CA2294083C - Balancier de reglage automatique d'un dispositif de transfert de couple - Google Patents

Abstract

Cette invention se rapporte à un mécanisme de changement automatique, sans à-coup, d'un rapport d'engrenage, conçu pour être utilisé dans des dispositifs de petite taille, tels que des jouets, et de grande taille, tels que les machines industrielles les plus lourdes. Ce mécanisme est composé d'un agencement d'ensembles de roues planétaires (68, 72) qui constituent des pistes (38, 40) d'engrenages à rapports divergents, commandés par un agencement de composants (32) conçus pour positionner dynamiquement des points pivots (48) virtuels le long de balanciers (54) virtuels, ce qui permet d'obtenir automatiquement une multiplicité de rapports d'engrenages. Les changements de rapports d'engrenages découlent de la relation existant entre l'amplitude de la force commandant le système qui s'oppose à la sollicitation variable du ressort, et les forces centrifuges qui tendent à maintenir les points pivots (22) en une position influençant la sortie à vitesse de rotation élevée. Les pistes d'engrenages sont agencées comme des images symétriques les unes des autres et de sorte que la couronne (56) d'un ensemble d'engrenages planétaires d'entrée (68) est liée à la roue solaire (70) d'un ensemble d'engrenages planétaires de sortie (72) et vice versa, ce qui assure la formation de pistes d'engrenages (38, 40) de rapports divergents. Une sortie à faible vitesse de rotation découle de l'entraînement de la couronne (56) d'entrée et une sortie à vitesse de rotation élevée découle d'un entraînement de la roue solaire (58) d'entrée, les points pivots (48) virtuels percutant les balanciers (54) virtuels de sorte que tous les rapports d'engrenages, des plus élevés aux plus faibles, ainsi que tous les rapports intermédiaires, sont possibles. L'utilisation d'un rapport de taille, de la roue solaire à la couronne, égal à 1/5 permet d'obtenir un rapport d'engrenage de sortie compris entre 1/1 et 36/1.