CA3000688C - Dispositif de rehabilitation non exosquelettique a multiples axes actifs et methodes d'exploitation - Google Patents

Dispositif de rehabilitation non exosquelettique a multiples axes actifs et methodes d'exploitation

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CA3000688C
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William T. Townsend
David Wilkinson
Alexander Jenko
Julian Leland
Arvind Ananthanarayanan
James Patton
Claude Valle
Michael Morin
Donald Drumm
Amy Blank
Brian Zenowich
Michael Schiess
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Barrett Technology LLC
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Abstract

Un dispositif robotisé fonctionnant en association avec un appendice d'un utilisateur est décrit, l'appendice de l'utilisateur ayant un point d'extrémité. Le dispositif robotisé comprend : une base; et un bras robotisé fixé à la base et ayant un point d'extrémité. Le bras robotisé comporte au moins deux degrés de liberté actifs par rapport à la base et est conçu de manière à ce que, quand la base est placée de manière appropriée par rapport à l'utilisateur, la structure de référence du dispositif robotisé est orientée généralement de la même manière que la structure de référence de l'utilisateur et les mouvements du point d'extrémité de l'appendice de l'utilisateur sont imités par les mouvements du point d'extrémité du bras robotisé. Est également décrite une méthode correspondante pour faire fonctionner le dispositif.
CA3000688A 2015-09-30 2016-09-30 Dispositif de rehabilitation non exosquelettique a multiples axes actifs et methodes d'exploitation Active CA3000688C (fr)

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US62/340,832 2016-05-24
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CA3000688A1 CA3000688A1 (fr) 2017-04-06
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