CA2987652C - Instrument chirurgical et connecteur d'entrainement d'instrument pour l'utilisation avec des systemes chirurgicaux robotiques - Google Patents

Abstract

Il est décrit un instrument chirurgical et raccord d'entraînement d'instrument destiné à être utilisé avec une unité d'entraînement d'instrument, ainsi qu'étant raccordé de manière sélective à cette dernière, d'un ensemble chirurgical robotique. L'instrument chirurgical comprend un effecteur terminal, un raccord d'entraînement d'instrument comprenant une pluralité d'ensembles d'entraînement, et une pluralité d'éléments d'entraînement en coopération mécanique avec le raccord d'entraînement d'instrument et l'effecteur terminal. Chaque ensemble d'entraînement comprend une vis d'entraînement comprenant un corps fileté allongé et un écrou d'entraînement mis en prise par filetage avec le corps fileté allongé de la vis d'entraînement de sorte que la rotation de la vis d'entraînement entraîne un mouvement longitudinal de l'écrou d'entraînement. Chaque élément d'entraînement comprend une partie extrémité proximale fixée à un écrou d'entraînement respectif d'un ensemble d'entraînement de la pluralité d'ensembles d'entraînement de sorte que la translation longitudinale de l'écrou d'entraînement respectif provoque la translation longitudinale de l'élément d'entraînement pour entraîner une fonction de l'effecteur terminal.