CA2178797A1 - Dispositif d'actionnement pour portail ou autre panneau de fermeture - Google Patents
Dispositif d'actionnement pour portail ou autre panneau de fermetureInfo
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Abstract
Ce dispositif est perfectionné afin de pouvoir être facilement neutralisé et permettre l'ouverture du portail en cas de panne. A cet effet, il est équipé d'un mécanisme de verrouillage du type utilisé, par exemple, dans les boucles de ceintures de sécurité pour véhicules, dont le déclenchement requiert une force faible, sensiblement indépendante de l'effort de traction exerçé entre la gâche et le pêne du mécanisme. De préférence, ce mécanisme est associé à une serrure (90) permettant de le déclencher de l'extérieur du portail et des moyens sont prévus qui sont adaptés pour compenser les jeux libérés lors du désaccouplement, autorisant ainsi un réaccouplement manuel aisé.
Description
La presente invention concerne les disposi-tifs motorisés d'actlonnement de panneaux de f, ~ Lu mobiles, tels gu'une porte ou un portail.
Dans le cas, par exemple, d'un portail, ce 5 dernier, Ul L~ au molns un vantail mobile articule sur une structure fixe, pilier ou mur, autour d'un axe matérialisé par des gonds . Le dispositif d ' acti--nn ~ L
est alors disposé entre la structure fixe et le vantail mobile, ce dispositif comprenant un actionneur l)L(_)~L. t 10 dit, de tout type connu approprie, hydraulique ou éle~,Ll~ nique et au moins deux articulations d'axes 5pnq~hl, -nt paralleles à l'axe d'articulation du vantail sur la structure fixe, l'une de ces articulations étant disposée au voisinage de la structure fixe et l'autre au 15 voisinage du vantail.
En cas de panne du dispositif, due a un défaut de fonctionnement quelconque, le vantail étant bloqué en position de fermeture, il est nécessaire, pour pouvoir 1 ' ouvrir, de le neutraliser, cette operation 20 s'effectuant en génér,al en désaccouplant le dispositif d'actionnement du vantail.
Cependant, dans les dispositif connus, ce désaccouplement n ' est pas aisé car en position de f ermeture, 1 ' actionneur exerce un ef f ort d ' arc-boutement, 25 de sor~e que les moyens qui sont prévus pour désolidari-ser ou désaccoupler le dispositif d ' act~ r.nn t du vantail, sont difficiles à manoeuvrer, Il en est ainsi par exemple d'un dispositif decrit dans le document FR-A-
Dans le cas, par exemple, d'un portail, ce 5 dernier, Ul L~ au molns un vantail mobile articule sur une structure fixe, pilier ou mur, autour d'un axe matérialisé par des gonds . Le dispositif d ' acti--nn ~ L
est alors disposé entre la structure fixe et le vantail mobile, ce dispositif comprenant un actionneur l)L(_)~L. t 10 dit, de tout type connu approprie, hydraulique ou éle~,Ll~ nique et au moins deux articulations d'axes 5pnq~hl, -nt paralleles à l'axe d'articulation du vantail sur la structure fixe, l'une de ces articulations étant disposée au voisinage de la structure fixe et l'autre au 15 voisinage du vantail.
En cas de panne du dispositif, due a un défaut de fonctionnement quelconque, le vantail étant bloqué en position de fermeture, il est nécessaire, pour pouvoir 1 ' ouvrir, de le neutraliser, cette operation 20 s'effectuant en génér,al en désaccouplant le dispositif d'actionnement du vantail.
Cependant, dans les dispositif connus, ce désaccouplement n ' est pas aisé car en position de f ermeture, 1 ' actionneur exerce un ef f ort d ' arc-boutement, 25 de sor~e que les moyens qui sont prévus pour désolidari-ser ou désaccoupler le dispositif d ' act~ r.nn t du vantail, sont difficiles à manoeuvrer, Il en est ainsi par exemple d'un dispositif decrit dans le document FR-A-
2.469.543 qui prévoit de réaliser une articulation entre 30 1 ' actionneur proprement dit et une patte qui est guidée dans une glissière fixée au vantail et qui peut être rendue solidaire de cette glissière au moyen d ' une vis de blocage, agissant par friction, de sorte que plus ~ 21 78797 l'effort de friction est important et plus le déblocage est difficile.
Un premier but de cette invention est de proposer un dispositif d'actlnnn L, notamment pour portail, qui ne présente pas cet inconvénient et qui au contraire puisse être facilement desaccouple en cas de panne ou de dysfonctionnement ~uelconque.
A cet effet, l'invention a pour ob~et un dispositif d'actionnement d'un panneau mobile de fermetu-re, articule sur une structure fixe, ce dispositif d ' actionnement étant disposé entre la structure f ixe et le panneau mobile et comprenant au moins un actionneur et au moins deux articulations, des moyens étant prévus pour desaccoupler deux eléments du dispositi~ d'actionne-ment et liberer ainsi le panneau mobile, en cas de dysfonctionnement, caracterisé en ce que lesdits moyens , ~ ent un mécanisme de verrouillage du type compre-nant une gâche portée par 1 ' un des éléments et un pêne porté par 1 ' autre élément, la gâche comprenant un organe de commande permettant de libérer le pêne, la force nécessalre pour manoeuvrer 1 ' organe de ~, ~f' étant beaucoup plus faible que, et sensiblement indépendante de, l'effort de traction tendant a séparer le pêne de la gâche .
De façon commode, le 'ci~n~ de verrouil-lage est du type utilisé dans les boucles de ceintures ou sangles de sécurité équipant les véhicules, Suivant d ' autres caractéristiques:
- le dispositif d'actionnement, du type comprenant un moto-reducteur articulé au voisinage d ' une de ses extrémités sur une ferrure fixée sur le panneau mobile, est caractérisé en ce que le mécanisme de verrouillage est disposé entre l ' autre extrémité du moto-réducteur et l'extrémité adjacente de la ferrure;
35 - le dispositif d'actionnement, du type ~ . 2 ~ 78797 comprenant ~ IIOil~5 ~ ~as articule sur la strL~cture fixe et sur ~In colllisse~l reçu dal-s l~ne glissière fixée s~lr le panneau mobile, est ca~actérisé en ce que le mécanisme de verrouillage a gac~e et p@ne est disposé
5 entre le coulisseau et la glissière;
- la glissière porte la gache et le coulis-seau porte le pene.
Par aille~lrs, il est important de pouvGir refermer le portail, alors que le dispositif d'actionne-10 ment est toujo~lrs en panne, et de po~lvoir le reverrouil-ler en position de fermeture. Cette opération peut etre rendue difficile par le fait q~le lors du désaccouplement du dispositi, il se produi-t une lib~ration des jeux qui, en fonctionnement llorma~, sont rattrapés sous l'efet de 15 l'effort d'arc-boutelllellt exercé pour maintellir le panneau en position de fermeture contre le sabot de butee.
Afi~- de resoudre ca prob~èlne particulier, le dispositif selon 1 ' illventioll comprend des mo~ens de compensation des je~l~ libérés lors de soll désaccouple-20 Il~ent.
Ces moyens peuven t être disposés en diversemplacements du dispositif. Ils peuvent par exemple etre intégrés à 1 ' une des articulatio~ls dont 1 ' axe peut occuper au moins deux positions correspondant, respecti-25 vement, 1 ' une a~l foncti onllement normal et 1 ' au-tre à une sit~ation de panne d~l dispositif.
Suivant un ~I~ode de réalisation particulier, 1 ' articulation du bras sur le coulisseau est réalisée au moyen d ' une plèce d ' articulation pol~vant occuper au moins 30 deux positions, de façon a pouvoir modifier la position de 1 ' axe de 1 ' artic~l~ at iOI~ .
Ces moyells pe~lvent a~lssi etre incorporés a~l mécanisme de verrouillage à gac~e et pelle, et comprendre un organe supplémen-taire de blocage, coopérant avec le 35 pene de façol~ à verrouiller ce derni er dans une position -21 7~797 différente de celle dans laquelle il est normalement verrouillé dans la gâche, cet organe supplémentaire de blocage étant monté ef f acable pour pouvoir libérer le pêne .
Un autre inconvénient des dispositifs connus réside dans le fait que le désaccouplement du dispositif d ' actl~-nn- - ~ ne peut être réalisé que de 1 ' intérieur du portail, c'est-à-dire du côté ou se trouve le disposi-tif d ' actionnement, ce qui est e~ ~L,r ~nt genant si 1 ' enceinte fermée par le portail ne comporte pas de portillon, pouvant être ouvert de facon ;n~ r~n~ nte.
Afin de résoudre ce pro~leme, suivant un mode préféré de réalisation, le dispositif d ' actionnement selon 1 ' invention comprend une serrure portée par le panneau mobile et accessible au moins de 1 ' extérieur de ce dernier, cette serrure étant adaptée pour pouvoir agir sur 1 ' organe de ~ du mécanisme de verrouillage et libérer le pêne de la gâche;
Suivant d ' autres caractéristiques :
- la serrure est du type comprenant un ccrps fixe et un cancn amovible, relié par un lien a 1 ' organe de ,~ nr1~ de la gache;
- la serrure es E: disposée au voisinage de la gache et traverse la glissière et le panneau mobile, cette serrure comportant un panneton mobile coopérant avec un organe intermédiaire relié à l'organe de ~ d.a de la gache;
- l ' organe inte~ re est un étrier muni de deux rebords en prise sur l'organe de commande et dont 1 ' ame coopere avec le panneton de la serrure, cette dernière s ' étendant dans 1 ' espace délimité entre ladite âme et la gache, L r invention va être décrlte ci-dessous en se référant aux dessins annexés, donnes uniguement à titre d ' exemples et sur lesquels 21 787~7 - la figure 1 représente de facon schématique un portail équipé d ' un dispositif d ' actionnement suivant un premier mode de réalisation de l ' invention ;
- la figure 2 est une vue en perspective à
5 plus grande échelle d ' une partie du dispositif de la f igure - la figure 3 est une vue analogue à celle de la figure 2 représentant le dispositif en position désaccouplée;
- les figures 4 et 5 sont des vues analogues à celles des figures 2 et 3, d'une variante de réalisa-tion;
- la figure 6 représente un portail équipé
d'un dispositif d'actionnement d'un type différent, perfectionné selon l ' invention;
- la f igure 7 est une vue en perspective a plus grande échelle d ' une partie du dispositif de la f igure 6;
- la figure 8 est une vue en perspective avec arrachement montrant le dispositif en position r~F~q~rrn~_ plée; et - les figures 9 à 12 sont des vues en coupe représentant dans quatre positions différentes une variante de realisation.
On voit sur la figure 1 une partie d ' un portail, comprenant un vantail mobile v monté par des gonds G sur un pilier P. En position de fermeture, ce vantail vient en butée contre un sabot S f ixé dans le sol .
Il est équipé d ' un dispositif motorisé
d ' actinnn t qui, dans le mode de realisation repre-senté, comprend un ensemble moto-réducteur lO porté par une ferrure 12, elle-meme fixée sur le vantail par tout moyen approprié ( figures 2 et 3 ) .
Le moto-réducteur constituant un actionneur est articulé sur la ferrure autour d ' un axe 14 et il comporte à son extrémité opposée à celle ou se trouve 1 ' articulation, un étrier 16 délimitant un pêne 18 constitué par une patte dans laquelle est ménagée une 5 encoche 19.
La ferrure 12 supportant le moto-réducteur est repliée à son extrémité en 20 pour recevoir la partie formant gâche 22 d ' un mécanisme de verrouillage du type utilisé dans les boucles de ceintures de sécurité pour 10 véhicules ou tout autre '~;:ln~ I remplissant la même fonction. Le r~icAn~ ~ constituant cette gâche est connu en soi et ne sera donc pas décrit en détail. Une descrip-tion d ' un tel ' ~-An~ ~ peut être trouvee notamment dans les documents DE-A-l9 38 380, SE-A-389798, DE-27 54 389, W0-80/0~404, FR-A-2 349.296, FR-A-2.379.995, FR-A-2. 509 . 969 .
On indiquera simplement que cette boucle comprend un organe de blocage destiné à coopérer avec le pêne 18, en venant s'engager dans l'encoche 19 ménagée dans ce pene, ainsi qu ' une touche de, rlP 24 permet-tant de dégager 1 ' organe de blocage et de libérer le pêne, un ressort étant par ailleurs prévu dans la gâche pour repousser le pene lorsqu ' il a été libéré. Ces -~-An~ -c sont concus pour pouvoir résister a des efforts de traction relativement importants exercés entre le pêne et la gâche et pour que l'effort nf~ s~re pour actionner la touche de .:, Itl,o et libérer le pêne reste faible et de préférence sensiblement constant.
Le dispositif d'actinnn ~ est complété, de fa,con connue, par deux bras articulés entre eux en 27 et dont le premier 26 est solidaire de 1 ' arbre de sortie 15 du groupe motoréducteur, tandis que 1 ' autre 28 est articulé en 29 sur une ferrure 30 elle-même fixée sur le pilier .
Le fonctionnement d'un tel dispositif est le .~ 21 78797 suivant: en fonct;nnn~ It normal, le moto-réducteur 10 est rendu solidaire de la ferrure 12 fixée au vantail, au moyen du '~An~ de verrouillage 18, 22, comme représenté à la figure 2. L'ouverture et la f~ LULe: du 5 vantail sont obtenues en alimentant le moto-réducteur et en faisant tourner son arbre de sortie, respectivement, dans un sens ou dans l' autre.
En cas de panne, due a un dysfoncti nnr t quelconque du dispositif ou de son Al; ~ltion électrL-10 que, l ' utilisateur peut ~qArnollrl Pr ce dispositifqlmrll ~ en agissant sur la touche de ~ ~e 24 du n1 - de verrouillage. Le moto-réducteur 10 peut alors tourner autour de l ' articulation 14 . Bien qu ' un effort d'arc-boutement soit e~ercé entre le pêne et la 15 gâche, l ' acti nnn t de la touche de ~ ,1P peut s'effectuer sans effort, ce qui permet bien de résoudre le problème que l ' on rencontre avec les dispositifs antérieurs .
On a représenté aux figures 4 et 5 une partie 20 d'un dispositif d'actionn -t du m~me type général décrit à propos des figures l à 3, mais ~ , ~dllL un perfPntinnn - t supplémentaire. C'est ainsi que le vantail est muni d ' une serrure 40 disposée au voisinage du ; de verro--i l l AgP, cette serrure 40 pouvant 25 etre actionnée au moyen d ' une clef, à partir de l ' exté-rieur du vantail V. La serrure 40 ~ ~ un corps 42 fixé sur le vantail et un canon 44 relié par un cable 46 à la touche de, n~lP 24 du ' 1~ de verrouillage.
La serrure utilisée est du type, connu en 30 soi, dans lequel en position fermée, le canon est solidaire du corps de la serrure, tandis qu ' en position d'ouverture, ce canon est libéré du corps et peut en etre extrait, comme représent~ à la figure 5.
Le foncti nnn t de ce dispositif est très 35 simple: alors que dans le mode de réalisation des -~ 1 7~797 figures 1 à 3 le dispositif d ' actionnement ne pouvait être désaccouplé gue de 1 ' intérieur, grace à la présence de la serrure 40, en cas de panne, l'utilisateur peut de 1 ' extérieur du vantail ouvrir la serrure, extraire le canon amovlble 44 et exercer par l ' inte~ re du câble 46 une traction ayant pour effet de déplacer la touche de r, nrl~ et libérer le pêne de la gache, comme représenté à la figure 5.
Les figures 6 à 8 représentent un autre mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention. On retrouve sur cette figure une partie d ' un portail, comprenant un vantail mobile V articule par des gonds G
sur un pilier P. Le dispositif d ' actionnement, dont la conception d'ensemble est connue, comprend un support 50 fixé sur le pilier P, un bras 52 articulé sur ce support autour d'un axe 54, un bras coudé 56 articulé, d'une part, en 57 sur le bras 52 et d'autre part sur une chape 58 par 1 ' in~ re d ' un axe, matérialisé par une broche 59 ( figure 7 ) .
L'articulation 57 entre le bras 52 et le bras coudé 56 comprend un mécanisme d ' entra~nement du type à
roue dentée et vis sans fin, cette derniere pouvant etre entrainée en rotation à partir d ' un moteur électrigue, non represente sur le dessin, logé par exemple dans le support 50 ou dans le bras 52. De tels moyens d'entra~-nement constituent un actionneur. Ils sont par ailleurs connus et ne seront donc pas decrits en détall L ' extrémité du bras coudé est articulee sur la chape 58 au moyen de la broche 59 qui, en fonctionne-ment normal du dispositif, est reçue dans un premier ~eu d'orifices 60 menages dans les branches de la chape ( Figure 8 ) . Suivant une caractéristique originale, qui sera explicitee ci-après, la chape comporte de preféren-ce, un deuxième ~eu d'orifices 62, dans lesquels la broche peut être reçue afin de deplacer 1 ' emplacement de 21 787~7 1 ' axe d ' articulation entre le bras 56 et la chape.
La chape 58 est portée par un coulisseau 64 ayant une forme en U et qui est solidaire d ' une patte 66 constituant un pêne, ce pêne comportant au voisinage de 5 son extrémité libre une encoche ou un trou 68. Le coulisseau 64 est reçu dans une glissiere 70 fixée sur le vantail. Cette glissière est formée par un profilé de section rectangulaire dont la- face 71 dirigée vers le dispositif d ' act~ ~nn- t est échancrée en 72 de facon 10 à permettre le passage et le déplacement de la chape 58.
Cette échancrure 72 débouche à 1 ' extrémité de la glis-siere la plus éloignée du pilier, comme cela est vislble sur la f igure 7 .
A l'intérieur de la glissière 70 est fixée la 15 partie formant gache 74 d ' un mécanisme de verrouillage ( figure 8 ), qui comme dans le mode de réalisation précédent, est du type utilisé dans les boucles de ceintures de sécurité pour véhicules. Cette gâche 74 est fixée au moyen d'une vis 76 et bloquée et centrée par une 20 partie 78 découpée et pliée de la glissière 70. La gâche 74 est complétée par une piece 80 en forme d ' étrier dont les deux branches longitudinales 81 comportent au voisinage de leurs extrémités deux rebords rabattus 82 venant en prise sur la touche de commande 84 du 'c~n1 25 de verrouillage, Le dispositif est complété par une serrure 90 du type à canon européen, cette serru~e ayant une longueur suffisante pour pouvoir traverser la glissière et être ~-r-pcc1 hle à partir de la face intérieure et de 30 la face exterieure du vantail . La serrure s ' étend dans 1 'espace laissé libre entre la gâche 74 du c~n~ ~ de verrouillage et l'âme 83 de l'étrier 80, et elle est disposée de telle fa,con que son panneton mobile 92, actionné lors de la rotation de la clef et du canon 35 puisse venir en contact avec l'ame 83 de l'étrier 80, ~ 21 78797 repousser ce dernier et déplacer ainsi la touche de rlP 84 Le fonctionnement d ' un tel dispositif est le suivant: lorsque le portail est en positLon fermée, 1 ' actionneur exerce une certaine iorce, qui applique le vantail contre le sabot S. Cet effort d'arc-boutement est nPrPcc; lre pour eviter les ~eux et les débaL~ Ls du vantail, ainsi que les bruits qui en résulteraient. Si pour une raison quelconque le dispositif tombe en panne, 1 ' utilisateur peut, en agissant sur la serrure 90, provoquer le déplacement de 1 ' étrler 80 et 1 ' ac~ - t de la touche de commande 84 du r~ci~nl - de verrouillage, cet actionnement ayant pour effet de liberer le pêne 66 porté par le coulisseau 64, et par consequent de désac-coupler le dispositif d ' actionnement du vantail . Il est alors facile d ' ouvrir ce dernier, le coulisseau et la chape pouvant se dégager de la glissière par 1 ' extrémité
ouverte de 1 ' echancrure 72~ La serrure peut être action-née de 1 ' intérieur ou de 1 ' extérieur .
Pour accoupler a nouveau le dispositif d'actlonn ~nt au vantail, il suffit pour l'utilisateur d'engager le coulisseau ~4 dans la glissiere 70, et de déplacer le vantail vers sa position de fP Lul~, ~usqu'à ce que le pene 66 se rPPnrlPnrhP dans la gache 74 du '~nnl ! ~ de verrouillage.
Pour faciliter cette opération, il convient, avant de refermer le vantail, de déplacer l'axe d'articu-lation entre le bras coudé 56 et le coulisseau 64, en dégageant la broche 59 et en la disposant dans le deuxième ~eu d'orifices 62 ménagé dans la chape 58. La position de ce deuxième ~eu d'orifices d'articulation est choisie de facon à tenir compte des jeux qui sont rattrapés lorsque le dispositif est en position d'aro-boutement, le vantail étant fermé.
Les figures 9 à 12 représentent une variante a 1 ' agencement ~aui vient d ' etre décrit d ' un axe d ' articu-lation pouvant occuper deux positions.
Dans cette variante, les moyens permettant de tenir compte des ~Zleux qui sont libéres lors du desaccou-5 plement du dispositif d ' actionnement, sont incorporés au~-qn~ Z de verrouillage à pene et gâche. Afin de f aci 1 i ter 1 ' i denti f i cat i on d es d i f f éren tes p i èces, les pieces correspondant à celles représentees aux fiigures 7 et 8 sont ~,~Sc~n~f~.c sur les figures 9 a 12 par les 10 mêmes références numériques, augmentees de 100.
On retrouve donc un coulisseau 164 portant un pêne 166 et re,cu à coulissement dans une glissière 170.
Ce pêne comporte deux trous ou encoches 168, 169, au lieu d ' un comme dans le mode de réalisation des figures 7 et 15 8.
La gâche 174 est portée par un support 175 lui-méme fixé sur la glissiere 170. Cette gâche comporte une touche de I n~.~ 184 et un organe de blocage 173 destiné à coopérer avec le trou 168. Entre le fond de la 20 glissiere et le support 175 est disposé un deuxième organe de blocage constitué par une languette métallique 200 deformable élastiquement, ..~ u~ t à une extremité
un crochet 202, destine à cooperer avec le deuxième trou 169 du pêne, et à son extrémité opposée une patte 204 25 destinée à coopérer avec le panneton d ' une serrure, par ailleurs facultative. Cette serrure 190 a été représentée en trait mixte sur la figure 9, La languette 200 comporte de plus deux pattes latérales 206 s ' étendant sensiblement perpendiculairement 30 par rapport à son plan et qui sont re,cues dans deux logements lateraux 208 de la touche de, qnr.F~ 184. La languette 200 est ainsi rendue solidaire de la touche de ,:~ n~~.~, en translation suivant une direction parallèle a la direction de deplacement du pêne par rapport a la 35 gâche.
~ 78797 Le fonctionnement d ' un tel dispositlf est le suivant : dans la position de la figure 9, le pêne est en position d ' approche, avant d ' etre ~nr~l Pn~'hP dans la gache. Cette posltion enclenchée est representée à la 5 figure 10 sur laquelle on peut voir que l ' organe de blocage 173 est engagé dans le trou 168 du pêne. Le crochet de blocsge 202 est alors effacé élastiquement sous le pene.
Dans la position de la figure 11, le ver-lO rouillage du pene est obtenu par la coopération ducrochet 202 et du deuxibme trou 169 ménagé dans le pêne.
Cette position du pêne est décalée par rapport a la precédente d ' une distance d qui correspond à la valeur des ~eux qui sont libérés lors du désaccouplement du 15 dispositif d ' actionnement .
Ce désaccouplement correspond à la situation représentée sur la figure 12 ou la touche de ~ n~l~. 184 a été déplacée vers la droite en c~nq~f~orant le dessin, en meme temps que la languette 200, ce qui a pour effet 20 d'effacer le crochet 202 par un effet de rampe interve-nant entre le bord avant 175a du support 175 et une partie inclinée 201 de la languette 200. Le pene est alors libéré de 1 ' un ou 1 ' autre des deux organes de blocage et peut se déplacer vers la gauche en considérant 25 le dessin pour etre ensuite degagé de la glissière, ainsi que cela a dé~a été expliqué a propos des figures 6 a 8.
L ' actionnement de la touche de I ~P 184 peut etre réalisé manuellement en agissant directement sur cette touche, ou bien au moyen de la serrure 190 dont 30 le paneton mobile angulairement agit sur la patte d ' extrémité 204 de la languette.
Il ressort de la description qui precede, que dans ses divers modes de réalisation, le dispositif suivant l'invention offre des avantages substantiels par 35 rapport aux agencements antérieurs:
2~ 78797 . .
- Le désaccouplement du dispositif d ' action-nement est rendu e2~LC - -nt facile, par l'utilisation d ' un - ~-An; de verrouillage et de déverrouillage dans lequel l'effort nécessaire lors de la manoeuvre de déver-rouillage est faible et pratiquement indépendant de l'effort d'arc-boutement exercé par le dispositif;
- ce résultat est obtenu en utilisant un r' n~ - qui est connu par ailleurs dans des applica-tions tout a fait différentes, et qui, étant fabrique en grande série représente un coût relativement faible.
L ' adaptatlon du dispositi f, pour 1 ' incorporation d ' un tel - --;.n; ~- est relatlvement simple et peu coûteuse;
- lorsque le r~~? nl - de verrouillage est associé à une serrure accessible soit de 1 ' extérieur, soit de 1 ' intérieur et de 1 ' extérieur du panneau mobile, un avantage supplémentaire important est obtenu puisque l'utilisateur peut très facilement désaccoupler le dispositif d'act1~nn ~nt aussi bien de l'intérieur que de 1 ' extérieur du portail - dans les modes de réalisation des figures 6 à 8 et des figures 9 a 12, le dispositif d'actirnn -t peut être replacé en position d ' utilisation et en position de blocage du portail, du fait de la prise en compte des ~ eux qui sont libérés lors du désaccouplement et qui sont habituellement résorbés par l'effort d'arc-I-uu~ ~ exerce en position de fermeture. Le COl-l; qRf:'1111 etant slmplement réintroduit dans la glissière, 1 ' utili-sateur peut ensuite en étant à 1 ' extérieur du portail, et en refermant ce dernier, provoquer le L~c:v~LLuuillage du pêne, sans avoir a agir directement sur le mec~nisme.
Cette possibilité de reverrouillage sans grand effort et de l'extérieur constitue incontestable-ment un avantage tres important du dispositif selon 1 ' invention.
35 Bien entendu, des moyens analogues ou ~ 21 78797 équivalents peuvent être prevus dans le mode de réaliea-tion des figures 1 à ~, afin de pouvoir reverrouiller aisément le portail en position de fermeture.
L ' invention peut être appliquée à tout 5 dispositif d'actionnement de portails ou analogues, quelle que soit le type d'actionneur utilisé, hydrauli~ue ou électro-mécani~ue et quelle que soit la cinématique des moyens reliant le portail à la structure fixe sur laquelle il est monté.
Un premier but de cette invention est de proposer un dispositif d'actlnnn L, notamment pour portail, qui ne présente pas cet inconvénient et qui au contraire puisse être facilement desaccouple en cas de panne ou de dysfonctionnement ~uelconque.
A cet effet, l'invention a pour ob~et un dispositif d'actionnement d'un panneau mobile de fermetu-re, articule sur une structure fixe, ce dispositif d ' actionnement étant disposé entre la structure f ixe et le panneau mobile et comprenant au moins un actionneur et au moins deux articulations, des moyens étant prévus pour desaccoupler deux eléments du dispositi~ d'actionne-ment et liberer ainsi le panneau mobile, en cas de dysfonctionnement, caracterisé en ce que lesdits moyens , ~ ent un mécanisme de verrouillage du type compre-nant une gâche portée par 1 ' un des éléments et un pêne porté par 1 ' autre élément, la gâche comprenant un organe de commande permettant de libérer le pêne, la force nécessalre pour manoeuvrer 1 ' organe de ~, ~f' étant beaucoup plus faible que, et sensiblement indépendante de, l'effort de traction tendant a séparer le pêne de la gâche .
De façon commode, le 'ci~n~ de verrouil-lage est du type utilisé dans les boucles de ceintures ou sangles de sécurité équipant les véhicules, Suivant d ' autres caractéristiques:
- le dispositif d'actionnement, du type comprenant un moto-reducteur articulé au voisinage d ' une de ses extrémités sur une ferrure fixée sur le panneau mobile, est caractérisé en ce que le mécanisme de verrouillage est disposé entre l ' autre extrémité du moto-réducteur et l'extrémité adjacente de la ferrure;
35 - le dispositif d'actionnement, du type ~ . 2 ~ 78797 comprenant ~ IIOil~5 ~ ~as articule sur la strL~cture fixe et sur ~In colllisse~l reçu dal-s l~ne glissière fixée s~lr le panneau mobile, est ca~actérisé en ce que le mécanisme de verrouillage a gac~e et p@ne est disposé
5 entre le coulisseau et la glissière;
- la glissière porte la gache et le coulis-seau porte le pene.
Par aille~lrs, il est important de pouvGir refermer le portail, alors que le dispositif d'actionne-10 ment est toujo~lrs en panne, et de po~lvoir le reverrouil-ler en position de fermeture. Cette opération peut etre rendue difficile par le fait q~le lors du désaccouplement du dispositi, il se produi-t une lib~ration des jeux qui, en fonctionnement llorma~, sont rattrapés sous l'efet de 15 l'effort d'arc-boutelllellt exercé pour maintellir le panneau en position de fermeture contre le sabot de butee.
Afi~- de resoudre ca prob~èlne particulier, le dispositif selon 1 ' illventioll comprend des mo~ens de compensation des je~l~ libérés lors de soll désaccouple-20 Il~ent.
Ces moyens peuven t être disposés en diversemplacements du dispositif. Ils peuvent par exemple etre intégrés à 1 ' une des articulatio~ls dont 1 ' axe peut occuper au moins deux positions correspondant, respecti-25 vement, 1 ' une a~l foncti onllement normal et 1 ' au-tre à une sit~ation de panne d~l dispositif.
Suivant un ~I~ode de réalisation particulier, 1 ' articulation du bras sur le coulisseau est réalisée au moyen d ' une plèce d ' articulation pol~vant occuper au moins 30 deux positions, de façon a pouvoir modifier la position de 1 ' axe de 1 ' artic~l~ at iOI~ .
Ces moyells pe~lvent a~lssi etre incorporés a~l mécanisme de verrouillage à gac~e et pelle, et comprendre un organe supplémen-taire de blocage, coopérant avec le 35 pene de façol~ à verrouiller ce derni er dans une position -21 7~797 différente de celle dans laquelle il est normalement verrouillé dans la gâche, cet organe supplémentaire de blocage étant monté ef f acable pour pouvoir libérer le pêne .
Un autre inconvénient des dispositifs connus réside dans le fait que le désaccouplement du dispositif d ' actl~-nn- - ~ ne peut être réalisé que de 1 ' intérieur du portail, c'est-à-dire du côté ou se trouve le disposi-tif d ' actionnement, ce qui est e~ ~L,r ~nt genant si 1 ' enceinte fermée par le portail ne comporte pas de portillon, pouvant être ouvert de facon ;n~ r~n~ nte.
Afin de résoudre ce pro~leme, suivant un mode préféré de réalisation, le dispositif d ' actionnement selon 1 ' invention comprend une serrure portée par le panneau mobile et accessible au moins de 1 ' extérieur de ce dernier, cette serrure étant adaptée pour pouvoir agir sur 1 ' organe de ~ du mécanisme de verrouillage et libérer le pêne de la gâche;
Suivant d ' autres caractéristiques :
- la serrure est du type comprenant un ccrps fixe et un cancn amovible, relié par un lien a 1 ' organe de ,~ nr1~ de la gache;
- la serrure es E: disposée au voisinage de la gache et traverse la glissière et le panneau mobile, cette serrure comportant un panneton mobile coopérant avec un organe intermédiaire relié à l'organe de ~ d.a de la gache;
- l ' organe inte~ re est un étrier muni de deux rebords en prise sur l'organe de commande et dont 1 ' ame coopere avec le panneton de la serrure, cette dernière s ' étendant dans 1 ' espace délimité entre ladite âme et la gache, L r invention va être décrlte ci-dessous en se référant aux dessins annexés, donnes uniguement à titre d ' exemples et sur lesquels 21 787~7 - la figure 1 représente de facon schématique un portail équipé d ' un dispositif d ' actionnement suivant un premier mode de réalisation de l ' invention ;
- la figure 2 est une vue en perspective à
5 plus grande échelle d ' une partie du dispositif de la f igure - la figure 3 est une vue analogue à celle de la figure 2 représentant le dispositif en position désaccouplée;
- les figures 4 et 5 sont des vues analogues à celles des figures 2 et 3, d'une variante de réalisa-tion;
- la figure 6 représente un portail équipé
d'un dispositif d'actionnement d'un type différent, perfectionné selon l ' invention;
- la f igure 7 est une vue en perspective a plus grande échelle d ' une partie du dispositif de la f igure 6;
- la figure 8 est une vue en perspective avec arrachement montrant le dispositif en position r~F~q~rrn~_ plée; et - les figures 9 à 12 sont des vues en coupe représentant dans quatre positions différentes une variante de realisation.
On voit sur la figure 1 une partie d ' un portail, comprenant un vantail mobile v monté par des gonds G sur un pilier P. En position de fermeture, ce vantail vient en butée contre un sabot S f ixé dans le sol .
Il est équipé d ' un dispositif motorisé
d ' actinnn t qui, dans le mode de realisation repre-senté, comprend un ensemble moto-réducteur lO porté par une ferrure 12, elle-meme fixée sur le vantail par tout moyen approprié ( figures 2 et 3 ) .
Le moto-réducteur constituant un actionneur est articulé sur la ferrure autour d ' un axe 14 et il comporte à son extrémité opposée à celle ou se trouve 1 ' articulation, un étrier 16 délimitant un pêne 18 constitué par une patte dans laquelle est ménagée une 5 encoche 19.
La ferrure 12 supportant le moto-réducteur est repliée à son extrémité en 20 pour recevoir la partie formant gâche 22 d ' un mécanisme de verrouillage du type utilisé dans les boucles de ceintures de sécurité pour 10 véhicules ou tout autre '~;:ln~ I remplissant la même fonction. Le r~icAn~ ~ constituant cette gâche est connu en soi et ne sera donc pas décrit en détail. Une descrip-tion d ' un tel ' ~-An~ ~ peut être trouvee notamment dans les documents DE-A-l9 38 380, SE-A-389798, DE-27 54 389, W0-80/0~404, FR-A-2 349.296, FR-A-2.379.995, FR-A-2. 509 . 969 .
On indiquera simplement que cette boucle comprend un organe de blocage destiné à coopérer avec le pêne 18, en venant s'engager dans l'encoche 19 ménagée dans ce pene, ainsi qu ' une touche de, rlP 24 permet-tant de dégager 1 ' organe de blocage et de libérer le pêne, un ressort étant par ailleurs prévu dans la gâche pour repousser le pene lorsqu ' il a été libéré. Ces -~-An~ -c sont concus pour pouvoir résister a des efforts de traction relativement importants exercés entre le pêne et la gâche et pour que l'effort nf~ s~re pour actionner la touche de .:, Itl,o et libérer le pêne reste faible et de préférence sensiblement constant.
Le dispositif d'actinnn ~ est complété, de fa,con connue, par deux bras articulés entre eux en 27 et dont le premier 26 est solidaire de 1 ' arbre de sortie 15 du groupe motoréducteur, tandis que 1 ' autre 28 est articulé en 29 sur une ferrure 30 elle-même fixée sur le pilier .
Le fonctionnement d'un tel dispositif est le .~ 21 78797 suivant: en fonct;nnn~ It normal, le moto-réducteur 10 est rendu solidaire de la ferrure 12 fixée au vantail, au moyen du '~An~ de verrouillage 18, 22, comme représenté à la figure 2. L'ouverture et la f~ LULe: du 5 vantail sont obtenues en alimentant le moto-réducteur et en faisant tourner son arbre de sortie, respectivement, dans un sens ou dans l' autre.
En cas de panne, due a un dysfoncti nnr t quelconque du dispositif ou de son Al; ~ltion électrL-10 que, l ' utilisateur peut ~qArnollrl Pr ce dispositifqlmrll ~ en agissant sur la touche de ~ ~e 24 du n1 - de verrouillage. Le moto-réducteur 10 peut alors tourner autour de l ' articulation 14 . Bien qu ' un effort d'arc-boutement soit e~ercé entre le pêne et la 15 gâche, l ' acti nnn t de la touche de ~ ,1P peut s'effectuer sans effort, ce qui permet bien de résoudre le problème que l ' on rencontre avec les dispositifs antérieurs .
On a représenté aux figures 4 et 5 une partie 20 d'un dispositif d'actionn -t du m~me type général décrit à propos des figures l à 3, mais ~ , ~dllL un perfPntinnn - t supplémentaire. C'est ainsi que le vantail est muni d ' une serrure 40 disposée au voisinage du ; de verro--i l l AgP, cette serrure 40 pouvant 25 etre actionnée au moyen d ' une clef, à partir de l ' exté-rieur du vantail V. La serrure 40 ~ ~ un corps 42 fixé sur le vantail et un canon 44 relié par un cable 46 à la touche de, n~lP 24 du ' 1~ de verrouillage.
La serrure utilisée est du type, connu en 30 soi, dans lequel en position fermée, le canon est solidaire du corps de la serrure, tandis qu ' en position d'ouverture, ce canon est libéré du corps et peut en etre extrait, comme représent~ à la figure 5.
Le foncti nnn t de ce dispositif est très 35 simple: alors que dans le mode de réalisation des -~ 1 7~797 figures 1 à 3 le dispositif d ' actionnement ne pouvait être désaccouplé gue de 1 ' intérieur, grace à la présence de la serrure 40, en cas de panne, l'utilisateur peut de 1 ' extérieur du vantail ouvrir la serrure, extraire le canon amovlble 44 et exercer par l ' inte~ re du câble 46 une traction ayant pour effet de déplacer la touche de r, nrl~ et libérer le pêne de la gache, comme représenté à la figure 5.
Les figures 6 à 8 représentent un autre mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention. On retrouve sur cette figure une partie d ' un portail, comprenant un vantail mobile V articule par des gonds G
sur un pilier P. Le dispositif d ' actionnement, dont la conception d'ensemble est connue, comprend un support 50 fixé sur le pilier P, un bras 52 articulé sur ce support autour d'un axe 54, un bras coudé 56 articulé, d'une part, en 57 sur le bras 52 et d'autre part sur une chape 58 par 1 ' in~ re d ' un axe, matérialisé par une broche 59 ( figure 7 ) .
L'articulation 57 entre le bras 52 et le bras coudé 56 comprend un mécanisme d ' entra~nement du type à
roue dentée et vis sans fin, cette derniere pouvant etre entrainée en rotation à partir d ' un moteur électrigue, non represente sur le dessin, logé par exemple dans le support 50 ou dans le bras 52. De tels moyens d'entra~-nement constituent un actionneur. Ils sont par ailleurs connus et ne seront donc pas decrits en détall L ' extrémité du bras coudé est articulee sur la chape 58 au moyen de la broche 59 qui, en fonctionne-ment normal du dispositif, est reçue dans un premier ~eu d'orifices 60 menages dans les branches de la chape ( Figure 8 ) . Suivant une caractéristique originale, qui sera explicitee ci-après, la chape comporte de preféren-ce, un deuxième ~eu d'orifices 62, dans lesquels la broche peut être reçue afin de deplacer 1 ' emplacement de 21 787~7 1 ' axe d ' articulation entre le bras 56 et la chape.
La chape 58 est portée par un coulisseau 64 ayant une forme en U et qui est solidaire d ' une patte 66 constituant un pêne, ce pêne comportant au voisinage de 5 son extrémité libre une encoche ou un trou 68. Le coulisseau 64 est reçu dans une glissiere 70 fixée sur le vantail. Cette glissière est formée par un profilé de section rectangulaire dont la- face 71 dirigée vers le dispositif d ' act~ ~nn- t est échancrée en 72 de facon 10 à permettre le passage et le déplacement de la chape 58.
Cette échancrure 72 débouche à 1 ' extrémité de la glis-siere la plus éloignée du pilier, comme cela est vislble sur la f igure 7 .
A l'intérieur de la glissière 70 est fixée la 15 partie formant gache 74 d ' un mécanisme de verrouillage ( figure 8 ), qui comme dans le mode de réalisation précédent, est du type utilisé dans les boucles de ceintures de sécurité pour véhicules. Cette gâche 74 est fixée au moyen d'une vis 76 et bloquée et centrée par une 20 partie 78 découpée et pliée de la glissière 70. La gâche 74 est complétée par une piece 80 en forme d ' étrier dont les deux branches longitudinales 81 comportent au voisinage de leurs extrémités deux rebords rabattus 82 venant en prise sur la touche de commande 84 du 'c~n1 25 de verrouillage, Le dispositif est complété par une serrure 90 du type à canon européen, cette serru~e ayant une longueur suffisante pour pouvoir traverser la glissière et être ~-r-pcc1 hle à partir de la face intérieure et de 30 la face exterieure du vantail . La serrure s ' étend dans 1 'espace laissé libre entre la gâche 74 du c~n~ ~ de verrouillage et l'âme 83 de l'étrier 80, et elle est disposée de telle fa,con que son panneton mobile 92, actionné lors de la rotation de la clef et du canon 35 puisse venir en contact avec l'ame 83 de l'étrier 80, ~ 21 78797 repousser ce dernier et déplacer ainsi la touche de rlP 84 Le fonctionnement d ' un tel dispositif est le suivant: lorsque le portail est en positLon fermée, 1 ' actionneur exerce une certaine iorce, qui applique le vantail contre le sabot S. Cet effort d'arc-boutement est nPrPcc; lre pour eviter les ~eux et les débaL~ Ls du vantail, ainsi que les bruits qui en résulteraient. Si pour une raison quelconque le dispositif tombe en panne, 1 ' utilisateur peut, en agissant sur la serrure 90, provoquer le déplacement de 1 ' étrler 80 et 1 ' ac~ - t de la touche de commande 84 du r~ci~nl - de verrouillage, cet actionnement ayant pour effet de liberer le pêne 66 porté par le coulisseau 64, et par consequent de désac-coupler le dispositif d ' actionnement du vantail . Il est alors facile d ' ouvrir ce dernier, le coulisseau et la chape pouvant se dégager de la glissière par 1 ' extrémité
ouverte de 1 ' echancrure 72~ La serrure peut être action-née de 1 ' intérieur ou de 1 ' extérieur .
Pour accoupler a nouveau le dispositif d'actlonn ~nt au vantail, il suffit pour l'utilisateur d'engager le coulisseau ~4 dans la glissiere 70, et de déplacer le vantail vers sa position de fP Lul~, ~usqu'à ce que le pene 66 se rPPnrlPnrhP dans la gache 74 du '~nnl ! ~ de verrouillage.
Pour faciliter cette opération, il convient, avant de refermer le vantail, de déplacer l'axe d'articu-lation entre le bras coudé 56 et le coulisseau 64, en dégageant la broche 59 et en la disposant dans le deuxième ~eu d'orifices 62 ménagé dans la chape 58. La position de ce deuxième ~eu d'orifices d'articulation est choisie de facon à tenir compte des jeux qui sont rattrapés lorsque le dispositif est en position d'aro-boutement, le vantail étant fermé.
Les figures 9 à 12 représentent une variante a 1 ' agencement ~aui vient d ' etre décrit d ' un axe d ' articu-lation pouvant occuper deux positions.
Dans cette variante, les moyens permettant de tenir compte des ~Zleux qui sont libéres lors du desaccou-5 plement du dispositif d ' actionnement, sont incorporés au~-qn~ Z de verrouillage à pene et gâche. Afin de f aci 1 i ter 1 ' i denti f i cat i on d es d i f f éren tes p i èces, les pieces correspondant à celles représentees aux fiigures 7 et 8 sont ~,~Sc~n~f~.c sur les figures 9 a 12 par les 10 mêmes références numériques, augmentees de 100.
On retrouve donc un coulisseau 164 portant un pêne 166 et re,cu à coulissement dans une glissière 170.
Ce pêne comporte deux trous ou encoches 168, 169, au lieu d ' un comme dans le mode de réalisation des figures 7 et 15 8.
La gâche 174 est portée par un support 175 lui-méme fixé sur la glissiere 170. Cette gâche comporte une touche de I n~.~ 184 et un organe de blocage 173 destiné à coopérer avec le trou 168. Entre le fond de la 20 glissiere et le support 175 est disposé un deuxième organe de blocage constitué par une languette métallique 200 deformable élastiquement, ..~ u~ t à une extremité
un crochet 202, destine à cooperer avec le deuxième trou 169 du pêne, et à son extrémité opposée une patte 204 25 destinée à coopérer avec le panneton d ' une serrure, par ailleurs facultative. Cette serrure 190 a été représentée en trait mixte sur la figure 9, La languette 200 comporte de plus deux pattes latérales 206 s ' étendant sensiblement perpendiculairement 30 par rapport à son plan et qui sont re,cues dans deux logements lateraux 208 de la touche de, qnr.F~ 184. La languette 200 est ainsi rendue solidaire de la touche de ,:~ n~~.~, en translation suivant une direction parallèle a la direction de deplacement du pêne par rapport a la 35 gâche.
~ 78797 Le fonctionnement d ' un tel dispositlf est le suivant : dans la position de la figure 9, le pêne est en position d ' approche, avant d ' etre ~nr~l Pn~'hP dans la gache. Cette posltion enclenchée est representée à la 5 figure 10 sur laquelle on peut voir que l ' organe de blocage 173 est engagé dans le trou 168 du pêne. Le crochet de blocsge 202 est alors effacé élastiquement sous le pene.
Dans la position de la figure 11, le ver-lO rouillage du pene est obtenu par la coopération ducrochet 202 et du deuxibme trou 169 ménagé dans le pêne.
Cette position du pêne est décalée par rapport a la precédente d ' une distance d qui correspond à la valeur des ~eux qui sont libérés lors du désaccouplement du 15 dispositif d ' actionnement .
Ce désaccouplement correspond à la situation représentée sur la figure 12 ou la touche de ~ n~l~. 184 a été déplacée vers la droite en c~nq~f~orant le dessin, en meme temps que la languette 200, ce qui a pour effet 20 d'effacer le crochet 202 par un effet de rampe interve-nant entre le bord avant 175a du support 175 et une partie inclinée 201 de la languette 200. Le pene est alors libéré de 1 ' un ou 1 ' autre des deux organes de blocage et peut se déplacer vers la gauche en considérant 25 le dessin pour etre ensuite degagé de la glissière, ainsi que cela a dé~a été expliqué a propos des figures 6 a 8.
L ' actionnement de la touche de I ~P 184 peut etre réalisé manuellement en agissant directement sur cette touche, ou bien au moyen de la serrure 190 dont 30 le paneton mobile angulairement agit sur la patte d ' extrémité 204 de la languette.
Il ressort de la description qui precede, que dans ses divers modes de réalisation, le dispositif suivant l'invention offre des avantages substantiels par 35 rapport aux agencements antérieurs:
2~ 78797 . .
- Le désaccouplement du dispositif d ' action-nement est rendu e2~LC - -nt facile, par l'utilisation d ' un - ~-An; de verrouillage et de déverrouillage dans lequel l'effort nécessaire lors de la manoeuvre de déver-rouillage est faible et pratiquement indépendant de l'effort d'arc-boutement exercé par le dispositif;
- ce résultat est obtenu en utilisant un r' n~ - qui est connu par ailleurs dans des applica-tions tout a fait différentes, et qui, étant fabrique en grande série représente un coût relativement faible.
L ' adaptatlon du dispositi f, pour 1 ' incorporation d ' un tel - --;.n; ~- est relatlvement simple et peu coûteuse;
- lorsque le r~~? nl - de verrouillage est associé à une serrure accessible soit de 1 ' extérieur, soit de 1 ' intérieur et de 1 ' extérieur du panneau mobile, un avantage supplémentaire important est obtenu puisque l'utilisateur peut très facilement désaccoupler le dispositif d'act1~nn ~nt aussi bien de l'intérieur que de 1 ' extérieur du portail - dans les modes de réalisation des figures 6 à 8 et des figures 9 a 12, le dispositif d'actirnn -t peut être replacé en position d ' utilisation et en position de blocage du portail, du fait de la prise en compte des ~ eux qui sont libérés lors du désaccouplement et qui sont habituellement résorbés par l'effort d'arc-I-uu~ ~ exerce en position de fermeture. Le COl-l; qRf:'1111 etant slmplement réintroduit dans la glissière, 1 ' utili-sateur peut ensuite en étant à 1 ' extérieur du portail, et en refermant ce dernier, provoquer le L~c:v~LLuuillage du pêne, sans avoir a agir directement sur le mec~nisme.
Cette possibilité de reverrouillage sans grand effort et de l'extérieur constitue incontestable-ment un avantage tres important du dispositif selon 1 ' invention.
35 Bien entendu, des moyens analogues ou ~ 21 78797 équivalents peuvent être prevus dans le mode de réaliea-tion des figures 1 à ~, afin de pouvoir reverrouiller aisément le portail en position de fermeture.
L ' invention peut être appliquée à tout 5 dispositif d'actionnement de portails ou analogues, quelle que soit le type d'actionneur utilisé, hydrauli~ue ou électro-mécani~ue et quelle que soit la cinématique des moyens reliant le portail à la structure fixe sur laquelle il est monté.
Claims (19)
1. Dispositif d'actionnement d'un panneau mobile de fermeture (V), articulé sur une structure fixe (P), ce dispositif d'actionnement étant disposé entre la structure fixe et le panneau mobile et comprenant au moins un actionneur (10) et au moins deux articulations ( 15, 27, 29; 54, 57, 59 ), des moyens étant prévus pour pouvoir désaccoupler deux éléments du dispositif d'ac-tionnement et libérer ainsi le panneau mobile, en cas de dysfonctionnement, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent un mécanisme de verrouillage (18, 22; 66, 74 ) du type comprenant une gâche ( 22 ; 74 ) portée par l'un des éléments et un pêne (18; 66) porté par l'autre élément, la gâche comprenant un organe de commande permettant de libérer le pêne, la force nécessaire pour manoeuvrer l'organe de commande étant beaucoup plus faible que et sensiblement indépendante de l'effort de traction tendant à séparer le pêne de la gâche.
2. Dispositif d'actionnement suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de verrouillage est du type utilisé dans les boucles de ceintures ou sangles de sécurité équipant les véhicules.
3. Dispositif d'actionnement suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, du type comprenant un moto-réducteur (10) articulé au voisinage d'une de ses extrémités autour d'un axe (14), sur une ferrure (12) fixée sur le panneau mobile (V), caractérisé en ce que le mécanisme de verrouillage ( 18, 22 ) est disposé entre l'autre extrémité du moto-réducteur (10) et l'extrémité
adjacente (20) de la ferrure (12).
adjacente (20) de la ferrure (12).
4. Dispositif d'actionnement suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la ferrure (12) est repliée à son extrémité (en 20) pour supporter une partie (22) du mécanisme de verrouillage.
5. Dispositif d'actionnement suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la ferrure (12) porte la gâche (22) et le moto-réducteur (10) porte le pêne (18).
6. Dispositif d'actionnement suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, du type comprenant au moins un bras (52, 56) articulé sur la structure fixe (P) et sur un coulisseau (64) reçu dans une glissière (70) fixée sur le panneau mobile (V), caractérisé en ce que le mécanisme de verrouillage à gâche (74) et pêne (66) est disposé entre le coulisseau (64) et la glissière (70).
7. Dispositif d'actionnement suivant la revendication 6, caractérisé en ce que la glissière (70) porte la gâche (74) et le coulisseau (64) porte le pêne (66).
8. Dispositif d'actionnement suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de compensation des jeux libérés lors de son désaccouplement.
9. Dispositif d'actionnement suivant la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens sont intégrés à l'une des articulations du dispositif et sont adaptés pour pouvoir modifier la position de l'axe de cette articulation.
10. Dispositif d'actionnement suivant la revendication 9, combinée à l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que l'articulation du bras (56) sur le coulisseau (64) est réalisé au moyen d'une pièce d'articulation (59) pouvant occuper au moins deux positions (60, 62).
11. Dispositif d'actionnement suivant la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens (169, 202) sont incorporés au mécanisme à gâche et pêne.
12. Dispositif d'actionnement suivant la revendication 11, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent un organe supplémentaire de blocage (202), coopérant avec le pêne de façon à bloquer ce dernier dans une position différente de celle dans laquelle il est normalement verrouillé, cet organe supplémentaire de verrouillage étant monté effaçable pour pouvoir libérer le pêne.
13. Dispositif d'actionnement suivant la revendication 12, caractérisé en ce que le pêne (166) comporte deux trous ou encoches (168, 169), le premier (168) adapté pour coopérer avec la gâche et le second (169) adapté pour coopérer avec l'extrémité (202) d'une languette (200) déformable élastiquement, cette languette étant mobile en translation, en même temps que l'organe (184) de commande de la gâche, et coopérant avec une surface d'appui fixe (175a), pour être effacée et libérer le pêne, lorsque l'organe (184) de commande de la gâche est actionné dans le sens du déverrouillage.
14. Dispositif d'actionnement suivant la revendication 13 limitée à sa combinaison avec l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que la languette (200) est placée entre la gâche (174, 175) et le fond de la glissière (170) et comporte deux pattes latérales rabattues (206), reçues dans des logements (208) de l'organe de commande (184) de la gâche.
15. Dispositif d'actionnement suivant l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend une serrure (40 ; 90; 190) accessible au moins de l'extérieur du panneau mobile (V) et qui est adaptée pour pouvoir agir sur l'organe de commande (24 ; 74 ; 174) du mécanisme de verrouillage de façon à
libérer le pêne de la gâche.
libérer le pêne de la gâche.
16. Dispositif d'actionnement suivant la revendication 15, caractérisé en ce que la serrure (40) est du type comprenant un corps (42) fixe et un canon amovible (44), relié par un lien (46) à l'organe de commande (24) de la gâche.
17. Dispositif d'actionnement suivant la revendication 15, combinée à l'une quelconque des revendications 6 à 14, caractérisé en ce que la serrure (90; 190) est disposée au voisinage de la gâche (74) et traverse la glissière (70; 170) et le panneau mobile (V), cette serrure comportant un panneton mobile (92) coopérant avec un organe intermédiaire (80 ; 200) relié
a l'organe de commande (84 ; 184) de la gâche.
a l'organe de commande (84 ; 184) de la gâche.
18. Dispositif d'actionnement suivant la revendication 17, caractérisé en ce que l'organe intermé-diaire est un étrier (80) muni de deux rebords (82) en prise sur l'organe de commande (84) et dont l'âme (83) coopère avec le panneton (92) de la serrure, cette dernière s'étendant dans l'espace délimité entre ladite âme et la gâche.
19. Dispositif d'actionnement suivant l'une des revendications 17, 18 combinée à la revendication 14, caractérisé en ce que la languette (200) comporte à son extrémité opposée à celle qui coopère avec le pêne, une patte (204) avec laquelle peut coopérer le panneton mobile de la serrure (190), pour actionner la languette et l'organe de commande de la gâche.
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