CA2686524C - Bras de gerbage automatique de tiges de forage - Google Patents
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Abstract
Un appareil de râtelier de tuyaux automatisé destiné au forage de pétrole et à lappareillage d'entretien comportant un mât comprend un râtelier de tuyaux formé dune pluralité de doigts de râtelier de tuyaux; un canal horizontal disposé à lintérieur du râtelier de tuyaux; un mécanisme de visée comportant une base qui engage de manière coulissante le canal horizontal et dun moteur servant à actionner la base à lintérieur du canal, un poteau installé de manière pivotante à la base et un moteur servant à actionner le mouvement du poteau autour de son axe longitudinal, un bras préhenseur fixé de manière pivotante à une extrémité supérieure du poteau, un bras de rallonge se prolongeant du bras préhenseur en s'éloignant du poteau et un moteur servant à actionner le bras préhenseur, une tête de préhension fixée à une extrémité du bras préhenseur et comportant des mâchoires de saisie et un moteur servant à produire un mouvement douverture et de fermeture des mâchoires de saisie et un contrôleur servant à contrôler le mouvement des composantes du mécanisme de bras. Le moteur actionnant la base, le moteur actionnant le poteau, le moteur du bras de rallonge et le moteur de mâchoire de préhension peuvent être des moteurs électriques ou hydrauliques.
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