CA2502089C - Procede et dispositif pour la maitrise des ecoulements dans une lingotiere de coulee continue de brames - Google Patents
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Abstract
L'invention s'applique à une lingotière de coulée continue dotée d'une busette immergée (3) pourvue d'ouies de sorties latérales (2) tournées en regard des petites faces (5) de la lingotière, et dont la configuration des écoulements du metal en fusion peut être naturellement en mode "simple boucle" ou "double boucle", ou encore "instable". L'invention se caractérise en ce que l'on met en oeuvre des champs magnétiques glissants agissant, à la hauteur de la busette, sur les flux de métal liquide arrivant en lingotière par les ouies de la busette, lesdits champs magnétiques étant produits par des inducteurs électromagnétiques linéaires polyphases (14, 14',15, 15') disposés en regard d'au moins une face de la lingotière de part et d'autre de la busette, de préference en regard d'une grande face et avantageusement des deux, de manière à installer, ou stabiliser une configuration permanente en mode "double boucle".
Description
PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LA MA¿TRISE DES ECOULEMENTS DANS UNE LINGOTIERE DE
COULEE CONTINUE DE BRAMES
L'invention a trait à Ia coulée continue des métaux, de (acier en particulier, sous forme de brames, ou de tout autre produit plat allongé analogue.
Elle concerne plus précisément l'amélioration de la qualité des produits coulés par üne maîtrise de la configuration des mouvements de convection du métal coulé au sein de la lingotière.
l0 Il est définitivement admis de nos jours, sans toutefois être déjà capable de décrire le lien de causalité, que la manière dont s'organisent les mouvements de convection du métal en fusion en lingotière est un facteur déterminant sur la qualité des produits obtenus, tant pour ce qui concerne la formation d'une première peau de solidification bien homogène et régulière sur le pourtour de la lingotière, qu'à l'égard de la propreté superficielle et sous cutanée (incrustations de laitier, piqûres, boursouflures, ou niveau de propreté inclusionrzaire interne).
On sait de même l'importance que prend à cet égard le développement, dès leur encrée dans l' espace de coulée, des flux de métal liquide arrivant en lingotière par les ouïes de sortie latérales de la busette immergée qui alimente le systéme en métal à coulër.
On citera à cet égard, parmi d'autres, l'article de P.H. Dauby, M.B. Assar et G.D. Lawson "voyage dans une li~gotiè~~e de coulée continue. Mesm~es lase~~ et élect~o~nag~ëtiques de l'hydf~odyoamique de l'acieo" paru dans la Revue de Métallurgie, avril 2001; Vol. 4, p. 353-356, et la publication faite par D. Gotthelf, P.
Andrzejewski, E.
Julius et H. Haubrich "Mold flow monitor~ing-a tool to inzp~~ove caste~~
opeoatio~" à la Sème Conférence Européenne sur la Coulée Continue à Madrid (Esp.) en 1998, p. 825-833.
Comme le soulignent avec justesse ces documents, il y a globalement crois types d'ëcouleiment d'acier liquide au niveau de la lingotière: la co~guration "simple boucle" et la configuration "double boucle" qui sont des modes stables, et un écoulement de type aléatoire, instable, propre aux régimes transitoires dans l'opération de coulée.
Ce dernier peut se décrire schématiquement comme une alternance erratique de modes "simple boucle" et "double boucle" provenant de dissymétries momentanées et incontrôlables des écoulements encre les deux demi-espaces de coulée de part et d'autre de la busette dues notamment à des perturbations, même minimes en énergie, au niveau des ouïes de sorties de la busette, comme par exemple des variations différentielles dans le débit d'argon anti-bouchage entre les deux ouïes.
Par contre, les deux modes d'écoulement stables précités sont eux plus explicites. Ils sont illustrés sur les figures lA et 1B jointes à la fin de ce mémoire. Ces f gares monir ent f alltu e stabilisée des tr aj ectoires des courants principaux dans un plan vertical passant par Taxe de coulée et parallèle aux deux grandes faces d'une lingotière de coulée continue de brames. Le mode "simple boucle" (fig. lA) se traduit essentiellement,
COULEE CONTINUE DE BRAMES
L'invention a trait à Ia coulée continue des métaux, de (acier en particulier, sous forme de brames, ou de tout autre produit plat allongé analogue.
Elle concerne plus précisément l'amélioration de la qualité des produits coulés par üne maîtrise de la configuration des mouvements de convection du métal coulé au sein de la lingotière.
l0 Il est définitivement admis de nos jours, sans toutefois être déjà capable de décrire le lien de causalité, que la manière dont s'organisent les mouvements de convection du métal en fusion en lingotière est un facteur déterminant sur la qualité des produits obtenus, tant pour ce qui concerne la formation d'une première peau de solidification bien homogène et régulière sur le pourtour de la lingotière, qu'à l'égard de la propreté superficielle et sous cutanée (incrustations de laitier, piqûres, boursouflures, ou niveau de propreté inclusionrzaire interne).
On sait de même l'importance que prend à cet égard le développement, dès leur encrée dans l' espace de coulée, des flux de métal liquide arrivant en lingotière par les ouïes de sortie latérales de la busette immergée qui alimente le systéme en métal à coulër.
On citera à cet égard, parmi d'autres, l'article de P.H. Dauby, M.B. Assar et G.D. Lawson "voyage dans une li~gotiè~~e de coulée continue. Mesm~es lase~~ et élect~o~nag~ëtiques de l'hydf~odyoamique de l'acieo" paru dans la Revue de Métallurgie, avril 2001; Vol. 4, p. 353-356, et la publication faite par D. Gotthelf, P.
Andrzejewski, E.
Julius et H. Haubrich "Mold flow monitor~ing-a tool to inzp~~ove caste~~
opeoatio~" à la Sème Conférence Européenne sur la Coulée Continue à Madrid (Esp.) en 1998, p. 825-833.
Comme le soulignent avec justesse ces documents, il y a globalement crois types d'ëcouleiment d'acier liquide au niveau de la lingotière: la co~guration "simple boucle" et la configuration "double boucle" qui sont des modes stables, et un écoulement de type aléatoire, instable, propre aux régimes transitoires dans l'opération de coulée.
Ce dernier peut se décrire schématiquement comme une alternance erratique de modes "simple boucle" et "double boucle" provenant de dissymétries momentanées et incontrôlables des écoulements encre les deux demi-espaces de coulée de part et d'autre de la busette dues notamment à des perturbations, même minimes en énergie, au niveau des ouïes de sorties de la busette, comme par exemple des variations différentielles dans le débit d'argon anti-bouchage entre les deux ouïes.
Par contre, les deux modes d'écoulement stables précités sont eux plus explicites. Ils sont illustrés sur les figures lA et 1B jointes à la fin de ce mémoire. Ces f gares monir ent f alltu e stabilisée des tr aj ectoires des courants principaux dans un plan vertical passant par Taxe de coulée et parallèle aux deux grandes faces d'une lingotière de coulée continue de brames. Le mode "simple boucle" (fig. lA) se traduit essentiellement,
2 comme on le voit, par le fait que les jets de mëtal I se dirigent dès leur sortie des ouïes 2 de la busette 3 plutôt vers le haut en direction de la surface libre (ou mënisque) 4 du mëtal coulé en lingotière. A ce niveau, ils parcourent la largeur du demi-espace de coulëe dans léquel chacun se dëveloppe en longeant les grandes faces de la lingotière jusqu'à atteindre les petites faces d'exirëmité 5. On rappelle au besoin que ces petites faces, dites ëgalement "faces de fermeiuxe" sont montées au droit à (extrémité des grandes faces afin d'assurer la continuitë de la périphérie intërieure de la lingoüère et donc fëtanchéitë de (espace de coulëe. Parvenus à la petite face, chaque jet 1 est alors globalement réfléchi vers le bas dans le sens de (extraction du produit coulë représenté par la flèche verticale épaisse au lo milieu de la figure. Bien entendu, la cartographie précise des vitesses est bien plus complexe. Beaucoup des lignes de courant, telles que 6, empruntent des trajectoires plus typiquement paraboliques en raison du mouvement d'ensemble d'extraction vers le bas, mais schëmatiquement c'est bien cette forme gënérale en source jaillissante vers le haut qui frappe le regard quand on observe le mode "simple boucle" dans un simulateur ou sur maquette.
En revanche, selon le mode "double boucle" (fig. 1B), chaque jet 1, arrivant en lingoüère par la busette 3, sort des ouïes 2 à (horizontale dans son ensemble et se propage ainsi vers les petites faces 5 où tout se passe cornlne si (impact partageait le jet en deux courants, iin courant principal 8 rëflëchi vers le bas et un courant secondaire 7 2o rëflëchi vers lé haut en direction du ménisque 4, et à ce niveau va parcourir alors le demi-espace de coulëe dans le sens contraire cette fois, de la petite face 5 vers la busette 3. Là-aussi, la cartographie rëelle est bien plus complexe, mais c'est bien cette image globale en "ailes de papillon" qui marque (observateur face à fëcran d'un modëlisateur ou devant une maquette fonctionnant en mode "double boucle". _ Le progrès des connaissances et le cumul de (expérience permettent aujourd'hui de savoir assez bien quand et comment, en fonction des paramètres de coulëe pertinents, s'ëtablissent de manière stable ou quasi-stable fun ou (autre des deux modes d'ëcoulement prémentionnés. Sans encrer dans les détails, ce qui serait d'ailleurs inutile et surabondant pour la comprëhension de (invention, on peut dire simplement que plus on 3o coule des brames de grande largeur, de même, plus on coule à vitesse d'extraction faible, plus on se situe dans le domaine de la configuration "simple boucle", et inversement pour ce qui concerne Ia configuration "double boucle".
II faut dire que (exploitant de la machine de coulëe continue n'a en gënëral pas à disposition les moyens de connaître le mode d'ëcoulement stable du mëtal au sein de sa lingotière. D'ailleurs, le plus souvent, il faut reconnaitre qu'il ne s'en soucie guère, puisque de toute façon, il ne saurait ni ne pourrait intervenir sur le format coulé ou sur la vitesse d'extraction, lesquels sont imposës par le carnet de commande et le flux de matière au sein de l'usine.
Il se trouve pourtant que les récents travaux du demandeur ont confirmé, 4o sinon dëmoniré féxistence de liens de causalité explicites encre les dëfauts des produits CA 02502089 2005-04-12 FAyR,030~~T8, ~' ,. ., u .x . ..:,::7. ,#.A~ yn "~ t.
En revanche, selon le mode "double boucle" (fig. 1B), chaque jet 1, arrivant en lingoüère par la busette 3, sort des ouïes 2 à (horizontale dans son ensemble et se propage ainsi vers les petites faces 5 où tout se passe cornlne si (impact partageait le jet en deux courants, iin courant principal 8 rëflëchi vers le bas et un courant secondaire 7 2o rëflëchi vers lé haut en direction du ménisque 4, et à ce niveau va parcourir alors le demi-espace de coulëe dans le sens contraire cette fois, de la petite face 5 vers la busette 3. Là-aussi, la cartographie rëelle est bien plus complexe, mais c'est bien cette image globale en "ailes de papillon" qui marque (observateur face à fëcran d'un modëlisateur ou devant une maquette fonctionnant en mode "double boucle". _ Le progrès des connaissances et le cumul de (expérience permettent aujourd'hui de savoir assez bien quand et comment, en fonction des paramètres de coulëe pertinents, s'ëtablissent de manière stable ou quasi-stable fun ou (autre des deux modes d'ëcoulement prémentionnés. Sans encrer dans les détails, ce qui serait d'ailleurs inutile et surabondant pour la comprëhension de (invention, on peut dire simplement que plus on 3o coule des brames de grande largeur, de même, plus on coule à vitesse d'extraction faible, plus on se situe dans le domaine de la configuration "simple boucle", et inversement pour ce qui concerne Ia configuration "double boucle".
II faut dire que (exploitant de la machine de coulëe continue n'a en gënëral pas à disposition les moyens de connaître le mode d'ëcoulement stable du mëtal au sein de sa lingotière. D'ailleurs, le plus souvent, il faut reconnaitre qu'il ne s'en soucie guère, puisque de toute façon, il ne saurait ni ne pourrait intervenir sur le format coulé ou sur la vitesse d'extraction, lesquels sont imposës par le carnet de commande et le flux de matière au sein de l'usine.
Il se trouve pourtant que les récents travaux du demandeur ont confirmé, 4o sinon dëmoniré féxistence de liens de causalité explicites encre les dëfauts des produits CA 02502089 2005-04-12 FAyR,030~~T8, ~' ,. ., u .x . ..:,::7. ,#.A~ yn "~ t.
3 ' issus de la coulée d'un côté (versus la disparition de ces dëfauts) et de l'autre la configuration , des mouvements de cônvection du métal liquide en lingotière.
Ainsi i.l se trouve que non seulement les écoulements de type instable seraient.à l'origine des~défauts de qualité. observés, ce dont on pouvait se.douter, mais également la configuration stable en mode "simple boucle".
Aussi, là présente invention a-t-elle pour but d'offrir à l'exploitant, de la coulée continue de, brames un outil simple et~ performant, rajouté à sa machine sans avoir à
reconsidérer sa conception, pour lui permettre d'être assurément en mode "double boucle"
sans modifier en rien le réglage des paramètres de Ia coulée.
Avec cet objectif en vue, l'invention a pour objet un procédé pour la maîtrise de la configuration des écoulement du métal coulé dans une lingotière de coulée continue de brames métalliques ou autre produit plat analogue, notamment en acier, à raide d'une busette immergée dotëe d'ouies de sorties latérales tournées en regard des petites faces de la lingotiëre, ladite configuration pouvant être én mode "simple boucle" ou "double boucle"
I5 ou "instable", procédé caractérisé en ce que fon met, en oeuvre au niveau des ouïes de la busette immergée des champs magnétiques glissants horizontalement vers l'extérieur, dans le sens allant de la busette vers chaque petite face, au moyen d'inducteurs .
électromagnétiques linéaires polyphasés disposés en regard d'au moins une grande face~de la lingotière de part et d'autre de la busette et on fait âgir les champs magnétiques glissants pendant toute l'opëration de coulëe de manière à installer une configuration permanente stabilisée en mode."double boucle".
Selon une autre mise en ouvre, on fait agir les champs magnétiques glissants uniquement si la configuration des mouvements n'est pas naturellement déjà en mode "double boule".
L'invention, a également pour objet une installation pour la mise en ouvre du procédé selon ladite variante de réalisation préférée comprenant au moins une paire . d'inducteurs électromagnétiques linéaires à champ magnétique glissant, montés en regard d'au moins une grande face de la lingotière et orientés de manière à produire un champ ~FÉt~ILLö M~'E?IFI~~É'~:
a : : :: :.
r i'~
02 'I 1 2'004; CA 02502089 2005-04-12 r .< i ,ü,,, ~ ~
>..., , magnétique glissant horizontalement, et une alimentation électrique polyphasée commandée connectée en permanence audits inducteurs pour leur faire produire chacun un champ magnétique glissant dirigé uniquement vers fextërieur dans un sens allant de la burette vers une petite face dé la lingotière, lesdits champs agissant sur les flux de métal liquide arnvant en lingotiëre par les ouïes de la burette immergée.
Comme on l'aura sans doute déjà compris, l'invention fait un usage d'un moyen bien connu et, si l'on peut dire, disponible de longue date dans le commerce, le champ magnétique mobile produit par un inducteur linéaire statique polyphasé, pour agir dynamiquement sur le métal liquide au sein de la lingotière afin d'instaurer un mode d'écoulement en "double boucle", ou de le stabiliser s'il est déjà
naturellement présent.
Les premiëres applications de la magnétohydrodynamique (ou MHD) à la coulée continue des métaux datent maintenant de près de trente ans ét leur succès ne s'est jamais démenti jusqu'ici: Au contraire, des progrês continus jalonnent son histoire. Les premières descriptions concernaient les étages de la~machine de coulée~sous la lingotiëre, en particulier la zone de refroidissement seéondaire en raison de l'absence d'efFet d'écran magnétique qu'opposerait sinon les parois en cuivre de la lingotière. Mais, bien vite, sont apparues des alimentations en courant électrique polyphasées à thyristors qui ont permis de travailler avec des fréquences de courant excitateur basses, disôns inférieures à lOh~, de sorte que, compte tenu des puissances , disponibles, l'effet d'écran résiduel que pouvaient encore opposer les parois de cuivre ne représëntait plus un obstacle à
l'application de la MHD au sein de la lingotière elle-même.
Des applications en lingotière multiples, et variées lui sont ainsi confiées qui vont, pour schématiser, de la simple mise en mouvèment du métal, en rotation autour de l'axe dé coulée par exemple, à son accélération ou son freinage dans la direction des écoulements qu'il a déjà naturellement ou aux changements imposés de direction. De très nombreux documents publiës (ouvrages, articles, brevets) lui ont été dédiés.
On citera simplement ici, pour simple référence historique, le brevet français n°
2.187.465 (IRSID) datant de 1972 et décrivant déjà un brassage remontant le long des parois par action sur le métal d'un champ magnétique glissant verticalement. On visait ainsi à
favoriser une structure de solidification de type équiaxe dès la lingotière, ainsi que l'amélioration de la propretë sous-cutanée via un lavage du front de solidification par les courants ascendants de métal liquide emportant avec eux les bulles de gaz formées in situ et les inclusions non métalliques jusqu'au ménisque où elles sont fixées par le laitier de couverture qui surnage.
On citera également, plus près de nous, et parce que l'application concernée est peu éloignée de celle de l'invention, voire complémentaire, la Demande de Brevet Européen publiée sous le n° 0.550.785 (NKK corp.). Ce document propose, en efFet, l'utilisation de champs magnétiques glissants vers l'intérieur, c'est à dire des petites faces vers la busette, pour freiner les jets de métal liquide soriant des ouïes, afin de modérer la vigueur des écoulements en "double boucle" lorsque les vitesses mesurées au ménisque sont estimées trop ëlevées.
De même, la Demande de Brevet Européen publiée sous le n° 0.151.648 (KSC) décrit, elle, les choix possibles entre un brassage vertical du métal en lingotière à
~FE111LLE'M~DIFI~ö~' (aide de champs magnétiques glissants verticalement de bas en haut pour améliorer la propreté de surface du produit coulé, et un brassage horizontal à (aide de champs mobiles horizontalement pour améliorer alors la propreté inclusionnaire sous-cutanée par un effet de lavage du front de solidification. Dans ce cas, il est conseillé d'ailleurs de régler les 5 différents inducteurs entre eux de manière que les champs glissants, que chacun produit individuellement indépendamment des autres, génèrent un effet d'ensemble qui soit de préférence un mouvement de convection rotatif du métal autour de Taxe de la lingotière. Il y est également suggéré que des champs glissants horizontalement vers (intérieur, en sens opposé des jets issus de la busette, donc des petites faces vers la busette, seraient l0 favorables à (obtention d'une propreté inclusionnaire située en profondeur sous la peau solidifiée. En revanche, des champs glissants horizontalement vers (extérieur seraient eux favorables, tout comme l'étaient déjà les champs glissants remontant du brevet français de 1972 prémentionné, à un lavage du front de solidification afm de le débarrasser, à
(endroit de faction du champ, des inclusions non métalliques ainsi que des bulles de CO
gazeux formées pax la solidification du métal.
On aura d'ailleurs noté que ce mode opératoire de mise en oeuvre de champs magnétiques glissants horizontalement vers (extérieur et agissant en hauteur au niveau des ouïes de la busette sur les jets de métal entrant s'inscrit à (instar d'une variante préférée de ce que (invention propose de faire systématiquement durant toute la coulée, 2o mais, dans ce cas, pour imposer un mode de circulation stable en "double boucle" des mouvements de convection du métal en fusion au sein de la lingotière.
L'invention sera de toute façon bien comprise et d'autres aspects et avantages apparaitront plus clairement au vu de la description qui suit donnée, à titre d'exemple, en référence aux planches de dessins annexées sur lesquelles:
- les figures lA et 1B montrent, on le rappelle, vue de face et~en élévation dans un plan médian vertical axial passant par les ouïes de sortie latérale d'une burette immergée et parallèle aux grandes faces de la lingotière, la forme générale. des trajectoires des courants de convection du métal liquide au sein de la lingotière, respectivement dans le cas d'un mode "simple boucle" (lA) et dans le cas d'un mode "double boucle"
(1B);
- la figure 2 est un graphique statistique établi à partir d'une compilation de données réelles et permettant de déterminer en fonction des paramètres de coulée que sont la vitesse de coulée en abscisses et Ia largeur de la brame coulée en ordonnées, les domaines de fonctionnement naturellemént stable en "simple boucle" -domaine S-et en "double boucle"-domaine D-. Les triangles sont des ëvènements de type "simple boucle"; les losanges sont des évènements de type "double boucle". Pour des raisons de clarté, les données correspondantes à des évènements naturellement instables, basculant aléatoirement d'un mode S à D ou de D à S n'ont pas été portées.
- la figùre 3 est une vue schématique générale de ce qu'est une lingotière de coulée continue de brames équipées des moyens de (invention;
- la figure 4 est une vue similaire à celle de la figure 3 mais montrant un peu plus en détails la technologie des inducteurs linéaires à champ glissant utilisables;
- la figure 5 est un schéma de principe, montrant vu de dessus de la lingotière le mode d'action des inducteurs à champ glissant mis en ouvre selon l'invention;
- la figure 6 montre, venant d'une simulation informatique par modèle de calcul, trois couples de schémas A, B, C, disposés les uns au-dessus des autres, et représentant chacun les caractéristiques des mouvements de convection au sein d'une lingotière à
brames avec diffërentes valeurs de l'intensité des champs magnétiques glissants appliqués conformément à l'invention.
lo Sur les figures, les mêmes éléments sont désignés sous des références numériques identiques.
Les figures lA et 1B ont déjà servi à illustrer les définitions données dans la partie introductive du présent mémoire de ce qu'il faut entendre sous les vocables de "simple boucle" et "double boucle" dans le contexte de l'invention.
Sur la figure 2, à laquelle on se réfère maintenant, les domaines S et D, correspondants respectivement aux deux types de recirculation naturelle stables "Simple boucle et "Double boucle", sont sëparés par une ligne double P en traits discontinus légèrement oblique par rapport à la verticale. Cette ligne de séparation P
permet de se rendre compte aisëment que le mode de recirculation naturel en "double boucle", 2o domaine D, est plutôt réservé aux vitesses de coulée élevées, disons supérieure à 1,4 m/min, et ce quelle que soit la largeur de la .bande coulëe, alors qu'en dessous de 1,2 m/min environ, on se situe quasiment systématiquement dans le domaine S du "simple boucle". Entre les deux, il suffit d'une faible modification du format des produits coulës, en l'occurrence d'1/l0ème environ, pour passer d'un mode à l'autre. De même, pour les largeurs coulées classiques, allant disons de 1200 à 2100 mm, on peut facilement basculer d'un mode "double boucle" à un mode "simple boucle" simplement sous l'influence d'un changement relativement minime de la vitesse de coulée dans la plage habituelle de 1.2 à 1.4 m/min. En tous cas, on voit qu'à la vitesse habituelle de 1.3 m/min, le pivot sur la largeur du produit est 1500 mm. En dessous, on reste en "double boucle", au-dessus, on passe rapidement en "simple boucle". La ligne pointillëe d'allure générale hyperbolique R reprësente, elle, une coulée de référence avec un dëbit métal constant de
Ainsi i.l se trouve que non seulement les écoulements de type instable seraient.à l'origine des~défauts de qualité. observés, ce dont on pouvait se.douter, mais également la configuration stable en mode "simple boucle".
Aussi, là présente invention a-t-elle pour but d'offrir à l'exploitant, de la coulée continue de, brames un outil simple et~ performant, rajouté à sa machine sans avoir à
reconsidérer sa conception, pour lui permettre d'être assurément en mode "double boucle"
sans modifier en rien le réglage des paramètres de Ia coulée.
Avec cet objectif en vue, l'invention a pour objet un procédé pour la maîtrise de la configuration des écoulement du métal coulé dans une lingotière de coulée continue de brames métalliques ou autre produit plat analogue, notamment en acier, à raide d'une busette immergée dotëe d'ouies de sorties latérales tournées en regard des petites faces de la lingotiëre, ladite configuration pouvant être én mode "simple boucle" ou "double boucle"
I5 ou "instable", procédé caractérisé en ce que fon met, en oeuvre au niveau des ouïes de la busette immergée des champs magnétiques glissants horizontalement vers l'extérieur, dans le sens allant de la busette vers chaque petite face, au moyen d'inducteurs .
électromagnétiques linéaires polyphasés disposés en regard d'au moins une grande face~de la lingotière de part et d'autre de la busette et on fait âgir les champs magnétiques glissants pendant toute l'opëration de coulëe de manière à installer une configuration permanente stabilisée en mode."double boucle".
Selon une autre mise en ouvre, on fait agir les champs magnétiques glissants uniquement si la configuration des mouvements n'est pas naturellement déjà en mode "double boule".
L'invention, a également pour objet une installation pour la mise en ouvre du procédé selon ladite variante de réalisation préférée comprenant au moins une paire . d'inducteurs électromagnétiques linéaires à champ magnétique glissant, montés en regard d'au moins une grande face de la lingotière et orientés de manière à produire un champ ~FÉt~ILLö M~'E?IFI~~É'~:
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02 'I 1 2'004; CA 02502089 2005-04-12 r .< i ,ü,,, ~ ~
>..., , magnétique glissant horizontalement, et une alimentation électrique polyphasée commandée connectée en permanence audits inducteurs pour leur faire produire chacun un champ magnétique glissant dirigé uniquement vers fextërieur dans un sens allant de la burette vers une petite face dé la lingotière, lesdits champs agissant sur les flux de métal liquide arnvant en lingotiëre par les ouïes de la burette immergée.
Comme on l'aura sans doute déjà compris, l'invention fait un usage d'un moyen bien connu et, si l'on peut dire, disponible de longue date dans le commerce, le champ magnétique mobile produit par un inducteur linéaire statique polyphasé, pour agir dynamiquement sur le métal liquide au sein de la lingotière afin d'instaurer un mode d'écoulement en "double boucle", ou de le stabiliser s'il est déjà
naturellement présent.
Les premiëres applications de la magnétohydrodynamique (ou MHD) à la coulée continue des métaux datent maintenant de près de trente ans ét leur succès ne s'est jamais démenti jusqu'ici: Au contraire, des progrês continus jalonnent son histoire. Les premières descriptions concernaient les étages de la~machine de coulée~sous la lingotiëre, en particulier la zone de refroidissement seéondaire en raison de l'absence d'efFet d'écran magnétique qu'opposerait sinon les parois en cuivre de la lingotière. Mais, bien vite, sont apparues des alimentations en courant électrique polyphasées à thyristors qui ont permis de travailler avec des fréquences de courant excitateur basses, disôns inférieures à lOh~, de sorte que, compte tenu des puissances , disponibles, l'effet d'écran résiduel que pouvaient encore opposer les parois de cuivre ne représëntait plus un obstacle à
l'application de la MHD au sein de la lingotière elle-même.
Des applications en lingotière multiples, et variées lui sont ainsi confiées qui vont, pour schématiser, de la simple mise en mouvèment du métal, en rotation autour de l'axe dé coulée par exemple, à son accélération ou son freinage dans la direction des écoulements qu'il a déjà naturellement ou aux changements imposés de direction. De très nombreux documents publiës (ouvrages, articles, brevets) lui ont été dédiés.
On citera simplement ici, pour simple référence historique, le brevet français n°
2.187.465 (IRSID) datant de 1972 et décrivant déjà un brassage remontant le long des parois par action sur le métal d'un champ magnétique glissant verticalement. On visait ainsi à
favoriser une structure de solidification de type équiaxe dès la lingotière, ainsi que l'amélioration de la propretë sous-cutanée via un lavage du front de solidification par les courants ascendants de métal liquide emportant avec eux les bulles de gaz formées in situ et les inclusions non métalliques jusqu'au ménisque où elles sont fixées par le laitier de couverture qui surnage.
On citera également, plus près de nous, et parce que l'application concernée est peu éloignée de celle de l'invention, voire complémentaire, la Demande de Brevet Européen publiée sous le n° 0.550.785 (NKK corp.). Ce document propose, en efFet, l'utilisation de champs magnétiques glissants vers l'intérieur, c'est à dire des petites faces vers la busette, pour freiner les jets de métal liquide soriant des ouïes, afin de modérer la vigueur des écoulements en "double boucle" lorsque les vitesses mesurées au ménisque sont estimées trop ëlevées.
De même, la Demande de Brevet Européen publiée sous le n° 0.151.648 (KSC) décrit, elle, les choix possibles entre un brassage vertical du métal en lingotière à
~FE111LLE'M~DIFI~ö~' (aide de champs magnétiques glissants verticalement de bas en haut pour améliorer la propreté de surface du produit coulé, et un brassage horizontal à (aide de champs mobiles horizontalement pour améliorer alors la propreté inclusionnaire sous-cutanée par un effet de lavage du front de solidification. Dans ce cas, il est conseillé d'ailleurs de régler les 5 différents inducteurs entre eux de manière que les champs glissants, que chacun produit individuellement indépendamment des autres, génèrent un effet d'ensemble qui soit de préférence un mouvement de convection rotatif du métal autour de Taxe de la lingotière. Il y est également suggéré que des champs glissants horizontalement vers (intérieur, en sens opposé des jets issus de la busette, donc des petites faces vers la busette, seraient l0 favorables à (obtention d'une propreté inclusionnaire située en profondeur sous la peau solidifiée. En revanche, des champs glissants horizontalement vers (extérieur seraient eux favorables, tout comme l'étaient déjà les champs glissants remontant du brevet français de 1972 prémentionné, à un lavage du front de solidification afm de le débarrasser, à
(endroit de faction du champ, des inclusions non métalliques ainsi que des bulles de CO
gazeux formées pax la solidification du métal.
On aura d'ailleurs noté que ce mode opératoire de mise en oeuvre de champs magnétiques glissants horizontalement vers (extérieur et agissant en hauteur au niveau des ouïes de la busette sur les jets de métal entrant s'inscrit à (instar d'une variante préférée de ce que (invention propose de faire systématiquement durant toute la coulée, 2o mais, dans ce cas, pour imposer un mode de circulation stable en "double boucle" des mouvements de convection du métal en fusion au sein de la lingotière.
L'invention sera de toute façon bien comprise et d'autres aspects et avantages apparaitront plus clairement au vu de la description qui suit donnée, à titre d'exemple, en référence aux planches de dessins annexées sur lesquelles:
- les figures lA et 1B montrent, on le rappelle, vue de face et~en élévation dans un plan médian vertical axial passant par les ouïes de sortie latérale d'une burette immergée et parallèle aux grandes faces de la lingotière, la forme générale. des trajectoires des courants de convection du métal liquide au sein de la lingotière, respectivement dans le cas d'un mode "simple boucle" (lA) et dans le cas d'un mode "double boucle"
(1B);
- la figure 2 est un graphique statistique établi à partir d'une compilation de données réelles et permettant de déterminer en fonction des paramètres de coulée que sont la vitesse de coulée en abscisses et Ia largeur de la brame coulée en ordonnées, les domaines de fonctionnement naturellemént stable en "simple boucle" -domaine S-et en "double boucle"-domaine D-. Les triangles sont des ëvènements de type "simple boucle"; les losanges sont des évènements de type "double boucle". Pour des raisons de clarté, les données correspondantes à des évènements naturellement instables, basculant aléatoirement d'un mode S à D ou de D à S n'ont pas été portées.
- la figùre 3 est une vue schématique générale de ce qu'est une lingotière de coulée continue de brames équipées des moyens de (invention;
- la figure 4 est une vue similaire à celle de la figure 3 mais montrant un peu plus en détails la technologie des inducteurs linéaires à champ glissant utilisables;
- la figure 5 est un schéma de principe, montrant vu de dessus de la lingotière le mode d'action des inducteurs à champ glissant mis en ouvre selon l'invention;
- la figure 6 montre, venant d'une simulation informatique par modèle de calcul, trois couples de schémas A, B, C, disposés les uns au-dessus des autres, et représentant chacun les caractéristiques des mouvements de convection au sein d'une lingotière à
brames avec diffërentes valeurs de l'intensité des champs magnétiques glissants appliqués conformément à l'invention.
lo Sur les figures, les mêmes éléments sont désignés sous des références numériques identiques.
Les figures lA et 1B ont déjà servi à illustrer les définitions données dans la partie introductive du présent mémoire de ce qu'il faut entendre sous les vocables de "simple boucle" et "double boucle" dans le contexte de l'invention.
Sur la figure 2, à laquelle on se réfère maintenant, les domaines S et D, correspondants respectivement aux deux types de recirculation naturelle stables "Simple boucle et "Double boucle", sont sëparés par une ligne double P en traits discontinus légèrement oblique par rapport à la verticale. Cette ligne de séparation P
permet de se rendre compte aisëment que le mode de recirculation naturel en "double boucle", 2o domaine D, est plutôt réservé aux vitesses de coulée élevées, disons supérieure à 1,4 m/min, et ce quelle que soit la largeur de la .bande coulëe, alors qu'en dessous de 1,2 m/min environ, on se situe quasiment systématiquement dans le domaine S du "simple boucle". Entre les deux, il suffit d'une faible modification du format des produits coulës, en l'occurrence d'1/l0ème environ, pour passer d'un mode à l'autre. De même, pour les largeurs coulées classiques, allant disons de 1200 à 2100 mm, on peut facilement basculer d'un mode "double boucle" à un mode "simple boucle" simplement sous l'influence d'un changement relativement minime de la vitesse de coulée dans la plage habituelle de 1.2 à 1.4 m/min. En tous cas, on voit qu'à la vitesse habituelle de 1.3 m/min, le pivot sur la largeur du produit est 1500 mm. En dessous, on reste en "double boucle", au-dessus, on passe rapidement en "simple boucle". La ligne pointillëe d'allure générale hyperbolique R reprësente, elle, une coulée de référence avec un dëbit métal constant de
4,6 tonnes/min, (produit entre la section coulëe et la vitesse de coulëe si fon admet que le niveau en hauteur du ménisque oscille peu autour d'une valeur fixe au cours de la coulée).
On notera que la ligne de sëparation P se translate vers la gauche, élargissant le domaine du "double boucle" quand la profondeur d'immersion de Ia busette augmente ou, si fon utilise un bullage à (argon pour ëviter les risques de bouchage de la busette (coulées de nuances bas ou très bas carbone calmées à falwninium par exemple), quand le débït d'argon baisse.
On aura compris, qu'en somme, Ia mise en ouvre de (invention consiste en fait à faire disparaître la ligne P en Ia translatant vers la gauche jusqu'à
son ëviction du diagram~.ne.
A cette f n, les moyens de mise en oruvre de (invention sont ceux illusirës sur Ia figure 3 d'abord. Sur cette figure, on voit une lingotière 18 pour la coulëe de brames en acier 9 constituëe pour f essentiel de deux paires de plaques de cuivre, ou d'alliage de cuivre, vigoureusement refroidies par circulation d'eau de refroidissement:
une paire de grandes plaques en regard fane de l'autre à une distance définissant fëpaisseur de la brame: ce sont les grandes faces; et une paire de petites plaques, montëes de façon lo étanche au droit à fextrëmitë des grandes plaques afin d'assurer la continuité du pourtour intërieur de la lingotière qui définit l'espace de coulëe. Ces plaques de fermeture latérale de (espace de coulëe sont les petites faces. Elles sont, en règle gënërale, montéés mobiles en translation et leur position entre les grandes plaques plus ou moins avancëe vers le cenire est alors un moyen de rëglage de la largeur de la brame coulée.
I5 La lingotière est alimentée en mëtal frais par une busette immergëe 3 centrée sur Taxe de coulëe A et dont l'extrémitë haute est reliëe de façon ëtanche à
(ouverture ménagëe dans le fond d'un répartiteur non reprësenté. Comme dëjà vu sur les figures lA
et 1B, fexirémitë inférieure libre de la busette est pourvue d'ouïes de sortie latërales, diamëtralement opposëes, et plonge dans la lingotière à une profondeur ajustée (une 2o quarantaine de centimètres environ en dessous du bord supërieur des plaques de cuivre), avec une orientation angulaire rëglée pour que chaque ouïe soit tournée en regard d'une petite face 5 de la lingotière.
.Les moyens pour la mise en ouvre de (invention sont bien visibles en position de travail sur la figure 3. Ils sont constituës par une unité
électromagnëtique 10 25 reliée à une alimentation électrique polyphasëe 11, de prëférence iriphasëe.
L'alimentation de puissance 11 est à thyristors afin de pouvoir faire varier la frëquence du courant en agissant sur la molette 1~ en façade. Un autre bouton molette 13 permet lui de régler (intensité du courant. ' L'unitë ëlectromagnëtique est formëe de quatre inducteurs linéaires, de 3o préfërence identiques, de type stator plan de moteur asynchrone. Pour ce qui suit, on se rëfèrera conjointement aux figures 3, 4 et 5 afin d'avoir une approche plus complète des moyens mis en oeuvre pour la rëalisation de (invention. Ces inducteurs sont regroupés par paires, une paire d'inducteurs 14,14' (et 15,15') pax grande face de la lingotière. Les deux inducteurs d'une même paire, par exemple la paire 14,14', sont montës sur la méme 35 grande face, mais de part et d'autre de la busette 3 en position relative de prëférence symétrique. Ces deux inducteurs 14,14' peuvent étre indëpendants l'un de l'autre mëcaniquement et ëlectriquement. Ils sont cependant reliës à l'alimentation 11 qui commande leur fonctionnement magnéüque de manière coordonnëe afin que chacun produise un champ magnëtique glissant horizontalement vers (extérieur de la lingotière, 40 c'est à dire dans un sens allant de la busette 3 vers les petites faces d'extrémitë 5. Les maximums de chaque champ n'ont pas non plus besoin d'être à chaque instant süués le long de (inducteur à égale distance de la busette. Il ünporte seulement que les enroulements électriques constitutifs de chaque inducteur, que celui-ci soit du type "à
pôles magnétiques saillants" donc bobinés, ou du type "à pôles répartis", soient eux-mêmes polyphasés et compatibles sur ce plan avec (alimentation 11 de manière à
pouvoir être chacun relié aux bornes de cette alimentation dans un ordre de phases séquentiel adéquat assurant le glissement du champ dans le sens "vers fextërieur"
souhaité.
On rappelle au besoin que si le glissement du champ magnétique est parallèle à la face à laquelle (inducteur est appliqué, le champ lui-même, gënëré par cet inducteur, est globalement perpendiculaire au plan de cette face. En tous cas, on sait que c'est la composante perpendiculaire à cette face qui est la seule active dans la production d'énergie utile sous forme d'une force d'entraînement du métal dans le sens du glissement du champ. On a donc avantage, afm de maximiser le rendement énergétique de is (opération, de disposer d'inducteurs dont les lignes de force des champs produits sont orthogonales au plan des faces et qu'elles se propagent ainsi le plus loin possible à
(intérieur du mëtal à couler.
C'est la raison pour laquelle d'ailleurs, en règle générale, on rajoute une seconde paire d'inducteurs, telle que 15,15' en regard sur (autre grande face de la , lingotière. L'alimentation 11 alimente alors ces inducteurs ajoutés en opposition de phase par rapport aux inducteurs 14, 14' en regard pris dans cet ordre, de sorte que les champs produits par deux inducteurs en regard fun de (autre sur Ies deux faces opposées de la lingotière, en (occurrence 14 et 15, ou 14' et 15', sont dans le même sens et donc s'additionnent pour, en tout point de (espace de (entrefer ainsi formé, constituer un champ magnétique traversant le produit coulë de part en part, et dont on sait (avantage par rapport à un champ longitudinal puisque (intensité au centre du produit est à peine plus faible qu'au voisinage des inducteurs.
Quoiqu'il en soit, le schéma de la figure 5 montre clairement que conformément à l'invention, lorsqu'on met en ouvre les champs magnétiques glissants pour instaurer un mode "double boucle", ou pour le stabiliser quand il s'y Trouve dëjà
naturellement, le sens de glissement est le même pour tous les inducteurs agissant dans un même demi-espace de coulëe (gauche ou droit), et dans chaque demi-espace le sens de glissement va vers fextërieur de la Iin.gotière, c'est à dire de la busette 3 vers les petites faces d'extrëmitë 5.
La figure 4 permet d'offrir une vue un peu plus détaillée d'une rëalisation technologique des inducteurs. Ils sont montés, comme on le voit, dans la chambre à eau de refroidissement supërieure 16 de la lingotière (dessinée en traits fins) afin de bénéficier de l'effet de refroidissement, mais aussi pour pouvoir rapprocher les faces actives polaires 17 au plus près du métal coulé. On voit également que chaque inducteur ~ porte des nervures apparentes 19, 19', 20, destinées à assurer les fixations et alignements nécessaires encre eux et à régler leur position en hauteur par prise dans des rainures de support correspondantes dans le châssis porteur de Ia machine de coulée (non représenté). On notera la forme biseautée des faces actives 17, afin d'être moins exposées lors des manutentions, mais également afin de concentrer un peu plus les lignes de force du champ magnétique produit sur une distance en hauteur plus réduite.
La mise en oeuvre d'un tel équipement électromagnétique permet la mâitrise des mouvements de convection du métal au sein de Ia lingotière conformément à
(invention, et la figure 6 à laquelle on se reporte maintenant illustre bien le profit tiré de cette maîtrise.
1 o Chaque schéma A, B, ou C présente, dans sa fenêtre de gauche, les trajectoires des lignes de courant de convecüon du métal choisi arbitrairement dans le demi-espace droit de coulée d'wle lingotière à brames, contenu en abscisses L
entre l'axe de coulée A et la petite face d'extrémité 5, et se développant sur la hauteur h de la lingotière depuis le ménisque 4 (ordonnée 0) jusqu'à une profondeur de 70 cm.
Le graphe associé à droite donne en ordonnées les valeurs correspondantes de la vitesse "s" du métal au niveau du ménisque 4 sur Ia ligile de mesure médiane qui relie (ouïe de sortie 2 de Ia burette à la petite face d'extrémité opposée 5 placée en abscisses.
Cette vitesse est comptée algébriquement, avec un signe positif quand le sens des courants va de la bùsette vers Ia petite face et donc négativement dans le sens contraire.
Toute chose égale par ailleurs, chaque couple est représentatif d'une valeur différente de (intensité du champ magnétique agissant. Le couple A est associé
à un champ nul (i = 0 A), donc illustre la situation avant la mise en oeuvre de l'invention. Le couple B est associé à une valeur d'intensité de champ magnétique moyenne, correspondant à w courant excitateur des enroulements inductifs d'intensité
e~cace i de 250 A. Le couple C illustre la situation quand le champ magnétique appliqué
est produit sous une intensité de courant i de 450 A.
Comme on le voit sur A, à (état naturel; dans (exemple considéré, la configuration est du type "simple boucle". Le jet, qui sort de (ouïe 2, suit une trajectoire principale 1 tracée en traits foncés qui est à peu de chose près celle que fon reirouve sur la figure lA. On ne le décrira donc pas à nouveau ici. On notera cependant la présence au voisinage immédiat de la burette d'un petit rouleau 21 tournant à contresens.
Ce phénomène local naît du fait que le courant principal 1 remonte certes vers le ménisque après la sorüe du jet de métal hors de l'ouïe 2, mais cette remontée n'est, bien entendu, ni immédiate ni parfaitement verücale, de sorte qu'il se crée inévitablement des recirculations locales à contresens dans les zones hydrauliquement "mortes"
contre la burette. On Ie voit d'ailleurs clairement sur le diagramme associé des vitesses au ménisque où (inversion des vitesses s'opère en un point M à la cote d'abscisse 0.5 m de Taxe de coulée correspondant à (extrémité du rouleau 21. A gauche de ce point d'invërsion M, le métal circule au ménisque dans le sens "petite face vers busette", alors qu'il circule de la busette vers la petite face à droite du point M, avec une intensité
d'ailleurs sensiblement plus élevée en moyenne. Cette courbe de vitesse est reproduite sur Ies deux autres diagrammes afin de servir de comparaison.
Lorsqu'on active les inducteurs sous un courant d'excitation de 250 Ampères efficaces sur les 500 disponibles qu'offrait (équipement considéré, le schéma B montre
On notera que la ligne de sëparation P se translate vers la gauche, élargissant le domaine du "double boucle" quand la profondeur d'immersion de Ia busette augmente ou, si fon utilise un bullage à (argon pour ëviter les risques de bouchage de la busette (coulées de nuances bas ou très bas carbone calmées à falwninium par exemple), quand le débït d'argon baisse.
On aura compris, qu'en somme, Ia mise en ouvre de (invention consiste en fait à faire disparaître la ligne P en Ia translatant vers la gauche jusqu'à
son ëviction du diagram~.ne.
A cette f n, les moyens de mise en oruvre de (invention sont ceux illusirës sur Ia figure 3 d'abord. Sur cette figure, on voit une lingotière 18 pour la coulëe de brames en acier 9 constituëe pour f essentiel de deux paires de plaques de cuivre, ou d'alliage de cuivre, vigoureusement refroidies par circulation d'eau de refroidissement:
une paire de grandes plaques en regard fane de l'autre à une distance définissant fëpaisseur de la brame: ce sont les grandes faces; et une paire de petites plaques, montëes de façon lo étanche au droit à fextrëmitë des grandes plaques afin d'assurer la continuité du pourtour intërieur de la lingotière qui définit l'espace de coulëe. Ces plaques de fermeture latérale de (espace de coulëe sont les petites faces. Elles sont, en règle gënërale, montéés mobiles en translation et leur position entre les grandes plaques plus ou moins avancëe vers le cenire est alors un moyen de rëglage de la largeur de la brame coulée.
I5 La lingotière est alimentée en mëtal frais par une busette immergëe 3 centrée sur Taxe de coulëe A et dont l'extrémitë haute est reliëe de façon ëtanche à
(ouverture ménagëe dans le fond d'un répartiteur non reprësenté. Comme dëjà vu sur les figures lA
et 1B, fexirémitë inférieure libre de la busette est pourvue d'ouïes de sortie latërales, diamëtralement opposëes, et plonge dans la lingotière à une profondeur ajustée (une 2o quarantaine de centimètres environ en dessous du bord supërieur des plaques de cuivre), avec une orientation angulaire rëglée pour que chaque ouïe soit tournée en regard d'une petite face 5 de la lingotière.
.Les moyens pour la mise en ouvre de (invention sont bien visibles en position de travail sur la figure 3. Ils sont constituës par une unité
électromagnëtique 10 25 reliée à une alimentation électrique polyphasëe 11, de prëférence iriphasëe.
L'alimentation de puissance 11 est à thyristors afin de pouvoir faire varier la frëquence du courant en agissant sur la molette 1~ en façade. Un autre bouton molette 13 permet lui de régler (intensité du courant. ' L'unitë ëlectromagnëtique est formëe de quatre inducteurs linéaires, de 3o préfërence identiques, de type stator plan de moteur asynchrone. Pour ce qui suit, on se rëfèrera conjointement aux figures 3, 4 et 5 afin d'avoir une approche plus complète des moyens mis en oeuvre pour la rëalisation de (invention. Ces inducteurs sont regroupés par paires, une paire d'inducteurs 14,14' (et 15,15') pax grande face de la lingotière. Les deux inducteurs d'une même paire, par exemple la paire 14,14', sont montës sur la méme 35 grande face, mais de part et d'autre de la busette 3 en position relative de prëférence symétrique. Ces deux inducteurs 14,14' peuvent étre indëpendants l'un de l'autre mëcaniquement et ëlectriquement. Ils sont cependant reliës à l'alimentation 11 qui commande leur fonctionnement magnéüque de manière coordonnëe afin que chacun produise un champ magnëtique glissant horizontalement vers (extérieur de la lingotière, 40 c'est à dire dans un sens allant de la busette 3 vers les petites faces d'extrémitë 5. Les maximums de chaque champ n'ont pas non plus besoin d'être à chaque instant süués le long de (inducteur à égale distance de la busette. Il ünporte seulement que les enroulements électriques constitutifs de chaque inducteur, que celui-ci soit du type "à
pôles magnétiques saillants" donc bobinés, ou du type "à pôles répartis", soient eux-mêmes polyphasés et compatibles sur ce plan avec (alimentation 11 de manière à
pouvoir être chacun relié aux bornes de cette alimentation dans un ordre de phases séquentiel adéquat assurant le glissement du champ dans le sens "vers fextërieur"
souhaité.
On rappelle au besoin que si le glissement du champ magnétique est parallèle à la face à laquelle (inducteur est appliqué, le champ lui-même, gënëré par cet inducteur, est globalement perpendiculaire au plan de cette face. En tous cas, on sait que c'est la composante perpendiculaire à cette face qui est la seule active dans la production d'énergie utile sous forme d'une force d'entraînement du métal dans le sens du glissement du champ. On a donc avantage, afm de maximiser le rendement énergétique de is (opération, de disposer d'inducteurs dont les lignes de force des champs produits sont orthogonales au plan des faces et qu'elles se propagent ainsi le plus loin possible à
(intérieur du mëtal à couler.
C'est la raison pour laquelle d'ailleurs, en règle générale, on rajoute une seconde paire d'inducteurs, telle que 15,15' en regard sur (autre grande face de la , lingotière. L'alimentation 11 alimente alors ces inducteurs ajoutés en opposition de phase par rapport aux inducteurs 14, 14' en regard pris dans cet ordre, de sorte que les champs produits par deux inducteurs en regard fun de (autre sur Ies deux faces opposées de la lingotière, en (occurrence 14 et 15, ou 14' et 15', sont dans le même sens et donc s'additionnent pour, en tout point de (espace de (entrefer ainsi formé, constituer un champ magnétique traversant le produit coulë de part en part, et dont on sait (avantage par rapport à un champ longitudinal puisque (intensité au centre du produit est à peine plus faible qu'au voisinage des inducteurs.
Quoiqu'il en soit, le schéma de la figure 5 montre clairement que conformément à l'invention, lorsqu'on met en ouvre les champs magnétiques glissants pour instaurer un mode "double boucle", ou pour le stabiliser quand il s'y Trouve dëjà
naturellement, le sens de glissement est le même pour tous les inducteurs agissant dans un même demi-espace de coulëe (gauche ou droit), et dans chaque demi-espace le sens de glissement va vers fextërieur de la Iin.gotière, c'est à dire de la busette 3 vers les petites faces d'extrëmitë 5.
La figure 4 permet d'offrir une vue un peu plus détaillée d'une rëalisation technologique des inducteurs. Ils sont montés, comme on le voit, dans la chambre à eau de refroidissement supërieure 16 de la lingotière (dessinée en traits fins) afin de bénéficier de l'effet de refroidissement, mais aussi pour pouvoir rapprocher les faces actives polaires 17 au plus près du métal coulé. On voit également que chaque inducteur ~ porte des nervures apparentes 19, 19', 20, destinées à assurer les fixations et alignements nécessaires encre eux et à régler leur position en hauteur par prise dans des rainures de support correspondantes dans le châssis porteur de Ia machine de coulée (non représenté). On notera la forme biseautée des faces actives 17, afin d'être moins exposées lors des manutentions, mais également afin de concentrer un peu plus les lignes de force du champ magnétique produit sur une distance en hauteur plus réduite.
La mise en oeuvre d'un tel équipement électromagnétique permet la mâitrise des mouvements de convection du métal au sein de Ia lingotière conformément à
(invention, et la figure 6 à laquelle on se reporte maintenant illustre bien le profit tiré de cette maîtrise.
1 o Chaque schéma A, B, ou C présente, dans sa fenêtre de gauche, les trajectoires des lignes de courant de convecüon du métal choisi arbitrairement dans le demi-espace droit de coulée d'wle lingotière à brames, contenu en abscisses L
entre l'axe de coulée A et la petite face d'extrémité 5, et se développant sur la hauteur h de la lingotière depuis le ménisque 4 (ordonnée 0) jusqu'à une profondeur de 70 cm.
Le graphe associé à droite donne en ordonnées les valeurs correspondantes de la vitesse "s" du métal au niveau du ménisque 4 sur Ia ligile de mesure médiane qui relie (ouïe de sortie 2 de Ia burette à la petite face d'extrémité opposée 5 placée en abscisses.
Cette vitesse est comptée algébriquement, avec un signe positif quand le sens des courants va de la bùsette vers Ia petite face et donc négativement dans le sens contraire.
Toute chose égale par ailleurs, chaque couple est représentatif d'une valeur différente de (intensité du champ magnétique agissant. Le couple A est associé
à un champ nul (i = 0 A), donc illustre la situation avant la mise en oeuvre de l'invention. Le couple B est associé à une valeur d'intensité de champ magnétique moyenne, correspondant à w courant excitateur des enroulements inductifs d'intensité
e~cace i de 250 A. Le couple C illustre la situation quand le champ magnétique appliqué
est produit sous une intensité de courant i de 450 A.
Comme on le voit sur A, à (état naturel; dans (exemple considéré, la configuration est du type "simple boucle". Le jet, qui sort de (ouïe 2, suit une trajectoire principale 1 tracée en traits foncés qui est à peu de chose près celle que fon reirouve sur la figure lA. On ne le décrira donc pas à nouveau ici. On notera cependant la présence au voisinage immédiat de la burette d'un petit rouleau 21 tournant à contresens.
Ce phénomène local naît du fait que le courant principal 1 remonte certes vers le ménisque après la sorüe du jet de métal hors de l'ouïe 2, mais cette remontée n'est, bien entendu, ni immédiate ni parfaitement verücale, de sorte qu'il se crée inévitablement des recirculations locales à contresens dans les zones hydrauliquement "mortes"
contre la burette. On Ie voit d'ailleurs clairement sur le diagramme associé des vitesses au ménisque où (inversion des vitesses s'opère en un point M à la cote d'abscisse 0.5 m de Taxe de coulée correspondant à (extrémité du rouleau 21. A gauche de ce point d'invërsion M, le métal circule au ménisque dans le sens "petite face vers busette", alors qu'il circule de la busette vers la petite face à droite du point M, avec une intensité
d'ailleurs sensiblement plus élevée en moyenne. Cette courbe de vitesse est reproduite sur Ies deux autres diagrammes afin de servir de comparaison.
Lorsqu'on active les inducteurs sous un courant d'excitation de 250 Ampères efficaces sur les 500 disponibles qu'offrait (équipement considéré, le schéma B montre
5 que rien ne se passe de significativement différent par rapport à la situation précédente.
On notera cependant, sur le diagramme des vitesses un léger fléchissement du pic de vitesse positive (région du ménisque à la droite du point d'ülversion M), donc un léger déplacement de ce point M vers la petite face 5, ce qui exprime en fait une amorce en faveur de (instauration du mode de circulation "double boucle" recherché.
lo Ce mode "double boucle" est en effet pleinement obtenu avec une intensité
du courant excitateur des inducteurs de 450 A eff., comme le montre le schéma C. En effet, le point d'inversion a cette fois complètement disparu pour Ia.isser place à un profil de valeurs négatives tout du long du ménisque. On voit sur la fenêtre de gauche que ceci se traduit, outre la transformation de la ligne de courant principal 1 remontante en une ligne 8 continûment descendante, par (apparition d'une boucle de recirculation supérieure 7 qui amène une fraction du jet de métal frâis coulé, remontant le long de la petite face, de celle-ci jusqu'à la burette 3 et qui, à peu de chose près, peut se calquer sur Ia configuration en "double boucle"que fon retrouve sur la figure 1B.
On voit donc sur cet exemple comment la mise en ouvre de (invention permet (instaurer très simplement un mode de circulation "double boucle" au métal coulé dans we lingotière qui naturellement était le siège d'une circulation en mode "simple boucle".
Il en aurait été de même si la situation naturelle avait ëtë un régime de type instable.
Si la süuation d'origine avait été déjà en mode "double boucle", (invention fautait stabilisé. Dans un tel cas, il n'est nullement à craindre que l'invention conduise à
des mouvements de convection trop vigoureux au niveau du ménisque, dont on sait qu'ils sont alors préjudiciables à Ia qualité recherchée du produit coulé obtenu. En effet, le principe même du fonctionnement des inducteurs plans polyphasés à champ glissant est celui du moteur asynchrone: c'est le différentiel de vitesses encre le champ magnétique glissant et le courant de métal liquide, sur lequel il agit pour (entraîner dans son déplacement, qui détermine précisément la force d'entraînement du métal. Tant que la vitesse de glissement du champ est supérieure à celle de la convection du métal, il y a effet d'entrainement du métal par le champ. Mais, cet effet d'entraînement est d'autant moins puissant que la vitesse de circulation du métal se rapproche de celle de déplacement du champ magnétique, et (effet devient par principe nul si ces deux vitesses sont égales ou s'égalisent.
En somme, si le mode naturel de circulation du métal en fusion au sein de la lingotière est déjà en "double boucle", la mise en ouvre de (invention aura (avantage de le stabiliser, le régulariser, voire le modérer au besoin..Il suffit en effet pour cela d'intervenir sur le réglage de la fréquence du courant excitateur. Pour un pas polaire donné de (inducteur, la vitesse de glissement du champ magnëtique mobile qu'il génëre est en effet, comme on le sait, proportionnelle à la fréquence de pulsation du champ, donc du courant ëlectrique qui le produit en parcourant Ies enroulements de l'inducteur.
En conséquence, (invention permettra au besoin de calmer automatiquement une boucle de recirculation au ménisque trop vigoureuse, en choisissant une fréquence du courant excitateur telle que la vitesse de dëplacement des champs soit inférieure à
celle du courant de mëtal au ménisque.
Autrement-dit, on règle l'intensité du champ magnétique par le choix de lo filltensité du courant excitateur; on règle sa vitesse de glissement via la frëquence de ce courant; et on règle le sens du glissement du champ par une connexion ad hoc des enroulements de l'inducteur aux phases de l'alimentation ëlectrique. Ceci n'est rien d'autre que ce que l'hoi~znne de mëtier, utilisant les moyens de la M.H.D. sur sa machine de coulée, sait dëjà de manière habituelle et de longue date. On exprime là
encore une fois la simplicitë et la maturité de (outil que met l'invention à la disposition de l'exploitant pour réaliser sa mise en ouvre industrielle.
Cela dit, il est tout à fait envisageable, dans le cadre de (invention, de ne faire agir les champs magnétiques que si la configuration des mouvements de convection n'est pas dëjà naturellement de type "double boucle". La figure 2 constüue à
cet égard 2o une précieuse aide graphique qui permettra aisément à (opérateur de savoir d'emblée s'il se situe naturellement, ou s'il a de bonnes chances de se süuer déjà,. dans cule configuration simple ou double boucle.
De même, si la configuration est déjà naturellement en mode "double boucle"
stable, on peut fora bien opter pour une variante parüculière de mise en ouvre de (invention qui consiste à mettre en ouvre, non plus les champs glissants pour la promotion d'un régime "double boucle", mais d'autres champs glissants qui eux se déplacent dans le même sens sur chaque face de la lingotiëre, mais dans des sens opposés sur les deux faces en regard. Ainsi, on se trouvera dans un système de ch~nps magnétiques mobiles dits longitudinaux et non plus traversants, dont (effet d'ensemble sur le métal se traduira par un mouvement global de rotation du mëtal autour de Taxe de coulée. Pour ce faire, l'équipement ëleciromagnétique reste exactement le même. Il suffit simplement de modifier en consëquence l'ordre de connexion des enroulements inductifs de chaque inducteur 14, 14', 15 et 15' aux bornes de (alimentation polyphasée 11. Au demeurant, cette variante de réalisation permettra également au besoin de calmer ~ automatiquement Cule boucle de recirculation au mënisque trop vigoureuse, en choisissant là encore une fréquence du courant excitateur telle que la vitesse de déplacement des champs soit inférieure à celle du courant de métal au ménisque.
Il va de soi que (invention ne saurait se limiter aux exemples explicités dans le présent mémoire, mais s'étend à de multiples variantes ou équivalents dans la mesure où est respectëe sa dëfmition donnée par Ies revendications jointes.
Par exemple, on peut promouvoir le mode "double boucle" avec des champs magnétiques glissants agissant, non plus sur la ou les grandes faces de la lingotière, mais ,sur les petites faces d'extrémité. L'inducteur à utiliser pour créer chaque champ agissant pourra être le même que précëdeminent. Mais, il devra être placé sur la petite face en hauteur à un niveau correspondant grosso modo à la plage qui sépare Ie mëusque de la projection horizontale sur la petite face de l'ouïe de la busette ouverte en regard, et sera orienté difFéremment afin de produire un champ glissant vertical. Par ailleurs, la connexion de ses enroulements aux phases sur (alimentation électrique devra être faite pour assurer un déplacement du champ du bas vers le haut.
IS
On notera cependant, sur le diagramme des vitesses un léger fléchissement du pic de vitesse positive (région du ménisque à la droite du point d'ülversion M), donc un léger déplacement de ce point M vers la petite face 5, ce qui exprime en fait une amorce en faveur de (instauration du mode de circulation "double boucle" recherché.
lo Ce mode "double boucle" est en effet pleinement obtenu avec une intensité
du courant excitateur des inducteurs de 450 A eff., comme le montre le schéma C. En effet, le point d'inversion a cette fois complètement disparu pour Ia.isser place à un profil de valeurs négatives tout du long du ménisque. On voit sur la fenêtre de gauche que ceci se traduit, outre la transformation de la ligne de courant principal 1 remontante en une ligne 8 continûment descendante, par (apparition d'une boucle de recirculation supérieure 7 qui amène une fraction du jet de métal frâis coulé, remontant le long de la petite face, de celle-ci jusqu'à la burette 3 et qui, à peu de chose près, peut se calquer sur Ia configuration en "double boucle"que fon retrouve sur la figure 1B.
On voit donc sur cet exemple comment la mise en ouvre de (invention permet (instaurer très simplement un mode de circulation "double boucle" au métal coulé dans we lingotière qui naturellement était le siège d'une circulation en mode "simple boucle".
Il en aurait été de même si la situation naturelle avait ëtë un régime de type instable.
Si la süuation d'origine avait été déjà en mode "double boucle", (invention fautait stabilisé. Dans un tel cas, il n'est nullement à craindre que l'invention conduise à
des mouvements de convection trop vigoureux au niveau du ménisque, dont on sait qu'ils sont alors préjudiciables à Ia qualité recherchée du produit coulé obtenu. En effet, le principe même du fonctionnement des inducteurs plans polyphasés à champ glissant est celui du moteur asynchrone: c'est le différentiel de vitesses encre le champ magnétique glissant et le courant de métal liquide, sur lequel il agit pour (entraîner dans son déplacement, qui détermine précisément la force d'entraînement du métal. Tant que la vitesse de glissement du champ est supérieure à celle de la convection du métal, il y a effet d'entrainement du métal par le champ. Mais, cet effet d'entraînement est d'autant moins puissant que la vitesse de circulation du métal se rapproche de celle de déplacement du champ magnétique, et (effet devient par principe nul si ces deux vitesses sont égales ou s'égalisent.
En somme, si le mode naturel de circulation du métal en fusion au sein de la lingotière est déjà en "double boucle", la mise en ouvre de (invention aura (avantage de le stabiliser, le régulariser, voire le modérer au besoin..Il suffit en effet pour cela d'intervenir sur le réglage de la fréquence du courant excitateur. Pour un pas polaire donné de (inducteur, la vitesse de glissement du champ magnëtique mobile qu'il génëre est en effet, comme on le sait, proportionnelle à la fréquence de pulsation du champ, donc du courant ëlectrique qui le produit en parcourant Ies enroulements de l'inducteur.
En conséquence, (invention permettra au besoin de calmer automatiquement une boucle de recirculation au ménisque trop vigoureuse, en choisissant une fréquence du courant excitateur telle que la vitesse de dëplacement des champs soit inférieure à
celle du courant de mëtal au ménisque.
Autrement-dit, on règle l'intensité du champ magnétique par le choix de lo filltensité du courant excitateur; on règle sa vitesse de glissement via la frëquence de ce courant; et on règle le sens du glissement du champ par une connexion ad hoc des enroulements de l'inducteur aux phases de l'alimentation ëlectrique. Ceci n'est rien d'autre que ce que l'hoi~znne de mëtier, utilisant les moyens de la M.H.D. sur sa machine de coulée, sait dëjà de manière habituelle et de longue date. On exprime là
encore une fois la simplicitë et la maturité de (outil que met l'invention à la disposition de l'exploitant pour réaliser sa mise en ouvre industrielle.
Cela dit, il est tout à fait envisageable, dans le cadre de (invention, de ne faire agir les champs magnétiques que si la configuration des mouvements de convection n'est pas dëjà naturellement de type "double boucle". La figure 2 constüue à
cet égard 2o une précieuse aide graphique qui permettra aisément à (opérateur de savoir d'emblée s'il se situe naturellement, ou s'il a de bonnes chances de se süuer déjà,. dans cule configuration simple ou double boucle.
De même, si la configuration est déjà naturellement en mode "double boucle"
stable, on peut fora bien opter pour une variante parüculière de mise en ouvre de (invention qui consiste à mettre en ouvre, non plus les champs glissants pour la promotion d'un régime "double boucle", mais d'autres champs glissants qui eux se déplacent dans le même sens sur chaque face de la lingotiëre, mais dans des sens opposés sur les deux faces en regard. Ainsi, on se trouvera dans un système de ch~nps magnétiques mobiles dits longitudinaux et non plus traversants, dont (effet d'ensemble sur le métal se traduira par un mouvement global de rotation du mëtal autour de Taxe de coulée. Pour ce faire, l'équipement ëleciromagnétique reste exactement le même. Il suffit simplement de modifier en consëquence l'ordre de connexion des enroulements inductifs de chaque inducteur 14, 14', 15 et 15' aux bornes de (alimentation polyphasée 11. Au demeurant, cette variante de réalisation permettra également au besoin de calmer ~ automatiquement Cule boucle de recirculation au mënisque trop vigoureuse, en choisissant là encore une fréquence du courant excitateur telle que la vitesse de déplacement des champs soit inférieure à celle du courant de métal au ménisque.
Il va de soi que (invention ne saurait se limiter aux exemples explicités dans le présent mémoire, mais s'étend à de multiples variantes ou équivalents dans la mesure où est respectëe sa dëfmition donnée par Ies revendications jointes.
Par exemple, on peut promouvoir le mode "double boucle" avec des champs magnétiques glissants agissant, non plus sur la ou les grandes faces de la lingotière, mais ,sur les petites faces d'extrémité. L'inducteur à utiliser pour créer chaque champ agissant pourra être le même que précëdeminent. Mais, il devra être placé sur la petite face en hauteur à un niveau correspondant grosso modo à la plage qui sépare Ie mëusque de la projection horizontale sur la petite face de l'ouïe de la busette ouverte en regard, et sera orienté difFéremment afin de produire un champ glissant vertical. Par ailleurs, la connexion de ses enroulements aux phases sur (alimentation électrique devra être faite pour assurer un déplacement du champ du bas vers le haut.
IS
Claims (3)
1. Procédé pour la maîtrise de la configuration des écoulements du métal coulé
dans, une lingotière de coulée continue de brames métalliques ou autres produits plats analogues, notamment en acier, à l'aide d'une busette immergée dotée d'ouies de sorties latérales tournées en regard des petites faces de la lingotière, ladite configuration pouvant être naturellement en mode "simple boucle" ou "double boucle", ou encore "instable", procédé caractérisé en ce que l'on met en oeuvre, au niveau des ouïes (2) de la busette immergée (3), des champs magnétiques glissants horizontalement vers l'extérieur, dans le sens allant de la busette (3) vers chaque petite face (5), au moyen d'inducteurs (14, 14';
15, 15') disposés en regard d'au moins une grande face de la lingotière de part et d'autre de la busette, et en ce que l'on fait agir les champs magnétiques glissants pendant toute l'opération de coulée, de manière à installer une configuration permanente stabilisée en mode "double boucle".
dans, une lingotière de coulée continue de brames métalliques ou autres produits plats analogues, notamment en acier, à l'aide d'une busette immergée dotée d'ouies de sorties latérales tournées en regard des petites faces de la lingotière, ladite configuration pouvant être naturellement en mode "simple boucle" ou "double boucle", ou encore "instable", procédé caractérisé en ce que l'on met en oeuvre, au niveau des ouïes (2) de la busette immergée (3), des champs magnétiques glissants horizontalement vers l'extérieur, dans le sens allant de la busette (3) vers chaque petite face (5), au moyen d'inducteurs (14, 14';
15, 15') disposés en regard d'au moins une grande face de la lingotière de part et d'autre de la busette, et en ce que l'on fait agir les champs magnétiques glissants pendant toute l'opération de coulée, de manière à installer une configuration permanente stabilisée en mode "double boucle".
2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'on met en oeuvre lesdits champs magnétiques glissants uniquement si la configuration des écoulements du métal coulé en lingotière n'est pas naturellement en mode "double boucle".
3. Equipement pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, comprenant une unité électromagnétique (10) constituée par au moins une paire d'inducteurs linéaires à champ magnétique glissant, montés en regard d'au moins une grande face de la lingotière et orientés de manière à produire un champ magnétique glissant horizontalement, et une alimentation électrique polyphasée commandée (11), caractérisé en ce que ladite alimentation électrique est connectée en permanence à chaque paire d'inducteurs linéaires (1.4, 14'; 15, 15') de ladite unité
électromagnétique (10) pour leur faire produire à chacun un champ magnétique glissant dirigé uniquement vers l'extérieur, dans un sens allant de la busette immergé (3) vers une petite face de la lingotière (5), lesdits champs agissant sur les flux de métal liquide arrivant en lingotière (18) par les ouïes (2) de la busette immergée.
électromagnétique (10) pour leur faire produire à chacun un champ magnétique glissant dirigé uniquement vers l'extérieur, dans un sens allant de la busette immergé (3) vers une petite face de la lingotière (5), lesdits champs agissant sur les flux de métal liquide arrivant en lingotière (18) par les ouïes (2) de la busette immergée.
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| US8320301B2 (en) | 2002-10-25 | 2012-11-27 | Qualcomm Incorporated | MIMO WLAN system |
| US20040081131A1 (en) | 2002-10-25 | 2004-04-29 | Walton Jay Rod | OFDM communication system with multiple OFDM symbol sizes |
| US9473269B2 (en) | 2003-12-01 | 2016-10-18 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for providing an efficient control channel structure in a wireless communication system |
| FR2893868B1 (fr) | 2005-11-28 | 2008-01-04 | Rotelec Sa | Reglage du mode de brassage electromagnetique sur la hauteur d'une lingotiere de coulee continue |
| EP1815925B1 (fr) * | 2005-12-24 | 2011-07-27 | Concast Ag | Procédé et dispositif pour la coulée continue des blooms profilés à double T |
| RU2448802C2 (ru) * | 2007-12-17 | 2012-04-27 | Ротелек | Способ и соответствующее электромагнитное устройство для приведения во вращение расплавленного металла в изложнице установки непрерывного литья слябов |
| RU2457064C1 (ru) | 2011-03-03 | 2012-07-27 | Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" (Сфу) | Способ для непрерывной и полунепрерывной разливки алюминиевых сплавов и устройство для его осуществления |
| ITMI20121185A1 (it) * | 2012-07-05 | 2014-01-06 | Danieli Off Mecc | Metodo di determinazione della posizione di chiusura del cono liquido nella colata continua di prodotti metallici |
| GB201305822D0 (en) | 2013-03-28 | 2013-05-15 | Pavlov Evgeny | Improvements in and relating to apparatus and methods |
| KR20170005469A (ko) | 2014-05-21 | 2017-01-13 | 노벨리스 인크. | 비접촉 용융된 금속 흐름 제어 |
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| CN106041009B (zh) * | 2016-07-22 | 2017-10-31 | 东北大学 | 一种控制连铸结晶器内钢液流动的立式电磁制动装置 |
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