CA2734526C - Procede de polissage de disques munis d'un aubage pour turbomachine et dispositif de polissage - Google Patents
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Abstract
ce que tous les points du rouet (2) aient un déplacement hélicoïdal dont le pas est proche de celui de l'hélice dont est issue la forme générale des veines d'air du rouet, délimités par les pales du
Description
TURBOMACHINE ET DISPOSITIF DE POLISSAGE
DESCRIPTION
DOMAINE TECHNIQUE ET ART ANTÉRIEUR
La présente invention se rapporte principalement à un procédé de polissage de disques munis d'un aubage et comportant une veine aérodynamique pour turbomachines, plus particulièrement à un procédé
de polissage de rouets centrifuges pour compresseur de turbomachine et de disques aubagés monoblocs, et à un dispositif de polissage pour la mise en oeuvre d'un tel procédé.
Les turbomachines comportent classiquement un compresseur, une chambre de compression et une turbine.
Le compresseur est destiné à augmenter la pression de l'air atmosphérique, la chambre de combustion mélange l'air qui est comprimé par le compresseur avec du carburant et brûle ce mélange, et la turbine, placée dans le flux éjecté, est entraînée par ce flux d'air très chaud. Elle sert à entraîner le compresseur par l'intermédiaire de l'axe de la turbomachine.
Le compresseur comporte des rotors, lesdits rotors comportant des disques aubagés, appelés pour certains d'entre eux des rouets centrifuges, et des stators. Un rouet centrifuge, désigné par la suite rouet, comporte un corps sensiblement tronconique et des pales réparties sur toute la surface du corps.
Un rouet centrifuge présente donc une forme complexe.
Ce rouet est, pour certaines applications, taillé directement dans la masse, par exemple dans un bloc en alliage de titane ou de nickel. Un tel rouet peut également être obtenu par fonderie, par prototypage rapide ou par voie électrochimique.
En outre, du fait de la fonction aérodynamique que doivent remplir les rouets centrifuges, l'état de surface du rouet, plus spécialement de la surface du corps tronconique formant le fond de la veine le long de laquelle s'écoule l'air, et celui des pales, revêtent une grande importance et un soin tout particulier est apporté à leur réalisation.
Pour satisfaire aux conditions aérodynamiques de l'air s'écoulant sur le rouet, le critère de rugosité Ra ne doit pas dépasser 0,6 }gym (Ra est une valeur statistique et correspond à l'écart moyen arithmétique par rapport à la ligne moyenne ; Rt est la hauteur maximale des crêtes). Or cette valeur de rugosité ne peut être obtenue directement par usinage, par fonderie ou par une autre technique de réalisation du rouet. Une étape de polissage est donc nécessaire afin d'atteindre la qualité de surface exigée.
Il existe plusieurs techniques pour polir de telles pièces.
manuellement à l'aide de bandes abrasives. Cette technique présente l'avantage de permettre le polissage de pièces de formes complexes. Cependant, ce polissage est très long, il est donc coûteux en main d'ceuvre. Par ailleurs, sa qualité dépend entièrement de l'opérateur qui effectue ce polissage.
Des machines, telles que celles décrites dans le brevet US 2 547 056 peuvent être utilisées, cependant elles sont de structures très complexes et ne permettent pas le polissage de pièces de formes complexes.
Il existe également un polissage au moyen de particules abrasives, tel que décrit dans le document JP 57211469. Cette technique prévoit de monter un couvercle sur le rouet de manière à enfermer la zone active du rouet comportant les pales dans un espace clos et à placer dans ce volume des particules abrasives, puis de mettre en rotation le rouet autour de son axe disposé horizontalement. La rotation et la gravité provoquent le déplacement des particules sur la surface à polir. Lorsque l'état de surface requis est atteint, la rotation du rouet est interrompue, le couvercle et les particules sont retirés. Avec cette technique, il existe un risque de ne pas atteindre le critère de rugosité Ra voulu du fait d'une stagnation des particules abrasives dans les zones en question.
C'est par conséquent un but de la présente invention de proposer un procédé de polissage de rouets centrifuge, et plus généralement de pièces aubagées de turbomachine, simple, adapté à tous les types de rouets
C'est également un but de la présente invention de proposer un dispositif de polissage de disques munis d'un aubage, simple et robuste.
EXPOSÉ DE L'INVENTION
Le but de la présente invention est atteint par un procédé de polissage utilisant au moins un agent polissant dans lequel on prévoit de déplacer le rouet, ou plus généralement le disque muni d'un aubage comportant des pales définissant des veines d'air formées d'une portion d'hélice, selon un mouvement hélicoïdal dont le pas est proche du pas de l'hélice.
Deux pales du rouet délimitent une veine d'air, cette veine d'air a sensiblement le profil d'une portion d'hélice conique. On appelle alors pas de l'hélice du rouet , le pas de l'hélice formée par la veine d'air. Toutes les veines d'air délimitées par deux pales successives ont sensiblement le même profil en hélice.
Selon l'invention, le rouet est déplacé en translation et en rotation de sorte à reproduire la portion d'hélice décrite par les veines d'air. Les vitesses de rotation et de translation sont alors adaptées pour que tout point du rouet ait un déplacement dont la trajectoire est proche de l'hélice du rouet.
Ainsi le mouvement de l'agent polissant par rapport à l'aubage est sensiblement celui de l'écoulement de l'air entre les pales, ce qui améliore les performances du procédé.
De manière avantageuse, le procédé selon l'invention prévoit d'appliquer un mouvement
La présente invention a alors principalement pour objet un procédé de polissage d'un disque muni d'un aubage, l'aubage comportant une pluralité d'aubes définissant deux à deux une veine d'air ayant sensiblement un profil général en forme de portion d'hélice de pas p, ledit disque étant immergé
dans un lit d'agent polissant, ledit procédé
comportant au moins .
- une étape A de déplacement dudit disque dans un premier sens de rotation autour de l'axe longitudinal du disque et dans un premier sens de translation le long dudit axe longitudinal simultanément, de sorte que le parcours de chacun des points dudit disque soit au moins une portion d'une hélice dont le pas est proche du pas p de l'hélice dont est issue la forme générale des veines d'air.
Le procédé selon l'invention peut également comporter au moins .
- une étape B ultérieure à l'étape A de déplacement en rotation autour de l'axe longitudinal du
l'étape A mais dans en sens opposé.
De manière particulièrement avantageuse, les étapes A et B sont répétées alternativement.
La vitesse de rotation du rouet et la vitesse de translation du rouet sont avantageusement reliées par un coefficient de proportionnalité calculé
en fonction de la tangente de la portion d'hélice dont est issue la forme générale des veines d'air.
Le procédé selon l'invention peut comporter une étape C, préalable à l'étape A, de détermination de la pression statique à appliquer au disque et de mise en place d'une quantité d'agent polissant donnée en fonction de la pression statique déterminée précédemment au-dessus dudit disque.
L'agent polissant peut être constitué par des particules abrasives solides, de formes appropriées à la circulation entre les aubages du rouet.
Avantageusement, l'agent polissant peut être mélangé avec de l'eau, avec un acide adapté au matériau à polir ou être mélangé à un média de sorte à
former une pâte.
Le procédé de polissage s'applique avantageusement aux rouets centrifuges pour un compresseur de turbomachine.
La présente invention a également pour objet un dispositif de polissage comportant une cuve
Le support peut comporter un arbre d'axe longitudinal sur lequel le disque à polir est destiné à
être fixé de manière coaxiale et dans lequel la cuve comporte un fond muni d'une ouverture traversée par ledit arbre du support, le dispositif comportant également des moyens d'étanchéité entre le fond de la cuve et le disque.
Les moyens d'étanchéité comportent avantageusement un tube apte à coulisser dans ladite ouverture selon la direction longitudinale de manière étanche, un plateau sur lequel le disque est destiné à
être monté, ledit plateau étant fixé sur une extrémité
longitudinale du tube pénétrant dans la cuve, ledit tube ayant un diamètre extérieur sensiblement égal au diamètre extérieur de la partie du disque en appui sur le tube et au diamètre de l'ouverture pratiquée dans la cuve.
De manière particulièrement avantageuse, la face du plateau destinée à être en contact avec le
Le dispositif selon l'invention peut comporter des moyens de maintien du disque sur le support, ledit disque étant destiné à être maintenu par serrage entre une platine fixée sur une extrémité libre de l'arbre du support et le plateau.
Le dispositif selon l'invention comporte avantageusement un joint d'étanchéité entre la cuve et le tube, du type joint torique ou joint à lèvre.
Avantageusement, le diamètre du tube est sensiblement égal au diamètre du disque du côté de son bord de fuite.
Les moyens d'entraînement comportent, par exemple un premier moteur destiné à entraîner le support en rotation autour de son axe longitudinal et un deuxième moteur destiné à entraîner le support en translation le long dudit axe longitudinal, le premier moteur étant apte à entraîner le support en rotation dans un premier sens et dans un deuxième sens opposé au premier sens de manière alternative, et le deuxième moteur étant apte à entraîner le support en translation dans un premier sens de translation et dans un deuxième sens de translation opposée au premier sens de manière alternative.
Le dispositif de polissage selon l'invention est avantageusement utilisé pour polir un rouet centrifuge de compresseur pour turbomachine.
La présente invention sera mieux comprise à
l'aide de la description qui va suivre et des dessins en annexe sur lesquels :
- la figure 1 est une vue en perspective d'un rouet centrifuge auquel peut être appliqué
l'invention, - la figure 2 est une représentation schématique en coupe d'un dispositif de polissage selon la présente invention, le rouet étant en place, - la figure 3 est une représentation du dispositif de polissage de la figure 2, le dispositif de polissage étant dans un état différent, le rouet étant en place.
EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS
Dans la suite de la description, nous appliquerons le procédé de polissage à un rouet centrifuge de compresseur de turbomachine, cependant la présente invention s'applique à toute pièce munie d'un aubage, telle qu'un disque aubagé monobloc utilisé dans une turbine.
Sur la figure 1, on peut voir un exemple de rouet centrifuge 2 de compresseur auquel s'applique l'invention.
Un rouet centrifuge est une pièce mobile en rotation autour de l'axe longitudinal de la turbomachine et est entraîné par la turbine.
Le rouet 2 comporte un flasque 3 de forme sensiblement annulaire d'axe X. Le flasque 3 comporte, à une première extrémité longitudinale, une grande base 3.1 de plus grand diamètre et, à une deuxième extrémité
longitudinale, une petite base 3.2 de plus petit diamètre, le plus grand diamètre et le plus petit diamètre étant raccordés par une surface annulaire 5 concave 4 appelée veine.
Le rouet 2 comporte également des pales 6 en saillie de la surface annulaire concave 4. Les pales 6 sont réparties sur toute la périphérie extérieure du flasque 3 de manière régulière, et s'étendent de la
Les extrémités 6.1 des pales du côté de la petite base 3.2 forment les bords d'attaque et les extrémités du côté de la grande base 3.1 forment les bords de fuite.
Chaque pale 6 a, vu de dessus, approximativement la forme d'une portion d'hélice.
Toutes les pales sont sensiblement identiques et donc issues d'une même portion d'hélice de pas p.
Les pales délimitent deux à deux des veines d'air dans lesquelles l'air à comprimer circule du bord d'attaque vers le bord de fuite. Les veines d'air ont donc un profil général en forme de portion d'hélice sensiblement identique à celle des pales 6.
Le rouet peut être réalisé par usinage d'un bloc de métal, par exemple du titane. A la fin de l'étape d'usinage, la surface du rouet est facettée et est inacceptable dans l'état. Il peut également être réalisé directement par fonderie, par prototypage rapide ou pour par procédé électrochimique.
La présente invention propose un procédé de polissage de mise en oeuvre simple et un dispositif de polissage robuste d'un tel rouet, offrant par ailleurs des propriétés aérodynamiques améliorées au rouet.
Sur les figures 2 et 3, on peut voir un exemple de réalisation d'un dispositif de polissage selon la présente invention comportant une cuve 8 destinée à contenir un agent polissant. Le rouet 2 est représenté schématiquement.
L'agent polissant est formé au moins en partie par des particules solides abrasives. L'agent polissant peut être contenu dans une pâte ou mélangé à
un fluide, tel que de l'eau. Les particules formant l'agent polissant peuvent être formées d'alumine, de carbure de silicium, de carbure de bore... Cette liste n'est pas exhaustive, le matériau des particules étant choisi en fonction du matériau de la pièce à polir. La taille de ces particules est également choisie en fonction de l'état de surface à atteindre. On peut prévoir d'associer aux particules abrasives un abrasif chimique, tel qu'un acide.
Selon la présente invention, le dispositif de polissage comporte également un support mobile 10 apte à déplacer le rouet 2 en rotation autour d'un axe X1 et en translation le long de l'axe X1 dans la cuve 8.
Selon la présente invention, le déplacement du support dans la cuve est commandé de telle sorte que tout point de celui-ci se déplace selon une hélice de
Pour cela, le dispositif de polissage comporte des moyens d'entraînement (non représentés) du support destinés à appliquer simultanément au support un mouvement de rotation et un mouvement de translation, chaque mouvement ayant une vitesse déterminée de sorte à reproduire le pas p de l'hélice.
De manière avantageuse, les moyens 10 d'entraînement sont aptes à déplacer le support 10 de sorte que tout point de celui-ci parcourt une hélice de pas donné dans une direction, par exemple de bas en haut, puis parcourt la même hélice dans un sens opposé, c'est-à-dire de haut en bas. Ainsi, le support a un mouvement alternatif, et se déplace vers le haut, puis vers le bas alternativement. L'agent polissant entre les pales 6 a alors un mouvement de va-et-vient par rapport au rouet de forme hélicoïdale et de pas p. Ce mouvement de va-et-vient permet également d'avoir un dispositif plus compact puisque la course de déplacement du disque peut être réduite.
Les moyens d'entraînement peuvent déplacer le support 10 sur moins d'un pas d'hélice, un pas d'hélice ou plus d'un pas d'hélice.
Par conséquent, en fixant un rouet 2 sur le support de telle sorte que l'axe X du rouet 2 soit coaxial à l'axe X1 de rotation du support, l'agent polissant va se déplacer entre les pales 6 en reproduisant sensiblement les lignes de courant dans les veines d'air. Le polissage s'opère donc de manière
Plus particulièrement, le dispositif tel que représenté comporte une ouverture 11 dans le fond de la cuve 8 pour le passage du support 10. Le support 10 est formé d'un arbre 12 d'axe X1 autour duquel le rouet 2 est monté, entrainé par les moyens d'entraînement. Le support 10 comporte des moyens de solidarisation de manière fixe du rouet 2 sur une extrémité libre (non visible) de l'arbre 12 située dans la cuve 8. Ces moyens de solidarisation sont, par exemple formés par un système de serrage prenant en sandwich un partie centrale du rouet 2 ne nécessitant pas de polissage par le dispositif selon l'invention.
Une platine 14, obturant l'alésage central du rouet 2, est prévue et fait partie du système de serrage. La platine 14 est par exemple maintenue au moyen d'un boulon vissé dans l'arbre 12.
Une étanchéité est également prévue entre le support 10 et la cuve 8, plus particulièrement entre le support 10 et l'ouverture 11.
Dans l'exemple de réalisation représenté, la tige 12 est surmontée d'un plateau 19 servant d'appui au rouet 2, sur lequel repose la grande base 3.1 du rouet. Un tube 16 de diamètre extérieur sensiblement égal au diamètre extérieur du rouet côté
bord de fuite est fixé, par une extrémité longitudinale 16.1, sur le plateau 19, par exemple au moyen d'une soudure, le plateau 19 forme alors le fond du tube 16.
Le diamètre de l'ouverture 11 est sensiblement égal au diamètre extérieur du tube 16 afin d'assurer un contact
Le plateau 19 comporte à sa périphérie extérieure une rainure annulaire dans laquelle un joint 21 est disposé. Ce joint 21 assure l'étanchéité entre le plateau 19 et le rouet 2 afin d'éviter que des particules ou du fluide, par exemple un acide, ne vienne s'insérer entre le rouet et le plateau.
Le tube 16 est apte à se déplacer au moins en translation le long de l'axe X1 afin de suivre le rouet 2 et de rester en contact avec celui-ci.
Un joint d'étanchéité 17, de type joint torique ou joint à lèvre, est également prévu pour confirmer l'étanchéité entre le tube 16 et le fond de la cuve 8.
Dans une variante de réalisation, on pourrait prévoir que le rouet repose directement sur l'extrémité longitudinale 16.1 du tube 16, l"étanchéité entre le tube 16 et le rouet 2 étant alors obtenue par un simple contact métal/métal ou par un joint supplémentaire. De manière avantageuse, le tube 16 est immobile par rapport au rouet 2, i.e. il se déplace selon un mouvement identique à celui du rouet 2 afin d'éviter tout déplacement relatif entre le tube 16 et le rouet 2, améliorant ainsi l'étanchéité ente le tube 16 et le rouet 2 et évite une usure du tube 16 et/ou du rouet 2. On peut prévoir également de fixer le tube sur le rouet, ou alors de solidariser le tube au support mobile 10 en rotation et en translation Le maintien du rouet est obtenu, de manière avantageuse, par serrage de celui-ci entre la platine 14 et le plateau 19.
Le rouet 2 est immergé dans un lit d'agent 5 polissant (non représenté). Dans cet exemple de réalisation, les particules abrasives sont disposées au-dessus de la surface à polir, la pression statique des particules abrasives sur le rouet 2 est donc directement proportionnelle à la hauteur de particules 10 au dessus du rouet 2, qui correspond à la distance moyenne d'immersion du rouet 2 dans la cuve 8.
Les particules abrasives sont telles qu'elles se comportent comme un fluide.
Il est alors possible de faire varier
Cependant un tel moyen, de type piston, exerçant un effort axial en direction du fond de la cuve pourrait être envisagé.
En outre, la vitesse relative entre l'agent polissant et le rouet dépend directement de la vitesse de rotation du rouet 2, est donc de la vitesse de déplacement du support 10. Par conséquent, il est
Les moyens d'entraînement comportent un premier moteur destiné à entraîner en rotation le support et un deuxième moteur destiné à entraîner en translation le support 10 le long de l'axe X.
A titre d'exemple, la vitesse de déplacement des particules par rapport au rouet peut être comprise entre 2 m/min et 20 m/min ; le temps de polissage peut alors être compris ente 10 min et 5 heures. Il est à noter qu'il s'agit de vitesses estimées. De manière générale, on règle les paramètres après expérimentation en trouvant le meilleur compromis entre le temps de traitement, la préservation de la pièce et le critère de rugosité Ra obtenu.
Les vitesses de translation et de rotation sont reliées par un coefficient de proportionnalité qui est obtenu à partir de la valeur de la tangente de l'hélice du rouet. Les vitesses de rotation et de translation varient donc au cours du mouvement puisque la tangente de l'hélice varie, mais il peut également être prévu une proportionnalité constante entre les deux vitesses. Il est rappelé que le fond de la veine du rouet a une surface annulaire concave.
Nous allons maintenant décrire les étapes de polissage au moyen d'un dispositif de polissage selon la présente invention.
Sur la figure 2, le dispositif de polissage selon la présente invention se trouve en position basse, ce qui correspond à la position repos.
Le rouet 2 vient alors en appui sur le plateau 19. La platine 14 est ensuite fixée sur l'extrémité supérieure de l'arbre 12 du support 10 et maintient serré le rouet entre le plateau 19 et la platine 14.
L'agent polissant est ensuite mis en place dans la cuve 8, la quantité d'agent polissant, plus particulièrement la hauteur d'agent polissant recouvrant le rouet 2, est déterminée en fonction du polissage que l'on souhaite effectuer, notamment de la durée de celui-ci.
Les moyens d'entraînement sont ensuite mis en route, leur commande ayant été programmée en fonction du pas de l'hélice des aubes 6 du rouet 2 à
reproduire. Le premier et le deuxième moteur entraînent alors en rotation et en translation respectivement le support 10 qui déplace le rouet 2 dans la cuve 8 remplie d'agent polissant, le tube 16 coulissant de manière étanche à travers le fonds de la cuve 8, comme on peut le voir sur la figure 2.
La vitesse de rotation du support et le temps pendant lequel le rouet est poli sont préalablement déterminés en fonction du niveau de polissage requit, ces caractéristiques étant généralement déterminées par l'expérience.
Ensuite, la commande des premier et deuxième moteurs est inversée, le rouet tourne dans le sens horaire (flèche 18' sur la figure 2) et se déplace en translation du haut vers bas (flèche 21), tous les points du rouet parcourent les mêmes hélices mais du haut vers le bas.
Par conséquent, la direction de déplacement relatif de l'agent polissant et du rouet, plus particulièrement des parties délimitant les veines d'air est sensiblement la même que celle que l'air va parcourir dans le rouet lorsqu'il équipera le compresseur.
Dans l'exemple représenté, le rouet 2 pénètre dans la cuve 8 par une extrémité inférieure de la cuve 8, mais on pourrait prévoir que le rouet pénètre dans la cuve par son extrémité supérieure et se déplace en direction de l'extrémité inférieure de la cuve. Dans ce cas, la pression exercée par les particules ne serait pas simplement la pression statique proportionnelle à la hauteur de particules, mais serait celle appliquée par le support selon une direction axiale orientée vers le fonds de la cuve. Par conséquent, le contrôle de cette pression serait plus complexe que dans l'exemple représenté.
Le procédé selon la présente invention permet de polir tout type de rouet, quelles que soient leurs dimensions.
En outre, le polissage suivant le procédé
de l'invention peut être facilement automatisé, il ne nécessite pas d'intervention humaine pendant le polissage. Il est en outre simple et robuste.
De plus, ce procédé s'applique à tous les matériaux en choisissant l'abrasif adapté.
Claims (16)
comportant au moins une étape A de déplacement du disque dans un premier sens de rotation autour de l'axe longitudinal du disque et dans un premier sens de translation le long de l'axe longitudinal simultanément, de sorte que le parcours de chacun des points du disque soit au moins une portion d'une hélice dont le pas est proche du pas p de l'hélice dont est issue la forme générale des veines d'air.
l'étape A, de détermination d'une pression statique à
appliquer au disque et de mise en place d'une quantité d'agent polissant donnée en fonction de la pression statique déterminée précédemment au-dessus du disque.
un support pour un disque à polir muni d'un aubage comportant une pluralité d'aubes définissant deux à deux une veine d'air ayant sensiblement un profil général en forme de portion d'hélice de pas p, ledit support comprenant un arbre avec un axe longitudinal sur lequel le disque à polir est destiné à être fixée de manière coaxiale;
une cuve destinée à être remplie d'agent polissant, ladite cuve comprenant un fond muni d'une ouverture traversée par ledit arbre du support;
des moyens d'étanchéité entre le fond de la cuve et le disque à polir; et des moyens d'entraînement entraînant en rotation le support autour de son axe longitudinal et en translation le long dudit axe longitudinal simultanément de sorte à faire parcourir à chaque point du support au moins une portion d'hélice dont le pas est proche du pas p de l'hélice dont est issue la forme générale des veines d'air du disque à polir.
libre de l'arbre du support et le plateau.
entre la cuve et le tube, du type joint torique ou joint à
lèvre.
entraîner le support en rotation autour de son axe longitudinal et un deuxième moteur destiné à entraîner le support en translation le long dudit axe longitudinal, le premier moteur étant apte à entraîner en rotation dans un premier sens et dans un deuxième sens opposé au premier sens de manière alternative, et le deuxième moteur étant apte à
entraîner en translation dans un premier sens de translation et dans un deuxième sens de translation opposée au premier sens de manière alternative.
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