CA2128506A1 - Systeme de stockage robotise d'objets identiques, identifiables et selectionnables individuellement - Google Patents
Systeme de stockage robotise d'objets identiques, identifiables et selectionnables individuellementInfo
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- CA2128506A1 CA2128506A1 CA 2128506 CA2128506A CA2128506A1 CA 2128506 A1 CA2128506 A1 CA 2128506A1 CA 2128506 CA2128506 CA 2128506 CA 2128506 A CA2128506 A CA 2128506A CA 2128506 A1 CA2128506 A1 CA 2128506A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65G1/04—Storage devices mechanical
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
2128506 9315001 PCTABS00163 Le système selon l'invention permet le stockage relativement peu volumineux d'une grande quantité d'objets plats, tels que des compact ou des vidéodisques (20). Le système est du type utilisant un chariot mobile (2) équipé de moyens de préhension (5) pour extraire un ou plusieurs disques (20). Selon l'invention, les disques (20) sont stockés dans des tiroirs (4) montés coulissants dans le meuble de stockage (1). L'extraction d'un tiroir permet la sélection d'un ou de plusieurs des disques placés sur celui-ci. Application aux discothèques et aux vidéothèques.
Description
- ~093/15001 PCT/FR93/000~9 SYSTEME DE STOCRAGE ROBOTISE D'OBJETS I~ENTIQUES, IDENTIFIABLES ET SELECTIONNABLES INDIVIDUELLEMENT
DESCRIPTION
DOMAINE DE L'INVENTION
L'invention concerne le s~ockage en grande quantité d'objets identiques et identifiables, chaque objet pouvant être sélectionn~ et évacu~ du meuble de stockage à tout moment par un chariot se d~!plaçant devant le meuble de stockage. De tels syst~mles sont utilis~s notamment dans~ les discoth~ques et les vid~othèques pour stocker soit des cassettes, soit des disques vidéo ou des compact disques.
ART ANTERIEUR ET PROBLEME POSE
On utilise déj~ des grands meubles de stockage pour ranger des cassettes dans les vidéoth~gues, chaque cassette devant ~tre extraite à la demande des utilisateurs de la vid~othèque ~
tout moment. La longueur du meuble peut d~passer la dizaine de mètres, sa hauteur peut être celle 20 de la pi~ce dans la~uelle ce meuble e~t placé. De P1US, 1P meuble a g~n~ralement une ~paisseur permettant de stocker plusieurs cassettes sur cette ~paisseur.
En d'autres termes~ ~ un endroit pr~cis du meuble en longueur et en hauteur, se trouvent stockés plusieurs objets 1 es uns derri~re les autres.
Ceci a pour conséquence que, lorsque l'on désire sortir l'un des objets qui se trouve derrière un ou plusieurs objets id~ntiques, il est nécessaire de sortir tous les o~jets se trou~ant devant lui.
On connait ainsi un de ces systemes de stockage pour lequel le meuble comporte une multitude de rayonnages pour stocker des cassettes video. Chaque WO93~15001 PCT/FR93/00059 -2128~0~
rayonnage est constitué de deux supports lat~raux sur lesquels est pratiquée une rainure longitudinale permettant à une tige de coulisser à l'intérieur ;
cette tige possède à son extrémité un crochet ou un moyen permettant de prendre appui derrière la derni~re cassette de la rangée et de tirer cette dernière. De telles paires de tiges constituent des moyens de préhension montés sur un chariot mobile, se translatant sur toute la longueur du meuble, et les moyens de préhension se translatant en hauteur sur le chariot mobile par l'intermédiaire d'une plate-forme. Les deux tiges en question peuvent donc être tir~es, extrayant ainsi par glissement sur les supports latéraux n'importe laquelle des rangées de cassettes. Une fois que les cassettes de cette rang~e sont sorties du meuble et se trouvent sur le chariot, la s~lection d'une de ces cassettes peut ~tre effectuée pour évacuer celle-ci vers 80n lieu d'u~ilisation.
Or, les cassettes vid~o ont une ~paisseur comprise entre un et del~x centim~tres et les diff~rents rayonnages superpos~s sont espacés d'environ trois centLmètres, compte tenu de l'épaisseur du rayonnage et de la présence des tiges de préhension. Etant
DESCRIPTION
DOMAINE DE L'INVENTION
L'invention concerne le s~ockage en grande quantité d'objets identiques et identifiables, chaque objet pouvant être sélectionn~ et évacu~ du meuble de stockage à tout moment par un chariot se d~!plaçant devant le meuble de stockage. De tels syst~mles sont utilis~s notamment dans~ les discoth~ques et les vid~othèques pour stocker soit des cassettes, soit des disques vidéo ou des compact disques.
ART ANTERIEUR ET PROBLEME POSE
On utilise déj~ des grands meubles de stockage pour ranger des cassettes dans les vidéoth~gues, chaque cassette devant ~tre extraite à la demande des utilisateurs de la vid~othèque ~
tout moment. La longueur du meuble peut d~passer la dizaine de mètres, sa hauteur peut être celle 20 de la pi~ce dans la~uelle ce meuble e~t placé. De P1US, 1P meuble a g~n~ralement une ~paisseur permettant de stocker plusieurs cassettes sur cette ~paisseur.
En d'autres termes~ ~ un endroit pr~cis du meuble en longueur et en hauteur, se trouvent stockés plusieurs objets 1 es uns derri~re les autres.
Ceci a pour conséquence que, lorsque l'on désire sortir l'un des objets qui se trouve derrière un ou plusieurs objets id~ntiques, il est nécessaire de sortir tous les o~jets se trou~ant devant lui.
On connait ainsi un de ces systemes de stockage pour lequel le meuble comporte une multitude de rayonnages pour stocker des cassettes video. Chaque WO93~15001 PCT/FR93/00059 -2128~0~
rayonnage est constitué de deux supports lat~raux sur lesquels est pratiquée une rainure longitudinale permettant à une tige de coulisser à l'intérieur ;
cette tige possède à son extrémité un crochet ou un moyen permettant de prendre appui derrière la derni~re cassette de la rangée et de tirer cette dernière. De telles paires de tiges constituent des moyens de préhension montés sur un chariot mobile, se translatant sur toute la longueur du meuble, et les moyens de préhension se translatant en hauteur sur le chariot mobile par l'intermédiaire d'une plate-forme. Les deux tiges en question peuvent donc être tir~es, extrayant ainsi par glissement sur les supports latéraux n'importe laquelle des rangées de cassettes. Une fois que les cassettes de cette rang~e sont sorties du meuble et se trouvent sur le chariot, la s~lection d'une de ces cassettes peut ~tre effectuée pour évacuer celle-ci vers 80n lieu d'u~ilisation.
Or, les cassettes vid~o ont une ~paisseur comprise entre un et del~x centim~tres et les diff~rents rayonnages superpos~s sont espacés d'environ trois centLmètres, compte tenu de l'épaisseur du rayonnage et de la présence des tiges de préhension. Etant
2~ donn~ la tres faible ~paisseur des compact disques et des vid~odisques J -environ deux à trois millimètres, il se trouve désavantageux d'appliquer cette technologie de stockage ~ de tels cbjets extra plats pour lesq~els il est, de plus, fortement recommand~
de ne pas les fairè glisser par exemple sur les rayonnages de stockage.
Le but de l'invention est donc de concevoir un système de stockage robotisé pour des obje~s, en particulier extra plats, tels que des compact WO93/1~1 PCTlFR93/0005~
-212~0~
disques et des vidéodisques, et presentant u~
encombrement minimal.
OBJET DE L' INVENTION
L'ob~et principal de l'invention est un système de stockage robotis~ d'objets identiques, identifiables et sélectionnables indivi~uellement, dans un meuble de stockage muni de rayonnages superposés pouvant chacun recevoir plusieurs objets, les objets devant être extraits automatiquement du meuble un par un à la demande par des moyens de prehension fixés sur un chariot de transport mobile en translation pour évacuer l'objet vers un lieu d'utilisation.
Selon l'invention, chaque rayonnage possède 15 --un tiroir de rangement extra plat, monté coulissant dans le rayonnage, dans lequel peuvent être placés plusieurs objets et possédant une extr~mit~ de pr~hension permettant d'~tre tir~ en dehors et pouss~
dans le rayonnage par une plate-forme de manipulat~on de ce tiroir.
De pr~férence, la plate-forme comporte une pince horizontale extra plate pour saisir 1'extr~mit~ de pr~hension du ~iroir lat~xalement.
Les objets ~tant extra plats et perc~s en leur centre, tels que des compact disques, les tiroirs sont extra plats et sont équip~s d'alvéoles, une pour chaque objet plat, percée chaoune d'un trou central, permettant ainsi la saisie de l'objet plat par son trou central par les moyens de préhension de l'objet prévus sur le chariot de transport.
De pr~férence, les rayonnages sont constitues de simples cornières longitudinales fixées sur les parois internes du meuble séparant les différentes colonnes de rayonnage.
W093/1~001 PCT/FR93/00059 4 ~128~n~
~ISTE DES FIGURES
L'invention et ses différentes caractéristiques seront mieux comprises ~ la lecture de la description suivante, accompagnée de quelques S figures représentant respecti~ement :
- figure 1, l'ensemble du syst`eme de stockage selon l'invention ;
- figure 2, le tiroir utilis~ dans le ~ystème de stockage selon l'invention ; et - figure 3, les alvéoles du tiroir de la figure 2.
DESCRIPTION DETAI~LEE D'UN MODE DE
REALISATION DE L'INVENTION
Sur la figure 1, on retrouve un meuble d~ ~tockage 1 longiligne devant lequel se déplace un chariot mobile 2 circulant sur un chemin de roulement 2A. Le chariot mobile 2 parcourt ainsi toute la face avant du meuble 1. Il comporte une plate forme de manipulation 3 mobile en translation verticale par rapport au chariot 2, et des moyens de pr~hension 5 d'un objet 20, une fois que ce dernier est extrait du meuble 1. Sur la gauche de cette figure 1, est repr~sent~e une s~rie de lecteurs 19 de compac~
disques pour symboliser le lieu d'utilisation des 2~ obje s stockés et plac~s au bout du meuble de stockage.
On peut envisager une r~alisation s~milaire pour la gestion de vid~odisques.
Le meuble de stockage comprend donc une multitude de colonnes de rayonnage superpssées 6.
Co~me le montre la figure 2, chaque rayonnage est constitué de deux cornières lat~rales 7, fix~es aux parois lat~rales 8 séparant cha~ue colonne. De ce fait, n'importe quel obje~, tel qu'une planche ou un tiroir 4 peut être posé dessus. En effet, un tiroir s 212850~
extra plat 4 est repr~senté posé sur deux corni~res du même rayonnage sans dépasser la hauteur des parties en saillie des deux cornières du rayonnage sup~rieur.
Ainsi, n'importe quel tiroir 4 peut 8tre tiré et poussé par glissement par rapport aux deux cornières lat~rales 7 sur lequelles il repose.
L'extrémité accessible du tiroir 4 est une extrémité de préhension permettant à des moyens de manipulation, de préférence une ou plusieurs pinces automatiques ll extra plates, de tirer o~ de pousser le tiroir 4. Cette extr~mité de préhenslon peut etre simplement constituée d'une poign~e 9 pouvant être saisie latéralement grâce a deux encoches 10 la séparant du corps du tiroir 4.
La plate-forme 3 de la ~i~ure 1 peut ainsi ~tre ~quip~e d'une ou de plusieurs pinces de pr~hension 11 permettant de tirer ou de pousser chaque tiroir 4 au moyen de la poignée 9 en pénétran~ lat~ralement dans les ancoches lO. Compte tenu que la plate-forme
de ne pas les fairè glisser par exemple sur les rayonnages de stockage.
Le but de l'invention est donc de concevoir un système de stockage robotisé pour des obje~s, en particulier extra plats, tels que des compact WO93/1~1 PCTlFR93/0005~
-212~0~
disques et des vidéodisques, et presentant u~
encombrement minimal.
OBJET DE L' INVENTION
L'ob~et principal de l'invention est un système de stockage robotis~ d'objets identiques, identifiables et sélectionnables indivi~uellement, dans un meuble de stockage muni de rayonnages superposés pouvant chacun recevoir plusieurs objets, les objets devant être extraits automatiquement du meuble un par un à la demande par des moyens de prehension fixés sur un chariot de transport mobile en translation pour évacuer l'objet vers un lieu d'utilisation.
Selon l'invention, chaque rayonnage possède 15 --un tiroir de rangement extra plat, monté coulissant dans le rayonnage, dans lequel peuvent être placés plusieurs objets et possédant une extr~mit~ de pr~hension permettant d'~tre tir~ en dehors et pouss~
dans le rayonnage par une plate-forme de manipulat~on de ce tiroir.
De pr~férence, la plate-forme comporte une pince horizontale extra plate pour saisir 1'extr~mit~ de pr~hension du ~iroir lat~xalement.
Les objets ~tant extra plats et perc~s en leur centre, tels que des compact disques, les tiroirs sont extra plats et sont équip~s d'alvéoles, une pour chaque objet plat, percée chaoune d'un trou central, permettant ainsi la saisie de l'objet plat par son trou central par les moyens de préhension de l'objet prévus sur le chariot de transport.
De pr~férence, les rayonnages sont constitues de simples cornières longitudinales fixées sur les parois internes du meuble séparant les différentes colonnes de rayonnage.
W093/1~001 PCT/FR93/00059 4 ~128~n~
~ISTE DES FIGURES
L'invention et ses différentes caractéristiques seront mieux comprises ~ la lecture de la description suivante, accompagnée de quelques S figures représentant respecti~ement :
- figure 1, l'ensemble du syst`eme de stockage selon l'invention ;
- figure 2, le tiroir utilis~ dans le ~ystème de stockage selon l'invention ; et - figure 3, les alvéoles du tiroir de la figure 2.
DESCRIPTION DETAI~LEE D'UN MODE DE
REALISATION DE L'INVENTION
Sur la figure 1, on retrouve un meuble d~ ~tockage 1 longiligne devant lequel se déplace un chariot mobile 2 circulant sur un chemin de roulement 2A. Le chariot mobile 2 parcourt ainsi toute la face avant du meuble 1. Il comporte une plate forme de manipulation 3 mobile en translation verticale par rapport au chariot 2, et des moyens de pr~hension 5 d'un objet 20, une fois que ce dernier est extrait du meuble 1. Sur la gauche de cette figure 1, est repr~sent~e une s~rie de lecteurs 19 de compac~
disques pour symboliser le lieu d'utilisation des 2~ obje s stockés et plac~s au bout du meuble de stockage.
On peut envisager une r~alisation s~milaire pour la gestion de vid~odisques.
Le meuble de stockage comprend donc une multitude de colonnes de rayonnage superpssées 6.
Co~me le montre la figure 2, chaque rayonnage est constitué de deux cornières lat~rales 7, fix~es aux parois lat~rales 8 séparant cha~ue colonne. De ce fait, n'importe quel obje~, tel qu'une planche ou un tiroir 4 peut être posé dessus. En effet, un tiroir s 212850~
extra plat 4 est repr~senté posé sur deux corni~res du même rayonnage sans dépasser la hauteur des parties en saillie des deux cornières du rayonnage sup~rieur.
Ainsi, n'importe quel tiroir 4 peut 8tre tiré et poussé par glissement par rapport aux deux cornières lat~rales 7 sur lequelles il repose.
L'extrémité accessible du tiroir 4 est une extrémité de préhension permettant à des moyens de manipulation, de préférence une ou plusieurs pinces automatiques ll extra plates, de tirer o~ de pousser le tiroir 4. Cette extr~mité de préhenslon peut etre simplement constituée d'une poign~e 9 pouvant être saisie latéralement grâce a deux encoches 10 la séparant du corps du tiroir 4.
La plate-forme 3 de la ~i~ure 1 peut ainsi ~tre ~quip~e d'une ou de plusieurs pinces de pr~hension 11 permettant de tirer ou de pousser chaque tiroir 4 au moyen de la poignée 9 en pénétran~ lat~ralement dans les ancoches lO. Compte tenu que la plate-forme
3 est mobile en translation verticale, il sera ainsi possible, pour une position donnée du chariot Z, de tirer ou de pousser tous les tiroirs d'une m~me colonne de rayonnage du meuble de stockage l.
L'une des principales applications du dispositif selon l'invention consiste ~ stocker des ob~ets extra plats, tels que des compact disques audio 20 ou vidéodisques. Ce type d'objets ayant une épaisseur de deux ~ trois millim~tres et une largeur de dix ~ vingt centimètres, on comprend aisément qu'il est très possible de réaliser un meuble de stockage l équip~ de nombreuses colonnes de rayonnage 6, chaque colonne pouvant accueillir elle-même un grand nombre de tiroirs extra plats
L'une des principales applications du dispositif selon l'invention consiste ~ stocker des ob~ets extra plats, tels que des compact disques audio 20 ou vidéodisques. Ce type d'objets ayant une épaisseur de deux ~ trois millim~tres et une largeur de dix ~ vingt centimètres, on comprend aisément qu'il est très possible de réaliser un meuble de stockage l équip~ de nombreuses colonnes de rayonnage 6, chaque colonne pouvant accueillir elle-même un grand nombre de tiroirs extra plats
4 sur lesquels sont pr~ w es plusieurs alvéoles de stockage 12, figure 3.
WO93/1~001 PCT/FR93/00059 6 2128.~0~
Compte tenu que chaque disque v~d~o ou ~ompact disque 20 possède un trou central 13 perme~tant sa manipulation, il est avantageux de pré~oir également un trou 14 au fond de chaque alv~ole 12. Ainsi, les S moyens de pr~hension repérés 5 sur la figure l pourront p~nétrer à l'intérieur des deux trous 13 et 14 superposés, lorsque le disque se trouve dans son alvéole 12. Les moyens de pr~hension peuvent alors 8tre une tige l5 pouvant s'~largir légèrement pour saisir chaque compact disque par son trou 13. Cette tige l5 est également pr~vue mobile en translation verticale.
Le fonctionnement du systeme selon l'invention peut être le suivant. Le chariot mobile 2, figure 1, se positionne longitudinalement en face de la colonne dans laquelle se trouve le tiroir 4 contenant le compact disque 20 à saisir.
La plate-forme 3 se positionne en hauteur de mani~r~ à ce que la pince ll puisse venir saisir 1'extrémit~ 9 d'un tiroir 4 et l'extraire de son rayonnage 6.
Les moyens de pr~hension ~ peuvent alors saisir par son centre le compact disgue ~ sélectionner.
Simultan~ment, le chariot mobile 2 se translate en face du lecteur de disque l9 qui doi~
~ecevoir le compact disque.
~ inalement, ce dernier est introduit dans le lecteur l9.
Cette s~rie d~op~rations est effectu~e en sens invers~ pour remettre le compact disque 20 dans son tiroir 4.
Il est ainsi possible d'envisager le stockage de plusieurs dizaines de milliers de disques, chacun pouvant e~re sélectionné à la demande un par un, WO93~150~1 PCT/FR93/00059 2 1 2 8 r5 0 i) dans une armoire d'une dizaine de mètres de longueur.
La technologie de l'art antérieur évoqué au d~but de la présente demande demanderait un meuble d'une trentaine de mètres de longueur pour stocker un nombre ~quivalent de compact disques. Il y a donc lieu d'envisager des r~ductions considérables de volumes de stockage en utilisant un syst~me selon l'invention.
Il est également possible d'envisager la s~lection de plusieurs disques par un même chariot avant de distribuer les disques s~lectionnés dans plusieurs lecteurs de disques pour leur utilisation.
On souligne que le système selon l'invention permet d'éviter de faire glisser les compact disques stockés sur d'éventuels ra~onnages de stockage.
WO93/1~001 PCT/FR93/00059 6 2128.~0~
Compte tenu que chaque disque v~d~o ou ~ompact disque 20 possède un trou central 13 perme~tant sa manipulation, il est avantageux de pré~oir également un trou 14 au fond de chaque alv~ole 12. Ainsi, les S moyens de pr~hension repérés 5 sur la figure l pourront p~nétrer à l'intérieur des deux trous 13 et 14 superposés, lorsque le disque se trouve dans son alvéole 12. Les moyens de pr~hension peuvent alors 8tre une tige l5 pouvant s'~largir légèrement pour saisir chaque compact disque par son trou 13. Cette tige l5 est également pr~vue mobile en translation verticale.
Le fonctionnement du systeme selon l'invention peut être le suivant. Le chariot mobile 2, figure 1, se positionne longitudinalement en face de la colonne dans laquelle se trouve le tiroir 4 contenant le compact disque 20 à saisir.
La plate-forme 3 se positionne en hauteur de mani~r~ à ce que la pince ll puisse venir saisir 1'extrémit~ 9 d'un tiroir 4 et l'extraire de son rayonnage 6.
Les moyens de pr~hension ~ peuvent alors saisir par son centre le compact disgue ~ sélectionner.
Simultan~ment, le chariot mobile 2 se translate en face du lecteur de disque l9 qui doi~
~ecevoir le compact disque.
~ inalement, ce dernier est introduit dans le lecteur l9.
Cette s~rie d~op~rations est effectu~e en sens invers~ pour remettre le compact disque 20 dans son tiroir 4.
Il est ainsi possible d'envisager le stockage de plusieurs dizaines de milliers de disques, chacun pouvant e~re sélectionné à la demande un par un, WO93~150~1 PCT/FR93/00059 2 1 2 8 r5 0 i) dans une armoire d'une dizaine de mètres de longueur.
La technologie de l'art antérieur évoqué au d~but de la présente demande demanderait un meuble d'une trentaine de mètres de longueur pour stocker un nombre ~quivalent de compact disques. Il y a donc lieu d'envisager des r~ductions considérables de volumes de stockage en utilisant un syst~me selon l'invention.
Il est également possible d'envisager la s~lection de plusieurs disques par un même chariot avant de distribuer les disques s~lectionnés dans plusieurs lecteurs de disques pour leur utilisation.
On souligne que le système selon l'invention permet d'éviter de faire glisser les compact disques stockés sur d'éventuels ra~onnages de stockage.
Claims (4)
1. Système de stockage robotisé d'objets identiques (20), identifiables et sélectionnables individuellement, dans un meuble de stockage (1) muni de rayonnages (6) superposés pour recevoir chacun plusieurs objets (20), ces objets (20) devant être extraits automatiquement du meuble (1), un par un et à la demande, par des moyens de préhension (5) et sur un chariot mobile en translation (2) pour être évacué vers un lieu d'utilisation, caractérisé
en ce que chaque rayonnage (6) possède un tiroir de rangement (4) monté coulissant sur le rayonnage (6) et dans lequel peuvent être places plusieurs objets (20) et possédant une extrémité de préhension (9) pour pouvoir être tiré au dehors et poussé dans le rayonnage (6) par une plate forme de manipulation (3) de ce tiroir (4).
en ce que chaque rayonnage (6) possède un tiroir de rangement (4) monté coulissant sur le rayonnage (6) et dans lequel peuvent être places plusieurs objets (20) et possédant une extrémité de préhension (9) pour pouvoir être tiré au dehors et poussé dans le rayonnage (6) par une plate forme de manipulation (3) de ce tiroir (4).
2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plate-forme de manipulation (3) est équipée d'au moins une pince (11) horizontale et plate pour saisir latéralement l'extrémité de préhension (9) du tiroir (4).
3. Système selon la revendication 1 ou 2, les objets (20) étant extra plats et percés en leur centre, tels que des compact disques, les tiroirs (4) sont extra plats et équipés d'une alvéole (12) pour chaque objet (20) plat percée d'un trou central (14) permettant ainsi la saisie de l'objet plat (20) par des moyens de préhension (5) de l'objet (20) par son trou central (13) équipant le chariot mobile (5).
4. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les rayonnages (6) sont constitués de simples cornières longitudinales (7) fixées sur des parois (8) du meuble (1) séparant différentes colonnes de rayonnages (6).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR92/00654 | 1992-01-22 | ||
| FR9200654A FR2686327B1 (fr) | 1992-01-22 | 1992-01-22 | Systeme de stockage robotise d'objets identiques, identifiables et selectionnables individuellement. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA2128506A1 true CA2128506A1 (fr) | 1993-08-05 |
Family
ID=9425874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CA 2128506 Abandoned CA2128506A1 (fr) | 1992-01-22 | 1993-01-21 | Systeme de stockage robotise d'objets identiques, identifiables et selectionnables individuellement |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0621850A1 (fr) |
| JP (1) | JPH07505850A (fr) |
| CA (1) | CA2128506A1 (fr) |
| FR (1) | FR2686327B1 (fr) |
| WO (1) | WO1993015001A1 (fr) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109573431A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-04-05 | 中民筑友科技投资有限公司 | 一种自动存取升降机和自动存取升降系统 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE19623125A1 (de) * | 1996-06-10 | 1997-12-11 | Eastman Kodak Co | Vorrichtung zur Entnahme eines plattenförmigen Gegenstandes aus einem Plattenhalter |
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