CA2719461C - Turbomoteur comportant une machine electrique reversible - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne plus particulièrement un turbomoteur, notamment pour un hélicoptère, comportant un générateur de gaz et une turbine libre entraînée en rotation par le flux de gaz généré
par le générateur de gaz, le turbomoteur comprenant en outre une machine électrique réversible destinée à être couplée au générateur de gaz, ladite machine électrique réversible étant apte à mettre en rotation le générateur de gaz lors d'une phase de démarrage du turbomoteur.
Traditionnellement, le générateur de gaz comporte au moins un compresseur et une turbine couplés en rotation. Le principe de fonctionnement est le suivant : l'air frais entrant dans le turbomoteur est comprimé du fait de la rotation du compresseur avant d'être envoyé vers une chambre de combustion où il est mélangé à un carburant. Les gaz brûlés du fait de la combustion sont ensuite évacués à grande vitesse.
Il se produit alors une première détente dans la turbine du générateur de gaz, durant laquelle cette dernière extrait l'énergie nécessaire à l'entraînement du compresseur.
La turbine du générateur de gaz n'absorbe pas toute l'énergie cinétique des gaz brûlés et l'excédent d'énergie cinétique correspond au flux de gaz généré par le générateur de gaz.
Ce dernier fournit donc de l'énergie cinétique à la turbine libre de sorte qu'il se produit une seconde détente dans la turbine libre qui transforme cette énergie cinétique en énergie mécanique afin d'entraîner un organe récepteur, tel le rotor de l'hélicoptère.
Lors de la phase de démarrage du turbomoteur, il est nécessaire d'entraîner en rotation le générateur de gaz, c'est-à-dire entraîner en rotation le compresseur couplé à la turbine. Comme mentionné en préambule, c'est précisément l'un des rôles de la machine électrique réversible, connue par ailleurs, qui est le plus souvent un moteur électrique apte à fonctionner de manière réversible en génératrice électrique.
L'entraînement en rotation du compresseur par la machine électrique réversible fonctionnant en moteur permet en effet de faire
dans la chambre de combustion afin d'initier la combustion.
Cette combustion produit alors le flux gazeux permettant d'entraîner la turbine en rotation, à la suite de quoi le compresseur est directement entraîné en rotation par la turbine, ce qui signifie que le générateur de gaz fonctionne de manière autonome, traduisant la fin de la phase de démarrage du turbomoteur.
Il est connu que les aéronefs, dans lesquels de tels turbomoteurs sont notamment destinés à être intégrés, comportent des appareillages électriques qu'il est nécessaire d'alimenter par de l'énergie électrique.
Par exemple, pour un hélicoptère il est nécessaire d'alimenter en énergie électrique les appareillages électriques qui l'équipent comme par exemple les commandes électriques, le chauffage, la climatisation, le treuil mécanique.
Jusqu'à présent, en vol, on utilisait la machine électrique réversible pour fournir de l'électricité aux appareillages électriques. Pour ce faire et comme le propose le document EP 1 712 761, la machine électrique fonctionnant cette fois-ci en génératrice électrique était entraînée en rotation par le générateur de gaz, l'énergie cinétique de rotation prélevée sur le générateur de gaz étant transformée en énergie électrique par ladite machine.
Pour un hélicoptère cependant, le prélèvement d'énergie cinétique sur le générateur de gaz comporte des inconvénients.
La variation, au cours du vol, de la puissance mécanique prélevée par la machine électrique sur le générateur de gaz se traduit par un déplacement de la ligne de fonctionnement du moteur dans le champ compresseur.
Ce déplacement correspond à une marge au pompage qu'il est nécessaire de provisionner, ce qui a pour conséquence :
- de pénaliser l'optimisation de la ligne de fonctionnement du moteur, en interdisant l'utilisation du compresseur à un taux de pression optimal ;
- de dégrader de ce fait les performances stabilisées, avec un impact sur la consommation spécifique.
L'invention atteint son but par le fait que la machine électrique réversible est en outre destinée à être couplée à la turbine libre après la phase de démarrage du turbomoteur afin de générer de l'énergie électrique.
Autrement dit, en vol, la turbine libre entraîne avantageusement en rotation la machine électrique réversible, fonctionnant en génératrice électrique, de telle sorte que l'énergie cinétique destinée à être transformée en énergie électrique est avantageusement prélevée sur la turbine libre.
Les inventeurs ont en effet constaté que le prélèvement d'une certaine quantité d'énergie cinétique sur la turbine libre affecte sensiblement moins le rendement du turbomoteur que de prélever cette même quantité d'énergie cinétique sur le générateur de gaz. Cela est dû à
la configuration particulière du cycle thermodynamique d'un tel turbomoteur.
Il en résulte que le turbomoteur selon l'invention permet avantageusement de fournir de l'électricité sans trop pénaliser son rendement.
Par ailleurs, en vol, la pilotabilité de l'hélicoptère équipé du turbomoteur selon l'invention est largement moins affectée dans la mesure où les capacités d'accélération du générateur de gaz sont préservées.
De surcroît, selon l'invention, c'est la même machine électrique réversible qui permet de démarrer le générateur de gaz et de fournir de l'électricité.
Avantageusement, la machine électrique réversible est couplée à un arbre du générateur de gaz par l'intermédiaire de premiers moyens de couplage désactivables, ladite machine réversible est couplée à un arbre de la turbine libre par l'intermédiaire de deuxièmes moyens de couplage désactivables, et les premiers et deuxièmes moyens de couplage sont configurés de manière à ne pas être activés simultanément.
Par moyens de couplage désactivables on entend que lesdits moyens de couplage peuvent être dans une position activée dans laquelle
Selon l'invention, lorsque les premiers moyens de couplage sont activés, les deuxièmes moyens de couplage sont désactivés, c'est-à-dire que la machine électrique réversible est couplée au générateur de gaz tout en étant découplée de la turbine libre, tandis qu'à l'inverse, lorsque les deuxièmes moyens de couplage sont activés, les premiers moyens de couplage sont désactivés, c'est-à-dire que la machine électrique est couplée à la turbine libre tout en étant découplée du générateur de gaz.
Sans sortir du cadre de l'invention, on peut également prévoir une position intermédiaire dans laquelle les premiers et deuxièmes moyens de couplage sont désactivés en même temps.
Conformément à l'invention, la machine électrique réversible fonctionne en moteur électrique lorsque les premiers moyens de couplage sont activés, de manière à entraîner en rotation le générateur de gaz lors de la phase de démarrage du turbomoteur.
Corrélativement, la machine électrique réversible fonctionne en génératrice électrique lorsque les deuxièmes moyens de couplage sont activés, de manière à produire de l'électricité par le prélèvement d'énergie cinétique sur la turbine libre, et ce après la phase de démarrage du turbomoteur, c'est-à-dire essentiellement en vol.
Grâce au fait que les premiers et seconds moyens de couplage ne peuvent être activés simultanément, on évite l'apparition de la situation néfaste lors de laquelle la turbine libre entraîne en rotation le générateur de gaz.
Avantageusement, les premiers et/ou les deuxièmes moyens de couplage comprennent une roue libre.
Un intérêt de la roue libre est qu'elle ne nécessite pas d'être commandée électroniquement ou mécaniquement par un opérateur extérieur.
Une telle roue libre est généralement constituée d'un moyeu et d'une couronne périphérique montée rotative sur le moyeu. Le moyeu pouvant entraîner en rotation la couronne périphérique mais pas l'inverse.
Aussi, le moyeu ne peut entraîner la couronne que lorsque le moyeu
En l'espèce, les moyens de couplage désactivables sont activés lorsque le moyeu de la roue libre entraîne en rotation la couronne périphérique, et, à l'inverse, les moyens de couplage désactivables sont désactivés lorsque le moyeu de la roue libre n'entraîne pas en rotation la couronne périphérique.
De préférence, les premiers moyens de couplage comprennent une première roue libre, les deuxièmes moyens de couplage comprennent une deuxième roue libre, et les première et deuxième roues libres sont montées en opposition.
Par "montées en opposition", on entend que la première roue libre peut transmettre un couple de rotation provenant de la machine électrique, alors que la deuxième roue libre peut transmettre un couple de rotation vers la machine électrique.
Avantageusement, les premiers et/ou les deuxièmes moyens de couplage comprennent en outre un réducteur.
Par réducteur, il faut entendre un ou plusieurs étages de réduction, comportant par exemple des trains d'engrenages. De tels réducteurs sont connus par ailleurs.
Comme le générateur de gaz et la turbine libre tournent généralement sensiblement plus vite que la machine électrique réversible, le réducteur permet d'adapter la vitesse de rotation de la machine électrique réversible aux vitesses du générateur de gaz et de la turbine libre.
Avantageusement, les premiers moyens de couplage comprennent un premier réducteur ayant un premier coefficient de réduction, tandis que les deuxièmes moyens de couplage comprennent un deuxième réducteur ayant un deuxième coefficient de réduction, et le rapport des premier et deuxième coefficients de réduction est inférieur à une première valeur limite.
De préférence, cette première valeur limite est choisie de manière que les première et deuxième roues libres ne soient pas engagées simultanément.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, la machine électrique réversible est également apte à être couplée au générateur de gaz afin de générer de l'énergie électrique.
De préférence, la machine électrique réversible est apte à être couplée au générateur de gaz, après la phase de démarrage du turbomoteur, lorsque la turbine libre tourne à faible vitesse ou bien qu'elle est bloquée, de sorte que la machine électrique réversible, fonctionnant en génératrice électrique, fournisse avantageusement de l'énergie électrique en prélevant de l'énergie cinétique sur le générateur de gaz.
De manière avantageuse, la machine électrique réversible est apte à être couplée à l'arbre du générateur de gaz par des troisièmes moyens de couplage désactivables et les premiers, deuxièmes et troisièmes moyens de couplage sont configurés de manière que seul l'un desdits moyens de couplage soit activé à la fois.
Autrement dit, lorsque les troisièmes moyens de couplage sont activés, les premiers et deuxièmes moyens de couplage sont désactivés, c'est-à-dire que la machine électrique réversible est couplée au générateur de gaz uniquement via les troisièmes moyens de couplage, tout en étant découplée de la turbine libre.
De préférence, les troisièmes moyens de couplage sont distincts des premiers moyens de couplage.
Préférentiellement, les troisièmes moyens de couplage comprennent une troisième roue libre.
Avantageusement, les première et troisième roues libres sont montées en opposition.
Grâce à quoi les première et troisième roues libres ne peuvent être engagées simultanément.
De préférence mais non nécessairement, les troisièmes moyens de couplage comportent en outre un crabot.
Dans ce cas, le crabot permet d'activer ou désactiver les troisièmes moyens de couplage, tandis que la troisième roue libre facilite le , =
Selon une autre variante de réalisation, les troisièmes moyens de couplage comportent un coupleur hydraulique remplaçant le crabot et la troisième roue libre.
Lorsque le turbomoteur selon l'invention comporte trois roues libres, les troisièmes moyens de couplage comportent en outre de manière avantageuse un troisième réducteur ayant un troisième coefficient de réduction et le rapport des deuxième et troisième coefficients de réduction est supérieur à une seconde valeur limite.
Cette seconde valeur limite est choisie de telle sorte que le générateur de gaz n'entraîne pas en rotation la machine électrique réversible fonctionnant en génératrice pendant le vol.
De préférence, cette seconde valeur limite est proportionnelle au rapport de la vitesse nominale du générateur de gaz sur la vitesse nominale de la turbine libre.
De préférence, le coefficient de proportionnalité est strictement supérieur à 1.
L'invention sera mieux comprise et ses avantages apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit, de modes de réalisation indiqués à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux dessins annexés sur lesquels :
¨ la figure 1 représente une vue en coupe d'un turbomoteur selon l'invention ;
¨ la figure 2 représente schématiquement un premier mode de réalisation de l'invention dans lequel le turbomoteur comporte des premiers et deuxièmes moyens de couplage ;
¨ la figure 3 représente schématiquement un deuxième mode de réalisation de l'Invention dans lequel le turbomoteur comporte des premiers, deuxièmes et troisièmes moyens de couplage ; et ¨ la figure 4 représente schématiquement une variante de réalisation du deuxième mode de réalisation de l'invention de la figure 3 pour lequel les troisièmes moyens de couplage comportent en outre un crabot.
Sur la figure 1, on a représenté de façon schématique un turbomoteur 10 conforme à un premier mode de réalisation de l'invention
La turbine libre 14 est montée sur un arbre 16 qui transmet le mouvement de rotation à un organe récepteur tel un rotor principal de l'hélicoptère.
Le turbomoteur 10 représenté sur la figure 1 est du type à prise de mouvement avant avec renvoi par arbre coaxial. On pourrait très bien considérer, sans sortir du cadre de la présente invention, un turbomoteur à turbine libre du type à prise de mouvement avant avec renvoi par arbre extérieur ou bien un turbomoteur à turbine libre du type à prise de mouvement arrière.
Le générateur de gaz comporte un arbre rotatif 18 sur lequel sont montés un compresseur 20 et une turbine 22, ainsi qu'une chambre de combustion 24 disposée axialement entre le compresseur 20 et la turbine dès lors que l'on considère le générateur de gaz 12 selon la direction axiale de l'arbre rotatif 18.
Le turbomoteur 10 présente un carter 26 muni d'une entrée d'air 28 par laquelle l'air frais entre dans le générateur de gaz 12.
Après son admission dans l'enceinte du générateur de gaz 12, l'air frais est comprimé par le compresseur 20 qui le refoule vers l'entrée de la chambre de combustion 24 dans laquelle il est mélangé avec du carburant.
La combustion qui a lieu dans la chambre de combustion 24 provoque l'évacuation à grande vitesse des gaz brûlés vers la turbine 22, ce qui a pour effet d'entraîner en rotation l'arbre 18 du générateur de gaz 12 et, par conséquent, le compresseur 20.
La vitesse de rotation de l'arbre 18 du générateur de gaz 12 est déterminée par le débit de carburant entrant dans la chambre de combustion 24.
Malgré l'extraction d'énergie cinétique par la turbine 22, le flux de gaz sortant du générateur de gaz présente une énergie cinétique significative.
Comme on le comprend à l'aide de la figure 1, le flux de gaz F est dirigé vers la turbine libre 14 ce qui a pour effet de provoquer une
Le turbomoteur 10 comporte en outre une machine électrique réversible 30 constituée en l'espèce d'un moteur électrique apte à
fonctionner de manière réversible en génératrice électrique.
La machine électrique réversible 30 est couplée mécaniquement à
l'arbre 18 du générateur de gaz 12 par des premiers moyens de couplage désactivables 32.
Plus précisément, comme on le voit sur la figure 2, les premiers moyens de couplage désactivables 32 comprennent une première roue libre 34 et, de préférence un premier réducteur 36, ayant un premier coefficient de réduction Ki, disposé entre l'arbre 18 et la première roue libre 34.
La première roue libre est montée de telle sorte que la rotation de l'arbre 38 de la machine électrique réversible 30 peut entraîner en rotation l'arbre 18 du générateur de gaz 12 lorsque la machine électrique réversible 30 fonctionne en moteur électrique (premiers moyens de couplage activés) mais qu'au contraire, la rotation de l'arbre 18 du générateur de gaz 12 ne peut pas entraîner en rotation l'arbre 38 de la machine électrique réversible 30 (premiers moyens de couplage désactivés).
Autrement dit, la première roue libre 34 ne peut transférer un couple de rotation que dans la machine électrique réversible 30 vers le générateur de gaz 12, et pas l'inverse.
Ainsi, la rotation de l'arbre 38 de la machine électrique réversible 30 est apte à entraîner en rotation l'arbre 18 du générateur de gaz 12 afin de démarrer ce dernier. Lorsque le générateur de gaz 12 a démarré, la machine électrique réversible n'entraîne plus en rotation le générateur de gaz 12.
De manière avantageuse, le premier coefficient de réduction K1 est choisi de manière que la vitesse de la machine électrique réversible soit adaptée à la plage de vitesse requise pour le démarrage du moteur.
Conformément à l'invention, la machine électrique réversible 30 est également apte à être couplée à la turbine libre 14, avantageusement par le biais de deuxièmes moyens de couplage 40, de telle manière que ladite machine électrique réversible, fonctionnant en génératrice électrique, soit
Comme on le voit sur la figure 2, les deuxièmes moyens de couplage 40 comprennent une deuxième roue libre 42, similaire à la première roue libre 34, reliée à l'arbre 38 de la machine électrique réversible.
Les deuxièmes moyens de couplage 40 comportent en outre un deuxième réducteur 44 disposé entre la deuxième roue libre 42 et un arbre 16 de la turbine libre.
Ce deuxième réducteur 44 a un deuxième coefficient de réduction K2 choisi de telle manière que la vitesse de la machine électrique réversible soit adaptée à la plage de vitesse requise pour permettre la fourniture d'électricité.
La deuxième roue libre 42 est en effet montée de telle sorte qu'elle peut transmettre un couple de rotation uniquement de l'arbre 16 de la turbine libre 14 vers l'arbre 38 de la machine électrique 30.
Autrement dit, grâce à la deuxième roue libre, la machine électrique réversible 30 peut être entraînée par la turbine libre 14 (deuxièmes moyens de couplage activés) mais ne peut pas entraîner en rotation cette dernière (deuxièmes moyens de couplage désactivés).
Lorsque la turbine libre 14 entraîne en rotation la machine électrique réversible 30, cette dernière fonctionne en génératrice électrique et produit de l'électricité.
Comme on le voit sur la figure 2, les première et deuxième roues libres sont montées en opposition.
En l'espèce, elles présentent des sens d'engagement opposés.
Ainsi, lorsque la machine électrique réversible, fonctionnant en moteur, entraîne en rotation l'arbre 18 du générateur de gaz (première roue libre engagée, i.e. premiers moyens de couplage activés), la deuxième roue libre ne transmet pas le couple de rotation de la machine électrique réversible vers l'arbre 16 de la turbine libre 14 (deuxièmes moyens de couplage désactivés).
Inversement, lorsque l'arbre 16 de la turbine libre 14 entraîne en rotation l'arbre 38 de la machine électrique réversible 30 fonctionnant en génératrice électrique (deuxième roue libre engagée, i.e. deuxième moyens de couplage activés), on s'arrange pour que la première roue libre
Comme on le constate sur la figure 2, les première et deuxième roues libres sont toutes les deux reliées à l'arbre 38 de la machine électrique réversible 30.
Pour éviter que la turbine libre 14 n'entraîne en rotation l'arbre 18 du générateur de gaz 12, il faut que la première roue libre ne soit pas engagée.
Pour ce faire, les coefficients de réduction Kt K2 des premier et deuxième réducteurs sont par exemple mais non nécessairement choisis de la façon suivante :
K1 1100%NGI
< *
K2 min 1100%NTLI
Où:
¨ 100%NG est la vitesse de rotation nominale de l'arbre 18 du générateur de gaz 12;
¨ 100%NTL est la vitesse de rotation nominale de l'arbre 16 de la turbine libre 14; et - Xmin coefficient de proportionnalité, est de préférence égal à la plus petite valeur du rapport :
NG(t) ,Vt NTL(t) Autrement dit, le rapport des premier et deuxième coefficients de réduction Ki, K2 est inférieur à une première valeur limite L1 où :
LI = *,1100%NGI
min 1100%NTL1 Pour cette première valeur limite Li, les inventeurs ont constaté
que les premiers et deuxièmes moyens de couplage ne sont jamais activés simultanément lors du fonctionnement du turbomoteur.
A l'aide de la figure 3, on va maintenant décrire un deuxième mode de réalisation de l'invention.
l'arbre 18 du générateur de gaz, en l'espèce par le biais de troisièmes moyens de couplage 50 désactivables aptes à transmettre un couple de rotation entre l'arbre 18 du générateur de gaz 12 et l'arbre 38 de la machine électrique réversible 30 fonctionnant en génératrice électrique afin qu'elle produise de l'électricité, avantageusement lorsque la turbine libre ne tourne pas suffisamment vite pour que la machine électrique réversible 30 puisse générer de l'électricité.
Par exemple, on s'arrange pour que les troisièmes moyens de couplage 50 soient activés lorsque la turbine libre 14 est bloquée, ou bien tourne à faible vitesse, notamment lorsque l'hélicoptère est au sol.
Dans ce cas, c'est donc le générateur de gaz 12 qui entraîne en rotation la machine électrique 30 afin de produire de l'électricité, étant souligné que le problème de la pilotabilité de l'hélicoptère, mentionné ci-dessus, ne se pose pas ici puisque l'hélicoptère est alors au sol.
Avantageusement, les premiers, deuxièmes et troisièmes moyens de couplage sont configurés de manière que seul l'un desdits moyens de couplage soit activé à la fois.
En l'espèce, lorsque les troisièmes moyens de couplage 50 sont activés, c'est-à-dire lorsque le générateur de gaz entraîne en rotation la machine électrique réversible fonctionnant en génératrice électrique, les premiers et deuxièmes moyens de couplage 32, 40 sont désactivés.
Comme on le voit sur la figure 3, les troisièmes moyens de couplage 50 comportent une troisième roue libre 52, de préférence similaire à la première roue libre 34 ainsi qu'un troisième réducteur 54, ayant un troisième coefficient de réduction K3, qui est disposé entre la troisième roue libre 52 et l'arbre 18 du générateur de gaz 12.
En l'espèce, le principe de fonctionnement des troisièmes moyens de couplage 50 est similaire à celui des premiers et deuxièmes moyens de couplage.
Pour éviter que, en vol, le générateur de gaz 12 n'entraîne en rotation la machine électrique réversible 30 fonctionnant en génératrice, il convient de choisir les coefficients de réduction K2 et K3 de la façon
1100% NGI
¨K3 > fi max* , K2 1100% NTL1 Où pmAx, coefficient de proportionnalité, est de préférence égal à la plus grande valeur du rapport :
NG(t) ,V t NTL(t) Autrement dit, le rapport des troisième et deuxième coefficients de réduction K3, K2 est supérieur à une seconde valeur limite L2 où :
1100%NGI
L2 = fi max* , 1100% NTL1 Pour cette deuxième valeur limite L2, les inventeurs ont constaté
que le générateur de gaz ne pourra jamais entrainer la machine électrique réversible pendant la phase de vol.
Selon une variante de réalisation du deuxième mode de réalisation de l'invention, représentée sur la figure 4, les troisièmes moyens de couplage 50 comportent en outre un crabot 60, qui est de préférence disposé entre la troisième roue libre 52 et le troisième réducteur 54.
Plus précisément, le crabot 60 comporte une première partie 62 fixée à une couronne périphérique de la troisième roue libre 52 et une seconde partie 64 fixée au troisième réducteur 54.
Ce crabot 60 permet de désactiver les troisièmes moyens de couplage quel que soit l'état d'activation des autres moyens de couplage et quelles que soient les vitesses de rotation respectives du générateur de gaz 12, de la turbine libre 14 et de la machine électrique réversible 30.
Un intérêt du crabot 60 est d'assurer que, en vol, les troisièmes moyens de couplage sont effectivement désactivés. De ce fait, la deuxième valeur limite L2 n'a plus lieu d'être.
Par ailleurs, grâce à la présence de la troisième roue libre 52, le crabotage et le décrabotage s'effectuent facilement car la première partie
la seconde partie 64 du crabot 60. Le crabotage et le décrabotage se font donc à couple nul.
Selon une autre variante, moins avantageuse, on pourrait se dispenser de la troisième roue libre 54 en utilisant d'autres systèmes : de préférence un coupleur hydraulique ou un embrayage ou tout autre système convenant à cet effet.
Claims (12)
11, dans lequel les troisièmes moyens de couplage comportent en outre un troisième réducteur ayant un troisième coefficient de réduction et le rapport des troisième et deuxième coefficients de réduction est supérieur à une seconde valeur limite.
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