CA2512992A1 - Dispositif porte-outil pour cooperer avec du verre - Google Patents

Dispositif porte-outil pour cooperer avec du verre Download PDF

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Abstract

Dispositif porte-outil (1) supportant au moins un outil (20,21) destiné à coopérer avec au moins un substrat (50,60), selon un positionnement sur chan t du substrat, le dispositif (1) étant apte à faire effectuer à l'outil des mouvements de translation et de rotation par rapport au substrat, ledit substrat pouvant être mis en translation par rapport à l'outil lors du fonctionnement de ce dernier, caractérisé en ce que la coopération de l'outi l (20, 21) avec le ou les substrats (50, 60) est effectuée avec ou sans contac t par rapport à la tranche du ou des substrats.

Claims (24)

1. Dispositif porte-outil (1) supportant au moins un outil (20,21) destiné à
coopérer avec au moins un substrat (50,60), selon un positionnement sur chant du substrat, le dispositif (1) étant apte à faire effectuer à l'outil des mouvements de translation et de rotation par rapport au substrat, ledit substrat pouvant être mis en translation par rapport à l'outil lors du fonctionnement de ce dernier, caractérisé en ce que la coopération de l'outil (20, 21) avec le ou les substrats (50, 60) est effectuée avec ou sans contact par rapport à la tranche du ou des substrats.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (1) est asservi pour assurer le positionnement exact de l'outil (20, 21) par rapport au substrat.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de compensation de position du ou des substrats (1a) et au moins un capteur de position (1b) destinés à être associé à l'outil (20, 21).
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou les outils (20, 21) consistent en des moyens de-mesure, d'usinage, de façonnage, ou de traitement du ou des substrats en verre (50, 60).
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou les outils (20, 21) consistent en des moyens d'application et de collage d'un intercalaire (72) sur tout ou partie de la périphérie et sur les tranches (55, 61) d'au moins deux substrats (50, 60) mis en regard.
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'application et de collage consistent en au moins deux galets presseurs (20a, 20b) adaptés chacun à venir en appui contre chacune des tranches (55, 61) des deux substrats, les deux galets étant asservis de manière indépendante.
7. Dispositif selon les revendications 3 et 5, caractérisé en ce que des moyens de compensation de position d'un substrat (1a) et un capteur de position (1b) sont respectivement associés à chacun des galets presseurs.
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un support rotatif (11) sur lequel est fixé
l'outil (20) et un élément de guidage linéaire (12) avec lequel coopère ledit support rotatif (11), le support (11) étant bloqué en rotation lorsqu'il est mis en translation au moyen de l'élément de guidage (12).
9. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte une poutre verticale (10) pourvue du support rotatif (11) et de l'élément de guidage linéaire (12) s'étendant au moins en partie sur la hauteur de la poutre (10).
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un premier outil (20) mobile en translation et/ou en rotation, et un second outil (21) qui est agencé de manière fixe et qui est apte à fonctionner tandis que le ou les substrats (50, 60) sont mis en translation.
11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les mouvements de rotation et de translation de ou des outils (20, 21) et l'asservissement du dispositif sont contrôlés par des moyens à
commande numérique.
12. Installation comportant un dispositif porte-outil (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, ainsi qu'au moins un module (3) de défilement, de maintien et de positionnement du ou des substrats (50, 60) dans les trois directions de l'espace (X, Y, Z) en regard du dispositif porte-outil (1).
13. Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce que le module (3) de défilement, de maintien et de positionnement est constitué par un châssis fixe (30) qui comporte un pupitre (31) sensiblement vertical, des moyens de maintien et de positionnement (33, 34, 35, 36, 37) d'un substrat (50, 60) contre le pupitre selon les directions X, Y, et des moyens (37) de maintien et de positionnement du substrat selon la direction Z.
14. Installation selon la revendication 13, caractérisée en ce que les moyens de maintien et de positionnement (33, 34, 35, 36, 37) sont asservis.
15. Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce que le module (3) de maintien et de positionnement est constitué par un châssis fixe (30) et par un châssis mobile (40) coopérant entre eux de manière à supporter chacun au moins un substrat (50, 60), les substrats étant mis en regard et positionnés l'un par rapport à l'autre selon un écartement donné.
16. Installation selon la revendication 13 ou 15, caractérisée en ce que le châssis fixe (30) et le châssis mobile (40) sont ouverts dans leur partie supérieure pour supporter des substrats de quelconques dimensions.
17. Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce que le châssis mobile (40) comporte des moyens de positionnement (49) selon la direction Z du substrat (50) reposant sur le châssis mobile de manière à obtenir l'écartement voulu entre les deux substrats (50, 60).
18. Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce que le châssis mobile (40) comporte des moyens (37, 47) de maintien et de positionnement selon la direction X des deux substrats reposant sur les châssis fixe et mobile, ces moyens (37, 47) de maintien et de positionnement étant aptes à être déplacés selon la direction Z indépendamment du châssis mobile.
19. Installation selon l'une des revendications 11 à 14, caractérisée en ce que le module (3) comporte des moyens de transfert (33, 34, 35, 36, 43, 44, 45, 46) d'un substrat supporté par le châssis fixe (30) pour être transféré sur le châssis mobile (40).
20. Installation selon l'une des revendications 11 à 19, caractérisée en ce que les moyens de maintien et de positionnement d'un substrat comportent des bandes transporteuses (33, 34), et des moyens d'aspiration (35, 36) aptes à
plaquer le substrat contre lesdites bandes.
21.Installation selon la revendication 20, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif complémentaire d'aspiration haute performance (35c) afin de garantir le plus longtemps possible un effort de maintien tangentiel du substrat à l'extrémité du module (3).
22. Installation selon l'une des revendications 9 à 21, caractérisée en ce qu'un système de maintien par ventouses (80) est prévu associé au module (3), pour l'acheminement depuis le module jusqu'à un élément de support adjacent d'un substrat de dimension selon la direction X sensiblement équivalente ou plus petite que l'espace séparant le module (3) de l'élément de support adjacent audit module (3).
23. Installation selon l'une quelconque des revendications 9 à 22, caractérisée en ce qu'elle comporte plusieurs modules de défilement, de maintien et de positionnement des substrats couplés ou non électroniquement suivant les longueurs des substrats.
24. Installation selon l'une des revendications 9 à 23, caractérisée en ce que le module (3) de maintien et de positionnement constitue un module de pré-assemblage et/ou d'assemblage d'un vitrage isolant comportant au moins deux substrats en verre (50, 60) et un intercalaire (72) solidaire de toute ou partie de la périphérie des substrats.
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