CA2517267C - Pince de manutention d'une machine de service de cellules d'electrolyse pour la production d'aluminium - Google Patents
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Abstract
L'invention porte sur une pince de manutention (10) destine a saisir une charge munie d'une tige et comportant au moins un organ de prehension mobile, typiquement une machoire, (100a, 100b) ayant une position ouverte et une position fermee, un systeme d'actionnement (110) pour depiacer le ou les organs de prehension (100a, 100b) entre la position ouverte et la position fermee, des moyens de liaison (101 a, 101 b) aptes a limiter les deplacements axiaux de la tige dans la pince (10) entre une premiere position dite "basse" et une deuxieme position dite "haute" lorsque le ou chaque organe de prehension (100a, 100b) est en position fermee, au moins un systeme de verrouillage (120), de preference mecanique, apte a bloquer le ou chaque organe de prehension (100a, 100b) est en position fermee lorsqu'il est verrouille, ledit systeme de verrouillage (12.0) etant verrouille lorsque la tige est en position basse et deverrouille lorsque la tige est en position haute. Le verrouillage est contr6le par la presence et la position de la tige dans la pince, ce qui evite les chutes intempestives de la charge en cas de defaillance des moyens d'actionnement du ou des organes mobiles de prehension de la pince.
Description
PINCE DE MANUTENTION D'UNE MACHINE DE SERVICE DE
CELLULES D'ELECTROLYSE POUR LA PROD1LTCTION D'ALUMINIUM
Domaine de l'invention L'invention concerne les usines de production d'aluminium par électrolyse ignée selon le procédé de Hall-Héroult. Elle concerne plus particulièrement les appareils de manutention utilisés dans lesdites usines.
Etat de la technique L'aluminium métal est produit industriellement par électrolyse ignée, à savoir par électrolyse de l'alumine en solution dans un bain de cryolithe fondue, appelé
bain d'électrolyte, selon le procédé bien connu de Hall-Hércmlt. Le bain d'électr~lyte est contenu dans des cuves, dites ee cuves d'électrolyse », comprenant un caisson en acier, qui est revêtu intérieurement de matériaux réfractaires et/ou isolants, et un ensemble cathodique situé au fond de la cuve. Des anodes, typiquement en matériau carboné, sont partiellement immergées dans le bain d'électrolyte. L'ensemble forané
par une cuve d'électrolyse, ses anodes et le bain d'électrolyte est appelé une cellule d'électrolyse.
Les usines contiennent un grand nombre de cellules d'électrolyse disposées en ligne, dans des bâtiments appelés halls ou salles d'électrolyse, et raccordées électriquement en série à l'aide de conducteurs de liaison, de façon à optimiser l'occupation au sol des usines. Les cellules sont généralement disposées de manière à former deux ou plusieurs files parallèles qui sont électriquement liées entre elles par des conducteurs d'extrémité. Le courant d'électrolyse passe ainsi en cascade d'une cellule à
la suivante.
En fonctionnement, une usine d'électrolyse nécessite de" interventions sur les cellules d'électrolyse parmi lesquelles figurent notamment le remplacement des anodes usées
CELLULES D'ELECTROLYSE POUR LA PROD1LTCTION D'ALUMINIUM
Domaine de l'invention L'invention concerne les usines de production d'aluminium par électrolyse ignée selon le procédé de Hall-Héroult. Elle concerne plus particulièrement les appareils de manutention utilisés dans lesdites usines.
Etat de la technique L'aluminium métal est produit industriellement par électrolyse ignée, à savoir par électrolyse de l'alumine en solution dans un bain de cryolithe fondue, appelé
bain d'électrolyte, selon le procédé bien connu de Hall-Hércmlt. Le bain d'électr~lyte est contenu dans des cuves, dites ee cuves d'électrolyse », comprenant un caisson en acier, qui est revêtu intérieurement de matériaux réfractaires et/ou isolants, et un ensemble cathodique situé au fond de la cuve. Des anodes, typiquement en matériau carboné, sont partiellement immergées dans le bain d'électrolyte. L'ensemble forané
par une cuve d'électrolyse, ses anodes et le bain d'électrolyte est appelé une cellule d'électrolyse.
Les usines contiennent un grand nombre de cellules d'électrolyse disposées en ligne, dans des bâtiments appelés halls ou salles d'électrolyse, et raccordées électriquement en série à l'aide de conducteurs de liaison, de façon à optimiser l'occupation au sol des usines. Les cellules sont généralement disposées de manière à former deux ou plusieurs files parallèles qui sont électriquement liées entre elles par des conducteurs d'extrémité. Le courant d'électrolyse passe ainsi en cascade d'une cellule à
la suivante.
En fonctionnement, une usine d'électrolyse nécessite de" interventions sur les cellules d'électrolyse parmi lesquelles figurent notamment le remplacement des anodes usées
2 par des anodes neuves, le prélèvement de métal liquide des cellules et les prélèvements ou ajouts d'électrolyte. Les usines les plus modernes sont équipées d'une unité de levage et de manutention comportant un pont roulant, qui peut être translaté au-dessus des cellules d'électrolyse et le long de celles-ci, et un chariot muni de plusieurs organes de manutention et d'intervention (souvent appelés « outils »), tels que des pelles et des palans.
L'organe de manutention qui est destiné à la manutention et au déplacement de charges telles que des anodes comporte une pince apte à saisir la charge, appelée "pince de manutention". Par exemple, lors des opérations de manutention des anodes, cette pince est placée à proximité de la tige de (anode destine à être saisie, puis fermée sur la tige de manière suffisante pour permettre de soulever l'anode.
L'anode est ensuite déplacée, puis positionnée ou dépose à l'endroit souhaité.
~r, il peut arriver que la charge puisse tomber de manière accidentelle, typiquement parce qu'elle a été relâchée accidentellement en cours de manutention, par exemple à
cause d'une ouverture intempestive de la pince (provenant typiquement d'une commande d'ouverture erronée).
La demanderesse a donc recherché des pinces de manutention qui permettent d'éviter ces inconvénients tout en restant fiables, simples et d'encombrement réduit.
Deseripti0n de l'inventi~n L'invention a pour objet une pince de manutention destinée à l'industrie de la production d'aluminium par électrolyse ignée, apte à saisir une charge par un organe de prise (appelé "tige" par la suite) fixé à ladite charge, et comportant des moyens de verrouillage aptes à interdire l'ouverture de la pince lorsque la charge est suspendue par celle-ci.
Plus précisément, la pince de manutention selon l'invention, qui est destinée à saisir une charge munie d'une tige, comporte
L'organe de manutention qui est destiné à la manutention et au déplacement de charges telles que des anodes comporte une pince apte à saisir la charge, appelée "pince de manutention". Par exemple, lors des opérations de manutention des anodes, cette pince est placée à proximité de la tige de (anode destine à être saisie, puis fermée sur la tige de manière suffisante pour permettre de soulever l'anode.
L'anode est ensuite déplacée, puis positionnée ou dépose à l'endroit souhaité.
~r, il peut arriver que la charge puisse tomber de manière accidentelle, typiquement parce qu'elle a été relâchée accidentellement en cours de manutention, par exemple à
cause d'une ouverture intempestive de la pince (provenant typiquement d'une commande d'ouverture erronée).
La demanderesse a donc recherché des pinces de manutention qui permettent d'éviter ces inconvénients tout en restant fiables, simples et d'encombrement réduit.
Deseripti0n de l'inventi~n L'invention a pour objet une pince de manutention destinée à l'industrie de la production d'aluminium par électrolyse ignée, apte à saisir une charge par un organe de prise (appelé "tige" par la suite) fixé à ladite charge, et comportant des moyens de verrouillage aptes à interdire l'ouverture de la pince lorsque la charge est suspendue par celle-ci.
Plus précisément, la pince de manutention selon l'invention, qui est destinée à saisir une charge munie d'une tige, comporte
3 - au moins un organe de préhension mobile, typiquement une mâchoire, possédant une position ouverte et une position fermée, - un système d'actionnement pour déplacer le ou les organes de préhension entre la position ouverte et la position fermée, - des moyens de liaison aptes à limiter les déplacements axiaux de la tige dans la pince entre une première position dite "basse" et une deuxième position dite "haute"
lorsque le ou les organes de préhension sont en position fermée, - au moins un système de verrouillage, de préférence mécanique, apte à bloquer le ou les dits organes de préhension en position fermée lorsqu'il est verrouillé (ou "enclenché"), ledit système de verrouillage étant verrouillé lorsque la tige est en position basse et déverrouillé ("désenclenché") lorsque la tige est en position haute.
La demanderesse a eu l'idée de munir la pince d'un système de verrouillage qui est verrouillé ou déverTOUillë par le seul déplacement de la tige dans la pince.
Lorsqu'il est verrouillé, le système de verrouillage bloque le ou les organes de préhension en position fermée, interdisant ainsi l'ouverture de la pince et la libération de la tige. Le verrouillage est donc contrôlé par la présence et la position de la tige dans la pince, ce qui évite les chutes intempestives de la charge en cas de défaillance des moyens d'actionnement du ou des organes mobiles de préhension de la pince.
L'invention a également pour objet l9utilisation de la pince de manutention selon l'invention dans une usine de production d'aluminium par électrolyse ignée, notamment pour la manutention d'anodes en matériau carboné ou autre.
L'invention a encore pour objet une unité de levage et de manutention comportant au moins un organe de manutention de charges (typiquement des anodes) muni d'une pince de manutention selon l'invention.
L' invention sera mieux comprise à l' aide de la description détaillée de modes de réalisation préférés de celle-ci qui sont éxposés ci-dessous et qui sont illustrés à
l'aide des figures annexées.
lorsque le ou les organes de préhension sont en position fermée, - au moins un système de verrouillage, de préférence mécanique, apte à bloquer le ou les dits organes de préhension en position fermée lorsqu'il est verrouillé (ou "enclenché"), ledit système de verrouillage étant verrouillé lorsque la tige est en position basse et déverrouillé ("désenclenché") lorsque la tige est en position haute.
La demanderesse a eu l'idée de munir la pince d'un système de verrouillage qui est verrouillé ou déverTOUillë par le seul déplacement de la tige dans la pince.
Lorsqu'il est verrouillé, le système de verrouillage bloque le ou les organes de préhension en position fermée, interdisant ainsi l'ouverture de la pince et la libération de la tige. Le verrouillage est donc contrôlé par la présence et la position de la tige dans la pince, ce qui évite les chutes intempestives de la charge en cas de défaillance des moyens d'actionnement du ou des organes mobiles de préhension de la pince.
L'invention a également pour objet l9utilisation de la pince de manutention selon l'invention dans une usine de production d'aluminium par électrolyse ignée, notamment pour la manutention d'anodes en matériau carboné ou autre.
L'invention a encore pour objet une unité de levage et de manutention comportant au moins un organe de manutention de charges (typiquement des anodes) muni d'une pince de manutention selon l'invention.
L' invention sera mieux comprise à l' aide de la description détaillée de modes de réalisation préférés de celle-ci qui sont éxposés ci-dessous et qui sont illustrés à
l'aide des figures annexées.
4 La figure 1 illustre une salle d'électrolyse typique, vue en section, destinée à la production d'aluminium.
La figure 2 illustre, en vue de profil, une pince de manutention selon l'invention.
La figure 3 illustre, en vue de profil, les éléments mobiles d'une pince de manutention selon l'invention.
La figure 4 illustre une pince de manutention selon l'invention, vue en section longitudinale selon deux plans perpendiculaires (plans A-A et B-B).
La figure 5 illustre le fonctionnement du système de verrouillage de la pince de manutention selon l'invention à l'aide d'un exemple particulier.
Les usines d'ëlectrolyse destinées à la production d'aluminium comprennent une zone de production d'aluminium liquide qui comprend ime ou plusieurs salles d'électrolyse (1). Tel qu'illustrë à la figure 1, chaque salle d'électrolyse (1) comporte des cellules d'électrolyse (2) et au moins une unitë de levage et de manutention, ou "machine de service", (6, 7, 8, q, 10). Les cellules d'électrolyse (2) sont normalement disposëes en rangées ou files (typiquement c~te-à-c~te ou tète-à-tëte), chaque rangée ou file comportant typiquement une ou plusieurs centaines de cellules.
Lesdites cellules (2) compremlent une série d'anodes (3) munies d'une tige métallique (4) destinëe à la fixation et au raccordement ëlectrique des anodes à un cadre anodique métallique (non illustré). La tige d'anode (4) est typiquement de section sensiblement rectangulaire ou carrée.
L'unité de levage et de manutention (6, 7, 8, 9, 10) sert à effectuer des opérations sur les cellules telles qu'un changement d'anode ou le remplissage des trémies d'alimentation en bain broyé et en A1F3 des cellules d'électrolyse. Elle peut également servir à manutentionner des charges diverses, telles que des éléments de cuve, des poches de métal liquide ou des anodes. Ladite unité (6, 7, 8, 9, 10) comprend typiquement un pont roulant (6), un chariot (7) apte à se déplacer sur le pont roulant (6), et des organes de manutention et d'intervention (souvent appelés « outils » ) (8, 9, 10), tels qu'une cabine (8) pour (opérateur, une pelle ou pince à
croûte (non illustrée), un piqueur (non illustré) ou un organe de manutention (9) muni d'une pince de préhension ou pince de manutention (10). Ce dernier organe est
La figure 2 illustre, en vue de profil, une pince de manutention selon l'invention.
La figure 3 illustre, en vue de profil, les éléments mobiles d'une pince de manutention selon l'invention.
La figure 4 illustre une pince de manutention selon l'invention, vue en section longitudinale selon deux plans perpendiculaires (plans A-A et B-B).
La figure 5 illustre le fonctionnement du système de verrouillage de la pince de manutention selon l'invention à l'aide d'un exemple particulier.
Les usines d'ëlectrolyse destinées à la production d'aluminium comprennent une zone de production d'aluminium liquide qui comprend ime ou plusieurs salles d'électrolyse (1). Tel qu'illustrë à la figure 1, chaque salle d'électrolyse (1) comporte des cellules d'électrolyse (2) et au moins une unitë de levage et de manutention, ou "machine de service", (6, 7, 8, q, 10). Les cellules d'électrolyse (2) sont normalement disposëes en rangées ou files (typiquement c~te-à-c~te ou tète-à-tëte), chaque rangée ou file comportant typiquement une ou plusieurs centaines de cellules.
Lesdites cellules (2) compremlent une série d'anodes (3) munies d'une tige métallique (4) destinëe à la fixation et au raccordement ëlectrique des anodes à un cadre anodique métallique (non illustré). La tige d'anode (4) est typiquement de section sensiblement rectangulaire ou carrée.
L'unité de levage et de manutention (6, 7, 8, 9, 10) sert à effectuer des opérations sur les cellules telles qu'un changement d'anode ou le remplissage des trémies d'alimentation en bain broyé et en A1F3 des cellules d'électrolyse. Elle peut également servir à manutentionner des charges diverses, telles que des éléments de cuve, des poches de métal liquide ou des anodes. Ladite unité (6, 7, 8, 9, 10) comprend typiquement un pont roulant (6), un chariot (7) apte à se déplacer sur le pont roulant (6), et des organes de manutention et d'intervention (souvent appelés « outils » ) (8, 9, 10), tels qu'une cabine (8) pour (opérateur, une pelle ou pince à
croûte (non illustrée), un piqueur (non illustré) ou un organe de manutention (9) muni d'une pince de préhension ou pince de manutention (10). Ce dernier organe est
5 tout particulièrement destiné à la manutention des anodes (3), bien qu'il puisse également être utilisé pour la manutention d'autres charges.
Le pont roulant (6) repose et circule sur des chemins de roulement (11, 12) disposés parallèlement l'un à l'autre et à l'axe principal - et typiquement longitudinal - du hall (et de la file de cellules). Le pont roulant (6) peut ainsi être déplacé
le long de la salle d'électrolyse (1).
Selon l'invention, la pince de manutention (10), qui est destinée à saisir une tige (4) fixée à une charge (3) - typiquement une anode - et manie d'au moins un moyen de liaison (5, 5a, Sb), typiquement une cavité, comporte - au moins un organe de préhension mobile (100a, 100b:), typiquement une màchoire, ayant une position ouverte apte à former une ouverture. typiquement tournée vers le bas en utilisation, dans laquelle la tige (4) peut étre insérée, et une position fermëe apte à retenir la tige (4), - un système d'actiob~nement (110) pour déplacer le ou ~~haque organe de préhension (100a, 100b) entre les positions ouverte et fennée, - au moins un moyen de liaison (1 Ola, lOlb) apte à coopérer avec le ou les moyens de liaison (5, Sa, Sb) correspondants de la tige (4) de manière à limiter les déplacements axiaux de la tige (4) dans la pince (10) entre une position dite "basse"
et une position dite "haute" lorsque le ou chaque organe de préhension (100a, 100b) est en position fermée, - au moins un système de verrouillage (120) apte à bloquer le ou chaque organe de préhension (100a, 100b) en position fermée lorsqu'il est verrouillé, et apte à
être verrouillé lorsque la tige (4) est en position basse et deverrouillé lorsque la tige (4) est en position haute.
Le pont roulant (6) repose et circule sur des chemins de roulement (11, 12) disposés parallèlement l'un à l'autre et à l'axe principal - et typiquement longitudinal - du hall (et de la file de cellules). Le pont roulant (6) peut ainsi être déplacé
le long de la salle d'électrolyse (1).
Selon l'invention, la pince de manutention (10), qui est destinée à saisir une tige (4) fixée à une charge (3) - typiquement une anode - et manie d'au moins un moyen de liaison (5, 5a, Sb), typiquement une cavité, comporte - au moins un organe de préhension mobile (100a, 100b:), typiquement une màchoire, ayant une position ouverte apte à former une ouverture. typiquement tournée vers le bas en utilisation, dans laquelle la tige (4) peut étre insérée, et une position fermëe apte à retenir la tige (4), - un système d'actiob~nement (110) pour déplacer le ou ~~haque organe de préhension (100a, 100b) entre les positions ouverte et fennée, - au moins un moyen de liaison (1 Ola, lOlb) apte à coopérer avec le ou les moyens de liaison (5, Sa, Sb) correspondants de la tige (4) de manière à limiter les déplacements axiaux de la tige (4) dans la pince (10) entre une position dite "basse"
et une position dite "haute" lorsque le ou chaque organe de préhension (100a, 100b) est en position fermée, - au moins un système de verrouillage (120) apte à bloquer le ou chaque organe de préhension (100a, 100b) en position fermée lorsqu'il est verrouillé, et apte à
être verrouillé lorsque la tige (4) est en position basse et deverrouillé lorsque la tige (4) est en position haute.
6 PCT/FR2004/000430 En position ouverte, le ou Ies organes de préhension dégagent un espace suffisant pour permettre l'insertion de la tige dans la pince.
Le ou chaque organe de préhension (100a, 100b) est avantageusement apte à
pivoter autour d'un axe (105).
La pince (10) comporte typiquement deux organes de préhension (100a, 100b), qui sont avantageusement aptes à pivoter autour d'un axe (105) propre à chaque organe de préhension ou commun aux deux organes de préher.~sion. La pince (10) est alors typiquement symëtrique par rapport à un axe C, dit "axe central", qui peut coïncider avec l'axe de la tige (4). Le ou les axes (105) sont de préférence sensiblement perpendiculaires à Taxe C, de manière à être sensiblement horizontaux en utilisation.
Les moyens de liaison (lOla, lOlb) de la pince (10) comprennent typiquement une saillie sur le ou chaque organe de préhension (100a, 100b) et le ou les moyens de liaison correspondants (5, Sa, Sb) de la tige (4) comprennent au moins une cavité. La ou les saillies (lOla, lOlb) du ou de chaque organe de -préhension (100x, 100b) sont aptes à coopérer avec la ou les cavitës correspondantes (5, Sa, Sb) de la tige (4) de maniére à 111111ter les déplacements axiaux de la, tige (4) entre lesdites positions basse et haute lorsque le ou chaque organe de préhension (100a, 100b) est en position fermée. Les dimensions des moyens de liaison (lOla, lOlb, 5, Sa, Sb) sont telles que, lorsqu'ils sont enclenchés, la tige (4) peut encore être déplacée entre la position haute, dans laquelle le système de verrouillage (120) est déverrouillé (tel qu'illustré à
la figure 5(E)), et la position basse, dans laquelle le systwme de verrouillage (120) est verrouillé (tel qu'illustré à la figure 5(F)). Ceci peut être obtenu en aménageant une ou des cavités (5, Sa, Sb) avec un jeu suffisant pour pennettre ces déplacements.
Les moyens de liaison (lOla, lOlb) de la pince (10) et le ou les moyens de liaison correspondants (5, Sa, Sb) de la tige (4) sont avantageusement tels qu'ils limitent sensiblement - et empêchent éventuellement - la rotation de la tige (4) autour de son axe A, ce qui permet d'assurer un positionnement précis de la charge fixée à
la tige, généralement une anode.
Typiquement, la pince comporte en outre un corps de pince (109) et un moyen de fixation (108). Ce dernier permet notamment de fixer :1a pince (10) à un organe de manutention (9).
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le système de verrouillage (120) comporte au moins un élément de verrouillage (102a, 102b), tel qu'une dent ou un crochet, fixé à chaque organe de préhension (100a, 100b), et au moins un verrou mobile (121) ayant au moins une première position dite "de verrouillage" et une deuxième position dite "de déverrouillage", ledit verrou (121) étant - apte à se déplacer de la position de déverrouillage à la position de verrouillage lorsque le ou chaque organe de préhension (100a, 100b) est en position fermée et que la tige (4) est en position basse, - apte à coopérer avec le ou chaque élément de verrouillage (102x, 102b) de marnière à permettre le mouvement du ou de chaque organe de préhension (100x, 100b) 1~rsqu'il est en position de déverr~uillage et à maintenir le ou chaque organe de préhension (100x, 100b) en position fermée lorsqu'il est en position de verrouillage, - et apte à être déplacé de la position de verrouillage à la position de déverrouillage par aa1 déplacement axial de la tige (4) de la positi~n basse à la, p~sition haute.
Dans ce mode de réalisation, le système de verrouillage (120) de la pince (10) est verrouillé (ou "enclenché") lorsque, en même temps, le ou les organes de préhension (100a, 100b) sont en position fermée et la tige (4) est en position basse, ce qui se produit typiquement lorsque la charge est suspendue par la pince (10), et il est déverrouillé lorsque la tige (4) est en position haute, ce qui se produit typiquement lorsque la pince (10) exerce une poussée sur la tigre (4). La pince (10) selon l'invention permet ainsi un verrouillage ou un déverrouillage dudit système de verrouillage (120) par un simple déplacement relatif de la tige (4) par rapport à la pince (et typiquement dans la pince).
En utilisation, la position de verrouillage du verrou (121) est typiquement une position basse et la position de déverrouillage est typiquement une position haute, ce ô
qui permet le verrouillage du système de verrouillage (120) par l'effet de la gravité.
Dans ce cas, le verrou (121) est avantageusement apte à être déplacé selon un axe de symétrie central C de la pince (10).
Afin de permettre le verrouillage, le verrou (121) est typiquement muni d'au moins une cavité (126a, 126b), telle qu'un cran ou une mortaise, apte à coopérer avec le ou chaque élément de verrouillage (102a, 102b) de façon à interdire le déplacement du ou de chaque organe de préhension (100a, 100b) de la position fermée à la position ouverte.
De préférence, le verrou (121) possède une position d'attente - qui est typiquement ladite position de verrouillage mais qui peut être différente de celle-ci - et est situé
dans la pince de manière à ce que la tige (4) puisse le déplacer de la position d'attente à la position de déverrouillage lors de son introduction dans la pince. bans ce but, le verrou (121) peut comporter un organe de poussée (124;1, tel qu'un téton, et est apte à
être déplacé de la position d'attente à ladite position de déverrouillage par une poussée de la tige (4) - et plus précisément (extrémité (4') de la tige (4~) -sur ledit organe de poussée (124). Ledit organe de poussée (124) est typiquement situé à
proximité de l'extrémité (127) du verrou (121) située du c~té de l'ouverture de la pince.
La pince (10) peut comprendre en outre au moins une pièce de guidage (122, 123) apte à guider le déplacement du verrou (121) lors de ses déplacements entre ses différentes positions. Dans le mode de réalisation illustré à la figure 4, la pince (10) comporte une première pièce de guidage (122) apte à coulisser à l'intérieur du verrou (121) et une deuxième pièce de guidage (123) apte à guider (extrémité "basse"
(127) du verrou (121). La première pièce de guidage (122) est typiquement fixée à
une rotule ou un axe transversal ou axial. Dans l'exemple de la figure 4, la deuxième pièce de guidage (123) agit également comme butée.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le système de verrouillage (120) comprend en outre au moins un moyen de rappel, tel qu'un élément élastique, (125) apte à provoquer le déplacement du verrou (12I) de Ia position de déverrouillage à la position de verrouillage, et apte à le maintenir dans cette; dernière position, lorsque le ou chaque organe de préhension (100a, 100b) est en position fermée et que la tige (4) est en position basse. Le moyen de rappel (125), qui es,t typiquement un ressort, est avantageusement intégré dans le verrou (121) afin de 1"isoler de l'environnement et, éventuellement, de le lubrifier, afin de maintenir ~;on élasticité et d'éviter sa détérioration. Dans ce but, le moyen de rappel (125) est avantageusement situé
dans un évidement à l'intérieur du verrou (121) et/ou dans un évidement à
l'intérieur d'une pièce de guidage (122) du verrou. Dans l'exemple de la figure 4, le moyen de rappel (125) est situé en partie dans un évidement à l'intérieur du verrou (121) et en partie dans un évidement à l'intérieur d'une pièce de guidage (122) du verrou.
Selon une variante avantageuse de l'invention, le système de verrouillage (120) comporte en outre au moins un moyen, dit de blocage, apte à maintenir le ou chaque organe de préhension (100a, 100b) en position ouverte lorsque le verrou (121) est en position de verrouillage ou en position d'attente, tel qu'illustré aux figures 5(~), 4(~) et 4(C). Ces moyens de blocages permettent d'interdire mécaniquement la fermeture de la pince lorsque la tige n'est pas placée correctement dans celle-ci, notamment lorsque la tige n'est pas placée dans la pince de manière: à permettre l'enclenchement des moyens de liaison (lOla, lOlb, 5, Sa, 5b) entre la tige et la pince. Cette variante permet également une insertion sans entrave de la tige ..ans la pince. Lesdits moyens de blocage sont avantageusement formés par Ie verrou (121) et les éléments de verrouillage (102a, 102b) qui sont alors tels que lesdits éléments s'appuient sur le verrou lorsque celui-ci est en position d'attente (typiquement la position de verrouillage), de façon à interdire la fermeture du ou des organes de préhension.
Tel qu'illustré aux figures 4 et 5, la pince (10) peut en outre comprendre une ou plusieurs pièces de guidage (103, 104) de la tige (4) pour assurer un positionnement satisfaisant de celle-ci entre les organes de préhension (100a, 100b) de la pince.
L'enfoncement de Ia tige (4) dans la pince peut évenhiellement être limité par une butée (123).
Les organes de préhension (100a, 100b) et/ou la ou les pièces de guidage (103, 104) définissent de préférence une cavité qui épouse la forme de la tige de façon à
en limiter, voire empêcher, la rotation.
5 Les organes de préhension (100a, 100b) de la pince peuvent être actionnés par différents moyens. Les figures 3 et 4 illustrent une pince (10) dans laquelle le système d'actionnement (110) comprend deux bielles (114a, 114b) et un actionneur (112), qui est typiquement un vérin. L'actionneur (112) et les bielles (114a, 114b) sont typiquement reliés par un axe d'actionnement (1.13) commun fixé à la tige 10 d'actionnement (111) de l'actionneur. Cette variante pré~;ente l'avantage d'étre simple, fiable et efficace.
La pince selon l'invention comporte avantageusement deux organes de préhension mobiles (100a, 100b) et le verrou (121) se situe de préf~:rence entre ces deux organes de préhension. Cette configuration permet une construction compacte et protège le verr~u des chocs avec des éléments extérieurs.
Le système de verrouillage (120) est de préférence entièrement mécanique, tel que celui illustré aux f gares 3 à 5, afin d'éviter les modes de défaillance liés à des éléments électriques ou électromécaniques.
Le fonctionnement du système de verrouillage (120) de la pince de manutention (10) selon l'invention est illustré à (aide de l'exemple particulier de la figure 5. Le système d'actionnement (110) de la pince n'est pas représenté afin de simplifier la figure.
Lorsque le verrou (121) est en position de déverrouillage (figure 5(17)), les organes de préhension (100a, 100b) peuvent pivoter librement autour de leur axe respectif (ou commun) (105) et permettre, notamment, le positionnement du ou des éléments de verrouillage (102a, 102b) en face de chaque cavité (126a, 126b) correspondante et l'enclenchement des moyens de liaison (lOla, lOlb, 5, Sa, Sb), typiquement par introduction des saillies (lOla, lOlb) dans les cavités (5, Sa, Sb) correspondantes de la tige (4). Les organes de préhension (100a, 100b) sont verrouillés lorsque la pince (10) est tractée vers le haut et que la tige (4) descend sous (effet de son propre poids et de celui de la charge (figure 5(E)). La descente de :la tige (4) est arrêtée par les moyens de liaison (lOla, lOlb, 5, Sa, Sb). Lorsque le verrou (I2I) est en position de verrouillage, le ou les éléments de verrouillage ( 102a, .l 02b) sont insérés dans la ou les cavités (126a, 126b) correspondantes et coopèrent avec celles-ci de façon à
interdire l'ouverture des organes de préhension (100a, 100b) de la pince (10) (figure 5(F)). Le verrouillage est effectif tant que la charge est suspendue. Le système de verrouillage est déverrouillé en remontant la tige dans la pince, ce qui est typiquement obtenu en appuyant sur la charge. LTn tel système présente l'avantage de ne pas nécessiter des actionneurs supplémentaires et d'augmenter ainsi la fiabilité du dispositif. Tl présente également (avantage d'assurer une action de verrouillage indépendamment du poids de la charge et de la force de friction entre les moyens de liaison (lOla, lOlb, 5, Sa, Sb).
Dans l'exemple illustré à la figure 5, le verrou (121) co:rnporte une position d'attente (figures 5(A) et 5(B)) qui se confond avec la position de verrouillage (figure 5(F)).
Dans ce cas, les éléments de verrouillage (102a, 102b) coopèrent avec le verrou (121), en s'appuyant sur ce deaxiier, de maniére à interdire la fermeture de la pince tant que la tige (4~) n'est pas suffisamment enfoncée pour permettre falignernent des saillies (lOla, lOlb) et des cavités (5, Sa, Sb). Les éléments de verrouillage (102x, 102b) coopèrent avec le verrou (121) par un effet de came. Lors de son introduction entre les organes de~préhension de la pince, la tige (4) pousse le verrou (121) vers le haut, en s'appuyant sur l'organe de poussée (124), jusqu'à ce que le mouvement des éléanents de verrouillage ne soit plus entravé par le verrou (figure 5(C)).
Cette variante présente (avantage d'empêcher simplement la préhension de la charge tant que le système de verrouillage n'est pas susceptible d'être enclenché.
L'invention a également pour objet une unité de levage et de manutention (6,
Le ou chaque organe de préhension (100a, 100b) est avantageusement apte à
pivoter autour d'un axe (105).
La pince (10) comporte typiquement deux organes de préhension (100a, 100b), qui sont avantageusement aptes à pivoter autour d'un axe (105) propre à chaque organe de préhension ou commun aux deux organes de préher.~sion. La pince (10) est alors typiquement symëtrique par rapport à un axe C, dit "axe central", qui peut coïncider avec l'axe de la tige (4). Le ou les axes (105) sont de préférence sensiblement perpendiculaires à Taxe C, de manière à être sensiblement horizontaux en utilisation.
Les moyens de liaison (lOla, lOlb) de la pince (10) comprennent typiquement une saillie sur le ou chaque organe de préhension (100a, 100b) et le ou les moyens de liaison correspondants (5, Sa, Sb) de la tige (4) comprennent au moins une cavité. La ou les saillies (lOla, lOlb) du ou de chaque organe de -préhension (100x, 100b) sont aptes à coopérer avec la ou les cavitës correspondantes (5, Sa, Sb) de la tige (4) de maniére à 111111ter les déplacements axiaux de la, tige (4) entre lesdites positions basse et haute lorsque le ou chaque organe de préhension (100a, 100b) est en position fermée. Les dimensions des moyens de liaison (lOla, lOlb, 5, Sa, Sb) sont telles que, lorsqu'ils sont enclenchés, la tige (4) peut encore être déplacée entre la position haute, dans laquelle le système de verrouillage (120) est déverrouillé (tel qu'illustré à
la figure 5(E)), et la position basse, dans laquelle le systwme de verrouillage (120) est verrouillé (tel qu'illustré à la figure 5(F)). Ceci peut être obtenu en aménageant une ou des cavités (5, Sa, Sb) avec un jeu suffisant pour pennettre ces déplacements.
Les moyens de liaison (lOla, lOlb) de la pince (10) et le ou les moyens de liaison correspondants (5, Sa, Sb) de la tige (4) sont avantageusement tels qu'ils limitent sensiblement - et empêchent éventuellement - la rotation de la tige (4) autour de son axe A, ce qui permet d'assurer un positionnement précis de la charge fixée à
la tige, généralement une anode.
Typiquement, la pince comporte en outre un corps de pince (109) et un moyen de fixation (108). Ce dernier permet notamment de fixer :1a pince (10) à un organe de manutention (9).
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le système de verrouillage (120) comporte au moins un élément de verrouillage (102a, 102b), tel qu'une dent ou un crochet, fixé à chaque organe de préhension (100a, 100b), et au moins un verrou mobile (121) ayant au moins une première position dite "de verrouillage" et une deuxième position dite "de déverrouillage", ledit verrou (121) étant - apte à se déplacer de la position de déverrouillage à la position de verrouillage lorsque le ou chaque organe de préhension (100a, 100b) est en position fermée et que la tige (4) est en position basse, - apte à coopérer avec le ou chaque élément de verrouillage (102x, 102b) de marnière à permettre le mouvement du ou de chaque organe de préhension (100x, 100b) 1~rsqu'il est en position de déverr~uillage et à maintenir le ou chaque organe de préhension (100x, 100b) en position fermée lorsqu'il est en position de verrouillage, - et apte à être déplacé de la position de verrouillage à la position de déverrouillage par aa1 déplacement axial de la tige (4) de la positi~n basse à la, p~sition haute.
Dans ce mode de réalisation, le système de verrouillage (120) de la pince (10) est verrouillé (ou "enclenché") lorsque, en même temps, le ou les organes de préhension (100a, 100b) sont en position fermée et la tige (4) est en position basse, ce qui se produit typiquement lorsque la charge est suspendue par la pince (10), et il est déverrouillé lorsque la tige (4) est en position haute, ce qui se produit typiquement lorsque la pince (10) exerce une poussée sur la tigre (4). La pince (10) selon l'invention permet ainsi un verrouillage ou un déverrouillage dudit système de verrouillage (120) par un simple déplacement relatif de la tige (4) par rapport à la pince (et typiquement dans la pince).
En utilisation, la position de verrouillage du verrou (121) est typiquement une position basse et la position de déverrouillage est typiquement une position haute, ce ô
qui permet le verrouillage du système de verrouillage (120) par l'effet de la gravité.
Dans ce cas, le verrou (121) est avantageusement apte à être déplacé selon un axe de symétrie central C de la pince (10).
Afin de permettre le verrouillage, le verrou (121) est typiquement muni d'au moins une cavité (126a, 126b), telle qu'un cran ou une mortaise, apte à coopérer avec le ou chaque élément de verrouillage (102a, 102b) de façon à interdire le déplacement du ou de chaque organe de préhension (100a, 100b) de la position fermée à la position ouverte.
De préférence, le verrou (121) possède une position d'attente - qui est typiquement ladite position de verrouillage mais qui peut être différente de celle-ci - et est situé
dans la pince de manière à ce que la tige (4) puisse le déplacer de la position d'attente à la position de déverrouillage lors de son introduction dans la pince. bans ce but, le verrou (121) peut comporter un organe de poussée (124;1, tel qu'un téton, et est apte à
être déplacé de la position d'attente à ladite position de déverrouillage par une poussée de la tige (4) - et plus précisément (extrémité (4') de la tige (4~) -sur ledit organe de poussée (124). Ledit organe de poussée (124) est typiquement situé à
proximité de l'extrémité (127) du verrou (121) située du c~té de l'ouverture de la pince.
La pince (10) peut comprendre en outre au moins une pièce de guidage (122, 123) apte à guider le déplacement du verrou (121) lors de ses déplacements entre ses différentes positions. Dans le mode de réalisation illustré à la figure 4, la pince (10) comporte une première pièce de guidage (122) apte à coulisser à l'intérieur du verrou (121) et une deuxième pièce de guidage (123) apte à guider (extrémité "basse"
(127) du verrou (121). La première pièce de guidage (122) est typiquement fixée à
une rotule ou un axe transversal ou axial. Dans l'exemple de la figure 4, la deuxième pièce de guidage (123) agit également comme butée.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le système de verrouillage (120) comprend en outre au moins un moyen de rappel, tel qu'un élément élastique, (125) apte à provoquer le déplacement du verrou (12I) de Ia position de déverrouillage à la position de verrouillage, et apte à le maintenir dans cette; dernière position, lorsque le ou chaque organe de préhension (100a, 100b) est en position fermée et que la tige (4) est en position basse. Le moyen de rappel (125), qui es,t typiquement un ressort, est avantageusement intégré dans le verrou (121) afin de 1"isoler de l'environnement et, éventuellement, de le lubrifier, afin de maintenir ~;on élasticité et d'éviter sa détérioration. Dans ce but, le moyen de rappel (125) est avantageusement situé
dans un évidement à l'intérieur du verrou (121) et/ou dans un évidement à
l'intérieur d'une pièce de guidage (122) du verrou. Dans l'exemple de la figure 4, le moyen de rappel (125) est situé en partie dans un évidement à l'intérieur du verrou (121) et en partie dans un évidement à l'intérieur d'une pièce de guidage (122) du verrou.
Selon une variante avantageuse de l'invention, le système de verrouillage (120) comporte en outre au moins un moyen, dit de blocage, apte à maintenir le ou chaque organe de préhension (100a, 100b) en position ouverte lorsque le verrou (121) est en position de verrouillage ou en position d'attente, tel qu'illustré aux figures 5(~), 4(~) et 4(C). Ces moyens de blocages permettent d'interdire mécaniquement la fermeture de la pince lorsque la tige n'est pas placée correctement dans celle-ci, notamment lorsque la tige n'est pas placée dans la pince de manière: à permettre l'enclenchement des moyens de liaison (lOla, lOlb, 5, Sa, 5b) entre la tige et la pince. Cette variante permet également une insertion sans entrave de la tige ..ans la pince. Lesdits moyens de blocage sont avantageusement formés par Ie verrou (121) et les éléments de verrouillage (102a, 102b) qui sont alors tels que lesdits éléments s'appuient sur le verrou lorsque celui-ci est en position d'attente (typiquement la position de verrouillage), de façon à interdire la fermeture du ou des organes de préhension.
Tel qu'illustré aux figures 4 et 5, la pince (10) peut en outre comprendre une ou plusieurs pièces de guidage (103, 104) de la tige (4) pour assurer un positionnement satisfaisant de celle-ci entre les organes de préhension (100a, 100b) de la pince.
L'enfoncement de Ia tige (4) dans la pince peut évenhiellement être limité par une butée (123).
Les organes de préhension (100a, 100b) et/ou la ou les pièces de guidage (103, 104) définissent de préférence une cavité qui épouse la forme de la tige de façon à
en limiter, voire empêcher, la rotation.
5 Les organes de préhension (100a, 100b) de la pince peuvent être actionnés par différents moyens. Les figures 3 et 4 illustrent une pince (10) dans laquelle le système d'actionnement (110) comprend deux bielles (114a, 114b) et un actionneur (112), qui est typiquement un vérin. L'actionneur (112) et les bielles (114a, 114b) sont typiquement reliés par un axe d'actionnement (1.13) commun fixé à la tige 10 d'actionnement (111) de l'actionneur. Cette variante pré~;ente l'avantage d'étre simple, fiable et efficace.
La pince selon l'invention comporte avantageusement deux organes de préhension mobiles (100a, 100b) et le verrou (121) se situe de préf~:rence entre ces deux organes de préhension. Cette configuration permet une construction compacte et protège le verr~u des chocs avec des éléments extérieurs.
Le système de verrouillage (120) est de préférence entièrement mécanique, tel que celui illustré aux f gares 3 à 5, afin d'éviter les modes de défaillance liés à des éléments électriques ou électromécaniques.
Le fonctionnement du système de verrouillage (120) de la pince de manutention (10) selon l'invention est illustré à (aide de l'exemple particulier de la figure 5. Le système d'actionnement (110) de la pince n'est pas représenté afin de simplifier la figure.
Lorsque le verrou (121) est en position de déverrouillage (figure 5(17)), les organes de préhension (100a, 100b) peuvent pivoter librement autour de leur axe respectif (ou commun) (105) et permettre, notamment, le positionnement du ou des éléments de verrouillage (102a, 102b) en face de chaque cavité (126a, 126b) correspondante et l'enclenchement des moyens de liaison (lOla, lOlb, 5, Sa, Sb), typiquement par introduction des saillies (lOla, lOlb) dans les cavités (5, Sa, Sb) correspondantes de la tige (4). Les organes de préhension (100a, 100b) sont verrouillés lorsque la pince (10) est tractée vers le haut et que la tige (4) descend sous (effet de son propre poids et de celui de la charge (figure 5(E)). La descente de :la tige (4) est arrêtée par les moyens de liaison (lOla, lOlb, 5, Sa, Sb). Lorsque le verrou (I2I) est en position de verrouillage, le ou les éléments de verrouillage ( 102a, .l 02b) sont insérés dans la ou les cavités (126a, 126b) correspondantes et coopèrent avec celles-ci de façon à
interdire l'ouverture des organes de préhension (100a, 100b) de la pince (10) (figure 5(F)). Le verrouillage est effectif tant que la charge est suspendue. Le système de verrouillage est déverrouillé en remontant la tige dans la pince, ce qui est typiquement obtenu en appuyant sur la charge. LTn tel système présente l'avantage de ne pas nécessiter des actionneurs supplémentaires et d'augmenter ainsi la fiabilité du dispositif. Tl présente également (avantage d'assurer une action de verrouillage indépendamment du poids de la charge et de la force de friction entre les moyens de liaison (lOla, lOlb, 5, Sa, Sb).
Dans l'exemple illustré à la figure 5, le verrou (121) co:rnporte une position d'attente (figures 5(A) et 5(B)) qui se confond avec la position de verrouillage (figure 5(F)).
Dans ce cas, les éléments de verrouillage (102a, 102b) coopèrent avec le verrou (121), en s'appuyant sur ce deaxiier, de maniére à interdire la fermeture de la pince tant que la tige (4~) n'est pas suffisamment enfoncée pour permettre falignernent des saillies (lOla, lOlb) et des cavités (5, Sa, Sb). Les éléments de verrouillage (102x, 102b) coopèrent avec le verrou (121) par un effet de came. Lors de son introduction entre les organes de~préhension de la pince, la tige (4) pousse le verrou (121) vers le haut, en s'appuyant sur l'organe de poussée (124), jusqu'à ce que le mouvement des éléanents de verrouillage ne soit plus entravé par le verrou (figure 5(C)).
Cette variante présente (avantage d'empêcher simplement la préhension de la charge tant que le système de verrouillage n'est pas susceptible d'être enclenché.
L'invention a également pour objet une unité de levage et de manutention (6,
7, 8, 9, 10) comportant au moins un organe de manutention de charges (telles que des anodes) (9) muni d'une pince de manutention (10) selon l'invention.
L'invention permet d'éviter les systèmes à double;-commande. Elle présente également l'avantage d'être pratiquement insensible aux accélérations durant la manutention.
Liste des repères numériques 1 Salle d'lectrolyse 2 Cellule d'lectrolyse 3 Charge, typiquement une anode 4 Tige, typiquement une tige d'anode 4' Extrmit de la tige, typiquement la tte de la tige d'anode 5, Sa, Moyens de liaison de la tige, typiquement:
Sb des cavits 6 Pont roulant 7 Chariot Cabine 9 ~rgane de manutention 10 Pince de manutention 11, 12 Chemins de roulement 100a, 100b~rganes de prhension de la pince 101 a, Moyens de liaison de la pince, typiquement l Olb des saillies 102x, 102blments de verrouillage 103, 104 Pices de guidage de la tige 105 Axe de rotation des organes de prhension l OS Moyen de fixation 109 Corps de pince 110 Systme d'actionnement 111 Tige d'actionnement 112 Actionneur (vrin) 113 Axe d'actionnement 114a, 114bBielles 120 Systme de verrouillage 121 Verrou mobile 122 Pice de guidage du verrou 123 Pice de guidage du verrou, Bute 124 Organe de pousse du verrou 125 Moyen de rappel 126a, 126b Cavités 127 Extrémité du verrou
L'invention permet d'éviter les systèmes à double;-commande. Elle présente également l'avantage d'être pratiquement insensible aux accélérations durant la manutention.
Liste des repères numériques 1 Salle d'lectrolyse 2 Cellule d'lectrolyse 3 Charge, typiquement une anode 4 Tige, typiquement une tige d'anode 4' Extrmit de la tige, typiquement la tte de la tige d'anode 5, Sa, Moyens de liaison de la tige, typiquement:
Sb des cavits 6 Pont roulant 7 Chariot Cabine 9 ~rgane de manutention 10 Pince de manutention 11, 12 Chemins de roulement 100a, 100b~rganes de prhension de la pince 101 a, Moyens de liaison de la pince, typiquement l Olb des saillies 102x, 102blments de verrouillage 103, 104 Pices de guidage de la tige 105 Axe de rotation des organes de prhension l OS Moyen de fixation 109 Corps de pince 110 Systme d'actionnement 111 Tige d'actionnement 112 Actionneur (vrin) 113 Axe d'actionnement 114a, 114bBielles 120 Systme de verrouillage 121 Verrou mobile 122 Pice de guidage du verrou 123 Pice de guidage du verrou, Bute 124 Organe de pousse du verrou 125 Moyen de rappel 126a, 126b Cavités 127 Extrémité du verrou
Claims (23)
1. Pince de manutention, destinée à saisir une tige fixée à une charge et munie d'au moins un moyen de liaison comportant :
- au moins un organe de préhension mobile ayant une position ouverte apte à
former une ouverture, typiquement tournée vers le bas en utilisation, dans laquelle la tige peut être insérée, et une position fermée apte à retenir la tige, - un système d'actionnement pour déplacer le ou chaque organe de préhension entre les positions ouverte et fermée, - au moins un moyen de liaison apte à coopérer avec le ou les moyens de liaison correspondants de la tige de manière à limiter les déplacement axiaux de la tige dans la pince entre une position dite "basse" et une position dite "haute"
lorsque le ou chaque organe de préhension est en position fermée, - au moins un système de verrouillage apte à bloquer le ou chaque organe de préhension en position fermée lorsqu'il est verrouillé, et apte à être verrouillé
lorsque la tige est en position basse et déverrouillé lorsque la tige est en position haute, caractérisée en ce que le système de verrouillage comporte au moins un élément de verrouillage, tel qu'une dent ou un crochet, fixé à chaque organe de préhension, et au moins un verrou mobile ayant au moins une première position dite "de verrouillage" et une deuxième position dite "de déverrouillage", ledit verrou étant apte à se déplacer de la position de déverrouillage à la position de verrouillage lorsque le ou chaque organe de préhension est en position fermée et que la tige est en position basse, apte à coopérer avec le ou chaque élément de verrouillage de manière à permettre le mouvement du ou de chaque organe de préhension lorsqu'il est en position de déverrouillage et à maintenir le ou chaque organe de préhension en position fermée lorsqu'il est en position de verrouillage, et apte à être déplacé de la position de verrouillage à la position de déverrouillage par un déplacement axial de la tige de la position basse à la position haute.
- au moins un organe de préhension mobile ayant une position ouverte apte à
former une ouverture, typiquement tournée vers le bas en utilisation, dans laquelle la tige peut être insérée, et une position fermée apte à retenir la tige, - un système d'actionnement pour déplacer le ou chaque organe de préhension entre les positions ouverte et fermée, - au moins un moyen de liaison apte à coopérer avec le ou les moyens de liaison correspondants de la tige de manière à limiter les déplacement axiaux de la tige dans la pince entre une position dite "basse" et une position dite "haute"
lorsque le ou chaque organe de préhension est en position fermée, - au moins un système de verrouillage apte à bloquer le ou chaque organe de préhension en position fermée lorsqu'il est verrouillé, et apte à être verrouillé
lorsque la tige est en position basse et déverrouillé lorsque la tige est en position haute, caractérisée en ce que le système de verrouillage comporte au moins un élément de verrouillage, tel qu'une dent ou un crochet, fixé à chaque organe de préhension, et au moins un verrou mobile ayant au moins une première position dite "de verrouillage" et une deuxième position dite "de déverrouillage", ledit verrou étant apte à se déplacer de la position de déverrouillage à la position de verrouillage lorsque le ou chaque organe de préhension est en position fermée et que la tige est en position basse, apte à coopérer avec le ou chaque élément de verrouillage de manière à permettre le mouvement du ou de chaque organe de préhension lorsqu'il est en position de déverrouillage et à maintenir le ou chaque organe de préhension en position fermée lorsqu'il est en position de verrouillage, et apte à être déplacé de la position de verrouillage à la position de déverrouillage par un déplacement axial de la tige de la position basse à la position haute.
2. Pince selon la revendication 1, caractérisée en ce que le ou chaque organe de préhension est apte à pivoter autour d'un axe.
3. Pince selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comporte deux organes de préhension.
4. Pince selon la revendication 3, caractérisée en ce que les deux organes de préhension sont aptes à pivoter autour d'un axe propre à chaque organe de préhension ou commun aux deux organes de préhension.
5. Pince selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les moyens de liaison de la pince comprennent au moins une saillie sur le ou chaque organe de préhension, et en ce que le ou les moyens de liaison correspondants de la tige comprennent au moins une cavité.
6. Pince selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que, en utilisation, la position de verrouillage du verrou est une position basse et la position de déverrouillage est une position haute.
7. Pince selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le verrou est muni d'au moins une cavité apte à coopérer avec le ou chaque élément de verrouillage de façon à interdire le déplacement du ou de chaque organe de préhension de la position fermée à la position ouverte.
8. Pince selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le verrou possède une position d'attente et est situé dans la pince de manière à
ce que la tige puisse le déplacer de la position d'attente à ladite position de déverrouillage lors de son introduction dans la pince.
ce que la tige puisse le déplacer de la position d'attente à ladite position de déverrouillage lors de son introduction dans la pince.
9. Pince selon la revendication 8, caractérisée en ce que la position d'attente correspond à la position de verrouillage.
10. Pince selon l'une quelconque des revendications 8 à 9, caractérisée en ce que le verrou comporte un organe de poussée, tel qu'un téton, et est apte à être déplacé
de la position d'attente à ladite position de déverrouillage par une poussée de la tige sur ledit organe de poussée.
de la position d'attente à ladite position de déverrouillage par une poussée de la tige sur ledit organe de poussée.
11. Pince selon la revendication 10, caractérisée en ce que l'organe de poussée est situé à proximité de l'extrémité du verrou située du côté de l'ouverture de la pince.
12. Pince selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre au moins une pièce de guidage apte à guider le déplacement du verrou lors de ses déplacements entre ses différentes positions.
13. Pince selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que le système de verrouillage comprend en outre au moins un moyen de rappel apte à provoquer le déplacement du verrou de la position de déverrouillage à la position de verrouillage, et apte à le maintenir dans cette dernière position, lorsque le ou chaque organe de préhension est en position fermée et que la tige est en position basse.
14. Pince selon la revendication 13, caractérisée en ce que le moyen de rappel est un élément élastique, tel qu'un ressort.
15. Pince selon l'une quelconque des revendications 13 ou 14, caractérisée en ce qu'un moyen de rappel est situé dans un évidement à l'intérieur du verrou et/ou dans un évidement à l'intérieur de la pièce de guidage.
16. Pince selon l'une quelconque des revendications 13 à 14, caractérisée en ce qu'un moyen de rappel est situé en partie dans un évidement à l'intérieur du verrou et en partie dans un évidement à l'intérieur d'une pièce de guidage.
17 17. Pince selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisée en ce que le système de verrouillage comporte en outre au moins un moyen, dit de blocage, apte à maintenir le ou chaque organe de préhension en position ouverte lorsque le verrou est en position de verrouillage ou en position d'attente.
18. Pince selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisée en ce qu'elle comporte: deux organes de préhension mobiles et en ce que le verrou se situe entre ces deux organes de préhension.
19. Pince selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisée en ce que le système d'actionnement comprend deux bielles et un actionneur et en ce que l'actionneur et les bielles sont reliés par un axe d'actionnement commun fixé
à
la tige d'actionnement de l'actionneur.
à
la tige d'actionnement de l'actionneur.
20. Pince selon la revendication 19, caractérisée en ce que l'actionneur est un vérin.
21. Pince selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisée en ce que le système de verrouillage est entièrement mécanique.
22. Unité de levage et de manutention comportant au moins un organe de manutention de charges muni d'une pince de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 21.
23. Utilisation de la pince de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 21 dans une usine de production d'aluminium par électrolyse ignée, notamment pour la manutention d'anodes en matériau carboné ou autre.
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