CA2511677A1 - Appareil pour deplacer un dispositif de mesure le long d'un tuyau - Google Patents
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Abstract
L'appareil est pour déplacer un dispositif de mesure le long d'un tuyau. L'appareil comprend un bracelet (4); un dispositif de support pour supporter le dispositif de mesure par rapport au bracelet (4); au moins une roue d'entraînement (18, 20, 22) ayant chacune un axe, montée sur le bracelet (4) et orientée pour déplacer le bracelet (4) le long du tuyau; un dispositif de transmission flexible (26) ayant une entrée pour recevoir un mouvement de rotation et une sortie pour transmettre le mouvement de rotation; un dispositif d'engrenage monté sur le bracelet pour réorienter le mouvement de rotation venant de la sortie du dispositif de transmission flexible (26) ver s l'axe de la roue; et un dispositif de couplage pour coupler le dispositif d'engrenage à l'axe de la roue.
Claims (20)
1. Un appareil pour déplacer un dispositif de mesure le long d'un tuyau, comprenant:
un bracelet ayant deux extrémités pourvues d'un moyen de fermeture pour fermer le bracelet autour du tuyau;
un moyen de support pour supporter le dispositif de mesure par rapport au bracelet;
au moins une roue d'entraînement ayant chacune un axe, montée sur le bracelet et orientée pour déplacer le bracelet le long du tuyau;
des moyens de transmission flexibles ayant une entrée pour recevoir un mouvement de rotation et une sortie pour transmettre le mouvement de rotation;
des moyens d'engrenage montés sur le bracelet pour réorienter le mouvement de rotation venant de la sortie des moyens de transmission flexibles vers l'axe de la roue; et des moyens de couplage pour coupler les moyens d'engrenage à l'axe de la roue.
un bracelet ayant deux extrémités pourvues d'un moyen de fermeture pour fermer le bracelet autour du tuyau;
un moyen de support pour supporter le dispositif de mesure par rapport au bracelet;
au moins une roue d'entraînement ayant chacune un axe, montée sur le bracelet et orientée pour déplacer le bracelet le long du tuyau;
des moyens de transmission flexibles ayant une entrée pour recevoir un mouvement de rotation et une sortie pour transmettre le mouvement de rotation;
des moyens d'engrenage montés sur le bracelet pour réorienter le mouvement de rotation venant de la sortie des moyens de transmission flexibles vers l'axe de la roue; et des moyens de couplage pour coupler les moyens d'engrenage à l'axe de la roue.
2. Un appareil selon la revendication 1, dans lequel les moyens de transmission flexibles comprennent:
un premier arbre de transmission primaire flexible ayant une entrée pour recevoir le mouvement de rotation, et une sortie supportée par un bras-support du bracelet, et un second arbre de transmission primaire flexible pour relier la sortie du premier arbre de transmission primaire flexible aux moyens d'engrenage.
un premier arbre de transmission primaire flexible ayant une entrée pour recevoir le mouvement de rotation, et une sortie supportée par un bras-support du bracelet, et un second arbre de transmission primaire flexible pour relier la sortie du premier arbre de transmission primaire flexible aux moyens d'engrenage.
3. Un appareil selon la revendication 1, comprenant en outre au moins une roue libre orientée de la même façon que ladite au moins une roue d'entraînement, ladite au moins une roue d'entraînement comprenant des roues d'entraînement, les roues libre et d'entraînement étant distribuées de façon régulière le long du bracelet.
4. Un appareil selon la revendication 3, dans lequel les roues d'entraînement sont regroupées en première et deuxième paires de roues;
ladite au moins une roue libre comprenant des roues libres regroupées en une troisième paire de roues;
chacune des paires de roues ayant ses roues réparties selon un axe longitudinal du tuyau;
les paires de roues étant distribuées de façon régulière le long du bracelet; et les moyens d'engrenage comprennent des premier et second engrenages pour entraîner respectivement les roues des première et deuxième paires de roues via les moyens de couplage, le premier engrenage ayant une entrée pour recevoir la sortie des moyens de transmission flexibles, et une sortie pour entraîner le second engrenage.
ladite au moins une roue libre comprenant des roues libres regroupées en une troisième paire de roues;
chacune des paires de roues ayant ses roues réparties selon un axe longitudinal du tuyau;
les paires de roues étant distribuées de façon régulière le long du bracelet; et les moyens d'engrenage comprennent des premier et second engrenages pour entraîner respectivement les roues des première et deuxième paires de roues via les moyens de couplage, le premier engrenage ayant une entrée pour recevoir la sortie des moyens de transmission flexibles, et une sortie pour entraîner le second engrenage.
5. Appareil selon la revendication 4, dans lequel les moyens de couplage comprennent des arbres de transmission secondaires flexibles pour entraîner les première et deuxième paires de roues.
6. Appareil selon la revendication 1, dans lequel chaque roue d'entraînement a une forme de rouleau sur laquelle sont montés deux pneus.
7. Appareil selon la revendication 1, comprenant en outre un moteur branché aux moyens de transmission pour produire le mouvement de rotation.
8. Appareil selon la revendication 4, dans lequel le moyen de support comprend un bras-support pour supporter une partie du dispositif de mesure par rapport au bracelet.
9. Appareil selon la revendication 1, dans lequel le bracelet comprend deux parties en forme de demi-cercle, ayant des premières extrémités reliées par un axe de pivot et des secondes extrémités libres sur lesquelles est prévu le moyen de fermeture.
10. Appareil selon la revendication 9, dans lequel le moyen de fermeture comprend un élément en forme de crochet monté sur une des secondes extrémités du bracelet, et une tige montée sur l'autre seconde extrémité du bracelet et apte à coopérer avec l'élément en forme de crochet pour fermer le bracelet autour du tuyau.
11. Appareil selon la revendication 1, comprenant en outre un moyen d'inspection visuel incluant une lumière, une caméra et un encodeur, montés sur un châssis, et un bras-support pour monter le châssis par rapport au bracelet.
12. Un appareil selon la revendication 2, comprenant en outre au moins une roue libre orientée de la même façon que ladite au moins une roue d'entraînement, ladite au moins une roue d'entraînement comprenant des roues d'entraînement, les roues libre et d'entraînement étant distribuées de façon régulière le long du bracelet.
13 13. Appareil selon la revendication 2, dans lequel chaque roue d'entraînement a une forme de rouleau sur laquelle sont montés deux pneus.
14. Appareil selon la revendication 4, dans lequel chaque roue d'entraînement a une forme de rouleau sur laquelle sont montés deux pneus.
15. Appareil selon la revendication 2, comprenant en outre un moteur branché aux moyens de transmission pour produire le mouvement de rotation.
16. Appareil selon la revendication 4, comprenant en outre un moteur branché aux moyens de transmission pour produire le mouvement de rotation.
17. Appareil selon la revendication 5, comprenant en outre un moteur branché aux moyens de transmission pour produire le mouvement de rotation.
18. Appareil selon la revendication 4, dans lequel le bracelet comprend deux parties en forme de demi-cercle, ayant des premières extrémités reliées par un axe de pivot et des secondes extrémités libres sur lesquelles est prévu le moyen de fermeture.
19. Appareil selon la revendication 1, comprenant en outre une gaine recouvrant les moyens de transmission flexible et fixée au bracelet, et un moteur couplé aux moyens de transmission flexible et fixé à la gaine.
20. Un appareil pour déplacer un bracelet de mesure le long d'un tuyau, comprenant:
au moins une roue d'entraînement ayant chacune un axe, montée sur le bracelet et orientée pour déplacer le bracelet le long du tuyau;
des moyens de transmission flexibles ayant une entrée pour recevoir un mouvement de rotation et une sortie pour transmettre le mouvement de rotation;
des moyens d'engrenage pour réorienter le mouvement de rotation venant de la sortie des moyens de transmission flexibles vers l'axe de la roue; et des moyens de couplage pour coupler les moyens d'engrenage à l'axe de la roue.
au moins une roue d'entraînement ayant chacune un axe, montée sur le bracelet et orientée pour déplacer le bracelet le long du tuyau;
des moyens de transmission flexibles ayant une entrée pour recevoir un mouvement de rotation et une sortie pour transmettre le mouvement de rotation;
des moyens d'engrenage pour réorienter le mouvement de rotation venant de la sortie des moyens de transmission flexibles vers l'axe de la roue; et des moyens de couplage pour coupler les moyens d'engrenage à l'axe de la roue.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CA2511677A CA2511677C (fr) | 2003-01-08 | 2004-01-05 | Appareil pour deplacer un dispositif de mesure le long d'un tuyau |
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CA2,416,275 | 2003-01-08 | ||
| CA002416275A CA2416275A1 (fr) | 2003-01-08 | 2003-01-08 | Motorisation d'un bracelet de mesure d'epaisseur d'un tuyau |
| PCT/CA2004/000005 WO2004063660A2 (fr) | 2003-01-08 | 2004-01-05 | Appareil pour deplacer un dispositif de mesure le long d’un tuyau |
| CA2511677A CA2511677C (fr) | 2003-01-08 | 2004-01-05 | Appareil pour deplacer un dispositif de mesure le long d'un tuyau |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA2511677A1 true CA2511677A1 (fr) | 2004-07-29 |
| CA2511677C CA2511677C (fr) | 2012-02-28 |
Family
ID=35006172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CA2511677A Expired - Lifetime CA2511677C (fr) | 2003-01-08 | 2004-01-05 | Appareil pour deplacer un dispositif de mesure le long d'un tuyau |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CA (1) | CA2511677C (fr) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119468878A (zh) * | 2024-10-17 | 2025-02-18 | 联佳科技(苏州)有限公司 | 飞机舱门垂直轴的同轴度检测装置 |
-
2004
- 2004-01-05 CA CA2511677A patent/CA2511677C/fr not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119468878A (zh) * | 2024-10-17 | 2025-02-18 | 联佳科技(苏州)有限公司 | 飞机舱门垂直轴的同轴度检测装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2511677C (fr) | 2012-02-28 |
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