CA2238231C - Systeme d'alimentation de bois scie avec modulation de vitesse - Google Patents

Abstract

La divulgation décrit un système servant à fournir un approvisionnement régulier de pièces de bois scié (ou sciages) à un appareil communément appelé distributeur de planches, et à assurer le positionnement correct de chaque pièce, au moment approprié, permettant ainsi au distributeur de fonctionner à un taux substantiellement plus élevé qu'il n'était jusqu'ici possible avec les arrangements d'alimentation connus précédemment.

Description

TITRE DE L'INVENTION
Système d'alimentation de bois scié avec modulation de vitesse.
DOMAINE DE L'INVENTION
La présente invention se rapporte à un système destiné à être utilisé comme détecteur et régulateur du débit de pièces, devant un distributeur de planches de type transversal à haute capacité, comme par exemple celui qui est décrit dans le brevet américain No. 5,518,106 (B.
Allard), en date du 21 mai 1996. Dans le contexte de l'invention, des pièces sciées à quatre ou à deux faces sont transportées latéralement en une seule couche par des chaînes parallèles vers le distributeur, dont la fonction est de capter individuellement chacune de ces pièces pour les déposer une à une entre des rangées de taquets fixés sur des chaînes transporteuses parallèles synchronisées avec la séquence de déchargement du distributeur.
CONTEXTE DE L'INVENTION
Parmi les distributeurs de type transversal en usage aujourd'hui, l'appareil qui fait l'objet du brevet américain mentionné ci-dessus est considéré comme un des plus efficaces dans l'industrie, pouvant atteindre un rendement allant jusqu'à 120 pièces par minute, dans son mode original d'installation. Les données de performance, cependant, ont été
jusqu'à maintenant largement influencées par deux facteurs de base particuliers aux conditions de fonctionnement, à savoir : a) les variations en largeur et en longueur des pièces constituant l'approvisionnement, et b) la qualité du contrôle du débit des pièces devant le distributeur. Une régulation inadéquate du débit peut produire des effets négatifs opposés comme, d'une part, un manque de pièces au point de chargement du distributeur ou, d'autre part, un chevauchement des pièces à cause de la pression accumulée contre l'avant du distributeur. II est reconnu dans l'industrie qu'un débit de pièces constitué exclusivement de planches de 2" X 4" d'une _2_ longueur uniforme de 8' ne présente pas autant de problèmes de manutention qu'une production dont les dimensions varient, par exemple, de 1" X 4" à 2" X 10", en longueurs assorties de 8' à 16', et que la capacité de n'importe quel système d'alimentation peut être grandement affectée par le facteur de diversité des dimensions des sciages.
De toute façon, et quelles que puissent être les limitations des systèmes d'alimentation actuels, les progrès réalisés dans la production des sciages exigent d'augmenter la capacité des distributeurs d'un plafond de quelque 120 pièces par minute dans les meilleures conditions, à des niveaux supérieurs à 180 par minute; en d'autres mots, une hausse de quelque 50 du potentiel de fonctionnement est requise. Ce besoin de capacité
supplémentaire de manutention des pièces provient non seulement du processus d'intégration industrielle qui a amené des usines individuelles à
prendre de l'expansion, mais aussi d'un principe de conservation de la ressource forestière d'après lequel une quantité supérieure de sciages devrait être produite à partir des petites billes disponibles, y compris de la portion utilisable des houppiers. Alors que cette procédure résulte en volumes de production plus élevés, elle entraîne également une augmentation disproportionnée du nombre de pièces à manutentionner aux divers stades de fabrication.
Au-delà du besoin de raccourcir les cycles de chargement/déchargement des dispositifs d'alimentation, une autre condition est imposée à ces systèmes comme résultat des politiques actuelles de haut taux de conversion, qui ont maintenant fermement établi comme règles de production certains procédés tels que le sciage en courbe (produisant des pièces arquées) et le délignage marginal (entraînant un équarrissage incomplet). Par conséquent, le volume global de production dans une scierie moderne contient une importante proportion de pièces sciées ayant des irrégularités de forme à être corrigées dans les procédés finals d'éboutage et d'empilage pour séchoir. L'industrie est donc confrontée à un urgent besoin d'améliorations de performance dans les systèmes d'alimentation à
tous les stades, particulièrement les derniers, où la production totale de l'usine doit être séparée en une succession de pièces individuelles pour l'éboutage, le triage et l'empilage.
OBJETS ET ÉNONCÉ DE L'INVENTION
Un objet de la présente invention est de dépasser les limites de performance des distributeurs présentement utilisés, par l'usage d'un système auxiliaire qui assure une régulation précise du débit des pièces qui se présentent, ainsi qu'un contrôle positionnel exact des pièces individuelles dans l'aire de chargement du distributeur.
Ce système auxiliaire est précédé d'un transfert d'approvisionnement en sciages, qui lui-même suit un démêleur préliminaire servant à présenter les pièces en une seule couche. II comprend une première section de transfert normalement plus courte que la longueur minimale des sciages transportés; cette section est suivie d'une seconde section qui amène les pièces jusqu'au distributeur. Ces deux sections de transfert utilisées pour le contrôle de la charge et le positionnement des pièces sont entraînées individuellement (tout comme le transfert d'approvisionnement), et les trois sont équipés de groupes adéquatement disposés de détecteurs de présence montés à proximité les uns des autres.
Les fonctions de l'arrangement décrit ci-dessus peuvent de façon générale être définies comme suit - assurer un débit régulier et continu de sciages à partir du transfert d'approvisionnement jusqu'au point de chargement devant le distributeur;
- prévenir l'étalage en éventail et le croisement des pièces, ce qui survient fréquemment dans des productions en longueurs variées;

- maintenir l'espacement étroit des pièces tout en prévenant l'accumulation de pression entre elles ou contre l'avant du distributeur;
- assurer un positionnement optimal de la pièce en tête une fois qu'elle atteint la zone de chargement et, par la suite, une vitesse d'avancement appropriée par rapport à la séquence de chargement.
La présente invention se rapporte à un système pour détecter les pièces de bois scié et régler leur déplacement latéralement vers une station de chargement d'un distributeur, lequel capte les pièces individuellement pour les déposer à un taux contrôlé sur un appareil d'alimentation d'un procédé de fabrication subséquent, le système comprenant une première section de transfert entraînée individuellement, faisant suite à un transfert contrôlé d'approvisionnement des pièces, cette première section de transfert ayant des premiers moyens transporteurs des pièces et une première unité d'entraînement possédant la capacité de modulation de vitesse et de renversement instantanés;
une seconde section de transfert entraînée individuellement, en aval de la première section de transfert et en amont du distributeur, cette seconde section de transfert ayant des seconds moyens transporteurs des pièces et une seconde unité d'entraînement possédant la capacité de modulation de vitesse et de renversement instantanés;
des premiers moyens de détection des pièces situés le long de la première section de transfert pour évaluer les conditions du débit des pièces le long de la première section;
des seconds moyens de détection des pièces situés le long de la seconde section de transfert pour évaluer les conditions du débit des pièces le long de la seconde section et pour repérer la position de la pièce en tête devant la station de chargement; et des moyens d'ordinateur réagissant aux premiers et seconds moyens de détection et associés à la première et à la seconde unités d'entraînement pour commander l'accélération, l'arrêt ou le renversement des premiers et seconds moyens transporteurs.
Dans une des formes de l'invention, le système comprend également des troisièmes moyens de détection des pièces, situés dans le transfert d'approvisionnement, pour contrôler la sortie des pièces vers ladite première section de transfert. Ces troisièmes moyens de détection sont reliés aux moyens d'ordinateur de façon à causer la marche avant-renverse ou l'arrêt de l'unité d'entraînement individuelle du transfert d'approvisionnement, maintenant désigné comme étant la troisième unité
d'entraînement.
Une caractéristique importante du système de contrôle du débit des sciages consiste dans la performance des moyens de détection pour fournir une information complète sur les conditions de charge des transferts, telles que : espaces entre les pièces, position en oblique de pièces individuelles et position exacte de la pièce en tête durant la séquence de chargement. La combinaison d'un tel scanning de la «situation totale» avec un programme informatique «toutes éventualitésN, ainsi qu'une réaction mécanique instantanée assurée par les caractéristiques particulières des première et seconde unités d'entraînement, constituent la base de la présente invention et aussi la condition requise pour atteindre son objectif d'une performance supérieure du distributeur de sciages.
D'autres objets et champs d'application de la présente invention se dégageront de la description détaillée qui suit. II est à noter, toutefois, que cette description détaillée, même si elle présente des modes préférentiels de l'invention, n'est donnée qu'à titre d'illustration, puisque toute personne expérimentée en la matière pourra y apporter divers changements et modifications tout en restant dans l'esprit et la portée de l'invention.

BR~VE DESCRIPTION DES DESSINS
La figure 1 est une vue schématique en plan du système d'alimentation en relation avec un distributeur;
La figure 2 est une vue en élévation de côté du même appareil;
La figure 3 montre une première phase de chargement du distributeur;
La figure 4 montre une seconde phase de chargement du distributeur;
La figure 5 montre une phase de déchargement et de rechargement du distributeur;
La figure 6 est un diagramme schématique des éléments de scanning et de contrôle;
La figure 7a est un enregistrement graphique du couple d'entraînement pendant un essai de dix secondes du servomoteur; et La figure 7b est un enregistrement graphique de la vitesse pendant un essai de dix secondes du servomoteur.
DESCRIPTION D'UN MODE PRÉFÉRENTIEL
Tel qu'illustré aux figures 1 et 2, le système 10 de contrôle de l'alimentation qui fait l'objet de la présente invention consiste essentiellement en un bâti fixe 38 supportant au moins deux sections de transfert 28 et 30, la section 28 étant plus courte que la section 30. Ces sections comprennent une multiplicité de chaînes porteuses 40 disposées parallèlement et ayant leur partie supérieure dentelée 41, ainsi qu'un ensemble d'éléments de détection 34a à 34f, comme par exemple des cellules photoélectriques, disposés sur au moins deux lignes avec espacements longitudinaux appropriés à leurs fonctions. La distance séparant latéralement les deux premières lignes de détecteurs 34a-34f est plus courte que la longueur minimale des pièces de bois traitées. Une autre ligne de détecteurs 34a' à
34 f peut être requise à la droite des détecteurs 34a-34f pour des sciages plus longs.

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Dans un mode préférentiel de l'invention, les unités d'entrainement des sections individuelles des transferts de contrôle sont des servomoteurs électriques ayant un couple maximum, dans chaque direction de rotation, de plus de deux fois la valeur nominale à pleine charge et une période totale de renversement ne dépassant pas un dixième de seconde. Des contrôleurs 50 reçoivent les signaux d'un ordinateur 46 via un automate programmable 48 et, en conséquence, modifient la marche des servomoteurs 36a et 36 b, ainsi que celle du moteur à induction 36c, soit par arrêt-départ, renversement ou variation de vitesse, si applicable. Le circuit de l'ordinateur comprend également un analyseur 44 qui transforme les données des détecteurs 34 en langage compatible à l'ordinateur.
Même s'il est reconnu qu'un certain degré de modulation de vitesse peut étre atteint par des moyens hydrauliques, le délai de réaction d'un tel contrôle ne convient pas à des cycles de chargement individuel de moins d'un tiers de seconde; en fait, il a également été observé que de simples variations de températures du fluide hydraulique causaient des variations inacceptables de modulation.
Le système 10 d'alimentation des sciages, comprenant les sections de transfert 28 et 30, assure un plein contrôle du débit des pièces vers l'unité 14 qui est un type normal de distributeur utilisé dans l'industrie du sciage, et dont la fonction est de placer les planches, telles que 42a et 42b, individuellement entre des rangées de taquets 23 sur les chaines de sortie 24, après leur évacuation des disques de chargement 20 par les chaines 22. Comme tous les détails du distributeur sont donnés dans le brevet américain déjà mentionné, il ne sera pas décrit à nouveau ici, sauf pour mentionner qu'il comprend plusieurs disques rotatifs 20 portant les stations de chargement 16, chacune équipée d'un crochet pivotant 18 i . $ _ actionné par un rotateur 19.
En avant du système 10 d'alimentation contrôlée est situé
un transfert 12 d'approvisionnement en sciages, lui-même précédé par un démêleur préliminaire (non illustré) et qui sert à transporter les sciages en une seule couche depuis les lignes de production. Le transfert d'approvisionnement aussi est entraîné individuellement, par une unité 36c ayant des fonctions normales «arrêt-avant-arrière». Ce transfert comporte également, à son extrémité avant, un ou plusieurs groupes de détecteurs, tels que 34g, dans le but de faire avancer les chaînes 32 quand aucune pièce n'est détectée dans cette zone, et d'arrêter ces chaînes quand il y a des sciages sur les deux groupes de détecteurs 34g et 34f.
Une fois qu'un débit constant de pièces est assuré par l'arrangement décrit ci-dessus, la fonction de contrôle de l'unité 10 peut être pleinement accomplie, avec l'objectif d'augmenter de quelque 50 % le potentiel de capacité du distributeur 14, ou de tout autre distributeur séquentiel utilisant un arrangement de leviers d'arrêt et de roues d'alimentation rotatives programmés.
Pour placer la fonction de contrôle de l'unité d'alimentation 10 dans sa juste perspective, il faut considérer qu'un distributeur de haute capacité doit manutentionner plus de 180 pièces sciées brutes; par conséquent, le cycle de chargement-déchargement de l'unité peut être légèrement inférieur à 1/3 de seconde. Généralement, la production comprend des dimensions assorties, la majorité des pièces ayant entre 3"
et 10" de largeur, et entre 8' et 16' de longueur. Les pièces n'ont pas été
éboutées à ce stade et, à cause du défilement naturel des billes, présentent souvent quelque défaut dimensionnel à une des extrémités.
Certaines pièces comportent également des flaches excessives (côtés arrondis) quelque part sur leur longueur. Enfin, plusieurs usines aujourd'hui i _g_ pratiquent une forme de sciage en courbe qui produit une courbure longitudinale parallèlement à la dimension d'épaisseur dans bon nombre de pièces. Étant donné les courtes périodes de chargement et les handicaps naturels mentionnés, il est facile de comprendre qu'un équipement auxiliaire qui amène chaque pièce au distributeur de planches exactement au moment voulu et en position correcte d'engagement, peut permettre une augmentation de production de 50 % par rapport à la performance normale d'unités similaires utilisant des systèmes de transfert d'alimentation traditionnels. Le système de la présente invention produit cette capacité
accrue, premièrement en assurant un approvisionnement constant et une régulation précise du débit d'alimentation, deuxièmement en localisant exactement la pièce en téte (42b, fig. 2) et, enfin, en modulant avec précision la vitesse d'avancement de cette pièce pour l'amener au point de chargement exactement en séquence. Ces résultats dépendent essentiellement de l'action combinée des trois principales caractéristiques du système décrit:
a) détermination précise, détaillée et totale des conditions du volume de bois en marche;
b) évaluation des données et capacité décisionnelle adéquates, par ordinateur;
c) capacité mécanique de changements instantanés de vitesse et de direction dans les moyens transporteurs.
Ce processus de contrôle et son effet sur la performance du distributeur 14 peuvent être décrits comme suit, à l'aide de la figure 2. La séquence contrôlée qui mène au chargement d'une pièce de bois scié sur les disques 20 du distributeur débute à la téte du transfert d'approvisionnement 12. La fonction de ce transfert est de demeurer pleinement chargé de pièces disposées en une seule couche, sans exercer de pression latérale sur les sciages déjà en place sur la section de transfert suivante 30. Cela est accompli par le cycle «arrêt-marche-renverse», du moteur 36c, sous contrôle de l'ordinateur, suivant ou non que les sciages sont perçus par les groupes de détecteurs 34f et 34g (arrêt), par seulement un des deux groupes précités (marche), ou par les deux mêmes groupes ainsi que par le groupe 34e (renverse).
La section de transfert 30 doit maintenir une condition de pleine charge qui ne devrait en aucun temps être comprimée latéralement par des sciages provenant du transfert d'approvisionnement 12, ni appliquer des pressïons similaires sur la section de transfert 28. Dans la section de transfert 30, le servomoteur 36b exécute les séquences de déplacement, réagissant aux signaux qui proviennent des groupes de détecteurs 34b, 34c, 34d, 34e, 34f, et 34b', 34c', 34d', 34e' 34f, installés sur des lignes longitudinales parallèles, tel qu'illustré à la figure 1. Cet arrangement permet de détecter la position en oblique (non paralléle) de certaines pièces, suivant la perception par l'ordinateur du nombre de détecteurs individuels énergisés simultanément par le passage d'une pièce au-dessus de deux groupes ou plus transversalement opposés. Quand une telle condition est détectée, le servomoteur 36b reçoit une commande multiple «arrêt-renverse-avant» selon une séquence de temps préétablie et adéquate pour amener la pièce désalignée en parallélisme par contact momentané avec les sciages en marche qui précèdent, tout en causant un délai minimum au mouvement général d'avancement. Une autre fonction de la section de transfert 30 consiste à éliminer les vides importants (p.ex. une largeur de planche) dans le débit de pièces, tout en maintenant une proportïon suffisante d'espace libre pour constituer sur toute sa longueur un approvisionnement complet de pièces non comprimées latéralement. Ä cause de la réaction presque instantanée requise dans tous les changements de vitesse et de direction dans ce secteur, un élément d'entratnement approprié pouvant présentement satisfaire à ces conditions est un servomoteur contrôlé par ordinateur.
Tel qu'illustré, particulièrement aux figures 3, 4 et 5, la principale fonction de la section de transfert 28 est de positionner la pièce en tête (42b, figure 3 ou 42c figure 4) en vue du chargement, pendant que la pièce précédente (42a, figure 3 ou 42b, figure 5) atteint une station de chargement 16 sur les disques 20 du distributeur. Ä ce point, les détecteurs des groupes 34a, 34a' situés juste devant la station de chargement 16, mesurent la distance depuis le côté avant de la pièce en tête (42b, figure 3 ou 42c, figure 5) jusqu'à la position de chargement. Comme on le remarquera en comparant les figures 3 et 5, la largeur des pièces 42a et 42b montrées en position de chargement détermine principalement la distance respective que les pièces suivantes 42b et 42c doivent parcourir pour atteindre cette position de chargement. En supposant que les pièces 42a et 42b aient une largeur respective de 10" et 3", cette distance doit être au moins égale à la largeur présumée desdites pièces 42a et 42b. Comme le cycle entier de chargement-déchargement doit être complété dans certains cas en moins de 1/3 de seconde, la durée réelle du chargement peut être estimée à environ 1/6 de seconde, ce qui demanderait des vitesses moyennes de déplacement comme suit:
a) figure 3, pour la pièce 42b: 5' par seconde b) figure 5, pour la pièce 42c: 1' par seconde Comme il s'agit là de valeurs moyennes de vitesse sur la distance totale parcourue, le temps d'accélération et l'effet de glissement doivent être pris en compte, demandant des vitesses d'avancement maximales jusqu'à 10' par seconde durant la période de chargement fixée à 1/6 de seconde et débutant parfois d'une condition d'arrêt ou de marche renversée. Pour maintenir une fréquence de chargement aussi élevée sur un distributeur de planches tel que l'unité 14, le système de contrôle de l'alimentation doit constamment surveiller, par le biais des groupes de détecteurs 34a, 34a', la position des pièces en tête (42b, figure 3 et 42c, i figure 5) jusqu'à l'arrivée en position de chargement de la station suivante 16a qui se déplace la long de la circonférence des disques rotatifs 20, et dont la position est continuellement repérée par l'encodeur 21 entrainé par l'arbre rotatif 15 sur lequel les disques 20 sont montés. Ä partir de l'information transmise par le groupe de détecteurs et l'encodeur, l'ordinateur 46 (figure 6) calcule les valeurs instantanées de vitesse du servomoteur 36a, de façon à moduler adéquatement l'avancement des moyens transporteurs de la section de transfert 28 et des pièces 42b et 42c vers la station de chargement.
Dans le cours du procédé de positionnement ci-haut décrit pour les pièces successivement en tête, lorsqu'une situation «espacement zéro » est signalée par les groupes de détecteurs sur la section de transfert 28, l'unité d'entrainement 36a (figure 2) est amenée à renverser momentanément sa direction de marche afin de relâcher la pression de contact de ladite pièce en téte contre la pièce précédente déjà en position de chargement et, conséquemment, contre la circonférence des disques de chargement 20.
Les figures 7a et 7b indiquent les valeurs du couple 52 et de la vitesse 54, ainsi que la fréquence des renversements se produisant dans le servomoteur 36a qui entraîne la section de transfert 28, sur une période d'essai de 10 secondes durant laquelle dix-huit pièces ont été positionnées et chargées dans un distributeur, au taux correspondant d'approximativement 110 pièces par minute. Depuis cet essai, des taux de plus de 180 pièces par minute ont été atteints tant dans des essais en atelier que dans des conditions réelles de travail. Selon des études expérimentales, de tels résultats peuvent être atteints seulement par l'usage d'unités motrices contrôlées par ordinateur, ayant un degré de versatilité et de réaction tel qu'illustré aux figures 7a et 7b par les graphiques de performance d'un servomoteur dans des conditions réelles ï i de fonctionnement. A cause des étroites limites de temps pour la régulation de vitesse et de direction, il est douteux qu'un autre système d'entrainement, particulièrement s'il fonctionne hydrauliquement, aurait les caractéristiques de contrôle et la fiabilité répétitive de performance requises.
Les fonctions ultérieures de retenue de la pièce chargée 42a (figure 3) au moyen du crochet pivotant 18 et de l'actuateur 19, suivie de son évacuation en aval (figure 5) à un transfert 22 et à une section 24 de chaine à taquets, sont accomplies par un distributeur 14 généralement tel que décrit dans le brevet américain précédemment cité et ne seront donc pas discutées Ici.
Bien que l'invention ait été décrite Ici en rapport avec une forme spécifique, il est évident pour une personne expérimentée en ce domaine qu'elle peut étre modifiée et raffinée de diverses façons. Par exemple, les chaînes à dessus dentelé pourraient être remplacées par des courroies ayant une face supérieure rugueuse. II est donc souhaité que l'ampleur de la protection à donner à la présente invention ne soit limitée que par la portée des revendications suivantes.

Claims (9)

REVENDICATIONS

1. Un système de contrôle pour détecter des pièces de bois se déplaçant latéralement, lesdites pièces ayant une longueur par laquelle les pièces de bois sont sujettes à être en position oblique résultant de pression latérale entre des pièces de bois de longueurs différentes, et pour régler leur mouvement latéral vers une station de chargement d'un distributeur de pièces de bois qui permet un engagement parallèle suivant la longueur des pièces de bois individuelles pour les déposer à un taux contrôlé sur un appareil d'alimentation d'un procédé de fabrication, ledit système comprenant une première section de transfert entraînée individuellement, faisant suite à un transfert contrôlé d'approvisionnement des pièces; ladite section de transfert ayant des premiers moyens transporteurs desdites pièces et une première unité d'entraînement possédant la capacité
de modulation de vitesse et de renversement instantanés;
une seconde section de transfert entraînée individuellement en aval de ladite première section de transfert et en amont dudit distributeur; ladite seconde section de transfert ayant des seconds moyens transporteurs des pièces et une seconde unité d'entraînement possédant la capacité de modulation de vitesse et de renversement instantanés;
des premiers moyens de détection des pièces situés le long de ladite première section de transfert pour évaluer les conditions du débit des pièces le long de ladite première section; cesdits premiers moyens de détection comprenant au moins deux séries de moyens senseurs disposés de façon opposée l'une de l'autre;

des seconds moyens de détection des pièces situés le long de ladite seconde section de transfert pour évaluer les conditions du débit des pièces le long de ladite seconde section de transfert et pour repérer la position de la pièce en tête devant ladite station de chargement; lesdits seconds moyens de détection comprenant au moins deux séries de moyens senseurs ; lesdits premiers et seconds moyens de détection sur lesdites première et seconde sections sont disposés de façon longitudinale de manière à détecter des espacements entre les pièces de bois et des pièces de bois disposées de façon oblique;
des moyens d'ordinateur réagissant auxdits premiers et seconds moyens de détection et associés auxdites première et seconde unités d'entraînement pour commander l'accélération, l'arrêt ou le renversement desdits premiers et seconds moyens transporteurs pour corriger lesdits espacements et lesdites pièces disposées de façon oblique.

2. Un système tel que défini dans la revendication 1, comprenant des troisièmes moyens de détection des pièces, situés dans ledit transfert d'approvisionnement adjacent à ladite première section de transfert, pour contrôler la sortie desdites pièces vers ladite première section de transfert, lesdits troisièmes moyens de détection étant associés auxdits moyens d'ordinateur et comprenant au moins deux séries de moyens senseurs pour une détection initiale et correction du déploiement des pièces de bois.

3. Un système tel que défini dans la revendication 2, dans lequel ledit transfert d'approvisionnement des pièces comprend des troisièmes moyens transporteurs et une troisième unité d'entrainement du type moteur AG
à induction, réagissant auxdits moyens d'ordinateur dans ses fonctions avant-renverse-arrêt.

4. Un système tel que défini dans la revendication 1, dans lequel lesdites première et seconde unités d'entraînement sont des servomoteurs électriques contrôlés par ordinateur.

5. Un système tel que défini dans la revendication 1, dans lequel lesdits premiers et seconds moyens de détection situés sur lesdites première et seconde sections de transfert sont disposés de façon à percevoir les espaces entre les pièces et la position en oblique desdites pièces; et lesdits seconds moyens de détection sont de plus disposés de façon à percevoir la position instantanée de la pièce en tête avant son chargement sur ledit distributeur.

6. Un système tel que défini dans la revendication 1, dans lequel lesdites première et seconde unités d'entraînement amènent lesdits premiers et seconds moyens transporteurs à s'arrêter ou se déplacer à un taux de vitesse variable en direction avant ou renversée.

7. Dans un appareil pour présenter transversalement et individuellement à un distributeur des pièces de bols scié à quatre ou à deux faces, en les transportant à une position définie de chargement au taux constant requis; lesdites pièces de bois étant de longueurs différentes de telle sorte qu'elles sont sujettes à être en position oblique ;
un bâti;
des moyens pour faire avancer latéralement lesdites pièces côte à côte, lesdits moyens comprenant au moins deux sections de transfert entraînées individuellement, adjacentes l'une à l'autre en direction longitudinale;
au moins deux séries de moyens senseurs disposées de façon opposée l'une de l'autre pour détecter la présence des pièces sur lesdites sections de transfert, disposés de manière à percevoir les espaces entre ces pièces, la position en oblique de certaines pièces par rapport aux autres, et la position instantanée de la pièce en tête avant le chargement ;
des moyens pour entraîner individuellement chaque section de transfert, à un taux de vitesse variable dans chaque direction; et des moyens d'ordinateur pour analyser les signaux reçus desdits moyens de détection et émettre les commandements appropriés aux moyens d'entraînement.

8. Un appareil tel que défini dans la revendication 7, dans lequel chacune desdites sections de transfert comprend plusieurs moyens transporteurs disposés parallèlement, ayant leur partie supérieure dentelée pour réduire le glissement des pièces.

9. Un appareil tel que défini dans la revendication 7, dans lequel lesdits moyens individuels d'entraînement comprennent des servomoteurs électriques avec systèmes de contrôle.