par fil, et comprenant:
- un moyen mobile de capture et d'évacuation de l'ensemble des fils positionnable en aval et en avant de la broche;
- une rampe de guidage pouvant occuper une position active mettant les fils hors de portée dudit dispositif de distribution des fils en va-et-vient, et une position escamotée;
- un dispositif de sélection et de positionnement des fils, ce dernier comportant:
. un élément flexible allongé mobile dans le sens de sa longueur, présentant une partie amont et une partie aval faisant entre elles un angle prédéterminé, . des guides de sélection en nombre au moins égal au nombre de fils à lancer présentant chacun une base et une partie active s'étendant à partir de la base, lesdits guides étant solidaires par leur base de l'élément flexible, équidistants entre eux d'une longueur fixe égale à
l'espacement des fils sur la broche et présentant des longueurs différentes croissantes, et . des moyens de montage et positionnnement vis-à-vis du bobinoir.

4. Moyens selon la revendication 3, dans lesquels l'élément flexible du dispositif de sélection et de positionnement des fils, est une courroie sans fin tendue sur des poulies dont au moins une est motrice.

5. Moyens selon la revendication 3, dans lesquels chaque guide de sélection du dispositif de sélection et de positionnement des fils présente un moyen de retenu du fil situé à l'intersection de la base et de la partie active.

6. Moyens selon la revendication 5, dans lesquels le moyen de retenue est constitué par un épaulement formé
entre une base de forme générale cylindrique et une partie active de forme générale tronconique dont le petit diamètre est adjacent à la base cylindrique.

7. Moyens selon la revendication 3, 4 ou 6, dans lesquels les moyens de montage et positionnement vis-à-vis du bobinoir comprennent un automate de cavage verrouillage en position de travail par rapport au bobinoir.

8. Moyens selon la revendication 3, dans lesquels ledit moyen de capture et d'évacuation de l'ensemble des fils est une buse munie d'une fente de capture rectiligne et de moyens de coupe du fil, lesdits moyens pour le lancement comprenant en outre:
- des éléments mobiles de montage de la buse assurant son déplacement d'une part à partir d'une position de retrait vers des positions de capture situées sur lesdits guides de triangulations, selon lesquelles la fente de capture est disposée dans un plan de débattement commun à
l'ensemble des fils et d'autre part vers au moins une position de lancement située en aval de la broche;
- une unité de chargement et de déchargement comprenant deux broches parallèles dont l'une est une broche de réception des enroulements terminés et l'autre une broche de mise en place des supports vides sur ladite broche du bobinoir;
- ledit dispositif de sélection et de positionnement des fils étant mobile d'une position de repos à une position de travail.

9. Moyens selon la revendication 8, comprenant en outre:
- un guide fixe essentiellement rectiligne disposé
sur le trajet emprunté par les fils dans une première phase, entre les guides de triangulation et un point de convergence, en aval d'une rampe de guidage, ledit guide fixe déterminant avec ledit point de convergence un plan de déplacement commun à tous les fils.

10. Moyens selon la revendication 9, dans lequel le guide fixe est une plaque encochée solidaire du bobinoir dont le chant sur lequel s'appuient les fils est parallèle à
l'axe de la broche.

11. Moyens selon la revendication 9 ou 10, selon lesquels la rampe de guidage comporte une partie rectiligne parallèle à l'axe de la broche et une partie courbe à son extrémité du côté de l'avant du bobinoir, dans lesquels ladite partie courbe en combinaison avec le guide fixe rectiligne définit des moyens de guidages des fils depuis ledit guide jusqu'à la partie rectiligne de la rampe dans une deuxième phase du procédé mettant en oeuvre lesdits moyens.

12. Moyens selon la revendication 4, dans lesquels chaque guide de sélection du dispositif de sélection et de positionnement des fils présente un moyen de retenu du fil situé à l'intersection de la base et de la partie active.

13. Moyens selon la revendication 12, dans lesquels le moyen de retenue est constitué par un épaulement formé entre une base de forme générale cylindrique et une partie active de forme générale tronconique dont le petit diamètre est adjacent à la base cylindrique.

14. Moyens selon la revendication 12 ou 13, dans lesquels les moyens de montage et positionnement vis-à-vis du bobinoir comprennent un automate de cavage verrouillage en position de travail par rapport au bobinoir.