CA2709848C - Appareil nettoyeur de surface immergee comprenant un dispositif de brossage entraine par les organes d'entrainement de l'appareil sur la surface immergee - Google Patents
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
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Abstract
L'invention concerne un appareil nettoyeur d'une surface immergée comprenant un corps (1) creux, des organes (2, 3, 4) d'entraînement de ce corps (1) sur la surface immergée selon une direction longitudinale comprenant une roue (2), un dispositif (4) de brossage de la surface immergée, un mécanisme d'entraînement en rotation du dispositif (4) de brossage autour d'un axe de brossage, caractérisé en ce que ledit mécanisme d'entraînement du dispositif (4) de brossage comprend: une couronne (5) à denture intérieure solidaire d'une roue (2), un pignon (42) de brosse solidaire du dispositif (4) de brossage et engrené dans ladite couronne (5) de cette roue (2) motrice de telle sorte qu'une rotation de cette roue (2) motrice entraîne une rotation du dispositif (4) de brossage autour de son axe de brossage, dans le même sens de rotation.
Description
APPAREIL NETTOYEUR DE SURFACE IMMERGEE COMPRENANT UN
DISPOSITIF DE BROSSAGE ENTRAINE PAR LES ORGANES
D'ENTRAiNEMENT DE L'APPAREIL SUR LA SURFACE IMMERGEE
L'invention concerne un appareil nettoyeur de surface immergee dans un liquide, en particulier un appareil nettoyeur de parois de piscine.
Les appareils nettoyeurs de piscine connus comportent :
- un corps creux, - des organes de guidage et d'entrainement de cc corps creux sur la surface immergee scion une direction principale d'avancement, dite direction longitudinale.
Ces appareils assurent un nettoyage de la surface immergee d'un bassin par une aspiration des debris presents sur cette surface immergee.
Ces debris sont aspires au niveau d'une entrée de liquide et filtres par un dispositif de filtrage. Le liquide filtre est reinjecte dans le bassin par une sortie de liquide.
Pour ameliorer le nettoyage de la surface immergee, certains appareils comprennent en outre :
- un dispositif de brossage de la surface immergee monte rotatif par rapport au corps creux autour d'un axe de brossage, - un mecanisme d'entrainement en rotation du dispositif de brossage autour de son axe de brossage.
Parmi ces appareils connus, certains (cf. par exemple EP 0 905 334) comprennent des moyens propres d'entrainement du dispositif de brossage, c'est-d-dire independants des organes d'entrainement de l'appareil sur la surface immergee.
Les organes d'entrainement de l'appareil sur la surface _ immergee et les organes d'entrainement en rotation du dispositif de brossage sont des organes lourds, volumineux et consommateurs en energie. Des lors, un tel appareil presente un encombrement et un poids importants, cc qui conduit notamment a une augmentation de la trainee hydraulique de cet appareil.
FEUILLE DE REMPLACEMENT (REGLE 26)
DISPOSITIF DE BROSSAGE ENTRAINE PAR LES ORGANES
D'ENTRAiNEMENT DE L'APPAREIL SUR LA SURFACE IMMERGEE
L'invention concerne un appareil nettoyeur de surface immergee dans un liquide, en particulier un appareil nettoyeur de parois de piscine.
Les appareils nettoyeurs de piscine connus comportent :
- un corps creux, - des organes de guidage et d'entrainement de cc corps creux sur la surface immergee scion une direction principale d'avancement, dite direction longitudinale.
Ces appareils assurent un nettoyage de la surface immergee d'un bassin par une aspiration des debris presents sur cette surface immergee.
Ces debris sont aspires au niveau d'une entrée de liquide et filtres par un dispositif de filtrage. Le liquide filtre est reinjecte dans le bassin par une sortie de liquide.
Pour ameliorer le nettoyage de la surface immergee, certains appareils comprennent en outre :
- un dispositif de brossage de la surface immergee monte rotatif par rapport au corps creux autour d'un axe de brossage, - un mecanisme d'entrainement en rotation du dispositif de brossage autour de son axe de brossage.
Parmi ces appareils connus, certains (cf. par exemple EP 0 905 334) comprennent des moyens propres d'entrainement du dispositif de brossage, c'est-d-dire independants des organes d'entrainement de l'appareil sur la surface immergee.
Les organes d'entrainement de l'appareil sur la surface _ immergee et les organes d'entrainement en rotation du dispositif de brossage sont des organes lourds, volumineux et consommateurs en energie. Des lors, un tel appareil presente un encombrement et un poids importants, cc qui conduit notamment a une augmentation de la trainee hydraulique de cet appareil.
FEUILLE DE REMPLACEMENT (REGLE 26)
2 PCT/FR2008/052336 Ii existe d'autres appareils comprenant des dispositifs de brossage directement entraines en rotation par les organes d'entrainement de l'appareil sur la surface immergee. Parmi ces appareils, certains presentent des organes d'entrainement comprenant des chenilles laterales (cf. par exemple FR 2 729 995, US 5 337 434, US 4 168 557) adaptees pour assurer d'une part le &placement de l'appareil sur la surface immergee et d'autre part la rotation des dispositifs de brossage.
De tels appareils ne permettent pas une maintenance aisee.
En particulier, le remplacement d'un dispositif de brossage d'un tel appareil, en cas d'usure de ce dernier, ou pour le remplacer par un dispositif plus adapte a la surface immergee a nettoyer ou plus adapte au materiau de la surface immergee ¨
liner, polyester, beton, etc.¨, necessite le &montage des organes d'entrainement, en particulier des chenilles. Cette operation est delicate et necessite l'intervention d'un technicien specialise.
De plus, ces appareils, de par l'existence de chenilles, interdisent de disposer d'une garde au sol permettant d'eviter les blocages de l'appareil, par exemple sur une bonde de fond d'une piscine.
En outre, les surfaces de contact entre les chenilles et la surface immergee sont &endues, ce qui occasionne d'importantes pertes energetiques par frottement, et impose l'utilisation de moteurs electriques puissants.
Ii existe egalement des appareils presentant des organes d'entrainement a roues motorisees (cf. par exemple EP 0 565 226). Ces roues presentent des surfaces a asperites reparties sur la peripherie de la roue de telle sorte que ces roues possedent une fonction de brossage.
En pratique, le brossage realise par de tels appareils est peu efficace, etant donne qu'il est realise au niveau des roues laterales du robot de telle sorte que les debris sont projetes vers l'arriere des roues et non pas vers l'entree de liquide de l'appareil agencee en general dans une partie centrale de la base de l'appareil.
De plus, le brossage est realise a la vitesse de rotation des
De tels appareils ne permettent pas une maintenance aisee.
En particulier, le remplacement d'un dispositif de brossage d'un tel appareil, en cas d'usure de ce dernier, ou pour le remplacer par un dispositif plus adapte a la surface immergee a nettoyer ou plus adapte au materiau de la surface immergee ¨
liner, polyester, beton, etc.¨, necessite le &montage des organes d'entrainement, en particulier des chenilles. Cette operation est delicate et necessite l'intervention d'un technicien specialise.
De plus, ces appareils, de par l'existence de chenilles, interdisent de disposer d'une garde au sol permettant d'eviter les blocages de l'appareil, par exemple sur une bonde de fond d'une piscine.
En outre, les surfaces de contact entre les chenilles et la surface immergee sont &endues, ce qui occasionne d'importantes pertes energetiques par frottement, et impose l'utilisation de moteurs electriques puissants.
Ii existe egalement des appareils presentant des organes d'entrainement a roues motorisees (cf. par exemple EP 0 565 226). Ces roues presentent des surfaces a asperites reparties sur la peripherie de la roue de telle sorte que ces roues possedent une fonction de brossage.
En pratique, le brossage realise par de tels appareils est peu efficace, etant donne qu'il est realise au niveau des roues laterales du robot de telle sorte que les debris sont projetes vers l'arriere des roues et non pas vers l'entree de liquide de l'appareil agencee en general dans une partie centrale de la base de l'appareil.
De plus, le brossage est realise a la vitesse de rotation des
3 PCT/FR2008/052336 roues, ce qui ne permet pas le glissement des brosses sur la surface immergee, et limite donc l'efficacite du brossage.
En revanche, l'entrainement par roues est efficace et permet de disposer d'une garde au sol importante.
Un autre inconvenient des appareils connus reside dans le fait que la vitesse de &placement de l'appareil sur la surface immergee est dependante du materiau dans lequel sont formees les brosses. Dans ces appareils connus, une brosse en materiau dur confere de la motricite a l'appareil mais ne permet pas un brossage efficace car la brosse n'est pas bien adapt& au glissement sur la surface immergee. Une telle brosse ne fait que rouler sur la surface immergee. En revanche, une brosse en materiau moms dur confere moms de motricite mais elle s'use vite et necessite un remplacement regulier pour conserver de bonnes proprietes de brossage.
Des lors, dans les appareils connus, le choix du materiau des brosses doit etre determine en fonction du type de bassin a nettoyer, notamment en fonction de ses proprietes physiques, dimensionnelles, d'utilisation, etc.
L'invention vise a pallier ces inconvenients et a fournir un appareil nettoyeur de surface immergee qui puisse combiner les avantages des appareils a brosses a entrainement independant avec les avantages des appareils a entrainement par roues, sans neanmoins presenter leurs inconvenients respectifs.
En particulier, l'invention vise a fournir un tel appareil qui puisse a la fois 'etre entraine par au moms une roue et comprendre au moms un dispositif de brossage de la surface immergee.
L'invention vise egalement a fournir un appareil nettoyeur de surface immergee comprenant au moms un dispositif de brossage qui peut etre demonte et remplace independamment des roues d'entrainement de l'appareil sur la surface immergee.
L'invention vise egalement a fournir un tel appareil qui ne soit pas confronte au choix antinomique entre une brosse en materiau dur et une brosse en materiau mou.
En revanche, l'entrainement par roues est efficace et permet de disposer d'une garde au sol importante.
Un autre inconvenient des appareils connus reside dans le fait que la vitesse de &placement de l'appareil sur la surface immergee est dependante du materiau dans lequel sont formees les brosses. Dans ces appareils connus, une brosse en materiau dur confere de la motricite a l'appareil mais ne permet pas un brossage efficace car la brosse n'est pas bien adapt& au glissement sur la surface immergee. Une telle brosse ne fait que rouler sur la surface immergee. En revanche, une brosse en materiau moms dur confere moms de motricite mais elle s'use vite et necessite un remplacement regulier pour conserver de bonnes proprietes de brossage.
Des lors, dans les appareils connus, le choix du materiau des brosses doit etre determine en fonction du type de bassin a nettoyer, notamment en fonction de ses proprietes physiques, dimensionnelles, d'utilisation, etc.
L'invention vise a pallier ces inconvenients et a fournir un appareil nettoyeur de surface immergee qui puisse combiner les avantages des appareils a brosses a entrainement independant avec les avantages des appareils a entrainement par roues, sans neanmoins presenter leurs inconvenients respectifs.
En particulier, l'invention vise a fournir un tel appareil qui puisse a la fois 'etre entraine par au moms une roue et comprendre au moms un dispositif de brossage de la surface immergee.
L'invention vise egalement a fournir un appareil nettoyeur de surface immergee comprenant au moms un dispositif de brossage qui peut etre demonte et remplace independamment des roues d'entrainement de l'appareil sur la surface immergee.
L'invention vise egalement a fournir un tel appareil qui ne soit pas confronte au choix antinomique entre une brosse en materiau dur et une brosse en materiau mou.
4 PCT/FR2008/052336 En particulier, l'invention vise un tel appareil dont la vitesse de &placement sur une surface immergee est independante du materiau dans lequel est forme le dispositif de brossage.
L'invention vise egalement a fournir un tel appareil dont au moms un dispositif de brossage est entraine en rotation par au moms une roue d' entrainement.
L'invention vise egalement a fournir un tel appareil dont le coilt est reduit par rapport aux appareils connus et dont les performances de nettoyage sont equivalentes, voire ameliorees.
L'invention s'applique a tout appareil nettoyeur de surface immergee, qui peut 'etre a entrainement electrique, hydraulique ou mixte.
L'invention vise neanmoins plus particulierement a proposer un tel appareil qui soit du type automoteur et a moteur(s) electrique(s) d'entrainement embarque(s).
Pour ce faire l'invention concerne un appareil nettoyeur de surface immergee comprenant :
- un corps creux, - des organes de guidage et d'entrainement de ce corps creux sur une surface immergee selon une direction principale d'avancement, dite direction longitudinale, comprenant au moms une roue, - au moms un dispositif de brossage de la surface immergee monte rotatif par rapport au corps creux autour d'un axe, dit axe de brossage, - un mecanisme d'entrainement en rotation d'un dispositif de brossage par rapport au corps creux autour de son axe de brossage, caracterise en ce que ledit mecanisme d'entrainement d'un dispositif de brossage comprend :
- au moms une couronne a denture interieure solidaire d'une roue, - au moms un pignon, dit pignon de brosse, engrene dans une couronne d'une roue et relie au dispositif de brossage de telle sorte
L'invention vise egalement a fournir un tel appareil dont au moms un dispositif de brossage est entraine en rotation par au moms une roue d' entrainement.
L'invention vise egalement a fournir un tel appareil dont le coilt est reduit par rapport aux appareils connus et dont les performances de nettoyage sont equivalentes, voire ameliorees.
L'invention s'applique a tout appareil nettoyeur de surface immergee, qui peut 'etre a entrainement electrique, hydraulique ou mixte.
L'invention vise neanmoins plus particulierement a proposer un tel appareil qui soit du type automoteur et a moteur(s) electrique(s) d'entrainement embarque(s).
Pour ce faire l'invention concerne un appareil nettoyeur de surface immergee comprenant :
- un corps creux, - des organes de guidage et d'entrainement de ce corps creux sur une surface immergee selon une direction principale d'avancement, dite direction longitudinale, comprenant au moms une roue, - au moms un dispositif de brossage de la surface immergee monte rotatif par rapport au corps creux autour d'un axe, dit axe de brossage, - un mecanisme d'entrainement en rotation d'un dispositif de brossage par rapport au corps creux autour de son axe de brossage, caracterise en ce que ledit mecanisme d'entrainement d'un dispositif de brossage comprend :
- au moms une couronne a denture interieure solidaire d'une roue, - au moms un pignon, dit pignon de brosse, engrene dans une couronne d'une roue et relie au dispositif de brossage de telle sorte
5 PCT/FR2008/052336 qu'une rotation de cette roue dans un sens entraine une rotation du pignon de brosse et une rotation du dispositif de brossage autour dudit axe de brossage dans le meme sens que le sens de rotation de la roue.
Un tel appareil permet l'entrainement d'une brosse par l'intermediaire d'au moms une roue. Cette roue assure, par l'intermediaire de sa couronne dent& solidaire et du pignon de brosse, la rotation de la brosse autour d'un axe de brossage dans le meme sens que le sens de rotation de la roue. Un tel appareil presente done un encombrement et un poids inferieurs a ceux des appareils anterieurs a brosses a entrainement independant de l'entrainement de l'appareil sur la surface immergee. La trainee hydraulique d'un tel appareil selon l'invention est done reduite par rapport aux appareils connus.
Le mecanisme d'entrainement en rotation du dispositif de brossage d'un appareil selon l'invention presente egalement une meilleure compacite que les mecanismes d'entrainement de l'art anterieur par l'entrainement directe de la brosse par la roue, ce qui elimine un engrenage ou une courroie. Un tel mecanisme est simple et comporte un nombre limite de pieces.
De plus, un appareil selon l'invention permet de garantir une vitesse de l'appareil sur une surface immergee constante quelle que soit le dispositif de brossage monte sur l'appareil. En particulier, un appareil selon l'invention permet de dissocier la fonction d'entrainement de l'appareil de la fonction de brossage de la surface immergee. Les roues assurent le &placement de l'appareil sur la surface immergee et le dispositif de brossage assure le brossage de la surface immergee par glissement sur la surface immergee quelle que soit la vitesse de la brosse et quel que soit le materiau du dispositif de brossage.
De plus, le dispositif de brossage etant entraine en rotation par l'intermediaire d'un pignon de brosse engrene dans une couronne a denture interieure, ce dispositif de brossage peut 'etre demonte sans necessiter le &montage de l'ensemble des organes d'entrainement de l'appareil sur la surface immergee.
Un tel appareil permet l'entrainement d'une brosse par l'intermediaire d'au moms une roue. Cette roue assure, par l'intermediaire de sa couronne dent& solidaire et du pignon de brosse, la rotation de la brosse autour d'un axe de brossage dans le meme sens que le sens de rotation de la roue. Un tel appareil presente done un encombrement et un poids inferieurs a ceux des appareils anterieurs a brosses a entrainement independant de l'entrainement de l'appareil sur la surface immergee. La trainee hydraulique d'un tel appareil selon l'invention est done reduite par rapport aux appareils connus.
Le mecanisme d'entrainement en rotation du dispositif de brossage d'un appareil selon l'invention presente egalement une meilleure compacite que les mecanismes d'entrainement de l'art anterieur par l'entrainement directe de la brosse par la roue, ce qui elimine un engrenage ou une courroie. Un tel mecanisme est simple et comporte un nombre limite de pieces.
De plus, un appareil selon l'invention permet de garantir une vitesse de l'appareil sur une surface immergee constante quelle que soit le dispositif de brossage monte sur l'appareil. En particulier, un appareil selon l'invention permet de dissocier la fonction d'entrainement de l'appareil de la fonction de brossage de la surface immergee. Les roues assurent le &placement de l'appareil sur la surface immergee et le dispositif de brossage assure le brossage de la surface immergee par glissement sur la surface immergee quelle que soit la vitesse de la brosse et quel que soit le materiau du dispositif de brossage.
De plus, le dispositif de brossage etant entraine en rotation par l'intermediaire d'un pignon de brosse engrene dans une couronne a denture interieure, ce dispositif de brossage peut 'etre demonte sans necessiter le &montage de l'ensemble des organes d'entrainement de l'appareil sur la surface immergee.
6 PCT/FR2008/052336 Selon une premiere variante, le &montage du dispositif de brossage peut etre realise en demontant uniquement une roue de l'appareil.
Selon une autre variante, le &montage du dispositif de brossage peut etre realise en desaxant le dispositif de brossage de telle sorte que le pignon de brosse puisse etre desengrene de la couronne a denture interieure.
De plus, un tel appareil a roues peut presenter une garde au sol importante.
La roue entrain& en rotation par les organes de guidage et d'entrainement de l'appareil sur la surface immergee peut 'etre une roue motrice ¨
c'est-d-dire que les organes d'entrainement actionnent directement la roue qui provoque le &placement du corps creux sur la surface immergee¨ ou passive ¨
c'est-d-dire que les organes d'entrainement provoque le &placement du corps creux sur la surface immergee, qui occasionne la rotation de la roue montee rotative par rapport au corps creux¨.
Avantageusement et selon l'invention, au moms une roue d'entrainement en rotation d'un dispositif de brossage est une roue motrice du corps creux sur la surface immergee Une telle roue motrice est donc initiatrice du mouvement du corps creux de l'appareil sur la surface immergee a nettoyer.
L'entrainement de l'appareil sur la surface immergee peut etre opere par des moyens electriques, des moyens hydrauliques ou des moyens mixtes hydrauliques et electriques.
Neanmoins, avantageusement et selon l'invention, lesdits organes d'entrainement du corps creux sur la surface immergee comprennent :
- au moms un moteur electrique d'entrainement, - au moms un pignon, dit pignon de roue, engrene dans une couronne a denture interieure d'une roue motrice et adapte pour 'etre entraine en rotation par un moteur electrique d'entrainement, de telle sorte que la mise en rotation de ce pignon de roue par ce moteur electrique entraine la rotation de cette roue motrice.
La couronne a denture interieure solidaire de la roue permet
Selon une autre variante, le &montage du dispositif de brossage peut etre realise en desaxant le dispositif de brossage de telle sorte que le pignon de brosse puisse etre desengrene de la couronne a denture interieure.
De plus, un tel appareil a roues peut presenter une garde au sol importante.
La roue entrain& en rotation par les organes de guidage et d'entrainement de l'appareil sur la surface immergee peut 'etre une roue motrice ¨
c'est-d-dire que les organes d'entrainement actionnent directement la roue qui provoque le &placement du corps creux sur la surface immergee¨ ou passive ¨
c'est-d-dire que les organes d'entrainement provoque le &placement du corps creux sur la surface immergee, qui occasionne la rotation de la roue montee rotative par rapport au corps creux¨.
Avantageusement et selon l'invention, au moms une roue d'entrainement en rotation d'un dispositif de brossage est une roue motrice du corps creux sur la surface immergee Une telle roue motrice est donc initiatrice du mouvement du corps creux de l'appareil sur la surface immergee a nettoyer.
L'entrainement de l'appareil sur la surface immergee peut etre opere par des moyens electriques, des moyens hydrauliques ou des moyens mixtes hydrauliques et electriques.
Neanmoins, avantageusement et selon l'invention, lesdits organes d'entrainement du corps creux sur la surface immergee comprennent :
- au moms un moteur electrique d'entrainement, - au moms un pignon, dit pignon de roue, engrene dans une couronne a denture interieure d'une roue motrice et adapte pour 'etre entraine en rotation par un moteur electrique d'entrainement, de telle sorte que la mise en rotation de ce pignon de roue par ce moteur electrique entraine la rotation de cette roue motrice.
La couronne a denture interieure solidaire de la roue permet
7 PCT/FR2008/052336 non seulement de transmettre au pignon de brosse, un mouvement rotatif permettant la rotation de la brosse autour de l'axe de brossage, mais egalement de transmettre a la roue elle-meme, par l'intermediaire du pignon de roue, un mouvement rotatif moteur qui assure le &placement de l'appareil sur la surface immergee.
Avantageusement et selon l'invention, chaque couronne a denture interieure solidaire d'une roue ¨motrice ou passive¨ est une couronne peripherique a denture interieure.
La transmission entre un moteur electrique et le pignon de roue peut comprendre differents pignons, courroies ou moyens equivalents.
Neanmoins, avantageusement et selon l'invention chaque pignon de roue est agence a une extremite d'un arbre, dit arbre intermediaire de transmission, comprenant a l'extremite opposee au pignon de roue, un pignon, dit pignon intermediaire, engrene dans un pignon, dit pignon moteur, solidaire de l'arbre moteur d'un moteur electrique d'entrainement.
Un tel appareil comprend au moms un moteur electrique dont l'arbre moteur comprend au moms un pignon moteur. Ce pignon moteur est engrene dans un pignon intermediaire, solidaire d'un arbre intermediaire. Cet arbre intermediaire comprend a l'extremite de l'arbre opposee au pignon intermediaire, le pignon de roue engrene dans la couronne peripherique a denture interieure. Le pignon de roue, le pignon intermediaire, l'arbre intermediaire et le pignon moteur forme une transmission adapt& pour transmettre aux roues un couple permettant le &placement de l'appareil sur la surface immergee. La structure de cette transmission est telle que le moteur electrique entraine l'arbre moteur en rotation selon un sens inverse au sens de rotation des roues. Le pignon intermediaire permet l'utilisation d'un moteur electrique conventionnel a courant continu, par exemple un moteur a balais presentant une vitesse de rotation de l'ordre de 120 tours/min qui developpe une puissance inferieure a 5 W.
Un appareil selon l'invention est donc peu consommateur en energie.
De preference, l'arbre moteur, l'arbre intermediaire et
Avantageusement et selon l'invention, chaque couronne a denture interieure solidaire d'une roue ¨motrice ou passive¨ est une couronne peripherique a denture interieure.
La transmission entre un moteur electrique et le pignon de roue peut comprendre differents pignons, courroies ou moyens equivalents.
Neanmoins, avantageusement et selon l'invention chaque pignon de roue est agence a une extremite d'un arbre, dit arbre intermediaire de transmission, comprenant a l'extremite opposee au pignon de roue, un pignon, dit pignon intermediaire, engrene dans un pignon, dit pignon moteur, solidaire de l'arbre moteur d'un moteur electrique d'entrainement.
Un tel appareil comprend au moms un moteur electrique dont l'arbre moteur comprend au moms un pignon moteur. Ce pignon moteur est engrene dans un pignon intermediaire, solidaire d'un arbre intermediaire. Cet arbre intermediaire comprend a l'extremite de l'arbre opposee au pignon intermediaire, le pignon de roue engrene dans la couronne peripherique a denture interieure. Le pignon de roue, le pignon intermediaire, l'arbre intermediaire et le pignon moteur forme une transmission adapt& pour transmettre aux roues un couple permettant le &placement de l'appareil sur la surface immergee. La structure de cette transmission est telle que le moteur electrique entraine l'arbre moteur en rotation selon un sens inverse au sens de rotation des roues. Le pignon intermediaire permet l'utilisation d'un moteur electrique conventionnel a courant continu, par exemple un moteur a balais presentant une vitesse de rotation de l'ordre de 120 tours/min qui developpe une puissance inferieure a 5 W.
Un appareil selon l'invention est donc peu consommateur en energie.
De preference, l'arbre moteur, l'arbre intermediaire et
8 PCT/FR2008/052336 l'essieu moteur sont paralleles et s'etendent le long d'une direction, dite direction transversale, perpendiculaire a la direction longitudinale.
Avantageusement et selon l'invention, les organes d'entrainement de l'appareil sur la surface immergee comprennent deux essieux paralleles s'etendant le long de la direction transversale, chaque essieu comprenant au moms deux roues agencees respectivement a chacune des extremites transversales de l'essieu, l'un au moms des essieux comprenant au moms une roue motrice.
Selon une variante de l'invention, les deux essieux paralleles sont des essieux moteurs comprenant au moms deux roues motrices agencees respectivement a chacune des extremites transversales de cet essieu.
Selon cette variante, avantageusement, chaque roue motrice est munie d'une couronne a denture interieure adapt& pour 'etre entrain& en rotation par un pignon de roue, lui-meme entraine en rotation par l'intermediaire d'un arbre intermediaire, lui-meme entraine en rotation par l'intermediaire d'un pignon moteur monte sur l'arbre moteur d'un moteur electrique.
Selon une autre variante de l'invention, les organes d'entrainement de l'appareil sur la surface immergee comprennent un unique essieu moteur.
Avantageusement et selon l'invention, chaque roue motrice de chaque essieu moteur est une roue non directionnelle a denture interieure.
L'absence de roues directionnelles sur l'essieu moteur permet de disposer d'un essieu dont la fabrication est facilitee en raison de l'absence d'organes directionnels tels que des fusees de direction. Un appareil comprenant un tel essieu est donc economique a fabriquer. En outre, un essieu a roues non directionnelles est robuste.
Selon une variante avantageuse de l'invention, l'appareil comprend deux essieux, un essieu avant moteur comprenant des roues non directionnelles sur lesquelles sont fixees des couronnes a dentures interieures et adaptees pour entrainer, par l'intermediaire de pignons de brosse, une brosse de nettoyage de la surface immergee s'etendant entre ces deux roues, et un essieu
Avantageusement et selon l'invention, les organes d'entrainement de l'appareil sur la surface immergee comprennent deux essieux paralleles s'etendant le long de la direction transversale, chaque essieu comprenant au moms deux roues agencees respectivement a chacune des extremites transversales de l'essieu, l'un au moms des essieux comprenant au moms une roue motrice.
Selon une variante de l'invention, les deux essieux paralleles sont des essieux moteurs comprenant au moms deux roues motrices agencees respectivement a chacune des extremites transversales de cet essieu.
Selon cette variante, avantageusement, chaque roue motrice est munie d'une couronne a denture interieure adapt& pour 'etre entrain& en rotation par un pignon de roue, lui-meme entraine en rotation par l'intermediaire d'un arbre intermediaire, lui-meme entraine en rotation par l'intermediaire d'un pignon moteur monte sur l'arbre moteur d'un moteur electrique.
Selon une autre variante de l'invention, les organes d'entrainement de l'appareil sur la surface immergee comprennent un unique essieu moteur.
Avantageusement et selon l'invention, chaque roue motrice de chaque essieu moteur est une roue non directionnelle a denture interieure.
L'absence de roues directionnelles sur l'essieu moteur permet de disposer d'un essieu dont la fabrication est facilitee en raison de l'absence d'organes directionnels tels que des fusees de direction. Un appareil comprenant un tel essieu est donc economique a fabriquer. En outre, un essieu a roues non directionnelles est robuste.
Selon une variante avantageuse de l'invention, l'appareil comprend deux essieux, un essieu avant moteur comprenant des roues non directionnelles sur lesquelles sont fixees des couronnes a dentures interieures et adaptees pour entrainer, par l'intermediaire de pignons de brosse, une brosse de nettoyage de la surface immergee s'etendant entre ces deux roues, et un essieu
9 PCT/FR2008/052336 arriere non moteur comprenant des roues non directionnelles.
L'essieu arriere peut egalement comprendre, selon une variante de l'invention, un dispositif de brossage entraine en rotation autour d'un axe transversal par les roues de l'essieu arriere.
Selon une autre variante, seul l'essieu avant comprend un dispositif de brossage.
Un dispositif de brossage selon l'invention peut presenter diverses formes et structures.
Neanmoins, avantageusement et selon l'invention, chaque dispositif de brossage est forme d'au moms une brosse comprenant une 'dine centrale s'etendant le long de la direction transversale et une pluralite d'ailettes s'etendant radialement de Fame centrale et parallelement a la direction transvers ale.
Les ailettes de la brosse peuvent etre realisees en divers materiaux, notamment en caoutchouc, en un materiau thermoplastique, ou de maniere generale en un materiau presentant un contrainte elastique en compression et en flexion lors du contact de l'ailette avec la surface immergee de maniere a autoriser la rotation de la brosse et permettre le &placement des debris loges sur la surface immergee vers l'entree de liquide menage a la base du corps de l'appareil.
Avantageusement et selon l'invention, le dispositif de brossage comprend deux brosses coaxiales, chaque brosse etant accouplee a une roue.
Avantageusement et selon l'invention, chaque pignon de roue presente un pas et un diametre identiques au pas et au diametre de chaque pignon de brosse.
Avantageusement et selon l'invention, le dispositif de brossage presente un diametre inferieur au diametre de la roue solidaire de la couronne dans laquelle est engrene le pignon de brosse qui l'entraine en rotation.
L'essieu arriere peut egalement comprendre, selon une variante de l'invention, un dispositif de brossage entraine en rotation autour d'un axe transversal par les roues de l'essieu arriere.
Selon une autre variante, seul l'essieu avant comprend un dispositif de brossage.
Un dispositif de brossage selon l'invention peut presenter diverses formes et structures.
Neanmoins, avantageusement et selon l'invention, chaque dispositif de brossage est forme d'au moms une brosse comprenant une 'dine centrale s'etendant le long de la direction transversale et une pluralite d'ailettes s'etendant radialement de Fame centrale et parallelement a la direction transvers ale.
Les ailettes de la brosse peuvent etre realisees en divers materiaux, notamment en caoutchouc, en un materiau thermoplastique, ou de maniere generale en un materiau presentant un contrainte elastique en compression et en flexion lors du contact de l'ailette avec la surface immergee de maniere a autoriser la rotation de la brosse et permettre le &placement des debris loges sur la surface immergee vers l'entree de liquide menage a la base du corps de l'appareil.
Avantageusement et selon l'invention, le dispositif de brossage comprend deux brosses coaxiales, chaque brosse etant accouplee a une roue.
Avantageusement et selon l'invention, chaque pignon de roue presente un pas et un diametre identiques au pas et au diametre de chaque pignon de brosse.
Avantageusement et selon l'invention, le dispositif de brossage presente un diametre inferieur au diametre de la roue solidaire de la couronne dans laquelle est engrene le pignon de brosse qui l'entraine en rotation.
10 PCT/FR2008/052336 Un tel appareil presente ainsi une configuration dans laquelle la vitesse de rotation du dispositif de brossage autour de son axe de brossage est superieure a la vitesse de rotation des roues.
Avantageusement, un appareil selon l'invention comprend en outre une chambre de filtration menagee dans le corps creux de l'appareil et qui presente :
- au moms une entrée de liquide dans le corps creux situ& a la base dudit corps, - au moms une sortie de liquide hors du corps creux situ& a distance de la base dudit corps, - au moms un circuit hydraulique adapte pour assurer une circulation de liquide entre au moms une entrée de liquide et au moms une sortie de liquide a travers au moms un dispositif de filtrage, sous l'effet d'un dispositif de pompage.
Avantageusement et selon l'invention, ledit dispositif de brossage est agence a une extremite longitudinale du corps creux et s'etend selon une direction, dite direction transversale, perpendiculaire a la direction longitudinale, de telle sorte que ledit axe de brossage s'etend selon ladite direction transversale.
Avantageusement et selon l'invention, ledit dispositif de brossage est relie au corps creux de maniere que l'appareil repose sur la surface immergee, au niveau de l'extremite longitudinale ou est agence le dispositif de brossage, essentiellement sur le dispositif de brossage.
Avantageusement et selon l'invention, le corps creux est forme principalement d'un carter concave delimitant une enceinte principale, ce carter presentant des ouvertures menagees respectivement a la base du carter et a l'arriere du carter, ces ouvertures formant respectivement chaque entrée de liquide et chaque sortie de liquide.
L'invention concerne en outre un appareil nettoyeur d'une surface immergee caracterise en combinaison par tout ou partie des caracteristiques mentionnees ci-dessus ou ci-apres.
Avantageusement, un appareil selon l'invention comprend en outre une chambre de filtration menagee dans le corps creux de l'appareil et qui presente :
- au moms une entrée de liquide dans le corps creux situ& a la base dudit corps, - au moms une sortie de liquide hors du corps creux situ& a distance de la base dudit corps, - au moms un circuit hydraulique adapte pour assurer une circulation de liquide entre au moms une entrée de liquide et au moms une sortie de liquide a travers au moms un dispositif de filtrage, sous l'effet d'un dispositif de pompage.
Avantageusement et selon l'invention, ledit dispositif de brossage est agence a une extremite longitudinale du corps creux et s'etend selon une direction, dite direction transversale, perpendiculaire a la direction longitudinale, de telle sorte que ledit axe de brossage s'etend selon ladite direction transversale.
Avantageusement et selon l'invention, ledit dispositif de brossage est relie au corps creux de maniere que l'appareil repose sur la surface immergee, au niveau de l'extremite longitudinale ou est agence le dispositif de brossage, essentiellement sur le dispositif de brossage.
Avantageusement et selon l'invention, le corps creux est forme principalement d'un carter concave delimitant une enceinte principale, ce carter presentant des ouvertures menagees respectivement a la base du carter et a l'arriere du carter, ces ouvertures formant respectivement chaque entrée de liquide et chaque sortie de liquide.
L'invention concerne en outre un appareil nettoyeur d'une surface immergee caracterise en combinaison par tout ou partie des caracteristiques mentionnees ci-dessus ou ci-apres.
11 PC T/FR2008/052336 D'autres caracteristiques, buts et avantages de l'invention apparaitront a la lecture de la description suivante qui presente a titre d'exemple non limitatif un mode de realisation de l'invention, en reference aux dessins annexes ; sur ces dessins :
- la figure 1 est une vue schematique en perspective de dessus d'un appareil nettoyeur selon un mode de realisation de l'invention, - la figure 2 est une vue schematique de cote d'un appareil nettoyeur selon un mode de realisation de l'invention, - la figure 3 est une vue schematique en coupe d'un appareil nettoyeur selon un mode de realisation de l'invention, - la figure 4 est une vue schematique en perspective du mecanisme d'entrainement du dispositif de brossage par les roues de l'appareil selon un mode de realisation de l'invention, - la figure 5 est une vue schematique en perspective de dessous d'un appareil nettoyeur selon un mode de realisation de l'invention, - la figure 6 est une vue schematique en coupe simplifiee de la figure 3 representant l'appareil en fonctionnement sur une surface immergee.
Sur les figures, les echelles et les proportions ne sont pas strictement respectees et ce, a des fins d'illustration et de clarte.
Dans toute la description detaillee qui suit en reference aux figures, sauf indication contraire, chaque piece de l'appareil nettoyeur est decrite tel qu'elle est agencee lorsque l'appareil est en &placement normal sur une surface immergee horizontale selon un sens privilegie d'avancement, par rapport auquel l'avant et l'arriere de l'appareil sont &finis.
Un appareil selon l'invention comprend, tel que represente notamment sur les figures 1, 2 et 5, un corps 1 creux et des organes 2, 3, 4 roulants de guidage et d'entrainement du corps 1 creux sur une surface immergee dans au moms un sens privilegie d'avancement et selon une direction principale d'avancement, dite direction longitudinale, parallele a la surface immergee.
Ce corps 1 creux est forme principalement d'un carter concave delimitant une enceinte principale. Ce carter concave est par exemple
- la figure 1 est une vue schematique en perspective de dessus d'un appareil nettoyeur selon un mode de realisation de l'invention, - la figure 2 est une vue schematique de cote d'un appareil nettoyeur selon un mode de realisation de l'invention, - la figure 3 est une vue schematique en coupe d'un appareil nettoyeur selon un mode de realisation de l'invention, - la figure 4 est une vue schematique en perspective du mecanisme d'entrainement du dispositif de brossage par les roues de l'appareil selon un mode de realisation de l'invention, - la figure 5 est une vue schematique en perspective de dessous d'un appareil nettoyeur selon un mode de realisation de l'invention, - la figure 6 est une vue schematique en coupe simplifiee de la figure 3 representant l'appareil en fonctionnement sur une surface immergee.
Sur les figures, les echelles et les proportions ne sont pas strictement respectees et ce, a des fins d'illustration et de clarte.
Dans toute la description detaillee qui suit en reference aux figures, sauf indication contraire, chaque piece de l'appareil nettoyeur est decrite tel qu'elle est agencee lorsque l'appareil est en &placement normal sur une surface immergee horizontale selon un sens privilegie d'avancement, par rapport auquel l'avant et l'arriere de l'appareil sont &finis.
Un appareil selon l'invention comprend, tel que represente notamment sur les figures 1, 2 et 5, un corps 1 creux et des organes 2, 3, 4 roulants de guidage et d'entrainement du corps 1 creux sur une surface immergee dans au moms un sens privilegie d'avancement et selon une direction principale d'avancement, dite direction longitudinale, parallele a la surface immergee.
Ce corps 1 creux est forme principalement d'un carter concave delimitant une enceinte principale. Ce carter concave est par exemple
12 PCT/FR2008/052336 realise par moulage ou rotomoulage. Ce carter est de preference realise en un materiau thermoplastique, tel que le polyethylene, le polypropylene, l'ABS, le PMMA ou tout materiau equivalent.
Ce corps 1 creux presente une enceinte centrale adapt&
pour recevoir une chambre de filtration. Cette enceinte centrale est delimit&
par une paroi inferieure s'etendant dans un plan sensiblement horizontal; par des parois laterales s'etendant globalement dans des plans verticaux ; par une paroi avant s'etendant globalement dans un plan vertical, orthogonale aux plans des parois laterales verticales ; et par une paroi arriere s'etendant globalement dans un plan vertical orthogonal aux plans des parois laterales verticales.
La paroi inferieure presente une ouverture s'etendant transversalement au voisinage de la paroi avant de telle sorte que du liquide peut rentrer dans 1' enceinte centrale par cette ouverture inferieure transversale.
Cette ouverture forme une entrée 9 de liquide dans le corps 1 creux.
La paroi arriere comprend une ouverture cylindrique formant une sortie 10 de liquide hors du corps 1 creux. Cette sortie 10 de liquide menagee dans la paroi arriere du carter est longitudinalement decal& de l'entree 9 de liquide menagee dans la paroi inferieure. De plus, cette sortie 10 de liquide est agencee dans la partie haute du carter de telle sorte qu'elle est egalement verticalement decal& de l'entree 9 de liquide.
Comme represente notamment sur la figure 3, cette enceinte centrale, cette entrée 9 de liquide et cette sortie 10 de liquide forme une chambre 8 de filtration. Cette chambre 8 de filtration comprend en outre un circuit hydraulique adapte pour assurer une circulation de liquide entre l'entree 9 de liquide et la sortie 10 de liquide a travers un dispositif llde filtrage.
L'ouverture transversale menagee dans la paroi inferieure du carter forme l'entree 9 de liquide de l'appareil et l'ouverture cylindrique menagee dans la paroi arriere de l'appareil forme la sortie 10 de liquide de 1 ' appareil.
De preference, l'entree 9 de liquide et la sortie 10 de liquide sont decalees longitudinalement, mais toutes deux centrees sur un meme
Ce corps 1 creux presente une enceinte centrale adapt&
pour recevoir une chambre de filtration. Cette enceinte centrale est delimit&
par une paroi inferieure s'etendant dans un plan sensiblement horizontal; par des parois laterales s'etendant globalement dans des plans verticaux ; par une paroi avant s'etendant globalement dans un plan vertical, orthogonale aux plans des parois laterales verticales ; et par une paroi arriere s'etendant globalement dans un plan vertical orthogonal aux plans des parois laterales verticales.
La paroi inferieure presente une ouverture s'etendant transversalement au voisinage de la paroi avant de telle sorte que du liquide peut rentrer dans 1' enceinte centrale par cette ouverture inferieure transversale.
Cette ouverture forme une entrée 9 de liquide dans le corps 1 creux.
La paroi arriere comprend une ouverture cylindrique formant une sortie 10 de liquide hors du corps 1 creux. Cette sortie 10 de liquide menagee dans la paroi arriere du carter est longitudinalement decal& de l'entree 9 de liquide menagee dans la paroi inferieure. De plus, cette sortie 10 de liquide est agencee dans la partie haute du carter de telle sorte qu'elle est egalement verticalement decal& de l'entree 9 de liquide.
Comme represente notamment sur la figure 3, cette enceinte centrale, cette entrée 9 de liquide et cette sortie 10 de liquide forme une chambre 8 de filtration. Cette chambre 8 de filtration comprend en outre un circuit hydraulique adapte pour assurer une circulation de liquide entre l'entree 9 de liquide et la sortie 10 de liquide a travers un dispositif llde filtrage.
L'ouverture transversale menagee dans la paroi inferieure du carter forme l'entree 9 de liquide de l'appareil et l'ouverture cylindrique menagee dans la paroi arriere de l'appareil forme la sortie 10 de liquide de 1 ' appareil.
De preference, l'entree 9 de liquide et la sortie 10 de liquide sont decalees longitudinalement, mais toutes deux centrees sur un meme
13 PCT/FR2008/052336 plan longitudinal vertical median de l'appareil.
L'enceinte centrale du corps 1 creux est adapt& pour recevoir un dispositif 11 de filtrage. Le dispositif 11 de filtrage est agence entre l'entree 9 de liquide et la sortie 10 de liquide.
Ce dispositif 11 de filtrage peut 'etre de tous types connus.
Par exemple, le dispositif 11 de filtrage comprend une armature rigide et une nappe filtrante ¨notamment un tissu filtrant¨ port& par cette armature rigide. Un tel dispositif 11 de filtrage est donc autoporteur et peut 'etre aisement manipule par un utilisateur.
L'appareil comprend egalement une trappe 6 d'acces a ce dispositif de filtrage. Cette trappe 6 d'acces forme une paroi superieure du corps 1 creux et recouvre ce dernier. Dans le mode de realisation represente, cette trappe 6 est menagee sur le dessus de l'appareil de telle sorte qu'un utilisateur de l'appareil peut aisement proceder a l'ouverture de la trappe 6 et extraire le dispositif 11 de filtrage. De preference, la trappe 6 d'acces est articulee au corps 1 de l'appareil par des charnieres 23 agencees a l'arriere de l'appareil.
De preference, le dispositif 11 de filtrage est un dispositif monte dans l'enceinte centrale a la fawn d'un tiroir. Pour ce faire, l'armature rigide du dispositif 11 de filtrage presente deux nervures s'etendant lateralement de chaque cote du dispositif 11 de filtrage. Ces nervures presentent des formes et dimensions conformees et conjuguees aux formes et dimensions de rainures solidaires du corps 1 creux. Ces rainures solidaires du corps 1 creux s'etendent verticalement le long des faces interieures des parois laterales verticales du corps 1 creux. Les nervures du dispositif 11 de filtrage sont donc adaptees pour cooperer avec les rainures du corps 1 creux de l'appareil Ainsi, l'extraction du dispositif 11 de filtrage resulte d'un &placement en translation du dispositif 11 de filtrage le long des rainures du corps 1 creux. Un utilisateur peut donc aisement retirer le dispositif 11 de filtrage du corps 1 creux en vue par exemple de proceder a son nettoyage. Une fois le dispositif 11 de filtrage nettoye, un utilisateur peut sans difficultes reintroduire le dispositif 11 de filtrage dans le corps 1 creux en orientant le dispositif 11 de
L'enceinte centrale du corps 1 creux est adapt& pour recevoir un dispositif 11 de filtrage. Le dispositif 11 de filtrage est agence entre l'entree 9 de liquide et la sortie 10 de liquide.
Ce dispositif 11 de filtrage peut 'etre de tous types connus.
Par exemple, le dispositif 11 de filtrage comprend une armature rigide et une nappe filtrante ¨notamment un tissu filtrant¨ port& par cette armature rigide. Un tel dispositif 11 de filtrage est donc autoporteur et peut 'etre aisement manipule par un utilisateur.
L'appareil comprend egalement une trappe 6 d'acces a ce dispositif de filtrage. Cette trappe 6 d'acces forme une paroi superieure du corps 1 creux et recouvre ce dernier. Dans le mode de realisation represente, cette trappe 6 est menagee sur le dessus de l'appareil de telle sorte qu'un utilisateur de l'appareil peut aisement proceder a l'ouverture de la trappe 6 et extraire le dispositif 11 de filtrage. De preference, la trappe 6 d'acces est articulee au corps 1 de l'appareil par des charnieres 23 agencees a l'arriere de l'appareil.
De preference, le dispositif 11 de filtrage est un dispositif monte dans l'enceinte centrale a la fawn d'un tiroir. Pour ce faire, l'armature rigide du dispositif 11 de filtrage presente deux nervures s'etendant lateralement de chaque cote du dispositif 11 de filtrage. Ces nervures presentent des formes et dimensions conformees et conjuguees aux formes et dimensions de rainures solidaires du corps 1 creux. Ces rainures solidaires du corps 1 creux s'etendent verticalement le long des faces interieures des parois laterales verticales du corps 1 creux. Les nervures du dispositif 11 de filtrage sont donc adaptees pour cooperer avec les rainures du corps 1 creux de l'appareil Ainsi, l'extraction du dispositif 11 de filtrage resulte d'un &placement en translation du dispositif 11 de filtrage le long des rainures du corps 1 creux. Un utilisateur peut donc aisement retirer le dispositif 11 de filtrage du corps 1 creux en vue par exemple de proceder a son nettoyage. Une fois le dispositif 11 de filtrage nettoye, un utilisateur peut sans difficultes reintroduire le dispositif 11 de filtrage dans le corps 1 creux en orientant le dispositif 11 de
14 PCT/FR2008/052336 filtrage de sorte que les nervures du dispositif 11 de filtrage soient en regard des rainures du corps creux, puis en coulissant le dispositif 11 de filtrage dans le corps 1 creux.
Le dispositif 11 de filtrage comprend en outre une poignee 28 menagee sur une portion superieure du dispositif 11 de filtrage de maniere a faciliter les manipulations du dispositif 11 de filtrage.
De preference, un appareil comprend un dispositif motorise de pompage de liquide comprenant un moteur 12 de pompage presentant un arbre 13 rotatif moteur accouple a une Mice 14 de pompage interposee dans le circuit hydraulique de fawn a y generer un debit de liquide entre l'entree 9 de liquide et la sortie 10 de liquide. La sortie 10 de liquide est directement en regard de l'helice de pompage de sorte que le liquide s'ecoule hors de la sortie 10 de liquide selon une direction correspondant au debit de liquide genere par l'helice de pompage, ce debit ayant une vitesse orient& selon l'axe 51 de rotation de l'helice 14.
L'helice 14 de pompage presente une orientation permettant de generer un debit de liquide avec une composante horizontale vers l'arriere.
De preference, l'helice 14 de pompage interposee dans le circuit hydraulique entre l'entree 9 de liquide et la sortie 10 de liquide presente un axe de rotation incline faisant, avec ladite direction longitudinale et avec le plan 50 theorique de roulage, un angle a different de 90 . Cette Mice 14 est entrain& en rotation par un moteur 12 electrique de pompage qui presente, de preference, un arbre 13 rotatif moteur parallele a l'axe de rotation de l'helice 14.
Selon l'invention, le moteur 12 electrique de pompage est dispose sous le circuit hydraulique, entierement a l'exterieur de ce circuit hydraulique qui contourne entierement le moteur 12 de pompage par le dessus.
L'arbre 13 rotatif du moteur 12 de pompage traverse une paroi inferieure inclinee delimitant le circuit hydraulique. L'etancheite est assure par un joint 18 torique.
La figure 6 comporte une representation de la circulation de liquide dans le corps 1 creux de l'appareil. Cette circulation est represent&
Le dispositif 11 de filtrage comprend en outre une poignee 28 menagee sur une portion superieure du dispositif 11 de filtrage de maniere a faciliter les manipulations du dispositif 11 de filtrage.
De preference, un appareil comprend un dispositif motorise de pompage de liquide comprenant un moteur 12 de pompage presentant un arbre 13 rotatif moteur accouple a une Mice 14 de pompage interposee dans le circuit hydraulique de fawn a y generer un debit de liquide entre l'entree 9 de liquide et la sortie 10 de liquide. La sortie 10 de liquide est directement en regard de l'helice de pompage de sorte que le liquide s'ecoule hors de la sortie 10 de liquide selon une direction correspondant au debit de liquide genere par l'helice de pompage, ce debit ayant une vitesse orient& selon l'axe 51 de rotation de l'helice 14.
L'helice 14 de pompage presente une orientation permettant de generer un debit de liquide avec une composante horizontale vers l'arriere.
De preference, l'helice 14 de pompage interposee dans le circuit hydraulique entre l'entree 9 de liquide et la sortie 10 de liquide presente un axe de rotation incline faisant, avec ladite direction longitudinale et avec le plan 50 theorique de roulage, un angle a different de 90 . Cette Mice 14 est entrain& en rotation par un moteur 12 electrique de pompage qui presente, de preference, un arbre 13 rotatif moteur parallele a l'axe de rotation de l'helice 14.
Selon l'invention, le moteur 12 electrique de pompage est dispose sous le circuit hydraulique, entierement a l'exterieur de ce circuit hydraulique qui contourne entierement le moteur 12 de pompage par le dessus.
L'arbre 13 rotatif du moteur 12 de pompage traverse une paroi inferieure inclinee delimitant le circuit hydraulique. L'etancheite est assure par un joint 18 torique.
La figure 6 comporte une representation de la circulation de liquide dans le corps 1 creux de l'appareil. Cette circulation est represent&
15 PCT/FR2008/052336 schematiquement sur la figure 6 par des fleches 66. Du liquide entre dans le corps 1 creux par l'entree 9 de liquide agencee sous l'appareil. Ce liquide passe dans une colonne 15 d'admission de liquide pour atteindre le dispositif 11 de filtrage. Ce dispositif 11 de filtrage laisse passer le liquide par le tissu filtrant et retient les debris 60 solides. Le liquide filtre atteint alors la sortie de liquide 10 et est ejecte a l'arriere de l'appareil, dans le bassin d'ou il provient.
La sortie 10 de liquide etant en regard de l'helice 14 de pompage, le liquide s'ecoule hors de l'appareil par cette sortie avec une vitesse V orient& selon l'axe 51 de l'helice 14 de pompage et ayant une composante longitudinale vers l'arriere qui induit par reaction des efforts, dont la resultante presente une composante longitudinale d'entrainement orient& vers l'avant qui participe a l'entrainement de l'appareil sur la surface immergee.
L'orientation de l'effort de reaction hydraulique cree par ce flux de sortie, et donc l'amplitude de sa composante longitudinale, dependent de l'inclinaison a, par rapport au plan 50 theorique de roulage, de l'axe 51 de rotation de l'helice et de la sortie 10 de liquide. De preference, cette inclinaison a est comprise entre 15 et 45 .
De preference, le moteur de pompage est dispose sous le circuit hydraulique, entierement a l'exterieur de ce circuit hydraulique, de telle sorte que le dispositif 11 de filtrage du circuit hydraulique peut 'etre retire de l'appareil par le haut de l'appareil comme precedemment mentionne, sans 'etre gene par le moteur de pompage. Seule l'helice 14 de pompage est agencee dans le circuit hydraulique de maniere a pouvoir assurer le debit de liquide. Cette Mice 14 de pompage est agencee a l'arriere de l'appareil, a proximite de la sortie 10 de liquide. En d'autres termes, l'helice 14 de pompage et la sortie 10 de liquide forment la partie terminale du circuit hydraulique.
Dans le mode preferentiel de realisation de l'invention represente sur les figures, les organes roulants de guidage et d'entrainement de l'appareil comprennent un essieu avant comprenant des roues 2 avants motrices, une de chaque cote, et un essieu arriere comprenant des roues 3 arrieres non motrices, une de chaque cote.
La sortie 10 de liquide etant en regard de l'helice 14 de pompage, le liquide s'ecoule hors de l'appareil par cette sortie avec une vitesse V orient& selon l'axe 51 de l'helice 14 de pompage et ayant une composante longitudinale vers l'arriere qui induit par reaction des efforts, dont la resultante presente une composante longitudinale d'entrainement orient& vers l'avant qui participe a l'entrainement de l'appareil sur la surface immergee.
L'orientation de l'effort de reaction hydraulique cree par ce flux de sortie, et donc l'amplitude de sa composante longitudinale, dependent de l'inclinaison a, par rapport au plan 50 theorique de roulage, de l'axe 51 de rotation de l'helice et de la sortie 10 de liquide. De preference, cette inclinaison a est comprise entre 15 et 45 .
De preference, le moteur de pompage est dispose sous le circuit hydraulique, entierement a l'exterieur de ce circuit hydraulique, de telle sorte que le dispositif 11 de filtrage du circuit hydraulique peut 'etre retire de l'appareil par le haut de l'appareil comme precedemment mentionne, sans 'etre gene par le moteur de pompage. Seule l'helice 14 de pompage est agencee dans le circuit hydraulique de maniere a pouvoir assurer le debit de liquide. Cette Mice 14 de pompage est agencee a l'arriere de l'appareil, a proximite de la sortie 10 de liquide. En d'autres termes, l'helice 14 de pompage et la sortie 10 de liquide forment la partie terminale du circuit hydraulique.
Dans le mode preferentiel de realisation de l'invention represente sur les figures, les organes roulants de guidage et d'entrainement de l'appareil comprennent un essieu avant comprenant des roues 2 avants motrices, une de chaque cote, et un essieu arriere comprenant des roues 3 arrieres non motrices, une de chaque cote.
16 PCT/FR2008/052336 L'appareil comprend en outre au moths un moteur 20 electrique d'entrainement des roues avant 2 motrices. De preference, l'appareil comprend deux moteurs 20a, 20b d'entrainement, un de chaque cote, respectivement pour Pentrainement independant de chacune des roues avant 2.
Pour ce faire, chaque roue avant 2 presente une couronne 5 peripherique a denture interne et solidaire de cette roue 2.
Selon le mode de realisation des figures, l'appareil comprend deux brosses 4 avant coaxiales en prolongement l'une de l'autre dans une direction, dite direction transversale, perpendiculaire a la direction longitudinale. Chaque brosse 4 est adapt& pour 'etre mise en rotation autour d'un axe s'etendant selon la direction transversale par une roue 2. Chaque brosse 4 comprend une pluralite d'ailettes 41 s'etendant radialement d'un arbre de brosse formant l'axe de rotation de la brosse 4. Les ailettes 41 sont par exemple en caoutchouc en un materiau plastique resistant.
Les brosses 4 sont entrathees en rotation a partir d'au moths un moteur 20a, 20b electrique d'entrainement des roues avant 2 par l'intermediaire des roues 2 et d'un systeme a engrenages.
Chaque moteur 20a, 20b electrique comprend un arbre moteur comprenant un pignon 44 moteur. Ce pignon 44 moteur est engrene dans un pignon 21 intermediaire, solidaire d'un arbre 22 intermediaire. Cet arbre intermediaire comprend a l'extremite de l'arbre opposee au pignon 21 intermediaire, un pignon 45 de roue engrene dans la couronne 5 peripherique a denture interieure. Le pignon 45 de roue, le pignon 21 intermediaire, l'arbre intermediaire et chaque pignon 44 moteur forme une transmission adapt& pour transmettre aux roues 2 un couple permettant le &placement de l'appareil sur la surface immergee. La structure de cette transmission est telle que chaque moteur 20a, 20b electrique entraine un arbre moteur en rotation selon un sens inverse au sens de rotation des roues 2.
En d'autres termes, la couronne 5 peripherique a denture interne de chaque roue 2 avant motrice coopere avec un pignon 42 de brosse fixe a une extremite de l'arbre d'une brosse 4 de telle sorte qu'une rotation de la roue
Pour ce faire, chaque roue avant 2 presente une couronne 5 peripherique a denture interne et solidaire de cette roue 2.
Selon le mode de realisation des figures, l'appareil comprend deux brosses 4 avant coaxiales en prolongement l'une de l'autre dans une direction, dite direction transversale, perpendiculaire a la direction longitudinale. Chaque brosse 4 est adapt& pour 'etre mise en rotation autour d'un axe s'etendant selon la direction transversale par une roue 2. Chaque brosse 4 comprend une pluralite d'ailettes 41 s'etendant radialement d'un arbre de brosse formant l'axe de rotation de la brosse 4. Les ailettes 41 sont par exemple en caoutchouc en un materiau plastique resistant.
Les brosses 4 sont entrathees en rotation a partir d'au moths un moteur 20a, 20b electrique d'entrainement des roues avant 2 par l'intermediaire des roues 2 et d'un systeme a engrenages.
Chaque moteur 20a, 20b electrique comprend un arbre moteur comprenant un pignon 44 moteur. Ce pignon 44 moteur est engrene dans un pignon 21 intermediaire, solidaire d'un arbre 22 intermediaire. Cet arbre intermediaire comprend a l'extremite de l'arbre opposee au pignon 21 intermediaire, un pignon 45 de roue engrene dans la couronne 5 peripherique a denture interieure. Le pignon 45 de roue, le pignon 21 intermediaire, l'arbre intermediaire et chaque pignon 44 moteur forme une transmission adapt& pour transmettre aux roues 2 un couple permettant le &placement de l'appareil sur la surface immergee. La structure de cette transmission est telle que chaque moteur 20a, 20b electrique entraine un arbre moteur en rotation selon un sens inverse au sens de rotation des roues 2.
En d'autres termes, la couronne 5 peripherique a denture interne de chaque roue 2 avant motrice coopere avec un pignon 42 de brosse fixe a une extremite de l'arbre d'une brosse 4 de telle sorte qu'une rotation de la roue
17 PCT/FR2008/052336 2 entraine par l'intermediaire de la couronne 5 a denture interne et du pignon de brosse, la rotation de l'arbre de la brosse 4, et done la rotation de la brosse 4.
Les differents pignons de la transmission peuvent 'etre des pignons presentant des dentures droites ou des dentures helicoldales.
De preference, le pignon 45 de roue et la couronne peripherique 5 a denture interne sont realises en un materiau thermoplastique resistant a l'eau. Ces pignons peuvent par exemple 'etre realises en Delring, en Nylon ou en un materiau equivalent. Selon le mode de realisation des figures, la couronne 5 peripherique comporte 94 dents et le pignon 45 de roue presente dix-sept dents de telle sorte que le rapport de reduction est de l'ordre de cinq.
Selon le mode de realisation des figures, le pignon 42 de brosse est identique au pignon 45 de roue.
De preference, chaque brosse 4 presente un diametre exterieur compris entre 40 mm et 200 mm. Selon le mode de realisation des figures, la brosse 4 presente un diametre exterieur de l'ordre de 100 mm.
Selon ce mode de realisation, la brosse 4 presente en fonctionnement un diametre exterieur de l'ordre de 100 mm alors qu'au repos, elle presente un diametre de l'ordre de 102 mm. Cela s'explique par le fait que la brosse 4 possede une structure souple en compression de sorte qu'elle s'ecrase un peu lors du fonctionnement de l'appareil et assure un brossage efficace de la surface immergee.
Les moteurs 20a, 20b electriques et le moteur 12 de pompage peuvent 'etre de tous types connus. Selon un mode preferentiel de realisation, ces moteurs electriques sont des moteurs basse tension. Ils peuvent 'etre alimentes par une alimentation electrique exterieure a l'appareil par l'intermediaire d'un cable electrique, non represente sur les figures, qui est relie a l'appareil au niveau d'une zone 19 d'entree du cable electrique dans l'appareil, tel que represente sur la figure 1.
Selon le mode de realisation represente sur les figures, les organes roulants sont constitues des roues avant 2 motrices, des roues arriere non motrices et des brosses 4 qui participent a Pentrainement et au guidage de
Les differents pignons de la transmission peuvent 'etre des pignons presentant des dentures droites ou des dentures helicoldales.
De preference, le pignon 45 de roue et la couronne peripherique 5 a denture interne sont realises en un materiau thermoplastique resistant a l'eau. Ces pignons peuvent par exemple 'etre realises en Delring, en Nylon ou en un materiau equivalent. Selon le mode de realisation des figures, la couronne 5 peripherique comporte 94 dents et le pignon 45 de roue presente dix-sept dents de telle sorte que le rapport de reduction est de l'ordre de cinq.
Selon le mode de realisation des figures, le pignon 42 de brosse est identique au pignon 45 de roue.
De preference, chaque brosse 4 presente un diametre exterieur compris entre 40 mm et 200 mm. Selon le mode de realisation des figures, la brosse 4 presente un diametre exterieur de l'ordre de 100 mm.
Selon ce mode de realisation, la brosse 4 presente en fonctionnement un diametre exterieur de l'ordre de 100 mm alors qu'au repos, elle presente un diametre de l'ordre de 102 mm. Cela s'explique par le fait que la brosse 4 possede une structure souple en compression de sorte qu'elle s'ecrase un peu lors du fonctionnement de l'appareil et assure un brossage efficace de la surface immergee.
Les moteurs 20a, 20b electriques et le moteur 12 de pompage peuvent 'etre de tous types connus. Selon un mode preferentiel de realisation, ces moteurs electriques sont des moteurs basse tension. Ils peuvent 'etre alimentes par une alimentation electrique exterieure a l'appareil par l'intermediaire d'un cable electrique, non represente sur les figures, qui est relie a l'appareil au niveau d'une zone 19 d'entree du cable electrique dans l'appareil, tel que represente sur la figure 1.
Selon le mode de realisation represente sur les figures, les organes roulants sont constitues des roues avant 2 motrices, des roues arriere non motrices et des brosses 4 qui participent a Pentrainement et au guidage de
18 PCT/FR2008/052336 l'appareil sur la surface immergee. Les organes roulants 2, 3, 4 presentent des zones destinees a venir au contact avec la surface immergee qui sont coplanaires et definissent un plan 50 theorique de roulage. La direction longitudinale d'avancement de l'appareil est parallele a ce plan 50 theorique de roulage.
Les roues avant 2 presentent de preference un diametre compris entre 100 mm et 500mm, notamment compris entre 150 mm et 250 mm.
Selon le mode de realisation des figures, les roues avant 2 presentent un diametre de l'ordre de 200 mm. De la sorte, ces roues facilitent le franchissement d'obstacles et presentent une motricite amelioree. Avantageusement, leur bande de roulement peripherique est form& ou revetue d'un materiau antiderapant.
Les roues avant 2 et les brosses 4 constituent des organes roulants avants moteurs qui s'etendent en saillie vers l'avant par rapport aux autres elements constitutifs de l'appareil, notamment le corps creux, de fawn a former la partie extreme avant de l'appareil et a venir en premier en contact avec un obstacle rencontre au cours du &placement vers l'avant.
De plus, selon un mode de realisation preferentiel de l'invention, l'appareil comprend egalement une poignee 7 de manceuvre permettant a un utilisateur de porter l'appareil pour l'immerger dans un liquide et le ressortir de ce dernier. Cette poignee 7 est de preference agencee a l'opposee de la sortie 10 de liquide de fawn que lorsque le corps 1 creux est suspendu par cette poignee, l'appareil bascule spontanement sous l'effet de la gravite dans une position dans laquelle la sortie 10 de liquide est situ& sous l'entree 9 de liquide, ce qui permet une vidange de l'appareil. Lors du passage de l'appareil de la position de nettoyage a la position de vidange, les debris aspires par l'appareil sont maintenus dans le dispositif de filtrage et ne sont pas susceptibles de ressortir de l'appareil.
Ii va de soi que l'invention peut faire l'objet de nombreuses variantes de realisation et applications.
Par exemple, selon un mode de realisation non represente sur les figures, les pignons peuvent presenter des diametres primitifs, des pas et des nombres de dents differents.
Les roues avant 2 presentent de preference un diametre compris entre 100 mm et 500mm, notamment compris entre 150 mm et 250 mm.
Selon le mode de realisation des figures, les roues avant 2 presentent un diametre de l'ordre de 200 mm. De la sorte, ces roues facilitent le franchissement d'obstacles et presentent une motricite amelioree. Avantageusement, leur bande de roulement peripherique est form& ou revetue d'un materiau antiderapant.
Les roues avant 2 et les brosses 4 constituent des organes roulants avants moteurs qui s'etendent en saillie vers l'avant par rapport aux autres elements constitutifs de l'appareil, notamment le corps creux, de fawn a former la partie extreme avant de l'appareil et a venir en premier en contact avec un obstacle rencontre au cours du &placement vers l'avant.
De plus, selon un mode de realisation preferentiel de l'invention, l'appareil comprend egalement une poignee 7 de manceuvre permettant a un utilisateur de porter l'appareil pour l'immerger dans un liquide et le ressortir de ce dernier. Cette poignee 7 est de preference agencee a l'opposee de la sortie 10 de liquide de fawn que lorsque le corps 1 creux est suspendu par cette poignee, l'appareil bascule spontanement sous l'effet de la gravite dans une position dans laquelle la sortie 10 de liquide est situ& sous l'entree 9 de liquide, ce qui permet une vidange de l'appareil. Lors du passage de l'appareil de la position de nettoyage a la position de vidange, les debris aspires par l'appareil sont maintenus dans le dispositif de filtrage et ne sont pas susceptibles de ressortir de l'appareil.
Ii va de soi que l'invention peut faire l'objet de nombreuses variantes de realisation et applications.
Par exemple, selon un mode de realisation non represente sur les figures, les pignons peuvent presenter des diametres primitifs, des pas et des nombres de dents differents.
19 PCT/FR2008/052336 En outre, le dimensionnement et la conception de l'appareil, notamment de son circuit hydraulique sont sujets a des infinites de variantes. En outre l'invention s'applique a un appareil bidirectionnel capable de mouvement retrograde.
Claims (15)
1/- Appareil nettoyeur de surface immergée comprenant :
- un corps (1) creux, - des organes (2, 3) de guidage et d'entraînement de ce corps (1) creux sur une surface immergée selon une direction principale d'avancement, dite direction longitudinale, comprenant au moins une roue (2), - au moins un dispositif (4) de brossage de la surface immergée monté rotatif par rapport au corps (1) creux autour d'un axe, dit axe de brossage, - un mécanisme d'entraînement en rotation d'un dispositif (4) de brossage par rapport au corps (1) creux autour de son axe de brossage, caractérisé en ce que ledit mécanisme d'entraînement d'un dispositif (4) de brossage comprend :
- au moins une couronne (5) à denture intérieure solidaire d'une roue (2), - au moins un pignon, dit pignon (42) de brosse, engrené dans une couronne (5) d'une roue (2) et relié au dispositif (4) de brossage de telle sorte qu'une rotation de cette roue (2) dans un sens entraîne une rotation du pignon (42) de brosse et une rotation du dispositif (4) de brossage autour de son axe de brossage dans le meme sens que le sens de rotation de cette roue (2).
- un corps (1) creux, - des organes (2, 3) de guidage et d'entraînement de ce corps (1) creux sur une surface immergée selon une direction principale d'avancement, dite direction longitudinale, comprenant au moins une roue (2), - au moins un dispositif (4) de brossage de la surface immergée monté rotatif par rapport au corps (1) creux autour d'un axe, dit axe de brossage, - un mécanisme d'entraînement en rotation d'un dispositif (4) de brossage par rapport au corps (1) creux autour de son axe de brossage, caractérisé en ce que ledit mécanisme d'entraînement d'un dispositif (4) de brossage comprend :
- au moins une couronne (5) à denture intérieure solidaire d'une roue (2), - au moins un pignon, dit pignon (42) de brosse, engrené dans une couronne (5) d'une roue (2) et relié au dispositif (4) de brossage de telle sorte qu'une rotation de cette roue (2) dans un sens entraîne une rotation du pignon (42) de brosse et une rotation du dispositif (4) de brossage autour de son axe de brossage dans le meme sens que le sens de rotation de cette roue (2).
2/- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins une roue (2) d'entraînement en rotation d'un dispositif de brossage est une roue motrice du corps creux sur la surface immergée.
3/- Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits organes (2, 3) d'entraînement du corps creux sur la surface immergée comprennent :
- au moins un moteur (20) électrique d'entraînement, - au moins un pignon, dit pignon (45) de roue, engrené dans une couronne (5) à denture intérieure d'une roue (2) motrice et adapté pour être entrainé en rotation par un moteur (20) électrique d'entraînement, de telle sorte que la mise en rotation de ce pignon (45) de roue par ce moteur (20) électrique entraîne la rotation de cette roue (2) motrice.
- au moins un moteur (20) électrique d'entraînement, - au moins un pignon, dit pignon (45) de roue, engrené dans une couronne (5) à denture intérieure d'une roue (2) motrice et adapté pour être entrainé en rotation par un moteur (20) électrique d'entraînement, de telle sorte que la mise en rotation de ce pignon (45) de roue par ce moteur (20) électrique entraîne la rotation de cette roue (2) motrice.
4/- Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque pignon (45) de roue est agencé à une extrémité d'un arbre, dit arbre (22) intermédiaire de transmission, comprenant à l'extrémité opposée un pignon, dit pignon (21) intermédiaire, engrené dans un pignon, dit pignon (44) moteur, solidaire de l'arbre moteur d'un moteur (20) électrique d'entraînement.
5/- Appareil selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que lesdits organes (2, 3) d'entraînement de l'appareil sur la surface immergée comprennent deux essieux paralleles s'étendant le long d'une direction, dite direction transversale, perpendiculaire à la direction longitudinale, chaque essieu comprenant au moins deux roues agencées respectivement à
chacune des extrémités transversales de l'essieu, l'un au moins des essieux comprenant au moins une roue (2) motrice.
chacune des extrémités transversales de l'essieu, l'un au moins des essieux comprenant au moins une roue (2) motrice.
6/- Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que les deux essieux paralleles sont des essieux moteurs comprenant au moins deux roues (2) motrices agencées respectivement à chacune des extrémités transversales de cet essieu.
7/- Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits organes (2, 3) d'entraînement de l'appareil sur la surface immergée comprennent un unique essieu moteur.
8/- Appareil selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que chaque roue (2) motrice est une roue non directionnelle à
denture intérieure.
denture intérieure.
9/- Appareil selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit dispositif (4) de brossage est forme d'au moins une brosse comprenant une 'dine centrale s'étendant le long d'une direction, dite direction transversale, perpendiculaire à la direction longitudinale, et une pluralité d'ailettes s'étendant radialement de l'âme centrale et parallèlement à la direction transversale.
10/- Appareil selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le dispositif (4) de brossage comprend deux brosses coaxiales, chaque brosse étant accouplée à une roue.
11/- Appareil selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que chaque pignon (45) de roue présente un pas et un diametre identiques au pas et au diametre de chaque pignon (42) de brosse.
12/- Appareil selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le dispositif (4) de brossage présente un diametre inférieur au diametre de la roue (2) solidaire de la couronne (5) dans laquelle est engrené
le pignon (42) de brosse qui l'entraîne en rotation.
le pignon (42) de brosse qui l'entraîne en rotation.
13/- Appareil selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend une chambre (8) de filtration ménagée dans ledit corps (1) et présentant :
. au moins une entrée (9) de liquide dans le corps (1) creux située à la base dudit corps (1), . au moins une sortie (10) de liquide hors du corps (1) creux située à distance de la base dudit corps (1), . au moins un circuit hydraulique adapté pour assurer une circulation de liquide entre au moins une entrée (9) de liquide et au moins une sortie (10) de liquide à travers au moins un dispositif (11) de filtrage, sous l'effet d'un dispositif (12, 13, 14) de pompage.
. au moins une entrée (9) de liquide dans le corps (1) creux située à la base dudit corps (1), . au moins une sortie (10) de liquide hors du corps (1) creux située à distance de la base dudit corps (1), . au moins un circuit hydraulique adapté pour assurer une circulation de liquide entre au moins une entrée (9) de liquide et au moins une sortie (10) de liquide à travers au moins un dispositif (11) de filtrage, sous l'effet d'un dispositif (12, 13, 14) de pompage.
14/- Appareil selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que ledit dispositif (4) de brossage est agencé à une extrémité
longitudinale du corps (1) creux et s'étend selon une direction, dite direction transversale, perpendiculaire à la direction longitudinale, de telle sorte que ledit axe de brossage s'étend selon ladite direction transversale.
longitudinale du corps (1) creux et s'étend selon une direction, dite direction transversale, perpendiculaire à la direction longitudinale, de telle sorte que ledit axe de brossage s'étend selon ladite direction transversale.
15/- Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit dispositif (4) de brossage est relié au corps (1) creux de maniere que l'appareil repose sur la surface immergée, au niveau de l'extrémité
longitudinale ou est agencé le dispositif (4) de brossage, essentiellement sur le dispositif (4) de brossage.
longitudinale ou est agencé le dispositif (4) de brossage, essentiellement sur le dispositif (4) de brossage.
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