CA3020184C - Autolaveuse convertible entre un fonctionnement a commande manuelle et un fonctionnement autonome - Google Patents

Autolaveuse convertible entre un fonctionnement a commande manuelle et un fonctionnement autonome

Info

Publication number
CA3020184C
CA3020184C CA3020184A CA3020184A CA3020184C CA 3020184 C CA3020184 C CA 3020184C CA 3020184 A CA3020184 A CA 3020184A CA 3020184 A CA3020184 A CA 3020184A CA 3020184 C CA3020184 C CA 3020184C
Authority
CA
Canada
Prior art keywords
steering torque
torque
drive wheel
steering
positive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CA3020184A
Other languages
English (en)
Other versions
CA3020184A1 (fr
Inventor
Matthew Henry ANDERSON
Anson Yan Shun KUNG
Jacob Michael PERRON
Alexander Joseph Yuen
Original Assignee
A&k Robotics Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by A&k Robotics Inc filed Critical A&k Robotics Inc
Priority claimed from PCT/CA2017/050430 external-priority patent/WO2017173553A1/fr
Publication of CA3020184A1 publication Critical patent/CA3020184A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of CA3020184C publication Critical patent/CA3020184C/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

Les autolaveuses de l'invention peuvent fonctionner dans un mode manuel (par exemple être poussées par un conducteur) et un mode autonome (sans conducteur) et peuvent commuter entre de tels modes de fonctionnement. L'invention concerne un appareil et des procédés pour diriger de telles autolaveuses qui utilisent des mécanismes de couple de direction pour appliquer des couples de direction indépendamment aux roues motrices gauche et droite. Des systèmes de direction pour un fonctionnement autonome peuvent être installés en post-équipement sur des autolaveuses poussées par un conducteur existantes pour mettre en uvre cette fonctionnalité. La capacité de commande autonome peut ne pas réduire de manière significative la capacité d'un conducteur à utiliser l'autolaveuse en mode manuel (poussée par un conducteur).
CA3020184A 2016-04-08 2017-04-07 Autolaveuse convertible entre un fonctionnement a commande manuelle et un fonctionnement autonome Active CA3020184C (fr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201662320294P 2016-04-08 2016-04-08
US62/320,294 2016-04-08
PCT/CA2017/050430 WO2017173553A1 (fr) 2016-04-08 2017-04-07 Autolaveuse convertible entre un fonctionnement à commande manuelle et un fonctionnement autonome

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CA3020184A1 CA3020184A1 (fr) 2017-10-12
CA3020184C true CA3020184C (fr) 2024-09-24

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11378953B2 (en) Autoscrubber convertible between manual and autonomous operation
US10899008B2 (en) Systems and methods for robotic path planning
Wang et al. A hybrid visual servo controller for robust grasping by wheeled mobile robots
Cruz et al. Decentralized cooperative control-a multivehicle platform for research in networked embedded systems
US20200397202A1 (en) Floor treatment by means of an autonomous mobile robot
WO2020061258A1 (fr) Systèmes et procédés permettant de dévier des robots pour leur faire éviter des zones interdites
JP2019520953A5 (fr)
CN115061469A (zh) 变轴距复合运动平台、智能无人系统及其运动控制方法
Lewis et al. An adjustable autonomy paradigm for adapting to expert-novice differences
Ollero et al. Control and perception components for autonomous vehicle guidance. Application to the ROMEO vehicles
Majer et al. A versatile visual navigation system for autonomous vehicles
Cawood et al. Navigation and locomotion of a low-cost Automated Guided Cart
US20230135665A1 (en) Torque assisted surface maintenance machine
JP2008142841A (ja) 移動ロボット
CA3020184C (fr) Autolaveuse convertible entre un fonctionnement a commande manuelle et un fonctionnement autonome
Tarao et al. Prototyping using a mobile robot platform equipped with low-end in-wheel motors
Chavan et al. Design of a differential drive mobile robot platform for use in constrained environments
Paolillo et al. Toward autonomous car driving by a humanoid robot: A sensor-based framework
CN110333724B (zh) 一种未知环境中多机器人群体运动的控制方法
Nemoto et al. Heterogeneous multirobot cleaning system: State and parameter estimation
WO2023173209A1 (fr) Trousses de modification pour fonctionnement autonome d'autolaveuses
De Luca et al. Experiments in visual feedback control of a wheeled mobile robot
Dimalanta et al. Characterization and Optimization of Trajectory Errors on Remote-Controlled Differential Drive Robot through Speed Calibration
Stetter et al. Development, realization and control of a mobile robot
Jusoh et al. Design and Optimization of Motion Control for Autonomous Scrubber Robot