CA2953023C - Systeme, dispositif et procede de manutention d'objets robotique - Google Patents

Systeme, dispositif et procede de manutention d'objets robotique

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CA2953023C
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CA
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grid
wheels
rails
load handling
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CA2953023A
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CA2953023A1 (fr
Inventor
Sverker Lindbo
Andrew John INGRAM-TEDD
Original Assignee
Ocado Innovation Ltd
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Abstract

L'invention concerne un système de manutention d'objets robotique (14) et un dispositif de manutention de charges robotique (30, 50a) destiné à fonctionner dessus. Le système de manutention d'objets comprend un certain nombre de dispositifs de manutention de charges robotiques opérationnels sur une structure du type grille (20), la structure comprenant des ensembles de pistes parallèles (22a, 22b), disposée au-dessus d'une accumulation de compartiments empilés (10). Les compartiments contiennent des articles d'inventaire destinés à être prélevés par le système. Des dispositifs de manutention de charges capables de transporter de multiples compartiments d'une seule taille d'espacement de grille ou des compartiments individuels de multiples espacements de grille sont opérationnels sur la grille et récupèrent et transportent des compartiments sous la commande d'un utilitaire de prise de commandes informatisé.
CA2953023A 2014-06-25 2015-06-24 Systeme, dispositif et procede de manutention d'objets robotique Active CA2953023C (fr)

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GB1411254.4A GB2527543A (en) 2014-06-25 2014-06-25 System and method for managing shipping containers
GB1411254.4 2014-06-25
GB1506364.7 2015-04-15
GBGB1506364.7A GB201506364D0 (en) 2014-06-25 2015-04-15 Robotic object handling system,device and method
PCT/EP2015/064283 WO2015197709A1 (fr) 2014-06-25 2015-06-24 Système, dispositif et procédé de manutention d'objets robotique

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CA2953023A1 CA2953023A1 (fr) 2015-12-30
CA2953023C true CA2953023C (fr) 2025-10-07

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