CA2004066A1 - Dispositif presse-etoffe pour machine a coudre - Google Patents
Dispositif presse-etoffe pour machine a coudreInfo
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Abstract
Dans ce dispositif, un levier basculant (70) portant un pied presse-étoffe (71) peut être conduit, par un dispositif d'actionnement approprié, d'une position basse, dans laquelle le pied (71) est appliqué sur le matériau à coudre, dans une position haute, distante de celui-ci. A cet effet, le levier (70) est muni d'organes de roulement (70c) reposant sur des rampes de guidage (72a), ces organes et/ou ces rampes présentant un profil tel que, lors du déplacement du pied-presseur entre ses deux positions, ce pied suit toujours une trajectoire verticale. (figure 1)
Description
DISPOSITIF pREssE~ roFFE E~OUR MACHINE A COUDRE
l,a ~rc~ente lnvent:i on a pour ol)~ Jr~ dispo~itf pre~se-etoffe pour machi.rle ~ coutlre, comprenant;r d'une part, un le-vier hclscu.lant dont; l'e~1;rémite :L.ibre porte un pied-presseur el;, ~ 1.rc! p~rl;, ~In ~ ,il.;F ~ cl:ior1rle~erit ~rrmet1:ant c1e con(1ui.re ce levier au nlo:ins dans deux positions angulaires limite, soLI; l'~lne;, basr.e, dans laque~ le pied est appliqué
sur le mat:~riau à colldre, L'autre, haute, dans laquelle il en e5t; ctisl;clnt;.
r,e di.~positif pres6e--étoffe sel.on l':invent:ion se caractté-rise par le fait que l'autre ext;rémit:é du levier porte au moi.ns ~In or~ane c1e ro~llement reposant; sur une rampe de gui-dtl(~e, le proEil ~1e cel]e-ci. et/o-J de I.a portion dud:it organe ~?n cont;clct; ~ chaque inst;arlt avec ].a rampe ~t;ant tel que, lors-c~ue le levier est hascu].é de l'unc de ses positions an~ulaires limit;e tlans l'autre de te1.1es-ci, :Le pi.ed fixé au levier se meut sur une trajectoire serltsiblemerlt; verticale.
Lel; revendi(at;ions ~. ~ 1.l d~!i~in:i.sc;erlt cl'autres carac'cer:l-sti.ques importantes Au dlsposit;if presse-~toffe selon l'inven-tion.
Les clessins annexés représent;ent, a titre d'exemple, une forme d'execution de la E>résente i.nvent;-i.on:
La figl.lre l er1 est; une vue en él~vati.on latérale, avec coupe partielle de certains élements;
La fi.~. 2 est une vue de face;
r,a fi~. 3 est une vue en plarl e1; en coupe partiel.le selon l:I:L-III Ae :la flc3. :l.
r.a fig. 4 est une vue parti.eller de face, selon une première variante c1'exé(lJI:ion;
~ ,a fic3. 5 est ur1e vue en coupe part;ie~lle selon V-V de la . '1;
La fi.~. 6 est; une vue selon VI-VI de cette fig. ~-;
r.a f:ic3. 7 e.;t une vue de détail, avec coupe partielle, d'l~nc~ sect)r1dè variar1te d'exe~ution;
r~a flc3. 8 monl;re 1(! schém.l d'url circuit électri.que de comnnantle d~ln disE)ositi:t' E)resse-~toffe E;el.on l'irlverltion.
~u dessin (Ei(~. l), l est le socle du ~o~tier cl'une ma-~oo~n~,6 chine ~ cou(lre ~ur :leqllel ~e dresse Une co].onne 2 portant deuxbra~, 3 e~ 4 dont l~ ~r~-?mi~!r~ 3, cont~ent notamment un capteur de boucle et son nl~?(~arli~3nl~! de comlntln(le alnsi qu'un di.5po5itif d'entraInement du Iniltkriau ~ coudl~e, I;ous non visibles, et donl le xecond ~ras, ~, porte un m~cl~nisme, non repr~senté, d~?sl.iné ~ la connmal-\(le du cr)ulissement, alt;ernativement selon leux ttirections oppos~?es, d ~ne ~arrt?-aic3uille ~, ainsi. qU~Jn ,E~osi.tif ~ pour :I.'ent.ra~nement;~le cettt ~arre ~ dans son mouvement {le~ jet~t? et un disposit:if presse-étof~e 7 dont les particul.arit~s seront; décrites ci-apres.
I.e moteur cent.ri~l de la machine à colldre, non représenté, dont d~?pentlent not:alllment l'ent;ra~llement; du capteur de boucle, celui. du matériau ~ coudre et celu:i du mouvement vertical bi-directionnel Ae la barre-aigllille, est tlis~osé dans la colonne
l,a ~rc~ente lnvent:i on a pour ol)~ Jr~ dispo~itf pre~se-etoffe pour machi.rle ~ coutlre, comprenant;r d'une part, un le-vier hclscu.lant dont; l'e~1;rémite :L.ibre porte un pied-presseur el;, ~ 1.rc! p~rl;, ~In ~ ,il.;F ~ cl:ior1rle~erit ~rrmet1:ant c1e con(1ui.re ce levier au nlo:ins dans deux positions angulaires limite, soLI; l'~lne;, basr.e, dans laque~ le pied est appliqué
sur le mat:~riau à colldre, L'autre, haute, dans laquelle il en e5t; ctisl;clnt;.
r,e di.~positif pres6e--étoffe sel.on l':invent:ion se caractté-rise par le fait que l'autre ext;rémit:é du levier porte au moi.ns ~In or~ane c1e ro~llement reposant; sur une rampe de gui-dtl(~e, le proEil ~1e cel]e-ci. et/o-J de I.a portion dud:it organe ~?n cont;clct; ~ chaque inst;arlt avec ].a rampe ~t;ant tel que, lors-c~ue le levier est hascu].é de l'unc de ses positions an~ulaires limit;e tlans l'autre de te1.1es-ci, :Le pi.ed fixé au levier se meut sur une trajectoire serltsiblemerlt; verticale.
Lel; revendi(at;ions ~. ~ 1.l d~!i~in:i.sc;erlt cl'autres carac'cer:l-sti.ques importantes Au dlsposit;if presse-~toffe selon l'inven-tion.
Les clessins annexés représent;ent, a titre d'exemple, une forme d'execution de la E>résente i.nvent;-i.on:
La figl.lre l er1 est; une vue en él~vati.on latérale, avec coupe partielle de certains élements;
La fi.~. 2 est une vue de face;
r,a fi~. 3 est une vue en plarl e1; en coupe partiel.le selon l:I:L-III Ae :la flc3. :l.
r.a fig. 4 est une vue parti.eller de face, selon une première variante c1'exé(lJI:ion;
~ ,a fic3. 5 est ur1e vue en coupe part;ie~lle selon V-V de la . '1;
La fi.~. 6 est; une vue selon VI-VI de cette fig. ~-;
r.a f:ic3. 7 e.;t une vue de détail, avec coupe partielle, d'l~nc~ sect)r1dè variar1te d'exe~ution;
r~a flc3. 8 monl;re 1(! schém.l d'url circuit électri.que de comnnantle d~ln disE)ositi:t' E)resse-~toffe E;el.on l'irlverltion.
~u dessin (Ei(~. l), l est le socle du ~o~tier cl'une ma-~oo~n~,6 chine ~ cou(lre ~ur :leqllel ~e dresse Une co].onne 2 portant deuxbra~, 3 e~ 4 dont l~ ~r~-?mi~!r~ 3, cont~ent notamment un capteur de boucle et son nl~?(~arli~3nl~! de comlntln(le alnsi qu'un di.5po5itif d'entraInement du Iniltkriau ~ coudl~e, I;ous non visibles, et donl le xecond ~ras, ~, porte un m~cl~nisme, non repr~senté, d~?sl.iné ~ la connmal-\(le du cr)ulissement, alt;ernativement selon leux ttirections oppos~?es, d ~ne ~arrt?-aic3uille ~, ainsi. qU~Jn ,E~osi.tif ~ pour :I.'ent.ra~nement;~le cettt ~arre ~ dans son mouvement {le~ jet~t? et un disposit:if presse-étof~e 7 dont les particul.arit~s seront; décrites ci-apres.
I.e moteur cent.ri~l de la machine à colldre, non représenté, dont d~?pentlent not:alllment l'ent;ra~llement; du capteur de boucle, celui. du matériau ~ coudre et celu:i du mouvement vertical bi-directionnel Ae la barre-aigllille, est tlis~osé dans la colonne
2, aux c8tes d'un transformateur abaisseur de tension et d'un ~r~seml)le redresseur, tous non visib]es au dessin, pour l'ali-mentati.on en courarlt du motellr ainsi que d'un circuit électro-nique, non représenté, t~roupant sous forme de puces "solitl state", ~es mémoi.res de sl;ockat3e d'informations programmees pour le pilotage des diff~!~entec-. fonct:ions de la machine a coudre, et un ou plusieurs micro-processeurs dont dépend ce pilotage. L'ensemble de ces moyens, leur couplage et fonctions sont ~ien connus de l'homme du mét:ie~ el; ne seront pas décrits ici .
.' Sur C~on ho~ r, el; plns F~arl::ic~ rement r,ur sa ~ace ~vFlnt; Aroite ~u de~i.n, 1~ mach1rle ~ cou~lre représentee porte un clavier de commande donl. seul un switch 8, d'actionnement du dispositif presse-etoffe 7, a eté reprér,ent~ sur la fig. 1.
E.e di.;posi.ti.l ~; es?-.(lu type (lécr:il; danc3 le brevet suisse Na ~ -, klemande dépos~e par la l;itu~ ire conjointement a la e~ emande) au~luel on se r~f~rera pour conna~tre les dé-tails structllrels.
Dis0ns toutef{)il; qu'il comporte un mot;eur pas-~-pas 9, à
axe vert;:Lca:L, pour l.a cc)mlllande (~u ba~iculernent d'un levier 10, art;icul~ en 11 sur Un suE~port fixe 12 et présentant une ouver-~ ture tronconique fc)rmant siège pour 1A :l ace externe, c~ profil : sphérique, d'un pa].ier 13, di.spos~! au ~roit d'un second palier 1~, de sl;rucl;llre iclentiql.le i~ cel].e dll p.ll:Ler 13 e~t ent3a(3~ dans :
o~
un si~ge correspondant m~!na~é dans le Ilasque supérieur 9a dumoteur 9.
Les palier~ 13 et l4 s~nt ma:intenu~; dans leur siège res-pectif par un ressort 15, tendu entre ces paliers et traversé, comme les paliers ellx~m~m(?s, par la harre--ai.~uille 5, celle-c:i étant par ailleurs montée à cou].issemenl; dans ces paliers.
Sous le support; 12 est fixée une lampe 16 assurant l'é-claira~e de la zone de couture du bras 3 au travers d'une fe--n~tre ~ca ménag~e darlei la p~r~:l. du bras ~. IJne seconde f~n~tre 4b, de forme ob].on~ue, assure le passa(~e de la barre-aic~uille 5 et en autorise ses mouvements de jetée.
I.e dispc)si.tif presse-ét:offe 7 comport;e (fig. l) un levier 70 à l'extr~mité droite duquel est; mont~! articulé, par un axe 70a, un pie(l prer~sl?llr 71 iit;u~ en-dessous de la barre-aigllille et que lt! levier 70 est; destin~? à conduire soit dans une por,ition bat;se, représentée en trait p:lein, dans laquel.le le pied pI.aque le mat;~r:iau 3 coudre sur une plaque aiguille 3a qlle présen~ la f~ce sup~rlt.~ure clll.brai 3 cle la machine (fig.
.' Sur C~on ho~ r, el; plns F~arl::ic~ rement r,ur sa ~ace ~vFlnt; Aroite ~u de~i.n, 1~ mach1rle ~ cou~lre représentee porte un clavier de commande donl. seul un switch 8, d'actionnement du dispositif presse-etoffe 7, a eté reprér,ent~ sur la fig. 1.
E.e di.;posi.ti.l ~; es?-.(lu type (lécr:il; danc3 le brevet suisse Na ~ -, klemande dépos~e par la l;itu~ ire conjointement a la e~ emande) au~luel on se r~f~rera pour conna~tre les dé-tails structllrels.
Dis0ns toutef{)il; qu'il comporte un mot;eur pas-~-pas 9, à
axe vert;:Lca:L, pour l.a cc)mlllande (~u ba~iculernent d'un levier 10, art;icul~ en 11 sur Un suE~port fixe 12 et présentant une ouver-~ ture tronconique fc)rmant siège pour 1A :l ace externe, c~ profil : sphérique, d'un pa].ier 13, di.spos~! au ~roit d'un second palier 1~, de sl;rucl;llre iclentiql.le i~ cel].e dll p.ll:Ler 13 e~t ent3a(3~ dans :
o~
un si~ge correspondant m~!na~é dans le Ilasque supérieur 9a dumoteur 9.
Les palier~ 13 et l4 s~nt ma:intenu~; dans leur siège res-pectif par un ressort 15, tendu entre ces paliers et traversé, comme les paliers ellx~m~m(?s, par la harre--ai.~uille 5, celle-c:i étant par ailleurs montée à cou].issemenl; dans ces paliers.
Sous le support; 12 est fixée une lampe 16 assurant l'é-claira~e de la zone de couture du bras 3 au travers d'une fe--n~tre ~ca ménag~e darlei la p~r~:l. du bras ~. IJne seconde f~n~tre 4b, de forme ob].on~ue, assure le passa(~e de la barre-aic~uille 5 et en autorise ses mouvements de jetée.
I.e dispc)si.tif presse-ét:offe 7 comport;e (fig. l) un levier 70 à l'extr~mité droite duquel est; mont~! articulé, par un axe 70a, un pie(l prer~sl?llr 71 iit;u~ en-dessous de la barre-aigllille et que lt! levier 70 est; destin~? à conduire soit dans une por,ition bat;se, représentée en trait p:lein, dans laquel.le le pied pI.aque le mat;~r:iau 3 coudre sur une plaque aiguille 3a qlle présen~ la f~ce sup~rlt.~ure clll.brai 3 cle la machine (fig.
3) et plus précisémerlt sur la griffe, nor1 représentée, d'en-tra~nement du mat;~r:Lau à couAre, d.e droil;e à gauche au dessin ou vice-versa, sc):Lt dans une positiorl haute, representée en trait mixte, qui. e~1t ~ :la verl;:ica]e de celle occupée par le pied 71, en posi.t;ion basse.
Dan~-i cet;te po~il.tion ha.ut;e, le mat~riau c~ coudre peut etre deplacé librement; de la mairl, en particulier pour en posi.tion-n~r Ir~ ~-ari;ie Aevanl. recevoir 1.a c~utllre soui l'aigui.l1.e 5a que porte la barre aiguil:Le 5 Il col1vient, 3 ce point;, de re].ever que le dispositif presse-~t;t)fie selon ]':i.nvc~nt;:Lon permet :I.'exécution de coul;ures ~lanr. urle épais~ieur ~3e tissll m~me :import;ante, vo:ire devenant brU5qUemenl; :irrt~.!t~UI.li'!r'e, 'i~.lnli bl.0(~1~3(' (I(e (.'t' L:i';SU E~ar lt,' ple(l 71.
~,n effet, dans ce d:Lspositi:F, le :Levier 70 peut basculer ~ mer1t Aan~3 l'url(:! comme (l;lrl~ 1'autre (I(?s deux dire-ctions F
et: F2 m~me lorsqlle ].e pied 71 e-,t app1iqué sur le tissu coudre, ce qui expl:ic~ue 1A fclcilit~ avec laquelle la machine ~
coudre represent~e peut procéder ~ la cout;ur~ d'empilages de tissu même d'~?paisseur subsl;antiel].e.
Pour ce faire, le levier 70 porte sur sa partie gauche (fig. 1), une seme]le plane et; rectan~ulalre 70~ débordant de chaque coté du 'Levier et présentant le long de ses deux bords lon~itudinaux, deux secteurs dentes 70c et 70d reposant chacun sur une piste de roulemenl; rect:iligne propre à chaque secteIlr~ 72a, res??ect.ivement; 72h (fit3s ~ et; 2~ ~ profil denté, taillées sur la face sup~r.ie~ure ~1~ une console 72 solidaire du bati, parti.ellement représenté cle la machine à coudre.
Comme on le vo:tt au (lec;c;in~ :le pas et; la forme de la den-ture des secteurs derltes 70c et 70d et ceux des pistes de rou-lement; 72a et 72b sont iderlt;iqIle~; la denture des premiers engrènant parfait;emerlt avec celle des secondes.
Par contre si la Aent:ure des pist;es 72a et 72h s'etend horizontalement celle des sec-teIlrs 70c et; 70d du levier 70 ~e d~veloppt! selor) un prot~il arqu~? tel que au fur et à mesure du baFcIllement du :levier 70 d.ans le sens ~2, les sec-teurs 70c t~?t 70cI rou.lent lit;l;6rat.emc!nt sur les pi.stes 72a et 72~ vers la t3auche au dess;i.rl sur urle longueur compensantV ~ chaque in~itant. le d~?plrlct!ment vers 1.~ droi-te que le pied 71 ne manquerait ~as cI'e:~fectuer s:L .Le levieY 70 était simplement articulé au?t.our d'url axe fixe.
IJne compensal;:l.0rl simi.lc~l.re mai~i~3e sens opposé~ a bien entendu lieu lorEiqu'on corl(.Iuit le lev:ier 70 de sa position repré~ienl:ée en tra:J.I; m:ixte dans c(?lle erl trait plei.n.
Ce cin~?mat;i.Ei~ ! est ren~1Il néct?sF-~:ire par le fait que le pied 71 tloit pouvc).i.r etre soulevé meme 5i l'aiguille Sa est clans sa PQ~;i tiOn IM plu5 baE;~;e et. cela sans rencontrer cette ItlllilIt!.
I)anF, une variant:e d'exécution non représentée il serait bien entendu possib~e d'avoir une denture rectiligne pour les s.ecteurs 70c et 7()d les pist;es de ro~:l.ement 72a et 72d pré-serlt~ant ~ne courhure a~)propri~e ~u t~ut recherché.
Selorl urlt? aul;rt! variarll,t?, ~!(3a,ternent, nt)n représentée, on pourrait aussi cnnc(?voir cIes secteurs 70c et; 70d ainsi que des pistes de roulement; 72a et; 72b ayant chacun un profil arqué
propre, tracé de manière ~ permettre d'obtenir le même type de fonctionnement que duns le cas t~e l'asselTIblage de la fig. 1.
Enfin il est: bien entendu que tant ces secteurs que ces .
-' 2(~ i6 pistes pourraient ne comporter aucune denture et présenter un profil praliquemerll :lisse, ~tc~rll: ~oule:F(.)i.s entendu (iu'il y aurait alors lieu de faire choix de matériaux offrant une bonne aAhérence mutuelle.
L'actionnem~nt du levi.er 10 pellt-~t:re obtenu soit par le moyen d'une comman(le motoriC;ee~ tellc? cell.e repr~sent~e aux fi~3urcs 1 et; 8 not;amment, so:i.t encore E)ar urle commande manuel-le, du type visibl.e sur les figs 4 et 6 par exemple. Il est, bien ententlu, possible, de ne prevoir que la seconde de ces évent~lalit~s, not;amment ~tans le cas de machines a coudre bas de gamme, ou, au contraire, que lcl prem:ière, pour des machi.nes à coudre aux performances élevées, t~J.les notamment des ma-chines à coudre électroniques ~ m:icroprocesseur. En variante, un tel type de mach:i.ne pourrait englober, à la fois, la com-mande motorisée et la commande manuelle Au dispositif presse-~toffe selon l'invention.
Dt~ns le cas d'une commande motorisee, ce disposi.tif com-porte ~In mo~;eur pac~--c~-pacs 73 dont l.es enroulements El et E~
(Fig. fl) sc)rlt; c~].i.m(!rlt;~!s, ~le fn-,orl apF-ropr:iee, par des "~ir:i.-vers" Dl et;l)2 pilot;és par un m:icroprocesseur ~P, qui, dans une machine à coudre in~ormatisée, peut servirr par ailleursr à la commande générale des fonctions de la machine. L'action-nement clu switch n ~rt)vOqlle 1 ~ envoi. au microprocesseur d'une information de type impulsi.0nnel determinant alternativement la mise en service du driver Dl Oll du driver D2 pendant une dur~e de t;emps suffisa.nte pour condu:ire le pied 71 de sa osition basse dans sa position hallte, et vice-versa.
,e bofl:i.er dll motel.lr 73 porte lJrl c~rlorl 73a, ar~:icl3lé ~IJr le bo~t:ier de la machine ~ coudre par l'intermédiaire de deux axes 73~ (:Figs 1 et 3) fai.sant sai.J.lie sur le canon 73a, de part et; d'c~utre de ~elu.i--c:i.. Ce canon est traversé par l'ex-tr~m.il~ nlJ(he, all (lec,s:irl, d'l.~rle t;i.~e F:iLet~e 73c s'étendant;
~ans le ~rolongeme~rll; de l'arbre, non representé, du moteur, solidairement c~ cel: arbre, et; engag~e dans un passage filet~
79a que présente un axe 7~c portant deux galets 74b et faisant part;ie (t'un char:iol; 7~ slls(;ept;.i~:l.e de rouler sur la. semelle 70h du lev:ler 70, cie l'exl-r~mi.~! droite de celle-c; c~ son extrémit;é gauche el; vi.ce -versa ~ Eielorl le r-ierls de rotation de la tit3e filetée 73c, c'est-~-dire de l'i.ntituit du moteur pas-à-pas. La longueur cle la co-.lrse du chariot sur la semelle 70b est fixée par le nombre d'imp-llsions de rommande envoyées par les drivers Dl et;])2 sur l.e~j enroulemerll,s ~1 et E2 chaque fols qu' est actionné le fiwitch 8. Ce nombre sera évidemment identi-que pour chaque dri.ver de sorte que la course du chariot sera la meme dans un sens ou dans l'aut;re de son déplacement sur la semelle 70b.
Comme on le voit au dessin, le chariot 74 est fixé à
l'extrémi.té inféri.eure d'une ~arre 75 dont l'extrémité supé-rieure, fourchue en 75a, embrasse de façon coulissante une t,it~e de ~ ida~t-~ 76 Fix~?e horizontalement, au bo~tier de la ma-chine.
~ utour de la harre 75 est; disposé un ressort 76, précon-traint entre la ti.t~e 77 et le chariot 74 sur lequel il prend app~i et clont la lonqueur est; telle qu':il demeure sous tension m~me lorsque la l)arre 75 qui. le porte e~t dispos~?e dans sa po-si.tion inclinée, représentée en trai.t mixte au dessin.
L'ensemhle fornlé par la barre 75, la tige 76 et le res-sort 77 forment urle sort;e de vérin de poussée exert,,ant son action sur la seme].l.e 70b du lev:i.er 70 dont il Aéterminera la position angulaire 3elon la pos:ition oc~cupée à chaque instant par le chariot 74 sur la semelle 70b. On rappellera que celui-ci peut être déplac~.! sur cet;t;e semelle par rotation de la tige ~i.l.et~!e 73c dans un sens ou (1an.~; l'autre, selorl la d:i.recti.on ~esirée pour le mo~lvement d~J char:Lot 7~, En effet, comme le levier 70 est; lihre de basculer dans la directir)n Fl o~l r'2, ~)ar roul.ement (3e ~es secteurs dent,és 70c el; 70d sllr l.t!s ~)ist,es correspon(.lanl;es 72a et 72b, i-l Sllf~
fir~ q~e la compo~;arll;e verl;.lcn:l.e (le l.'el.~.orl; exercé par :Le ressor~ 77 sur le char:i.ot. 7~ passe ~ ga~che, au dessin (fig.
1), de la ~zone d'clE~F)ui des secteuYs 70c et 70d sur ces pistes ~)o~lr que le levi.er /n bascalle en (lirect::ion F2~ de sa posit-lon basse dans 5~ poBiL::i.on hautt~.
Le levier 70 rt-.~E)rt-!ndra sa po~il;ion ~asse des que~ par un mouvement de sens inverse du chari.ot 74, la même composante verticale de l'effort exerce par .Le res.sort 77 clépassera vers la droit.e la zont? d ~ r~p~ i dt? C e 1 ev.i er .
Dans la positi.on hasse, de travail, du pied 71, celui-ci exerce une press~n maximuM sur ~e tissu qu'il est charg~
d'appliquer contre les c3r:iffes, non représent~es, du mécanisme d'entrainement de ce tissu: en effet, c'est dans cette posi-tion du pied 71 que le ressort 75 développe son effort maximum parce que, la harre 75 occIJpant une position verticale, la fl~che de ce ressort est aiors maxi.mum.
S:i, lors cle lcl coutIlre, l'é~c~:i.sse-Jr tle la portion du ma-t~riau c~ coudre arrivant à un instant donné sous le pied-presseur est très supérieure à celle du reste de ce matériau, le pied 71 et le ]evier 70 seront soulevés d'une quantité
correspondant à cette ~pai.sseur: c~ 1~ li7Ilite, le levier 70 et son pied 71 pourrorIt même être conduits momentanément dans la position ha~Ite repr~?sentée en trait mixt;e au dessin, livrant passac~e c~ la sur~paisseur du matériau ~ coudre sans qu'il n'y a~lt hlc)cIuac3ca. de l.a machin~a.
E:n effet, dans un te~. CclS~ la ~arre 75 montera verticale-men~ par coulissem(?nt de son extrémité fourchue 75a sur la ti-~e 76 et compressiorI du ressort 77.
Cette barre reF-rendra sa pos:Ltion axiale habituelle, sans c~-coup, par détent;e du ressort 77, cl~?s que le pied 71 aura passe par clessus la surépaisseur momen~anée du matériau ~ cou-dre.
~ insi, le p:ied 71 et :I.e levier 70 sont en quelque sorte mont;6~s s~Ir ur)e v~r:I tclt)le sllsl~ent;ion letlY' permet~ant rI'~bsorber aisémerIl; ~0~I5 les c)t)stl~cles (~ue peut leur présenter la surface d'une p.i~ce à couclre, m~me d'épaisseur relativement élevée comme c'est par exemple le cas :Lorsqu'il s'agit d'assemhler s.iellro couche~.~Ie tc-ile ~rossi~re t~pe ;re~rl~s C.)~I Ae velo~Irs cc~tel~ par exemple.
Comtne dej~ d~crit, I.e dispositiE presse-étoffe selon l'invention peut ~g~3 lemenI; ne comporter qu'une commande manu-elle du genre ill.ustré ~ titre d'exemple sur les figs 4 a 6.
tIn tel disE)o-il;if se d:ifEérerIcie cle celui décrit en se ré.férant aux figs 1 à 3 et a par le fait que le moteur 73 et ses parties annexes ainsi que le circuit faisant l'objet de la fig. ~ sont suppri.mes, avec les modificat;ions correspondan-tes que cela slJppn<;e polJr ~ C).~I.ier (le i.a mac:h:int.~ci colIdre 2~ i6 notamment. De ce fait, l'entrainement du chariot 74 sur lasemelle 70b du Levi.er 7~ sera effectué par déplacement horizontal correspondarlt~ r~alisé manuc?llement, d'une tirette 7~ solidaire du chariot 70 :b et traversant une fente f prati-qu~e dans le ~oftier de la machine, ti.rette que l'usager peut commander par aci;~i.on de~s doi~tl, s-Jr un houton 78 a fixé à
l'extr~mit~ libre de celle-ei (fi-~ 1 el; 6).
La course du chariot 7q sur la semelle 70 b du levier est limitée par rencontre des galets 74 b avec deux paires de butées, 70 d et; 70 e alternativemenk selon le sens de déplacement de ce chariot ~fi(3. 5).
Dans une forme d'exécution particulièrement avantageuse ~fi~. 7), les pist;es de roulemenl: 172 destinées aux secteurs Aentés 170c du levier 170 portant le pied 171 pourraient être taill~es dans une pi~ce unique 180 consti.tuant en même temps le flas~ue .i.nférieur d'un moteur pas-à-pas 190 pour la comman-Ae du mouvement de Jetée de la barre-aiguille de la machine.
Le flasque supérieur de ce moteur, 180 , comporterait une fourche 180 a ~ l'extrémi.t~ de ].a~ue].l.e serait f:ixée la tige 176 permet;tant l.e cou:l:lssemerlt axia:l. de la harre 175 du v~rin de pression formé par cette barre en coopération avec un ressort ~ boudin 177.
La solution évoquée ci-dessus permet de combiner le dis-positif presse-étoffe selon l'inventi.on, le dispositif de commande de la jet.~e de la b~rre-aiguille et cette barre--ai~uille pour former un a~régat unique, suscepti~le d'être fabriqué et monté de fa~on autonome, indépendamment du reste de la machine c~ coudre, ~me (~ns un ateli.er ou usi.ne Aistants du lieu Ae montage fina]. et; à une époque dif~erente de celle de ee montage.
Elle permet, en outre, de faci].i.ter le service apres-vent;e, en particulier danF tous les cas où d'éventuell.es ré-parations doivent ël;re effectuées erl(les lieux très distants du lieu de producti.on de J.~ machine, e-t en ne nécessitant qu'un outillage simple ai.ns:i. qu'un personnel non spécialisé.
L'invention n'est, bien entendu, pas limitée a ce qui a ét;~ décrit Oll repr~serllé: erl parl;:l.(u~i.er, ~1 est ev:ident q~le le vérin à ressort v:l.sib].e notammerlt sur la figure 1 pourrait, "~ .
par exemple, etre rempl.ac~ par un vérin hy~raulique ou pneuma-tique.
De plus, aUx f~.ns d'ohtenir l~ne ad.~pt~tion de la pression exercée par le dispositif décrit sur le matériau à coudre en fonction de la nature de ce matér:iau, iJ. ~erait possible, dans une variante d'ex~cution du circuit de commande illustré sur la fi~. 8, de faire en sorte que :les enroulements El ou E2 ne re~oivent qll'une i.mE)ulsion motrice par action exercée sur le switch 8.
De cel.t;e fntforl, on poUKra c:orl~lui.re 1.e vérin d~ns toute position intermédia;.re comprise, d'une part, entre l'extrémité
droite, au dessi.rl~ de la semelle 70b, respectivement 170b (figs 1 et 7), et, d'autre part, ].a zone d'appui des secteurs 70c el 70tl, respecl;:ivemerl~ l70c, sur l.es pistes de roulement 72a el; 72b, respec~;ivement 1.72, et; vari.er ainsi l'importance de la composante verti.cale cle l'effort développé par ce vérin sur la semelle e~, dorlc, sur le p:ied-presseur.
()n ~ lrrai.t, (t~? ~ J~" 01~ n; r llne 111t~ a~ n ~ )St~nt~
le de l'effet; ci-dessus en donnant; à la surface de la semelle 70b, respectivement; ].70b (figs 1 et 7), un profil différent du profil plan envisac3é dans les exécutions représent~esr de manière à varier ponctuellement l'état de compression du res-sort du vérin en fonc-tion de la position occupée ~ chaque instant par le char:i.ot 7~ sur cet;te semelle.
Selon une aul;re variante, ét3alement, non représentée, l'aclapta~ion mentionn~e ci-dessus pourrait etre automatique t~r.~ce il un ~ro~3rF~mm(! i.nforTn~lisé exploit;~ par ~e mi.croproces-seur du circuit (fit3t3. 8) el; qui serait; accessi.ble ~ partir de diverses touches de commande, correspondant. chacune à une position différente du véri.n sur la semelle 70b, respectivment 1.70b ~fi.~s 1 et 7), c'est-à-dire à une pression optimale exer-c~e par le pied presseur de la machi.rle sur le matériau coudre, selon les caract~r:istiques qui lui sont propres et la nat:ure du motif à coudre.
Dan~-i cet;te po~il.tion ha.ut;e, le mat~riau c~ coudre peut etre deplacé librement; de la mairl, en particulier pour en posi.tion-n~r Ir~ ~-ari;ie Aevanl. recevoir 1.a c~utllre soui l'aigui.l1.e 5a que porte la barre aiguil:Le 5 Il col1vient, 3 ce point;, de re].ever que le dispositif presse-~t;t)fie selon ]':i.nvc~nt;:Lon permet :I.'exécution de coul;ures ~lanr. urle épais~ieur ~3e tissll m~me :import;ante, vo:ire devenant brU5qUemenl; :irrt~.!t~UI.li'!r'e, 'i~.lnli bl.0(~1~3(' (I(e (.'t' L:i';SU E~ar lt,' ple(l 71.
~,n effet, dans ce d:Lspositi:F, le :Levier 70 peut basculer ~ mer1t Aan~3 l'url(:! comme (l;lrl~ 1'autre (I(?s deux dire-ctions F
et: F2 m~me lorsqlle ].e pied 71 e-,t app1iqué sur le tissu coudre, ce qui expl:ic~ue 1A fclcilit~ avec laquelle la machine ~
coudre represent~e peut procéder ~ la cout;ur~ d'empilages de tissu même d'~?paisseur subsl;antiel].e.
Pour ce faire, le levier 70 porte sur sa partie gauche (fig. 1), une seme]le plane et; rectan~ulalre 70~ débordant de chaque coté du 'Levier et présentant le long de ses deux bords lon~itudinaux, deux secteurs dentes 70c et 70d reposant chacun sur une piste de roulemenl; rect:iligne propre à chaque secteIlr~ 72a, res??ect.ivement; 72h (fit3s ~ et; 2~ ~ profil denté, taillées sur la face sup~r.ie~ure ~1~ une console 72 solidaire du bati, parti.ellement représenté cle la machine à coudre.
Comme on le vo:tt au (lec;c;in~ :le pas et; la forme de la den-ture des secteurs derltes 70c et 70d et ceux des pistes de rou-lement; 72a et 72b sont iderlt;iqIle~; la denture des premiers engrènant parfait;emerlt avec celle des secondes.
Par contre si la Aent:ure des pist;es 72a et 72h s'etend horizontalement celle des sec-teIlrs 70c et; 70d du levier 70 ~e d~veloppt! selor) un prot~il arqu~? tel que au fur et à mesure du baFcIllement du :levier 70 d.ans le sens ~2, les sec-teurs 70c t~?t 70cI rou.lent lit;l;6rat.emc!nt sur les pi.stes 72a et 72~ vers la t3auche au dess;i.rl sur urle longueur compensantV ~ chaque in~itant. le d~?plrlct!ment vers 1.~ droi-te que le pied 71 ne manquerait ~as cI'e:~fectuer s:L .Le levieY 70 était simplement articulé au?t.our d'url axe fixe.
IJne compensal;:l.0rl simi.lc~l.re mai~i~3e sens opposé~ a bien entendu lieu lorEiqu'on corl(.Iuit le lev:ier 70 de sa position repré~ienl:ée en tra:J.I; m:ixte dans c(?lle erl trait plei.n.
Ce cin~?mat;i.Ei~ ! est ren~1Il néct?sF-~:ire par le fait que le pied 71 tloit pouvc).i.r etre soulevé meme 5i l'aiguille Sa est clans sa PQ~;i tiOn IM plu5 baE;~;e et. cela sans rencontrer cette ItlllilIt!.
I)anF, une variant:e d'exécution non représentée il serait bien entendu possib~e d'avoir une denture rectiligne pour les s.ecteurs 70c et 7()d les pist;es de ro~:l.ement 72a et 72d pré-serlt~ant ~ne courhure a~)propri~e ~u t~ut recherché.
Selorl urlt? aul;rt! variarll,t?, ~!(3a,ternent, nt)n représentée, on pourrait aussi cnnc(?voir cIes secteurs 70c et; 70d ainsi que des pistes de roulement; 72a et; 72b ayant chacun un profil arqué
propre, tracé de manière ~ permettre d'obtenir le même type de fonctionnement que duns le cas t~e l'asselTIblage de la fig. 1.
Enfin il est: bien entendu que tant ces secteurs que ces .
-' 2(~ i6 pistes pourraient ne comporter aucune denture et présenter un profil praliquemerll :lisse, ~tc~rll: ~oule:F(.)i.s entendu (iu'il y aurait alors lieu de faire choix de matériaux offrant une bonne aAhérence mutuelle.
L'actionnem~nt du levi.er 10 pellt-~t:re obtenu soit par le moyen d'une comman(le motoriC;ee~ tellc? cell.e repr~sent~e aux fi~3urcs 1 et; 8 not;amment, so:i.t encore E)ar urle commande manuel-le, du type visibl.e sur les figs 4 et 6 par exemple. Il est, bien ententlu, possible, de ne prevoir que la seconde de ces évent~lalit~s, not;amment ~tans le cas de machines a coudre bas de gamme, ou, au contraire, que lcl prem:ière, pour des machi.nes à coudre aux performances élevées, t~J.les notamment des ma-chines à coudre électroniques ~ m:icroprocesseur. En variante, un tel type de mach:i.ne pourrait englober, à la fois, la com-mande motorisée et la commande manuelle Au dispositif presse-~toffe selon l'invention.
Dt~ns le cas d'une commande motorisee, ce disposi.tif com-porte ~In mo~;eur pac~--c~-pacs 73 dont l.es enroulements El et E~
(Fig. fl) sc)rlt; c~].i.m(!rlt;~!s, ~le fn-,orl apF-ropr:iee, par des "~ir:i.-vers" Dl et;l)2 pilot;és par un m:icroprocesseur ~P, qui, dans une machine à coudre in~ormatisée, peut servirr par ailleursr à la commande générale des fonctions de la machine. L'action-nement clu switch n ~rt)vOqlle 1 ~ envoi. au microprocesseur d'une information de type impulsi.0nnel determinant alternativement la mise en service du driver Dl Oll du driver D2 pendant une dur~e de t;emps suffisa.nte pour condu:ire le pied 71 de sa osition basse dans sa position hallte, et vice-versa.
,e bofl:i.er dll motel.lr 73 porte lJrl c~rlorl 73a, ar~:icl3lé ~IJr le bo~t:ier de la machine ~ coudre par l'intermédiaire de deux axes 73~ (:Figs 1 et 3) fai.sant sai.J.lie sur le canon 73a, de part et; d'c~utre de ~elu.i--c:i.. Ce canon est traversé par l'ex-tr~m.il~ nlJ(he, all (lec,s:irl, d'l.~rle t;i.~e F:iLet~e 73c s'étendant;
~ans le ~rolongeme~rll; de l'arbre, non representé, du moteur, solidairement c~ cel: arbre, et; engag~e dans un passage filet~
79a que présente un axe 7~c portant deux galets 74b et faisant part;ie (t'un char:iol; 7~ slls(;ept;.i~:l.e de rouler sur la. semelle 70h du lev:ler 70, cie l'exl-r~mi.~! droite de celle-c; c~ son extrémit;é gauche el; vi.ce -versa ~ Eielorl le r-ierls de rotation de la tit3e filetée 73c, c'est-~-dire de l'i.ntituit du moteur pas-à-pas. La longueur cle la co-.lrse du chariot sur la semelle 70b est fixée par le nombre d'imp-llsions de rommande envoyées par les drivers Dl et;])2 sur l.e~j enroulemerll,s ~1 et E2 chaque fols qu' est actionné le fiwitch 8. Ce nombre sera évidemment identi-que pour chaque dri.ver de sorte que la course du chariot sera la meme dans un sens ou dans l'aut;re de son déplacement sur la semelle 70b.
Comme on le voit au dessin, le chariot 74 est fixé à
l'extrémi.té inféri.eure d'une ~arre 75 dont l'extrémité supé-rieure, fourchue en 75a, embrasse de façon coulissante une t,it~e de ~ ida~t-~ 76 Fix~?e horizontalement, au bo~tier de la ma-chine.
~ utour de la harre 75 est; disposé un ressort 76, précon-traint entre la ti.t~e 77 et le chariot 74 sur lequel il prend app~i et clont la lonqueur est; telle qu':il demeure sous tension m~me lorsque la l)arre 75 qui. le porte e~t dispos~?e dans sa po-si.tion inclinée, représentée en trai.t mixte au dessin.
L'ensemhle fornlé par la barre 75, la tige 76 et le res-sort 77 forment urle sort;e de vérin de poussée exert,,ant son action sur la seme].l.e 70b du lev:i.er 70 dont il Aéterminera la position angulaire 3elon la pos:ition oc~cupée à chaque instant par le chariot 74 sur la semelle 70b. On rappellera que celui-ci peut être déplac~.! sur cet;t;e semelle par rotation de la tige ~i.l.et~!e 73c dans un sens ou (1an.~; l'autre, selorl la d:i.recti.on ~esirée pour le mo~lvement d~J char:Lot 7~, En effet, comme le levier 70 est; lihre de basculer dans la directir)n Fl o~l r'2, ~)ar roul.ement (3e ~es secteurs dent,és 70c el; 70d sllr l.t!s ~)ist,es correspon(.lanl;es 72a et 72b, i-l Sllf~
fir~ q~e la compo~;arll;e verl;.lcn:l.e (le l.'el.~.orl; exercé par :Le ressor~ 77 sur le char:i.ot. 7~ passe ~ ga~che, au dessin (fig.
1), de la ~zone d'clE~F)ui des secteuYs 70c et 70d sur ces pistes ~)o~lr que le levi.er /n bascalle en (lirect::ion F2~ de sa posit-lon basse dans 5~ poBiL::i.on hautt~.
Le levier 70 rt-.~E)rt-!ndra sa po~il;ion ~asse des que~ par un mouvement de sens inverse du chari.ot 74, la même composante verticale de l'effort exerce par .Le res.sort 77 clépassera vers la droit.e la zont? d ~ r~p~ i dt? C e 1 ev.i er .
Dans la positi.on hasse, de travail, du pied 71, celui-ci exerce une press~n maximuM sur ~e tissu qu'il est charg~
d'appliquer contre les c3r:iffes, non représent~es, du mécanisme d'entrainement de ce tissu: en effet, c'est dans cette posi-tion du pied 71 que le ressort 75 développe son effort maximum parce que, la harre 75 occIJpant une position verticale, la fl~che de ce ressort est aiors maxi.mum.
S:i, lors cle lcl coutIlre, l'é~c~:i.sse-Jr tle la portion du ma-t~riau c~ coudre arrivant à un instant donné sous le pied-presseur est très supérieure à celle du reste de ce matériau, le pied 71 et le ]evier 70 seront soulevés d'une quantité
correspondant à cette ~pai.sseur: c~ 1~ li7Ilite, le levier 70 et son pied 71 pourrorIt même être conduits momentanément dans la position ha~Ite repr~?sentée en trait mixt;e au dessin, livrant passac~e c~ la sur~paisseur du matériau ~ coudre sans qu'il n'y a~lt hlc)cIuac3ca. de l.a machin~a.
E:n effet, dans un te~. CclS~ la ~arre 75 montera verticale-men~ par coulissem(?nt de son extrémité fourchue 75a sur la ti-~e 76 et compressiorI du ressort 77.
Cette barre reF-rendra sa pos:Ltion axiale habituelle, sans c~-coup, par détent;e du ressort 77, cl~?s que le pied 71 aura passe par clessus la surépaisseur momen~anée du matériau ~ cou-dre.
~ insi, le p:ied 71 et :I.e levier 70 sont en quelque sorte mont;6~s s~Ir ur)e v~r:I tclt)le sllsl~ent;ion letlY' permet~ant rI'~bsorber aisémerIl; ~0~I5 les c)t)stl~cles (~ue peut leur présenter la surface d'une p.i~ce à couclre, m~me d'épaisseur relativement élevée comme c'est par exemple le cas :Lorsqu'il s'agit d'assemhler s.iellro couche~.~Ie tc-ile ~rossi~re t~pe ;re~rl~s C.)~I Ae velo~Irs cc~tel~ par exemple.
Comtne dej~ d~crit, I.e dispositiE presse-étoffe selon l'invention peut ~g~3 lemenI; ne comporter qu'une commande manu-elle du genre ill.ustré ~ titre d'exemple sur les figs 4 a 6.
tIn tel disE)o-il;if se d:ifEérerIcie cle celui décrit en se ré.férant aux figs 1 à 3 et a par le fait que le moteur 73 et ses parties annexes ainsi que le circuit faisant l'objet de la fig. ~ sont suppri.mes, avec les modificat;ions correspondan-tes que cela slJppn<;e polJr ~ C).~I.ier (le i.a mac:h:int.~ci colIdre 2~ i6 notamment. De ce fait, l'entrainement du chariot 74 sur lasemelle 70b du Levi.er 7~ sera effectué par déplacement horizontal correspondarlt~ r~alisé manuc?llement, d'une tirette 7~ solidaire du chariot 70 :b et traversant une fente f prati-qu~e dans le ~oftier de la machine, ti.rette que l'usager peut commander par aci;~i.on de~s doi~tl, s-Jr un houton 78 a fixé à
l'extr~mit~ libre de celle-ei (fi-~ 1 el; 6).
La course du chariot 7q sur la semelle 70 b du levier est limitée par rencontre des galets 74 b avec deux paires de butées, 70 d et; 70 e alternativemenk selon le sens de déplacement de ce chariot ~fi(3. 5).
Dans une forme d'exécution particulièrement avantageuse ~fi~. 7), les pist;es de roulemenl: 172 destinées aux secteurs Aentés 170c du levier 170 portant le pied 171 pourraient être taill~es dans une pi~ce unique 180 consti.tuant en même temps le flas~ue .i.nférieur d'un moteur pas-à-pas 190 pour la comman-Ae du mouvement de Jetée de la barre-aiguille de la machine.
Le flasque supérieur de ce moteur, 180 , comporterait une fourche 180 a ~ l'extrémi.t~ de ].a~ue].l.e serait f:ixée la tige 176 permet;tant l.e cou:l:lssemerlt axia:l. de la harre 175 du v~rin de pression formé par cette barre en coopération avec un ressort ~ boudin 177.
La solution évoquée ci-dessus permet de combiner le dis-positif presse-étoffe selon l'inventi.on, le dispositif de commande de la jet.~e de la b~rre-aiguille et cette barre--ai~uille pour former un a~régat unique, suscepti~le d'être fabriqué et monté de fa~on autonome, indépendamment du reste de la machine c~ coudre, ~me (~ns un ateli.er ou usi.ne Aistants du lieu Ae montage fina]. et; à une époque dif~erente de celle de ee montage.
Elle permet, en outre, de faci].i.ter le service apres-vent;e, en particulier danF tous les cas où d'éventuell.es ré-parations doivent ël;re effectuées erl(les lieux très distants du lieu de producti.on de J.~ machine, e-t en ne nécessitant qu'un outillage simple ai.ns:i. qu'un personnel non spécialisé.
L'invention n'est, bien entendu, pas limitée a ce qui a ét;~ décrit Oll repr~serllé: erl parl;:l.(u~i.er, ~1 est ev:ident q~le le vérin à ressort v:l.sib].e notammerlt sur la figure 1 pourrait, "~ .
par exemple, etre rempl.ac~ par un vérin hy~raulique ou pneuma-tique.
De plus, aUx f~.ns d'ohtenir l~ne ad.~pt~tion de la pression exercée par le dispositif décrit sur le matériau à coudre en fonction de la nature de ce matér:iau, iJ. ~erait possible, dans une variante d'ex~cution du circuit de commande illustré sur la fi~. 8, de faire en sorte que :les enroulements El ou E2 ne re~oivent qll'une i.mE)ulsion motrice par action exercée sur le switch 8.
De cel.t;e fntforl, on poUKra c:orl~lui.re 1.e vérin d~ns toute position intermédia;.re comprise, d'une part, entre l'extrémité
droite, au dessi.rl~ de la semelle 70b, respectivement 170b (figs 1 et 7), et, d'autre part, ].a zone d'appui des secteurs 70c el 70tl, respecl;:ivemerl~ l70c, sur l.es pistes de roulement 72a el; 72b, respec~;ivement 1.72, et; vari.er ainsi l'importance de la composante verti.cale cle l'effort développé par ce vérin sur la semelle e~, dorlc, sur le p:ied-presseur.
()n ~ lrrai.t, (t~? ~ J~" 01~ n; r llne 111t~ a~ n ~ )St~nt~
le de l'effet; ci-dessus en donnant; à la surface de la semelle 70b, respectivement; ].70b (figs 1 et 7), un profil différent du profil plan envisac3é dans les exécutions représent~esr de manière à varier ponctuellement l'état de compression du res-sort du vérin en fonc-tion de la position occupée ~ chaque instant par le char:i.ot 7~ sur cet;te semelle.
Selon une aul;re variante, ét3alement, non représentée, l'aclapta~ion mentionn~e ci-dessus pourrait etre automatique t~r.~ce il un ~ro~3rF~mm(! i.nforTn~lisé exploit;~ par ~e mi.croproces-seur du circuit (fit3t3. 8) el; qui serait; accessi.ble ~ partir de diverses touches de commande, correspondant. chacune à une position différente du véri.n sur la semelle 70b, respectivment 1.70b ~fi.~s 1 et 7), c'est-à-dire à une pression optimale exer-c~e par le pied presseur de la machi.rle sur le matériau coudre, selon les caract~r:istiques qui lui sont propres et la nat:ure du motif à coudre.
Claims (12)
DE PROPRIETE OU DE PRIVILEGE EST REVENDIQUE, SONT DEFINES COMME IL SUIT:
1. Dispositif presse-étoffe pour machine à coudre, com-prenant, d'une part, une levier basculant dont l'extrémité li-bre porte un pied-presseur et, d'autre part, un dispositif d'actionnement permettant de conduire ce levier au moins dans deux positions angulaires limite, soit l'une, basse, dans la-quelle le pied est appliqué sur le matériau à coudre, l'autre, haute, dans laquelle il en est distant, caractérisé par le fait que l'autre extrémité du levier porte au moins un organe de roulement reposant sur une rampe de guidage, le profil de celle-ci et/ou de la portion dudit organe en contact à chaque instant avec la rampe étant tel que, lorsque le levier est basculé de l'une de ses positions angulaires limite dans l'au-tre de celles-ci, le pied-presseur fixé au levier se meut sur une trajectoire sensiblement verticale.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la dite portion d'organe de roulement comme la rampe de guidage présentent un profil denté, ces éléments étant en prise mutuelle par leur denture respective.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le levier comporte deux organes de roulement dis-posés de part et d'autre du levier, chacun en prise avec une rampe de guidage propre.
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les organes de roulement sont solidaires d'une se-melle d'appui pour un vérin qui est appliqué sur ladite semel-le par son extrémité de poussée, des moyens permettant de déplacer le point d'application du vérin sur la semelle d'une première plage de celle-ci, située par rapport à la zone de contact desdits organes de roulement avec les rampes corres-pondantes, de façon telle que le levier occupe ladite position basse, sur une seconde plage de cette semelle, distante de la première plage, par rapport à ladite zone et située, à l'oppo-sé de cette première plage, dans laquelle le levier occupe sa position haute, et vice-versa, par roulement desdits organes du levier sur les rampes de guidage.
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le vérin est un vérin à actionnement hydraulique ou pneumatique.
6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le vérin est un vérin à accumulation d'énergie élastique.
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le vérin comporte, d'une part, un corps rigide et longiforme reposant sur la semelle d'appui, par une première extrémité, et dont la seconde extrémité est articulée par rapport à un point fixe et, d'autre part, un ressort à boudin enveloppant ce corps et qui est comprimé entre la première extrémité du corps et ledit axe fixe de façon telle que le ressort exerce une poussée sur ladite semelle quelle qu'en soit la partie sur laquelle repose le vérin.
8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de commande du basculement du corps rigide autour dudit point fixe.
9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que l'extrémité du vérin reposant sur ladite semelle présente un chariot roulant sur cette semelle.
10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait qu'il comprend une tige cinématiquement solidaire de ce chariot dont une partie au moins est accessible pour l'usa-ger, en vue de permettre de déplacer l'extrémité de poussée du vérin en divers points de la longueur de ladite semelle du le-vier.
11. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que le chariot porte un écrou dont l'axe est orienté
parallèlement à la trajectoire désirée pour le chariot sur ladite semelle et par le fait qu'il comprend d'une part, un moteur pas-à-pas dont l'arbre moteur commande la rotation d'une tige filetée en prise avec ledit écrou et, d'autre part, un circuit de commande de ce moteur susceptible de délivrer à
ce dernier des impulsions de tension en nombre suffisant pour produire l'entraînement du chariot sur la semelle, entre deux plages déterminées de la surface de celle-ci correspondant respectivement à la position haute et à la position basse du
parallèlement à la trajectoire désirée pour le chariot sur ladite semelle et par le fait qu'il comprend d'une part, un moteur pas-à-pas dont l'arbre moteur commande la rotation d'une tige filetée en prise avec ledit écrou et, d'autre part, un circuit de commande de ce moteur susceptible de délivrer à
ce dernier des impulsions de tension en nombre suffisant pour produire l'entraînement du chariot sur la semelle, entre deux plages déterminées de la surface de celle-ci correspondant respectivement à la position haute et à la position basse du
12 pied à coudre, et de polarité caractéristique du sens de cet entraînement.
12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait que le boîtier du moteur est articulé autour d'un axe horizontal de façon que la tige filetée puisse suivre les va-riations de position du chariot, par rapport à un plan hori-zontal de référence, au cours du déplacement de ce chariot sur la semelle du levier.
12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait que le boîtier du moteur est articulé autour d'un axe horizontal de façon que la tige filetée puisse suivre les va-riations de position du chariot, par rapport à un plan hori-zontal de référence, au cours du déplacement de ce chariot sur la semelle du levier.
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