CA2645697C - Systeme de navigation avec detecteur d'imprecisions - Google Patents
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Abstract
Un système de navigation (12) destiné à un véhicule comportant un récepteur (14) fonctionnel pour recevoir une pluralité de signaux dune pluralité démetteurs comprend un processeur (16) et un dispositif mémoire (18). Le dispositif mémoire (18) comporte des instructions lisibles à la machine qui, lorsquexécutées par le processeur (16), permettent au processeur (16) de déterminer un ensemble d'estimations d'erreur correspondant aux pseudo mesures de plage dérivées de la pluralité des signaux, déterminer une matrice de covariance d'erreur à partir dune solution de navigation principale au moyen de données de retard ionosphérique et, au moyen dune technique d'espace de parité, déterminer au moins une valeur de niveau de protection fondée sur la matrice de covariance d'erreur.
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