CA2775132C - Stalle de traite avec poste robotise - Google Patents

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Abstract

Les opérations de traite quotidienne bénéficieraient de systèmes efficaces et évolutifs. Pour aborder de telles préoccupations, un système est décrit qui comprend une première stalle de traite ayant une première stalle pour accueillir une première bête de traite; une deuxième stalle de traite positionnée à côté de la première stalle de traite et ayant une deuxième stalle de traite pour accueillir une deuxième bête de traite et un poste robotisé servant à la première stalle de traite et à la deuxième stalle de traite et pouvant fonctionner de sorte à s'étendre entre les pattes arrière de la première bête de traite installée dans la première stalle de traite dans un premier mode de fonctionnement et à s'étendre entre les pattes arrière d'une deuxième bête de traite située dans la deuxième stalle de traite dans un deuxième mode de fonctionnement. Le poste robotisé est suspendu en place à partir d'un rail et peut être déplacé dans au moins une direction le long de l'axe x, l'axe y et l'axe z. Le poste robotisé comprend une portion d'agrippement ayant une buse positionnée sur une surface, la portion d'agrippement fonctionnant pour pivoter de sorte que pendant une opération de pulvérisation, la buse est dans une première position faisant substantiellement face à une mamelle de la première et de la deuxième bêtes et pendant une opération de traite, la buse est dans une deuxième position, différente de la première position.
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