CA1293070C - Terminal de communication visuelle et sonore, notamment visiophone, a boitier articule - Google Patents

Abstract

BREVET D'INVENTION TERMINAL DE COMMUNICATION VISUELLE ET SONORE, NOTAMMENT VISIOPHONE, A BOITIER ARTICULE. DEPOSANTS : Jacques GUICHARD Georges BUCHNER Jacques LABAT DESCRIPTIF L'invention concerne un terminal de communication visuelle et sonore, du type associé notamment à un poste télephonique et comprenant, dans un boîtier (100), un moniteur à écran de visualisation (128) une caméra (132) munie d'une optique (130), un ensemble électronique (134) de commande, de codage/décodage et d'interfaçage avec une ligne de transmission, et des moyens de contrôle (114), et dans lequel le boîtier (100) comprend une première partie (110) par laquelle le terminal repose sur une surface de support et une seconde partie (120), articulée sur la première partie autour d'un axe essentiellement horizontal (A), qui reçoit la caméra (132) et son optique (130) ainsi que le moniteur (128). Selon l'invention, la seconde partie (120) du boîtier est susceptible de prendre au moins deux positions angulaires différentes par rapport à la première partie (110), qui correspondent à deux directions de visée différentes (B) de la caméra. Figure 1b

Description

~2s3a~70 La présente invention a trait au domaine des télécommunications, et concerne plus particulièrement un terminal de communication visuelle et sonore, tel qu'un visiophone,permettant ~ un interlocuteur de communiquer, par l'intermédiaire d'un réseau, avec un interlocuteur dis-tant équipé d'un terminal analogue par le son et également par l'image.
Un tel terminal comprend de façon convention-nelle une caméra munie d'une optique, un moniteur à écran, un ensemble électronique de commande, de codage/décodage et d'interfacage avec une ligne de transmission, et des moyens de contrôle manuel et/ou automatique.
L'ensemble des équipements ci-dessus est logé dans un bo~tier ou co~fret destiné le plus souvent ~
reposer sur une table devant laquelle l'interlocuteur est assis, et est associé ~ un poste tél~phonique.
Pour obtenir une image satisfaisante de l'lnterlocuteur, il est nécessalre que la prise de vue s'effectue à une hauteur substantielle au-dessus de la table, typiquement de 20 à 30 cm.
C'est pourquoi, les boItiers de visiophones connus prksentent une face avant de hauteur importantedans la partie supérieure de laquelle est implantée l'optique;
pour que les yeux de l'interlocuteur regardent dans une direction suffisamment proche de l'optique, le moniteur doit également être implanté dans la partie sup~rieure de ladite face avant.
Il en résulte qu'un tel terminal est couram-ment assez massif et encombre la table sur laquelle il est posé.
Un autre inconv~nient dlun terminal connu réside dans le fait que le bo~tier du terminal et l'optique de la caméra sont fixes. Il en résulte que le cadrage choi-si pour l'optique est un cadrage moyen qui est censé convenir pour des personnes de statures très diverses. Ceci est lZ93~7~
également un inconvénient en ce que des personnes de taille très petite ou très grande risquent de voir leur visage mal cadré dans le cham de la caméra, ou encore une partie de leur visage être si~ué hors-champ.
On conna~t d~jà dans la technique ant~rieu-re, par le brevet américain n~ 4 258 387, un terminal de type visiophone qui comporte un bo~tier constltué de deux parties articulées l'une à l'autre. Le boîtier peut pren-dre une position fermée pour son transport, et une position ouverte dans laquelle les deux parties forment un angle d'en~iron 90~. Il est en outre prévu, lorsque l'on souhai-te modifier le cadrage, de monter la caméra sur la partie ouvrable du boitier de telle sorte qu'on puisse varier son orientation par rapport à cette partie.
La présente invention vise à pallier ces inconvénients de la technique antérieure et à proposer un terminal de ce type dans lequel le champ de prise de vue de la caméra puisse être très facilement adapté à la stature de l'interlocuteur, avec à chaque fois un cadrage optlmal de ce dernier, sans qu'll soit n~cessaire de prévoir des moyens de montage spéciaux pour la caméra.
Un autre objet de l'invention est de proposer un terminal dont les moyens de controle manuel soient d'une très bonne accessibilité.
A cet effet, l'invention concerne un terminal de communication visuelle et sonore, du type associ~ notam-ment à un poste télephonique et comprenant, dans un boitier, un moniteur à ecran de visualisation, une caméra munie d'une optique, un ensemble électronique de commande, de codage/
décodage et d~interfasage avec une ligne de transmission, et des moyens de contrôIe, et dans lequel le 'bo~tier com-prend une première partie par laquelle le terminal repose sur une surface de support et une seconde partie, articulée sur la première partie autour d'un axe essentiellement hori-zontal, qui reçoit la caméra et son optique ainsi que le ~Z93070 moniteur, terminal caract~risé en ce que, en utilisation,la seconde partieduboitier est susceptible de prendre au moins deux positions angulaires diff~rentes par rapport à la première partie, qui correspondent ~ deux directions S de vis~e diff~rentes de la cam~ra.
D'autres aspects et avantages de la pr~sen-te invention appra~tront mieux ~ la lecture de la descrip-tion détaillée suivante de modes de réalisation pr~fér~es de celle-ci, donnée à titre d'exemple non limitatif et faite en r~férence aux dessins annexés, sur lesquels :
- la figure 1 est une vue en perspective d'ensemble, dans une première position, d'un terminal conforme ~ l'invention ;
- la figure 1b est une vue en perspective d'ensemble du terminal de la figure 1a dans une seconde position;
- la figure 2 est une vue de côt~ sch~mati-que, en coupe partielle, du terminal des flgures 1a et 1b dans sa position de la figure 1b;
- les figures 3a et 3b sont des vues d'ensem-ble, de profil, de deux positions d'utilisation du termi-nal adaptées à deux statures respectives d'interlocuteurs;
- la figure 4 est une vue de dessus schéma-tique d'une partie du terminal dans une position d'utili-sation, illustrant en particulier la position désaxée de l'utilisateur par rapport ~ l'optique de la cam~ra;
- la figure 5 est une vue de dessus schémati-que de l'optique de la caméra, permettant de compenser les effets de cette position désaxée;
3~ - la figure 6 est une vue de côté schématique de l'optique de la figure 5; et lZ93~-~0 - la figure 7 es-t une vue analogue ~ la f igure

2 illustrant un aménagement complémentaire de la présente invention.
En référence tout d'abord aux figures 1a et 1b, un terminal de communication visuelle et sonore, du type visiophone, conforme ~ la présente invention com-prend un boitier, globalement désigné par la référence 100 et constitué par deux parties 110 et 120, de formes et de dimensions semblables articulées l'une par rapport à l'autre autour d.'un axe horizontal A.
La première partie 110 du bo~tier, de forme sensiblement parallélépipédique,présente à son extrémité
avant une face biseautée 112 sur laquelle sont implantés un ensemble de boutons de manoeuvre 114. Un interrupteur de mise en fonctionnement 116 et un témoin lumineux de fonctionnement 118 sont en outre prévus dans la région an-térieure.
Comme on peut l'observer, la partie 110 du boitier est celle par laquelle il repose sur une surface ~0 telle qu'une table.
A l'extrémité arri~re de la partie 110 est prévue une liaison articulée autour de l'axe A, globalement indiquée en 122, avec la partie 120, qui est ainsi rendue mobile entre une position fermée (figure la), dans laquel-le ladite partie 120 est appliquée contre la face supérieu-re plane de la partie 110, et l'une parmi un ensemble de positions ouvertes (figure 1b), dans laquelle elle s'étend sensiblement vers le haut par rapport à la partie 110.
Dans le présent exemple, et de fason non limitative, la liaison articul~e 122 est constituée par un ensemble de paliers extérieurement cylindriques 124, alter-nativement solidaires de la partie 110 et de la partie 120 du bo~tier, et pouvant tourner autour d'un axe commun 125 :(figure 2).
Autour de cet axe est en outre ~ont~ pivo-tant, par l'intermédiaire de deux plaques ~erticales extrê-mes 126a, un.volet obturateur 126 pour des moyens d'~clai-rage auxiliaires, comme on le verra en d~tail plus loin.
1;~93C1 70 Comme le montre la fi.gure 1b, la partie mobile 120 du boitier comporte dans sa r~gion sup~rieure un moniteur de visualisation, dont l'écran est indiqu~
en 128, ainsi que l'optique 130 d'une cam~ra vidéo, ayant une direction de.vis~e (axe B) donnée.
Dans le pr~sent exemple de r~alisation, la liaison articulée 122 est du type ~ frottement doux. D~
cette mani~re, la partie mobile 120 du bo~tier peut pren-dre toute position angulaire souhaitée par rapport ~ la partie fixe 110, au moins dans une gamme angulaire excé-dant un angle d'ouverture prédétermin~.
Comme le montrent les figures 3a et 3b, cette articulation à frottement doux permettant de faire varier l'inclinaison de l'~cran et de la caméra par rapport à l'horizontale constitue le premier avantage de l'inven-tion. Il est possible en effet de faire ainsi varier la direction de visée de la caméra en fonction notamment de la stature ou de la posture de l'interlocuteur.
Ainsi la figure 3a illustre sch~matiquement le cas où l'interlocuteur 200 est de relativement petite taille. Pour effectuer un cadrage correct de celui-ci, la partie mobile 120 du terminal occupe une position qui d~fi-nit avec la partie fixe 110 un angle d'ouverture aad'envi-ron 90~.
Lorsqu'un interlocuteur plus grand doit uti-liser le terminal, il repousse simplement la partie 120 pour que l'angle d'ouverture augmente, ce qui a pour effet de relever la direction de visée B (angle ab sur la figure 3b?, le frottement doux ayant pour effet de maintenir ladite partie 120 dans toute position souhaitée.
Sur la figure 3b, l'angle ab vaut environ 100~.
Ainsi, l'adaptation du terminal à des cadra-ges di~férents.s'effectue de fa~on simple et efficace, selon lZ~3~,~0 la hauteur de la partie à cadrer ~u-dessus du plan P
sur laquelle le terminal repose.
Bien entendu, les parties 110 et 120 du boîtier du terminal peuvent prendre toute autre forme souhait~e sans sortir du cadre de l'invention.
En outre, bien que l'on ait décrit ci-dessus le cas où le terminal repose sur une table ~ la-quelle l'interlocuteur est assis, il est bien entendu que la présente invention couvre un terminal de type à accro-chage mural, la partie fixe étant fixée verticalement lelong d'un mur.
Dans ce cas, l'articulation avec la partie mobile peut être prévue soit dans la r~gion supérieure de la partie fixe, auquel cas un accroissement de l'ouverture relève la direction de visée de la caméra, soit encore dans la région inférieure de la partie fixe, auquel cas un accroissement de l'ouverture abaisse la direction de visée.
En outre, dans la configuration des figures 1a et 1b, on peut prévoir une ouverture de la partie mobile 120 jusqu'~ 180~ par rapport à la partie fixe. Ceci est avantageux par exemple lorsque le visiophone est posé sur le sol, le visage de l'interlocuteur pouvant ~tre pra-tiquement ~ l'aplomb de l'optique de la caméra, et plus par-généralement dans tous les cas où le visage de l'interlocu-teur se place en surplomb du terminal.
Par ailleurs, 11 est bien entendu que l'inven-tion couvre ~galement le cas où les deux partles du terminal sont articulées à l'avant, la caméra et l'~cran étant cette fois-ci prévus sur la face supérieure de la partie moblle.
Dans ce cas, mëme en position repliée et dans des positions de faible inclinaison des deux parties du bo~tier, la caméra et l'~cran sont expos~s et le terminal peut donc 8tre utilisé.
lZ93~70 Sur la figure 2 est representée plus en détall l'organisatlon lnterne du terminal des figures 1a et lb.
La caméra est indiquée en 1~2 et est de préférence dU type ~ senseur solide (type iCharge coupled device"), qui présente avantageusement des dimensions ré-auites.
La caméra 132 est disposée à plat dans la partie 120 du boitier , c'est-~-dire essentiellement per-1~ pendiculairement.~ la direction de visée B, et l'optiquecomprend un objectif 130a et un miroir de renvoi 130b orient~ à environ 45~ par rapport à la direction de visée B. On peut noter que l'inversion de l'image provoquée par la réflexion sur le miroir 130b est aisément corrigée électroniquement, par inversion des balayages au niveau du senseur de la caméra. En outre, il est également possible d'utiliser des moyens de renvoi d'angle autres qu'un miroir, et par exemple un prisme ou des fibres optiques.
On peut noter que la disposition à plat de la caméra 132 permet avantageusement de r~duire consi-dérablement l'épaisseur de la partie 120 du terminal.
On peut observer encore sur la figure 2 que la partie fixe 110 du bo~tier abrite toute la partie élec-tronique du terminal, schématiquement indiquée en 134.
2~ Un faisceau de câbles 136 relie le moniteur 128 et la cam~ra 132 à l'ensemble électronique 134, en passant.à travers deux paliers adjacents 122, de configura-tion creuse, solidaires respectivement des parties 110 et 120.
Un dispositif d'éclairement d'appoint, comme indiqué plus haut,-est prévu à l'arri~re de la partie fixe 110 du bo~tier.(à droite sur la figure 2) et comprend, dans une cavité de.section essentiellement triangulaire 138 formée dans la face supérieure de ladite partie 110, 8 ~2~3~'70 une source lumineuse par exemple tubulaire 140 d'axe paral-lèle ~ l'axe A , resue dans la cavité 13a, une plaque -trans-lucide horizontale 142 fermant la cavit~ à sa partie supé-rieure et formant diffuseur des rayons émis par la source, ainsi que le volet précit~ 126.
En outre, un gradateur.à cu.rseur lin~aire 144, par exemple de type variateur.élec.tronique, (figures 1b et 2), longeant le bord antérieur de la plaque 142, permet de régler l'intensité lumineuse de la lampe 140.
Un tel dispositif d'éclairage d'appoint a pour objet de compenser les défauts d'éclairement du visage de l'interlocuteur, soumis le plus souvent à un éclairement plongeant (sQleil, plafonnier, etc...) Il est utilisé avantageusement en lumière artificielle, de très faible intensité par rapport ~ la lumière du jour, pour éclairer le sujet par le bas (rayons lumineux R sur les figures 2, 3a et 3b) en complément de l'éclairage plongeant, en atténuant ainsi les zones d'ombre sur le sujet, notamment sur son visage, et en ~0 donnant ainsi au niveau de la caméra une image moins con-trastée, plus satisfaisante notamment lorsque les moyens vidéo utilisés (écran et caméra) sont à base résolution.
Le volet réglable 126, articul~ avec frotte-ment doux sur l'axe 125 et qui peut ainsi prendre toute position souhaitée, permet également de moduler l'éclairage d'appoint en fonction des conditions d'éclai-rage ambiant.
Alnsi, la présente invention propose un terminal visuel de type visiophone qui presente l'avantage suivant lequel la visée est r~glable de facon simple en fonction du sujet qui utilise le termlnal.
Il est ~ noter que la phase finale du 1293~0 mouvement de fermeture du boitier provoque la fermeture simultan~e du volet 126 des moyens d'~clairage d'appoint.
Un autre avantage de la présente invention réside en ce que, dans la position ouverte du terminal, l'ensemble ~cran/caméra est ~ une distance substantielle du sujet, typiquement de l'ordre de 40 ~ 80 cm,et en même temps les di~ers boutons de contrôle manuel (par exemple réglage de la luminance et de la chrominance de l'écran, etc.), situés à l'avant de la partie fixe horizontale 110, restent facilement accessibles à l'utilisateur.
On va décrire ci-dessous un certain nombre de ~ariantes de réalisation de la présente invention.
En référence maintenant ~ la figure 4, on peut observer que, du fait que l'écran 128 et l'optique 130 de la caméra sont disposés côte-~-côte, le sujet a le plus souvent tendance ~ être situé en face de l'écran, et donc désax~ par rapport ~ l'optlque 130.
Cette position désaxée, du fait que l'objectif de la caméra a généralement une focale très courte, de l'ordre de 8 à 10 mm, serait, avec un objectif dirigé selon B comme représenté sur la figure 4, très nettement perceptible et gênante par cause d'une déforma-tion des lignes verticales visualisées, par effet de parallaxe.
Des moyens pour compenser ce défaut d'aligne-- ment et pour effectuer la correction de parallaxe requise, conform~ment à un autre aspect de la présente invention, consistent ~ donner ~ l'optique et au plan de l'~l~ment photosensible de la caméra des orientations judicieusement choisies, comme on va le voir ci-dessous.
lZ93~'70 Sur les figures 5 et 6, on a schématisé la situation de la figure 4, en omettant le miroir réfléchis-sant 130b et en repr~sentant la position de la caméra vir-tuelle 132' et de l'objectif virtuel 130a' crées par ce miroir, ce qui ne modifie en rien le raisonnement qui va être effectu~.
Selon l'invention, l'axe B' de l'objectif, schématis~ par la lentille 130a', est dirigé de biais, avec un angle ~ choisi en fonction nota~ment de la largeur de l'écran 128 et de la distance du sujet 200 à ce dernier.
La face du sujet 200 et l'arrière-plan visualisé sont schématisés par le rectangle vertical A1A2C2C1 tdroite AC sur la figure 5), parallèle à l'écran 128 et donc en biais par rapport à l'objectif. Son image se forme en A'C'(fig.s) et A~A2C2C~ (fig.6), et on peut observer que, par la cause du défaut d'alignement pr~cité, elle est fortement trapézoidale. Si le plan sensible de la caméra était parall~le à l'objectif 130a', alors l'image du rectangle A1A2C2C1 (drolte A"C" sur la figure 5) serait également trapézoidale.
Conformément ~ l'in~ention, on fait pi~oter -le plan sensibl~ 132a' autour d'un axe ~ertlcal contenu dans ledit plan et croisant l'axe de l'objectif, de telle sorte que le plan sensible (plan image r~el) soit mainte-nant essentiellement parallèle à l'objet dont l'image està restituer (rectangle précité), c'est-à-dire essentielle-ment parallèle ~ l'écran 128 ou ~ la face avant du terminal.
L'image du rectangle objet devient donc A1A2C2C1~figure 5) et AC (figure 5) et est donc également un rectangle , comme le montrent les tracés géométriques des figures 5 et 6.
lZ93~70 On compense ainsi d'une mani~re simple et peu onéreuse l'erreur de visée,due au fait que la caméra effectue les prises de vue de l'utilisateur de biais,en inclinant l'objectif pour que sa nouvelle direction de vi-sée B' soit dirigée selon le biais précité, le plan sensi-ble virtuel de la caméra restant essentiellement parall~le l'écran.
Ccmme on l'a indiqué plus haut, une caract~ristique tique essen~ielle de l'invention réside en ce que la visée de la caméra peut être adaptée, par pivotement de la partie mobile 12~ du terminal, à la stature ou ~ la position de l'interlocuteur dans le sens de la hauteur.
Selon l'invention, des moyens sont prévus pour aider l'interlocuteur ~ orienter correctement la partie ~bile du terminal en fonction de sa position ou de sa stature, et pour lui permettre ainsi d'exercer un auto-contrôle permanent du cadrage.
Selon un premier aspect de l'invention, ces moyens comprennent, en référence à nouveau ~ la figure 2, un miroir semi-réfléchissant 150 (représenté en traits pointill~s) mis en place devant l'optique de la caméra.
Ce miroir est de préférence sph~rique et convexe, afin de donner à l'utilisateur une image relativement large par les rayons qu'il réfléchit, les autres rayons étant captés normalement par la caméra pour conduire à la formation de 1'image à transmettre.
De préf~rence, un ou plusieurs repères, par exemple gravés dans le verre à la surface ext~rieure du miroir, permettent à l'interlocuteur de déplacer la partie mobile 120 du terminal jusqu~à ce que l'image d'une partie de son corps, par exemple de sa tête, vienne prendre une position d~terminée par rapport audit repère.
lZ93C~'70 . 12 Par exemple, le rep~re peut être un cercle cLans lequel, par déplacement de la partie mobile 120, l'u-tilisateur vient centrer l'image de sa tête.
On peut prévoir alternativement un miroir ~ r~flexion totale disposé au voisinage de 11optique de la caméra.
Dans une variante de réalisation de l'inven-tion, les moyens d'assistance au positionnement sont cons-titués par le moniteur lui-même. Plus précisément, si l'on utilise pour celui-ci un écran ~ c8ne d'observation réduit, l'utilisateur peut effectuer le positionnement correct de la partie articulée 120 en déplaçant celle-ci jusqu'~ ce que l'image présente sur ledit écran soit de qualité
optimale.
Par exemple, il peut s'agir d'un écran cristaux liquides.
On peut.rappeler q.u'un écra~ ~ cristaux liquides ~ c6ne d'observation.réduit.se caractérise par une formation nettement d~grad~e de :l'image lorsque la direction d'ob5er~ation r~elle px~sente un.écart excessif par rappor~.~ u~e direction d'o.bser~atlon privil~giée per-pendiculaire au plan de la couche de cristaux liquides.
Plus précisément, d~s que les rayons lumineux émis par l'écran sont excessivement inclinés par rapport ~ ce même plan, alors l'effet de changement de polarisation de la lumiare par excitation/désexcitation des cristaux ne per-met pas d'obtenir, ~ la sortie de l'analyseur, un contras-te satisfaisant.
Ainsi, un inconvénient bien connu de cer-tains ~crans ~ cristaux liquides est ici transform~ enavantage en permettant un alignement aisé du terminal sur l'interlocuteur.
1~93~0 Une autre solution pour l'écran ~ cône d'observation réduit peut consister en un écran à tube cathodique ordinaire équipé à sa surface de micro-persiennes ou analogues ne laissant sortir les rayons lu-mineux que dans le cône d'observation souhaité. On pré-voira par exemple un réseau de micro-persiennes hori-zontales et verticales entrelacées.
Selon un autre aspect encore de la présente invention, et maintenant en référence ~ la figure 7, il est prévu des moyens pour éviter que l'éclairage d'appoint décrit plus haut n'occasionne dans l'image obtenue des re-flets indésirables, par exemple sur les verres d'une paire de lunettes portée par l'interlocuteur.
Ces moyens comprennent de façon préférée un polariseur 152 qui, dans le présent exemple, est disposé
au-dessus du verre translucide 142 des moyens d'éclairage d'appoint et parallèlement ~ celui-ci, ainsi qu'un polari-seur analyseur 154 disposé devant l'optique 130 de la camé-ra. La polarisation peut être de type lin~aire ou circulai-re. On élimine ainsi les réflexions spéculaires sur les verres précités, et donc les reflets indésirables. Par ailleurs, l'effet de réflexion partielle qui peut exister sur un tel analyseur 154 peut permettre ~ celui-ci de jouer le rôle du miroir semi-réfléchissant 150 décrit plus haut pour ~tablir le cadrage correct entre le sujet et la caméra.
En ou*re, un certain nombre de variantes peuvent être envisagées quant aux divers ~m~nagements de l'invention tels que décrits en détail ci-dessus.
Tout d'abord, le maintien de la partie mobile 120 du terminal dans l'une parmi plusieurs inclinaisons ~Z~3~70 possibles en position ouverte peut ~tre effectué par tout moyen autre que le frottement doux, et notamment par tout mécanisme à crans d'arrêt et ressort ou ana-logue définissant un ensemble détermin~ de positions d'immobilisation possibles Une autre solution peut faire appel ~ un franchissement de point dur entre deux positions d'uti-lisation stables ou davantage.
En outre, le pivotement mutuel aes deux parties du bo~tier du term~nal peut être effectué avec un moteur électrique, auquel cas des touches de commande bi-airectionnelle peuvent etre prévues sur la partie fixe du bo~tier.
Selon une autre variante de l'invention, l'ensemble électronique du terminal peut être resu dans la partie mobile 120 de celui-ci, qui sera alors bien plus volumineuse que la partie fixe 110, servant simple-ment de support du termlnal.
En outre, il est partlculièrement avanta-geux que la mise en marche du terminal s'effectue automa-tiquement ~ l'ouverture de ce dernier, et que la mise en sommeil s'effectue inversement à la fermeture. Des mo-yens pratiques pour ce faire peuvent comprendre un mi-cro-interrupteur de type fugitif porté par la partie fi-xe 110 et soumis à l'action d'un doigt ou analogue soli-daire de la partie mobile 120.
Selon une autre variante de l'invention, les moyens d'éclairage d'appoint peuvent être commandés non pas manuellement comme on l'a décrit plus haut, mais automati-quement en réponse ~ un signal de luminosité. Ce signalde luminosité peut soit provenir d'un capteur de type ph~o-diodeou photorésistance prévu au voisinage de l'optique de la cam~ra, soit être créé, par un processeur approprié, partir des signaux de sortie de la caméra 132, de telle sorte que la luminosité de l'interlocuteur et notamment de lZ930'70 son visage soit satisfaisante pour l'obtention d'une image correcte.
D'autre part, l'eclairage ~'appoint pourra comprendre tout aménagement optique apprc!2rié, et notamment réflectéur, lentilles, prismes,... pour obtenir un faisceau de concentration déterminée dirigé yers le sujet.
U~e ~alisation pratique d'un terminal de l'invention à usage domestique peut pr~senter les caractéristiques ci-dessous :
- largeur du bo~tier : 12 ~ 15 cm;
- longueur du boitier : 25 à 30 cm;
- épaisseur du boitier fermé : 7 à 10 cm;
- hauteur du boitier ouvert : 25 ~ 30 cm;
- ouverture maximale de la partie mobile : 110~;
- caméra couleur ~ senseur solide, avec ré-solution de l'ordre de 150 x 250 et focale de l'ordre de 8 à 12 mm;
- ~cran couleur à tube cathodique plat, de r~solution ~gale ou supérieure.
Enfin, on peut noter que le terminal con-forme ~ l'invention pourra être utilisé soit en associa-tion avec un poste t~léphonique de type classique, avec une interconnexion appropriée, soit en int~grant un tel poste téléphonique. De préférence, la fonction dite "mains libres" sera disponible, afin d'obtenir une communication par l'image et le son de l'interlocuteur sans combin~ t~léphonique.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux formes de réalisations et variantes d~crites ci-dessus et illustrées sur les dessins, mais l'homme de l'art saura y apporter toute variante ou modification conforme ~ son esprit.

Claims (16)

16 REVENDICATIONS

1. Terminal de communication visuelle et sonore, du type associé notamment à un poste téléphonique et compre-nant, dans un boîtier (100), un moniteur à écran de visualisa-tion(128), une caméra (132) munie d'une optique (130), un ensemble électronique (134) de commande, de codage/décodage et d'interfaçage avec une ligne de transmission, et des moyens de contrôle (114), et dans lequel le boîtier(100) comprend une première partie (110) par laquelle le terminal repose sur une surface de support et une seconde partie (120), articulée sur la première partie autour d'un axe essentiellement horizontal (A), qui reçoit la caméra (132) et son optique (130) ainsi que le moniteur (128), terminal caractérisé en ce que, en utilisation, la seconde partie (120) du boîtier est suscepti-ble de prendre au moins deux positions angulaires différentes par rapport à la première partie (110), qui correspondent deux directions de visée différentes (B) de la caméra.

2. Terminal selon la revendication 1, caractéri-sé en ce que les deux parties (110, 120) du boîtier sont en forme générale de parallélépipèdes plats et sont articulées l'une à l'autre le long de leurs petits bords.

3. Terminal selon la revendication 2, caractéri-sé en ce que les deux parties (110,120) du boîtier sont arti-culées l'une à l'autre par une liaison pivotante (122) com-prenant des paliers successifs (124) alternativement solidai-res desdites deux parties et pouvant tourner autour d'un axe commun (125).

4. Terminal selon la revendication 3, caracté-risé en ce que la liaison pivotante (122) est à frottement doux et permet de placer le terminal dans une infinité de positions angulaires d'utilisation incluses dans un interval-le prédéterminé.

5. Terminal selon l'une des revendications 2 à
4, caractérisé en ce que l'écran (128) et l'optique (130) de la caméra sont disposés côte-à-côte dans la région de la partie mobile située à l'opposé de ladite articulation (122).

6. Terminal selon la revendidation 5, caracté-risé en ce que la caméra (132) est disposée à plat dans ladite partie mobile (120), son optique (130) comprenant des moyens (130b) de renvoi à environ 90°.

7. Terminal selon la revendication 2, caractérisé en ce que des organes de commande manuelle (114) sont prévus dans la région de la partie fixe (110) située à l'opposé de ladite articulation.

8. Terminal selon la revendications 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, dans la partie fixe (110) du boîtier et au voisinage de l'articulation (122), des moyens d'éclairage d'appoint (140) ayant une direction générale d'éclairement montante.

9. Terminal selon la revendication 8, caracté-risé en ce que les moyens d'éclairage d'appoint comprennent un volet (126) articulé sur ledit axe (A) d'articulation des deux parties du boîtier.

10. Terminal selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un polariseur (152) disposé à la sortie des moyens d'éclairage d'appoint et un analyseur (154) disposé à l'entrée de l'optique (130) de la caméra.

11. Terminal selon la revendication 1, dans lequel, en position d'utilisation, l'optique (130) de la caméra (132) est décalée latéralement par rapport à
l'écran de visualisation (128), caractérisé en ce qu'il com-prend en outre des moyens de correction de parallaxe.

12. Terminal selon la revendication 11, caracté-risé en ce que les moyens de correction de parallaxe compren-nent un objectif (130?a) de la caméra (130), disposé de telle sorte que la direction de visée (B') de la caméra soit incli-née latéralement d'un angle (.beta.) déterminé, le plan sensible (132a) de ladite caméra étant incliné approximativement du même angle (.beta.) par rapport au plan perpendiculaire ladite direction de visée (B').

13. Terminal selon l'une des revendications 1 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens d'assistance au positionnement de la partie mobile (120) du boîtier dans la position angulaire d'utilisation appro-priée.

14. Terminal selon la revendication 13, carac-térisé en ce que les moyens d'assistance au positionnement comprennent un miroir (150) disposé à l'entrée ou au voisi-nage de l'optique (130) de la caméra (132).

15. Terminal selon la revendication 13, caracté-risé en ce que les moyens d'assistance au positionnement sont constitués par l'écran (128), qui est un écran à cône d'ob-servation réduit.

16. Terminal selon la revendication 1, caracté-risé en ce qu'il comprend un moteur d'entraînement de la partie mobile par rapport à la partie fixe du boîtier.