CA2408557C

CA2408557C - Appareil de massage comportant au moins un rouleau entraine positivement en rotation

Info

Publication number: CA2408557C
Application number: CA002408557A
Authority: CA
Inventors: Louis-Paul Guitay
Original assignee: Individual
Current assignee: Cnlp Sa
Priority date: 2000-06-09
Filing date: 2001-06-06
Publication date: 2009-02-10
Anticipated expiration: 2021-06-06
Also published as: CN1219500C; EP1286642B1; CN1436066A; DE60107420T2; RU2241429C2; ES2231511T3; KR100803508B1; TW483755B; KR20030007849A; DE60107420D1; AR031589A1; HK1056307A1; FR2809952A1; JP4753524B2; CA2408557A1; PT1286642E; AU2001266114B2; JP2003534875A; MXPA02011895A; BR0110929B1

Abstract

Appareil de massage constitué d'une tête de traitement reliée à un circuit d'aspiration, ladite tête de traitement comprenant un boîtier (B) actionnabl e manuellement, comportant une chambre interne (C) ouverte à sa base, chambre définie par deux parois latérales fixes (P1, P2) et deux surfaces transversales (T1, T2), disposées en regard l'une de l'autre entre les deux parois latérales (P1, P2), au moins une de ces surfaces (T1) étant constitué e par la périphérie d'un rouleau (1) entraîné positivement en rotation, le circuit d'aspiration débouchant à l'intérieur de ladite chambre (C) et permettant de créer une dépression lorsque l'appareil est appliqué contre le corps du patient, dépression qui tend à former un pli de peau en appui contr e les surfaces transversales (T1, T2), caractérisé en ce que l'entraînement positif du roule au (1) est obtenu par l'intermédiaire d'un motoréducteur, monté fixe et coaxialement à l'intérieur de celui-ci, et dont l'arbre de sortie (5) du réducteur comporte des moyens de couplage audit rouleau (1), ledit appareil étant associé à des moyens de réglage de la vitesse et/ou du sens de rotation du ou des rouleau(x) motorisé(s) ainsi que du taux d'aspiration avec éventuellement variation de ce dernier, et ce en cours de fonctionnement.

Description

APPAREIL DE MASSAGE COMPORTANT AU MOINS UN ROULEAU
ENTRAINE POSITIVEMENT EN ROTATION.
Domaine techa~ique La présente invention concerne un nouveau type d'appareils de massage, utilisables aussi bien sur des êtres humains que sur des animaux (chevaux, bovidés,...), et plus particulièrement un appareil de massage dans lesquels on exerce sur le sujet une action d'aspiration et de mobilisation du tissu cutané.
Techniques antérieures Diverses techniques de massage sont utilisées à ce jour en fonction des traitements à réaliser, mais on peut dire qu' elles impliquent ~ toutes d' exercer sur le sujet des contraintes faisant appel à des phénomènes de pression et/ou de déplacement et/ou de pincement du tissu cutané.
A ce jour, de très nombreux types d'appareils ont été proposés pour faciliter le travail du masseur.
Parmi les différentes solutions proposées, il a tout d'abord été envisagé
d'utiliser des appareillages faisant appel à une simple action mécanique, par exemple au moyen d'ensembles comportant des billes ou boules montées sur un boîtier support, permettant éventuellement de distribuer un produit de traitement (crème, liquide) comme cela ressort du FR-A-1 225 094.
Il a par ailleurs été proposé, comme cela ressort du FR-A-901. 787, de réaliser des appareils de massage constitués d'une tête de traitement reliée à
un circuit d'aspiration, ladite tête de traitement étant constituée par un boîtier qui comporte une chambre interne à l'intérieur de laquelle débouche ledit circuit d'aspiration. Ce boîtier se présente sous la forme d'une cloche ouverte à sa base, dont le bord inférieur est généralement de forme arrondie. Lorsque l'appareillage est appliqué contre le corps du patient, il se forme un pli cutané à
l'intérieur de la cloche, pli qui s'applique directement contre le bord périphérique de cette dernière.
Un tel appareillage de conception simple est relativement délicat à mettre en oeuvre, difficile à déplacer sur le corps du patient et exerce simplement une action de « ventouse ».

2 De nombreuses autres soluüons, comme cela ressort des CH-A-168 279, US-A-2 574 601, US-A-3 297 024, FR-A-409 202; FR-A-1 590 131, ont proposé
d'associer à un phénomène d'aspiration une action mécanique exercée par des rouleaux, billes ... qui entraînent une action de pression et/ou de déplacement et/ou de friction par vibration.
Les solutions proposées dans ces documents conduisent à des ensembles complexes, délicats à mettre en oeuvre et qui ne donnent pas entière satisfaction.
Plus récemment, ont été proposés différents types d'appareils de massage permettant de réaliser, de manière simple et efficace, des massages du type <t palpé
roulé » permettant d'exercer sur le patient une action continue, provoquant non seulement un pincement localisé, mais également un déplacement progressif de Ia zone pincée, de manière à provoquer un « roulage », et ce tout en exerçant une pression. ' De tels appareils font notamment l'objet notamment du FR-A-2 579 100 et des brevets EP-A-224 422, EP-A-284 527 et EP-A-774 947 (ces brevets correspondant respectivement aux brevets US-A-4 729 368, US-A-4 883 047 et US-A-5 885 232).
D'une manière gënérale, les appareils décrits dans les documents précités comportent, montés à l'intérieur d'un boîtier actionnable manuellement, deux 2S rouleaux parallèles, de préférence à surface lisse, montés libres ou entraînés positivement en rotation à l'intérieur du boîtier.
Ces rouleaux peuvent être montés sur le boîtier soit à entraxe flxe soit de manière à pouvoir s'écarter et se rapprocher automatiquement l'un de l'autre lors de l'opération de massage.
Le boîtier est relié à des moyens d'aspiration par l'intermédiaire d'un conduit dont l'extrémité débouche dans l'espace compris entre les rouleaux, ce qui permet donc de créer une dêpression entre ces derniers lorsqu'ils sont appliqués contre le corps du patient, de manière à former un pli cutané en appui contre les.
surfaces des rouleaux.

3 Lorsque l'un ou les rouleaux sont entraînés en rotation (cf. FR 2 579 100 ou EP 224 422), un tel entraînement est obtenu au moyen d'un motoréducteur, alimenté en courant continu basse tension avec ou sans variation de vitesse.
Le mouvement donné par le moteur est transmis à l'un ou aux deux rouleaux par l'intermédiaire d'une courroie crantée, chaine ou autre moyen conventionnel de transmission.
Dans le document EP-A-224 422, lorsque les deux rouleaux sont entraînés positivement en rotation, un tel entraînement est obtenu par une courroie ôu chaîne qui relie l'arbre de sortie du moteur à des pignons prévus à l'extrémité de chacun des axes des rouleaux, ladite courroie ou chaîne passant également autour d'un rouleau de renvoi intermédiaire pour que les deux rouleaux tournent dans le même sens et soient toujours bien entraînés quelle que soit leur position, le déplacement desdits rouleaux s'exerçant donc selon une courbe centrée sur l'axe géométrique de rotation de l'arbre de sortie du moteur.
Dans une telle forme de réalisation, le deux rouleaux tournent toujours dans le même sens et à la même vitesse, ce qui ne permet pas d'envisager d'adapter leur action en fônction des traitements qui parfois peuvent exiger des conditions opératoires différentes.
Ce type d'appareillage, qu'il soit à rouleaux motorisés ou montés libres en rotation, permet donc de réaliser des massages du type « palpé roulé » et, son domaine d'application n'a cessé de s'étendre depuis son apparition. En effet, à ce jour, il ,est utilisé non seulement pour réaliser des traitements de massages convenüonnels tels que de simples massages esthétiques, de récupération par exemple pour des athlètes, que des massages de rééducation, mais également pour le traitement de la cellulite, pour une meilleure cicatrisation dans le cas de personnes brûlées, pour l'atténuation ,des cicatrices résultant d'opérations, d'accidents ...... '

4 Or, il apparaît de plus en plus que Ies dimensions des appareils et leurs conditions de fonctionnement doivent être adaptées en fonction des traitements à
réaliser. Ainsi, il est évident que l'action d'aspiration doit être plus ou moins force 6 en fonction des applications tout en ayant une prise du pli cutané égale.
En conséquence, se pose à ce jour le problème d'avoir un appareil polyvalent dans lequel il soit possible de pouvoir régler et éventuelleïnent faire varier la vitesse des rouleaux l'un par rapport à l'autre et/ou leur sens de rotation, afin d'obtenir la qualité maximale de traitement, même avec une moindre aspiration.
Se pose aussi le problème de pouvoir invérser périodiquement Ie sens de rotation des rouleaux de l'un par rapport à fautTe lors du traitement.
Dans certains cas, iI est nécessaire de pouvoir réaliser des phénomènes de vibrations, pincements alternatifs, ainsi que de former le pli de peau avec un taux d'aspiration minimal.
Eri effet, il est apparu que pour certains cas, notamment lors du traitement de personnes brûlées, que Ia formation du pli qui, dans les appareils antérieurs, rësultent essentiellement du taux d'aspiration, est parfois préjudiciable.
Par suite, se pose donc le problème de rëaliser des appareils qui permettent de contrôler la pression exercée par les rouleaux contre le pli de peau, le tâux d'aspiration exercée dans Ia chambre ainsi que la vitesse de rotation de l'un ou des deux rouleaux, ces rouleaux tournant soit à la même vitesse, soit à des vitesses différentes et pouvant même avoir un sens de rotation inversé périodiquement.
De même, se pose également le problème de pouvoix intégrer auxdits appareils des moyens permettant de visualiser l'effet du traitement.
Enfin, se pose le problème de pouvoir réaliser des appareils motorisés qui soient le plus compact possible, faciles à manipuler.

Exposé de l'invention Or on â trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention, un nouveau type d'appareil de massage faisant appel à une action d'aspiration et de

5 mobilisation du tissu cutané, qui permet de résoudre l'ensemble des problèmes précités.
D'une manière générale, l'appareil de massage conforme à l'invention est constitué d'une tête de traitement proprement dite reliée à un circuit d'aspiration.
Cette tête de traitement comprend un boîtier actionnable manuellement, et comporte une chambre interne ouverte à sa base, chambre définie par deux parois latérales fixes et deux surfaces transversales, disposées en regard Tune de l'autre entre les parois latérales précitées.
Dans un tel appareil, au moins une des surfaces transversales est constituée par la périphérie d'un rouleau entraîné positivement en rotation. Le circuit d'aspiration débouche à l'intérieur de la chambre et permet de créer une dépression lorsque l'appareil est appliqué contre le corps du patient, dépression qui tend à
former un pli de peau en appui contre les surfaces transversales.
L'appareil conforme à l'invention se caractérise en ce que l'entraînement positif du rouleau est obtenu par l'intermédiaire d'un motoréducteur, monté
fixe et coaxialement à l'intérieur de celui-ci, et dont l'arbre de sortie du réducteur comporte des moyens de couplage audit rouleau, ledit appareil étant associé à
des moyens de réglage de la vitesse et/ou du sens de rotation du ou des rouleaux) motorisés) ainsi que du taux d'aspiration avec éventuellement variation de ce dernier, et ce en cours de fonctionnement.
II peut êire envisagé de réaliser un appareil dont la surface active transversale en regard du rouleau motorisé est constituée par une simple surface courbe, l'espacement entre ces deux surfaces en cours de fonctionnement pouvant être soit constant soit variable.

6 Selon une forme de réalisation, l'appareil conforme à l'invention comporte deux rouleaux transversaux, qui peuvent être montés sur le boîtier soit à
entraxe fixe, soit de manière à pouvoir se rapprocher automatiquement l'un de l'autre sous l'effet de l'aspiration, un seul de ces rouleaux, mais de préférence les deux, étant S motorisés.
Dans cette forme de réalisation, des clapets latéraux et/ou volets basculant en.appui contre les rouleaux peuvent être prévus en vue d'assurer l'étanchéité
de la chambre de traitement formée entre les parois latérales et la surface desdits rouleaux lorsque l'appareil est appliqué contre le corps du patient.
Dans les modes de réalisation comportant deux rouleaux motorisés, la commande de ces rouleaux est donc réalisée indépendamment l'un de l'autre et permet, à volonté, d'adapter le sens de rotation et/ou la vitesse des rouleaux l'un par rapport à l'autre en fonction du sens de déplacement de la tête et/ou du traitement à réaliser ainsi que de régler le taux d'aspiration permettant ainsi de faire varier ces paramètres en cours de traitement ou en fonction du traitement à
réaliser.
Par ailleurs, iI a été constaté que cette possibilité de faire tourner les deux rouleaux à des vitesses différentes, permettait de les faire participer à la formation du pli de peau en coopération avec l'aspiration produite à l'intérieur de la chambre de traitement, le taux d'aspiration pouvant éventuellement être réduit.
IJne telle possibilité d'avoir un différentiel de vitesse entre les deux rouleaux, permet donc d'envisager de régler la hauteur du pli à l'intérieur de la chambre tout en ayant une moindre aspiration. Cette possibilité offre aussi (avantage d'une nouvelle gymnastique cutanée, par les divers réglages possibles de traction et de mobilisation.
Par ailleurs, il est également possible d'inverser périodiquement Ie sens de rotation des deux rouleaux de (un par rapport à l'autre. Cette inversion momentanée du sens de rotation des rouleaux de l'un par rapport à l'autre offre également un grand intérêt pour le traitement de cicatrices et pour réaliser une tonification cutanée.

Ces diverses possibilités permettent donc d'envisager de réaliser non seulement des traitements de type « palpé roulé » conventionnels, mais également de nouveaux types de massages adaptés à chaque cas particulier.
Par ailleurs, une telle conception dans laquelle le rouleau comporte un moteur intégré, permet de réaliser des ensembles beaucoup plus compacts par rapport à des appareils dans lesquels l'entraînement des rouleaux est réalisé
par un moteur extérieur, et surtout, autorise une réaction instantanée du fait de l'absence d'éléments de transmission permettant d'envisager des traitements faisant appel à
une combinaison d'arrêt, accélération, inversion, vibration...
Selon une forme préférentielle conforme à l'invention, chaque rouleau motorisé que comporte l'appareil se caractérise en ce que - il est constitué par un manchon cylindrique apte à être entraîné en rotation, de préférence autour de son axe géométrique, mais qui éventuellement pourrait l'être de manière désaxée, ledit manchon étant monté à chacune de ses extrémités sur des roulements dont les paliers fixes constituent, avec les bords extrêmes dudit manchon, les faces latérales du rouleau ;
- l' entraînement en rotation du manchon autour des paliers est obtenu par l'intermédiaire d'un motoréducteur monté fixe coaxialement à l'intérieur de celui-ci et dont l'arbre de sortie du réducteur comporte des moyens de couplage avec ledit manchon ;
- les bords extrêmes du manchon sont en appui glissant contre les surfaces des parois latérales du boitier à l'intérieur duquel le rouleau est monté ;
- la fixation dudit rouleau entre les parois latérales afin de constituer la chambre de traitement proprement dite, est obtenue par l'intermédiaire de moyens de connexion assurant d'une pari, l'immobilisation du motoréducteur à
l'intérieur du manchon et, d'autre part, l'alimentation électrique et la connexion à des moyens additionnels assurant la commande et le contrôle des différentes fonctions que l'appareil doit remplir, à savoir.:
~ réglage de la vitesse et du sens de rotation du ou des rouleau(x), motorisés) avec possibilité d'inversion programmée ou non et possibilité de faire varier la vitesse d'un rouleau par rapport à l'autre, ainsi que le sens de rotation de l'un des rouleaux par rapport à l'autre ;

ô
~ réglage du taux d' aspiration , et éventuellement variation de ce dernier en fonctionnement ;
~ éventuellement contrôle de la pression exercée par les rouleaux confire le pli de peau formé.
Selon une forme de réalisation, les moyens de connexion sont constitués de plots qui passent au travers de lumières prévues dans les parois latérales et qui peuvent coulisser dans les lumières afin de permettre le rapprochement des rouleaux l'un de l'autre sous (effet de l'aspiration.
Selon une variante, les moyens de connexion des rouleaux sont constitués par deux flasques latéraux en appui contre les parois latérales , flasques reliés entre eux par une entretoise transversale de manière à former une fourche montée pivotante à (intérieur du boîtier et assurant l'étanchéité .lorsque l'appareil est appliqué contre le corps du patient, lesdits rouleaux étant maintenus normalement écartés (un de (autre et pouvant se rapprocher sous (effet de (aspiration.
Dans ces formes de réalisation, le manchon peut être recouvert d'une gaine amovible pouvant avoir soit une fonction hygiénique et/ou servir de support à
un produit de traitement.
Une telle conception d'appareil peut par ailleurs permettre d'envisager d' avoir des rouleaux dont la surface peut être chauffée par simple apport caloriqué
du moteur, par exemple en réalisant Ie manchon externe dans un matériau bon conducteur de la chaleur.
En revanche, si l'on souhaite éviter l'échauffement du manchon en cours de fonctionnement, cela peut être obtenu simplement en réalisant ledit manchon dans un matériau non conducteur de la chaleur.
Selon un mode de réalisation préférentiel, l'isolation thermique du manchon est obtenue en disposant l'ensemble motoréducteur à l'intérieur d'un fourreau, par exemple en aluminium, qui non seulement forme une cage isolante, mais sert également de palier à l'un des roûlements prévus à l'extrémité de chaque rouleau.

Dans ce mode de réalisation, un palier intérieur est prévu du côté du réducteur afin d'assurer l'immobilisation du corps de celui-ci, ce palier supportant un rouleau intermédiaire.
Un tel type de rouleau, qui dans la suite de la description, sera désigné par l'expression « rouleau motorisé », peut âtre utilisé pour réaliser différents types de têtes de massage faisant appel à une action d'aspiration et de mobilisatibn du tissu cutané, appareils dans lesquels la tête de traitement proprement dite comprend un boîtier comportant une chambre interne, à l'intérieur de laquelle débouche la sortie d'un circuit d'aspiration du type, et comportant deux rouleaux parallèles, montés soit à entraxe fixe comme décrit dans 1e brevet EP-A-284 527, soit à entraxe variable, les rouleaux pouvant s'écarter et se rapprocher automatiquement l'un de l'autre lors de l'opération de massage, tel que décrit dans l'EP 224 422 ou l'EP 774 947, lesdits appareils se caractérisant en ce que au moins l'un des rouleaux est motorisé conformément à l'invention, leur montage sur les parois latérales du boîtier étant réalisé par l'intermédiaire de moyens de connexion, constitués soit par des plots passant au travers de lumières prévues dans les parois latérales, soit par deux flasques latéraux pivotants, en appui contre les surfaces des parois latérales et reliés entre eux par une entretoise transversale montée pivotante à (intérieur du bottier.
Dans la forme de réalisation selon laquelle les connexions sont réalisées au moyen de plots passant au travers de lumières, il est possible de réaliser soit des appareils dans lesquels les deux rouleaux sont montés à eniraxe fixe, auquel cas lesdites lumières ont des dimensions qui correspondent à celles desdits plots de connexion, soit à entraxe variable, les rouleaux étant maintenus normalement écartés l'un de l'autre sous l'action de moyens de rappel (ressorts), et pouvant se rapprocher sous l'action de l'aspiration, la longueur desdites lumiéres définissant l'amplitude du déplacement.
De maniére connue, le .déplacement des deux rouleaux sera réalisé pour que leur écartement puisse varier entre deux positions prédéterminées, l'écartement maximal étant obtenu par l'intermédiaire d'un moyen de poussée (ressort) qui agit sur les plots de connexion et leur rapprochement est obtenu soûs l'effet de l'aspiration produite à l'intérieur de 1a chambre de traitement.

Par rapport aux appareils antérieurs, la solution conforme à l'invention permet dont de réaliser des têtes de massage très compactes, dont le volume est sensiblement équivalent à des têtes dans lesquelles les rouleaux ne sont pas motorisés mais sont simplement montés libres en rotation à l'intérieur d'un boîtier 5 relié à une source d'aspiration.
De plus, une telle conception d'appareil de massage où la motorisation du ou des rouleaux) est intégrée dans le rouleau lui-même et dont le montage sur les parois latérales est obtenu à l'aide de plots de connexion amovibles, facilite le 10 démontage desdits rouleaux, notamment pour réaliser le nettoyage de l'appareil.
Par rapport aux appareils antérieurs, et notamment aux appareils tels que décrit dans l'EP 224 422, le fait que le moteur d'entraînement soit intégré à
l'intérieur des rouleaux, permet d'avoir un déplacement indëpendant pour chaque rouleau. Il est donc possible de modifier Ie positionnement desdits rouleaux par rapport aux bords inférieurs des parois latérales du boîtier, et ce par une simple modification de la forme des lumières à l'intérieur desquelles coulissent les plots de connexion.
Ainsi, on peut avoir un déplacement parallèle à la base des parois latérales, qui peuvent être soit planes soit courbes (aussi bien concaves que convexes), en ayant des lumières ayant le même profil que ces bases. De préférence, comme dans les solutions antérieures, dans un tel cas, les rouleaux débordent légèrement par rapport aux bases des parois latérales, par exemple d'une valeur de quelques dixièmes de millimètres.
II peut également être envisagé d'avoir des 'lumières dont la forme est telle que le positionnement de la surface périphérique des rouleaux par rapport à la face inférieure du boîtier puisse varier entre une position légèrement en retrait et une position débordante par rapport à cette face.
Des moyens conventionnels tels que clapets latéraux, volets basculant en appui contre les rouleaux, peuvent être prévus en vue d'assurer l'étanchéité
de la chambre de traitement formée entre les parois latérales et la surface desdits rouleaux lorsque l'appareil est appliqué contre Ie corps du patient, Enfin, selon une forme préférentielle de réalisation, le boîtier supportant les rouleaux comportent deux parois latérales en forme de carter (ou caisson), associées entre elles par l'intermédiaire d'un canot connecté à une source d'aspiration. Les deux rouleaux sont montés parallèlement entre les deux faces en regard de ce carter, faces qui comportent des lumières pour les moyens de connexion qui sont donc disposées à l'intérieur desdits carters.
Les plots de connexion qui passent au travers des lumières sont quant à
eux montés sur des blocs qui débordent par rapport auxdites lumières, et peut en assurer éventuellement l'étanchéité.
Dans ce mode de réalisation, des clapets sont montés sur chaque bloc pour assurer l'étanchéité au niveau des lumières lors des déplacements des rouleaux.
Ces blocs peuvent, dans le cas oû les rouleaux sont mobiles, servir de support à des ressorts qui prennent appui sur une paroi centrale fixe et tendent à les maintenir écartés l'un de l'autre.
Tls peuvent également supporter des détecteurs permettant de contrôler en permanence la pression exercée par les rouleaux.
Des moyens de visualisation du pli de peau formé peuvent être incorporés au niveau du capot. Le plus simple consiste à réaliser ledit capot en matière transparente en totalité ou en partie, pouvant éventuellement former loupe.
Il peut également être envisagé d'inclure à l'intérieur du capot une caméra visualisant la zone traitëe.
Description sommaire des dessins L'invention et les avantages qu'elle apporte seront cependant mieux compris grâce â la description qui suit et aux exemples de réalisation donnés ci-après à titre indicatif mais non limitatif, et qui sont illustrés par Ies chémas annexés dans lesquels - les figures 1, 2 et 3 sont des vues schématiques d'un appareil de massage réalisé conformément à l'invention, dans lesquelles - la figure 1 est une vue en élévation d'un appareil comportant un seul rouleau motorisé, l'autre paroi transversale pouvant être constituée soit par une surface courbe, soit par un rouleau monté
libre en rotation, - la f gure 2 illustre un mode de réalisation comportant deux rouleaux motorisés montés à eniraxe fixe et, - la figure 3 illustre schématiquement un mode de réalisation dans lequel les deux rouleaux sont motorisés et peuvent être automatiquement écartés ou rapprochés l'un de l'autre ;
- les figures 4 et 5 sont des vues en perspective éclatées montrant la structure générale d'un rouleau motorisé utilisable pour la réalisation d'une tête de massage conforme à l'invention ;
- la figure 6 est une vue en bout d'un tel rouleau de massage et la figure 7 est une vue en coupe selon le plan AA passant par l'axe de rotation dudit rouleau ;
- la figure 8 est une vue en perspective ëclatée d'une tête de massage conforme à l'invention intégrant des rouleaux motorisés, et dans laquelle l'écartement entre les rouleaux peut varier automatiquement Iors de l'opération de massage ;
- la figure 9 est une vue en perspective montrant la structure générale d'un appareil illustré à la figure 8 après montage de ces différents constituants ;
- la figure 10 est une vue en perspective éclatée d'une variante d'un rouleau motorisé conforme à (invention fixé à (intérieur du boîtier par (intermédiaire de moyens de connexion constitués par deux flasques latéraux en appui contre les parois de 1a chambre et reliés encre eux par une traverse, ces moyens, flasques et traverses, assurant fétanchéitë lors de l'utilisation de (appareil ;
- la figure l I illustre, en vue éclatée, une tête de massage comporïant deux rouleaux motorisés tel qu'illustré à la figure 10.
Manïère de réaliser l'invention Les figures 1 à 3 illustrent, schématiquement et en perspective, différentes formes générales d'un appareil de massage réalisé conformément à l'invention.

D'une manière générale, cet appareil de massage est du type selon lequel on exerce sur le sujet une action d'aspiration et de mobilisation du tissu cutané.
Cet appareil est constitué par une tête de traitement proprement dite, reliée à un circuit d'aspiration et qui comprend un boîtier (B), actionnable manuellement, comportant une chambre interne (C) ouverte à sa base. Cette chambre (C) est définie par deux parois latérales (Pl,P2) fixés et deux surfaces transversales (T1,T2), disposées en regard l'une de l'autre entre les deux parois latérales.
Au moins une de ces surfaces transvexsales (T1,T2) est constituée par la périphérie d'un rouleau, désigné par la référence générale (1), entrainé
positivement en rotation. Le circuit d'aspiration débouche à l'intérieur de la chambre (C) et permet de créer une dépression lorsque l'appareil est appliqué
contre le corps du patient, dépression qui tend à former un pli de peau en appui contre les surfaces transversales (Tl,T2).
Dans chacun des différents types d'appareils illustrés aux figures 1 à 3, l'entraînement positif du rouleau ou de chaque rouleau (1) que comporte l'appareil est obtenu par l'intermédiaire d'un motoréducteur (non représenté aux figures 1 à
3), et dont l'arbre de sortie (5) du réducteur comporte des moyens de couplage audit rouleau ( 1 ).
L'appareil est associé à des moyens de réglage de la vitesse et/ou du sens de rotation du ou des rouleaux) motorisés) ainsi que du taux d'aspiration avec éventuellement variation de ce dernier, et ce en cours de fonctionnement, de tels moyens ëtant vus plus en détail dans la suite de la description.
La figure 1 illustre une forme de réalisation comportant un seul rouleau motorisé (1) et qui constitue donc la surface active (T1). L'autre surface active (T2) peut être constituée par une simple surface courbe, illustrée en pointillés, l'espacement entre les deux surfaces (T1) et (T2) pouvant être fixe ou variable.
Eventuellement, ainsi que cela ressort également de cette figure 1, la seconde surface (T2) peut éventuellement être constituée par un second rouleau monté libre en rotation en regard du rouleau (1), et ce soit à entraxe fixe, soit de manière à pouvoir s'écarter et se rapprocher automaüquement entre eux.

La figure 2 illustre une forme de réalisation conforme à l'invention, dans laquelle les deux surfaces (Tl,T2) sont constüuées par des rouleaux motorisés (1), lesdits rouleaux étant montés à entraxe fixe alors que la figure 3 illustre une forme de réalisation dans laquelle les deux rouleaux motorisés peuvent s'écarter et se rapprocher automatiquement l'un de l'autre sous l'effet de l'aspiration.
Les figures 4 à 7 illustrent de manière détaillée un mode de réalisation d'un rouleau motorisé permettant de réaliser des appareils conformes à
l'invention, IO Ies figures 8 et 9 illustrant en vue éclatée et en perspective vue de dessous, la structure d'un appareil de massage dans lequel les deux rouleaux sont motorisés conformément à ce mode de réalisation et peuvent se rapprocher et s'écarter automatiquement l'un de l'autre sous l'effet de l'aspiration en cours de fonctionnement.
Dans les figures 4 à 7, les parois latérales (P1,P2) du boîtier ne sont schématisées qu' à la figure 7.
D'une manière générale, les appareils de massage conformes à l'invention comportent donc au moins un rouleau entraîné positivement en rotation par un moteur intégré, rouleau dont un mode préfërentiel de réalisation est illustré
par les figures 4 à 7.
Dans ce mode de réalisation, le rouleau désigné par la référence générale (1) se compose donc essentiellement d'un manchon cylindrique (2) qui constitue l'élément actif en contact avec le sujet à Traiter. Le diamètre et la longueur de ce manchon cylindrique (2) sera fonction du type d'appareil que l'on souhaite réaliser.
A titre indicatif, le manchon (2) peut avoir un diamètre extérieur compris entre 20 et 30 mm pour une longueur pouvant être comprise entre 60 et 70 mm.
Bien entendu, il pourrait être envisagé de réaliser des rouleaux ayant des diménsions inférieures ou supérieures, et ce en fonction de la surface des zônes à
traiter. n pourrait éventuellement êtré envisagé d' avoir des rouleaux ayant des diamètres diffërents, voire même de réaliser des appareils comportant plus de deux rouleaux, par exemple un rouleau central motorisé de part et d'autre duquel sont disposés deux rouleaux de plus petit diamètre ou de diamètre égal, de manière à
former deux plis de peau.
Le manchon (2) peut présenter une surface extérieure Lisse au au contraire 5 avoir une surface pouvant présenter des aspérités ou reliefs en fonction des traitements à réaliser.
Un tel manchon peut éventuellement être recouvert d'une gaine amovible, ayant une fonction hygiénique et/ou servant de support à un produit de traitement.
Il peut éventuellement être réalisé dans un matériau bon conducteur de la chaleur, permettant son échauffement par simple apport calorifique du moteur, soit être dans un matériau isolant, lorsque l'on souhaite éviter son échauffement.
L'entraînement en rotation du manchon (2) est obtenu par l'intermédiaire d'un ensemble moteur (3) réducteur (4), monté fixe coaxialement à l'intérieur dudit manchon (2).
Comme ensemble motoréducteur (M), on utilisera un motoréducteur conventionnel, alimenté en courant continu basse tension, 24 volts par exemple.
Conformément à l'invention, dans la forme de réalisation illustrée par les figures 4 à 7, l'arbre de sortie (5) du moteur, qui comme dit précédemment, est monté fixe en rotation à l'intérieur du manchon comme cela sera vu dans Ia suite de la description, supporte des moyens de couplage avec ledit manchon (2), moyens consütués par un disque ou plateau (6) solidaire de l'arbre ~(5), la solidarisation étant par exemple obtenue par collage. Ce disque (6) comporte deux ergots (7,~) diamétralement opposés, ergots qui s'encastrent dans des évidements correspondants (9) (un seul étant visible à la figure 4), ménagés dans une couronne interne (10) du manchon (2).
Par suite, lorsque le motoréducteur (3,4) est alimenté, l'arbre de sortie (5) entraîne donc en rotation le disque (6) qui, à son tour, entraîne en rotaiion le manchon (2).

L'entraînement en rotation du manchon (2) autour de l'ensemble motoréducteur est obtenu en le montant sur des roulements ( 11 a, l l b, l l c).
Les roulements (l 1a,1 lb) sont montés de part et d'auire du motoréducteur sur des paliers fixes (13,14). Dans cette forme de réalisation, afin d'assurer l'isolation, l'ensemble motoréducteur (3,4) est entouré par un fourreau (12), en aluminium par exemple, solidaire du corps du moteur (3). Le palier extrême (13) est dans ce cas constitué par une portée formée à l'extrémité du fourreau (12), ledit fourreau formant donc non seulement une cage isolante, mais servant de support pour ce roulement périphérique extrême (I la).
Le roulement (1 lb) est, quant à lui, monté sur un palier (14) constitué par une bride fixée par l'intermédiaire de vis (15) au boîtier du réducteur (4), assurant ainsi l'immobilisation de ce dernier et autorisant le passage de l'axe (5) du réducteur.
Enfin, le troisiéme roulement (11c) est monté en appui contre la couronne interne (10) du disque (6) d'entraînement portant les ergots (7,8), et ce par l'intermédiaire d'un palier fixe (16).
Grâce à une telle conception, on obtient un ensemble parfaitement étanche, dont les faces extrêmes ne comportent aucun élément en relief, les bords exirêmes du manchon (2), qui se présentent donc sous la forme d'une couronne plane et lisse étant aptes à venir en appui glissant contre les surfaces internes des parois latérales (P1,P2) de la chambre du boîtier à l'intérieur duquel le rouleau est monté.
Conformément à l'invention, la fixation des deux rouleaux (100) entre les parois latérales (P1,P2) de la chambre, est obtenue par l'intermédiaire de plots de connexion amovibles, désignés par les références générales (17,18), chaque plot comportant un guide de connexion proprement dit (19,20), de forme oblongué, apte à passer au travers de lumières (21,22) prévues sur chaque paroi latérale (P1,P2);
pour s'encastrer à l'intérieur de zones complémentaires prévues à chaque extrémité
des paliers (13,16) que comporte chaque rouleau (1).

Chaque guide de connexion d'appui (19,20) est associé, par exemple par l'intermédiaire de vis, à deux blocs (51,52) venant, quant à eux en appui confire la face extérieure (23,24) de chaque paroi latérale.
Dans l'exemple illustré, la fixation du bloc (18) est obtenue par l'intermédiaire de deux vis (V1) disposées de part et d'autre de l'axe de rotation et, pour le bloc (19), par l'intermédiaire d'une seule vis (V2) fixée quant à elle dans l'axe de rotation.
Le plot (I7) supporte les connexions électriques (25) aux pattes de connexion (26) prëvues sur le moteur (M) ainsi qu'aux moyens additionnels permettant d'assurer la commande et le contrôle des différentes fonctions qu'assure l'appareil, à savoir - réglage de la vitesse et du sens de rotation du ou des rouleaux) motorisés) , - réglage du taux d'aspiration et éventuellement variation de ce dernier en fonction des traitements ; il a été constaté qu'avec un tel type d'appareil, il pouvait être envisagé d'avoir un taux d'aspiration nettement inférieur, notamment lorsque les rouleaux sont entraînés à des vitesses différentes l'un de l'autre, car ils tendent alors à participer à la formation du pli à l'intérieur de la chambre ;
inversion périodique et momentanëe du sens de rotation des rouleaux afin qu'ils tournent en sens contraire l'un de l'autre ;
- contrôle de la pression exercée par les rouleaux contre le pli de peau formé.
Les connexions électriques (25) sont reliées sur 1e circuit général de commande à l' aide de liaisons souples aptes à suivre les éventuels déplacements que peuvent recevoir les rouleaux dans certaines formes de réalisation.
Les rouleaux motorisés ainsi réalisés peuvent être utilisés pour .réaliser différents types de têtes de massage faisant appel à une action d'aspiration et à une mobilisation du tissu cutané, et dans lesquels la tête de trâitement proprement dite comprend un boîtier comportant une chambre interne définie par deux parois latérales et les surfaces de deux rouleaux paralléles montés entre lesdites parois, chambre à l'intérieur de laquelle débouche la sortie d'un circuit d'aspiration.

Les figures 8 et 9 illustrent de manière détaillée la structure d'un tel appareil comportant deux rouleaux motorisés (1), alimentés indépendamment l'un de l'autre et qui peuvent se rapprocher automatiquement en cours de fonctionnement sous l' effet de l' aspiration produite dans la chambre qu' ils forment avec les parois latérales, et ce d'une manière comparable aux enseignements du brevet EP 224 422.
Dans cette forme de réalisation qui intègre donc deux rouleaux motorisés, le boîtier est constitué de deux flasques latéraux entre lesquels sont montés les deux rouleaux actifs (1) dont les faces extrêmes du manchon (2) sont en appui glissant contre les faces internes du boîtier.
Le montage desdits rouleaux (1) entre les parois latérales (P1) et (P2) est réalisé non pas au moyen d'axes solidaires des rouleaux, mais par l'intermédiaire de plots ( 15,16), dont les éléments de connexion ( 17,18) qui s' encastrent dans les parties correspondantes prévues dans chaque rouleau (1), peuvent coulisser dans des lumières (21,22) prévues sur les parois latérales.
Les rouleaux actifs (I) sont maintenus normalement écartés l'un de l'autre par l'intermédiaire de ressorts qui peuvent être intégrës dans un évidement (28) prévu sur les blocs latéraux (51,52), et sont en appui sur une portée centrale fixe (29) disposée dans la partie médiane du boîtier latéral (P2).
Comme pour le brevet européen précité, la dépression s'exerce à l'intérieur du boîtier, entre les rouleaux (1) au travers de l'ouverture (32) prévue sur le capot (31) monté entre les deux flasques latéraux (P1,P2). Cette dépression permet, en cours de fonctionnement, un rapprochement automatique des deux rouleaux (1) contre la force des moyens de rappel qui tendent à maintenir les rouleaux (1) écartés l'un de l'autre, permettant ainsi d'assurer l'action de pincement sur le pli de peau formé sous l'action de ladite aspiration.
Des clapets d'étanchéité (33) sont disposés à l'intérieur des. boîtiers latéraux afin d'obturer les lumières (22) lors des déplacements des rouleaux (1).
Par ailleurs, comme dans le brevet précité, des volets basculants (34) sont en contact avec les rouleaux (1) sur toute la longueur de leur génëratrice et sont fixés à l'intérieur du capot (31), par exemple au moyen de vis. Ces volets restent en permanence en contact avec les rouleaux (1) et assurent donc l'étanchéité de Ia chambre lors du déplacement des rouleaux.
Dans cette forme de réalisation, ces volets (34) sont constitués par des lames flexibles, la force de flexibilité tendant à les maintenir en contact avec la génératrice des rouleaux lorsqu'ils se rapprochent l'un de l'autre.
Les figures 10 et 11 illustrent de maniére détaillée une variante d'un IO appareil conforme à finvenüon comportant deux rouleaux motorisés (1) alimentés indépendamment l'un de l'autre, et qui peuvent se rapprocher automatiquement en cours de fonctionnement sous l'effet de (aspiration produite dans la chambre qu'ils forment avec les parois latérales (P1) et (P2).
Par rapport à la forme de réalisation illustrée par les figures 8 et 9, les deux rouleaux (1), dont la structure générale est similaire à celle décrite précédemment, sont montés entre les parois (P1) et (P2) par (intermédiaire de deux flasques (60,61) en appui glissant contre les surfaces latérales (P1,P2) du boîtier.
Ces deux flasques (60,61) sont reliés entre eux par une entretoise (62), ces éléments formant donc une fourche supportant chacun des roûleaux (1). Cette fourche est montée pivotante à l'intérieur de cages (63) prévues dans le fond du corps central (31) du boîtier. L'entretoise centrale (62) et les flasques latéraux (60,61) assurent donc fétanchéitë de la chambre de traitement lorsque (appareil est utilisé. Les cages (63) servent de base de pivotement pour les deux rouleaux (1) qui sont maintenus normalement écartés (un de (autre par (intermédiaire d'un ensemble de poussée constitué par exemple de deux ressorts (64,65) munis de butées (66,67) qui viennent en appui contre les entretoises transversales (62). Les branches des ressorts viennent s'encastrer dans des gorges (69) prévues sur chaque traverse (62).
Dans cette variante, les flasques (61) comportent à leur partie supérieure les connexions électriques (70) aux pattes de connexion prévues sur le moteur (3,4) ainsi qu'aux moyens additionnels permettant d'assurer la commande et le contrôle des différentes fonctions qu'assure (appareil comme exposé précédemment à
l'appui de f exemple de réalisation illustré par les figures 4 à 7. Dans cette forme de réalisation, le rouleau motorisé a une structure similaire à celle décrite précédemment et ne sera donc pas redétaillé.
Les moyens de commande permettant d'assurer les diverses fonctions que S doit remplir l'appareil conforme à l'invention sont regroupés à l'intérieur d'un pupüre relié à l'appareil de traitement proprement dit par un conduit souple.
Ce pupitre comporte donc _ une pompe à vide comportant un moteur intégré ;
_ une platine comportant des moyens permettant de contrôler la 10 dépression à l'intérieur de la tête ;
_ des moyens de commande de chacun des rouleaux motorisés constitués par exemple par une, carte électronique permettant d'assurer la commande et le contrôle d'une chaîne d'asservissement électropneumatique, cette commande étant réalisée individuellement pour chacun des rouleaux afin de pouvoir, à volonté, 1S adapter le sens de rotation et/ou la vitesse des rouleaux en fonction du sens de déplacement de la téte et/ou du traitement à réaliser.
Ainsi, il peut être envisagé, si l'on considère un sens de déplacement, de faire tourner le rouleau avant à une vitesse inférieure à celle du rouleau arrière, 20 permettant ainsi d'avoir une action de friction sur le pli de peau formé et d'accentuer la formation du pli tout en diminuant le taux d'aspiration.
En cé qui concerne le circuit d'aspiration, il peut comporter des moyens permettant de faire varier la pression et le débit d'air en cours de fonctionnement, 2S par exemple pour une électrovanne réalisée conformément aux enseignements du document WO 9S/09596, qui permet non seulement d'obtenir un fonctionnement en tout ou rien, mais également un débit contrôlé d' air entre deux valeurs prédéterminées avec possibilitë de réglage entre lesdites valeurs.
La description qui précède montre bien tous les avantages apportés par l'invention, et notamment le fait que grâce à la structure particulière des rouleaux motorisés conformes à l'invention, il est possible de réaliser une grande variété de nouveaux types de traitement et de massages et de concevoir des têtes de massage facilement démontables, notamment en vue d'assurer leur entretien, (ensemble 3S pouvant être conçu sous la forme d'un bloc amovible adaptable à la sortie du circuit d'aspiration proprement dit.

Par rapport aux appareils antérieurs, l'appareil conforme à l'invention présente également comme avantage d'obtenir des ensembles très compacts dans lesduels les rouleaux sont facilement démontables.
Bien entendu, (invention n'est pas limitée aux exemples concrets décrits précédemment, mais elle en couvre également toutes les variantes réalisées dans le même esprit.

Claims

REVENDICATIONS

1/ Appareil de massage constitué d'une tête de traitement reliée à un circuit d'aspiration, ladite tête de traitement comprenant un boîtier (B) actionnable manuellement, comportant une chambre interne (C) ouverte à sa base, chambre étanche lorsque (appareil est appliqué sur le sujet à traiter, et qui est définie par deux parois latérales fixes (P1,P2) et deux surfaces transversales (T1,T2), disposées en regard l'une de l'autre entre lesdites parois latérales (P1,P2), au moins une de ces surfaces transversales (T1) étant constituée par la périphérie d'un rouleau (1) entraîné positivement en rotation, le circuit d'aspiration débouchant à
l'intérieur de ladite chambre (C) et permettant de créer une dépression lorsque l'appareil est appliqué contre le corps du patient, dépression qui tend à
former un pli de peau en appui confire les surfaces transversales (T1,T2), caractérisé
en ce que l'entraînement positif du rouleau (1) est obtenu par l'intermédiaire d'un motoréducteur (3,4), monté fixe et coaxialement à l'intérieur de celui-ci, et dont l'arbre de sortie (5) du réducteur (4) comporte des moyens de couplage audit rouleau (1), ledit appareil étant associé à des moyens de réglage de la vitesse et/ou du sens de rotation du ou des rouleau(x) motorisé(s) ainsi que du taux d'aspiration avec éventuellement variation de ce dernier, et ce en cours de fonctionnement.

2/ Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface active transversale (T2) en regard du rouleau motorisé (1) est constituée par une surface courbe, l'espacement entre ces deux surfaces en cours de fonctionnement pouvant être soit fixe soit variable.

3/ Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte deux rouleaux transversaux (1), dont l'un au moins est motorisé, ces rouleaux étant montés sur le boîtier soit à entraxe fixe, soit de manière à pouvoir se rapprocher automatiquement l'un de l'autre sous l'effet de l'aspiration.

4/ Appareil selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte des clapets latéraux et/ou volets basculants en appui contre le ou les rouleaux en vue d'assurer l'étanchéité de la chambre de traitement formée entre les parois latérales et la surface du ou desdits rouleaux lorsque l'appareil est appliqué
contre le corps du patient.

5/ Appareil selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de visualisation du pli de peau formé.

6/ Appareil de massage selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le rouleau (1) entraîné positivement où chaque rouleau (1) qu'il comporte - est constitué par un manchon cylindrique (2) apte à être entraîné en rotation, de préférence autour de son axe géométrique mais éventuellement de manière désaxée, ledit manchon (2) étant monté à chacune de ses extrémités sur des roulements (11a-11c) dont les paliers fixes constituent, avec les bords extrêmes dudit manchon, les faces latérales du rouleau ;
- l'entraînement en rotation du manchon (2) autour des paliers est obtenu par l'intermédiaire d'un motoréducteur monté fixe coaxialement à celui-ci et dont l'arbre de sortie du réducteur comporte des moyens de couplage avec ledit manchon (2) ;
- les bords extrêmes du manchon (2) sont en appui glissant contre les surfaces des parois latérales (P1,P2) du boîtier à l'intérieur duquel le rouleau est monté ;
- la fixation dudit rouleau (1) entre les parois latérales (P1,P2) afin de constituer la chambre (C) de traitement proprement dite, est obtenue par l'intermédiaire d'éléments de connexion (17,18) assurant d'une part, l'immobilisation du motoréducteur à l'intérieur du manchon (2) et, d'autre pari, l'alimentation électrique et la connexion à des moyens additionnels assurant la commande et le contrôle des différentes fonctions que doit remplir (appareil, à
savoir :
réglage de la vitesse et du sens de rotation du ou des rouleaux motorisés, avec possibilité d'inversion programmée ou non et possibilité de faire varier la vitesse d'un rouleau par rapport à l'autre ainsi que le sens de rotation de l'un des rouleaux par rapport à l'autre lorsqu'il en comporte une paire ;
réglage du taux d'aspiration, et éventuellement variation de ce dernier en fonctionnement ;
éventuellement, contrôle de la pression exercée par le ou les rouleaux contre le pli de peau formé.

7/ Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de connexion sont constitués de plots (17,18) passant au travers de lumières (21,22) prévues dans les parois latérales (P1,P2) et qui peuvent coulisser dans lesdites lumières (21,22) afin de permettre le rapprochement des rouleaux l'un de l'autre sous l'effet de l'aspiration.

8/ Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de connexion des rouleaux sont constitués par deux flasques latéraux (60,61) en appui contre les parois latérales (P1, P2), flasques reliés entre eux par une entretoise transversale (62) de manière à former une fourche montée pivotante à
l'intérieur du boîtier et assurant l'étanchéité lorsque l'appareil est appliqué contre le corps du patient, lesdits rouleaux (1) étant maintenus normalement écartés l'un de l'autre et pouvant se rapprocher sous l'effet de l'aspiration.

9/ Appareil selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le manchon (2) est recouvert d'une gaine amovible ayant une fonction hygiénique et/ou servant de support à un produit de traitement.

10/ Appareil selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens permettant d'assurer soit l'isolation thermique du manchon au cours de son fonctionnement, soit au contraire, autoriser son échauffement.

11/ Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que lorsqu'il comporte des moyens d'isolation thermique du manchon (2), ces derniers sont obtenus en disposant l'ensemble motodéducteur (3,4) à l'intérieur d'un fourreau (12), en aluminium notamment, qui non seulement forme une cage isolante, mais également sert de palier pour l'un des roulements prévus à l'extrémité de chaque rouleau, un palier intérieur (14) fixé au corps du réducteur (4) supportant un roulement intermédiaire (11) pour le manchon (2).

12/ Appareil selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la base des parois latérales (P1,P2) du boîtier (B) sont soit planes, soit courbes, et dans ce cas, aussi bien concaves que convexes.

13/ Utilisation d'un appareil de massage selon l'une des revendications 1 à
12, comportant deux rouleaux motorisés et dans lequel la commande des rouleaux est réalisée indépendamment l'un de l'autre, caractérisée en ce que lors du traitement, on modifie le sens de rotation et/ou la vitesse desdits rouleaux en fonction du sens de déplacement de la tête et/ou du traitement spécifique â
réaliser, la vitesse desdits rouleaux pouvant être égale ou différente de l'un par rapport à
l'autre.

14/ Utilisation selon la revendication 13, caractérisée en ce que l'on inverse périodiquement le sens de rotation des deux rouleaux afin qu'ils tournent en sens inverse l'un de l'autre.