CA3023272C - Ensembles de bras de commande destines a des systemes chirurgicaux robotiques - Google Patents

Ensembles de bras de commande destines a des systemes chirurgicaux robotiques

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CA3023272C
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CA3023272A
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Matthew Blanco
Robert Pierce
Peter Vokrot
William Peine
Andres Chamorro
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Covidien LP
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Abstract

La présente invention concerne un ensemble bras de commande destiné à commander un système de robot comprenant un cardan qui est mobile et rotatif autour de trois axes, et un ensemble poignée accouplé au cardan. L'ensemble poignée comprend une partie corps ayant un contrôleur disposé dans cette dernière et un premier actionneur disposé sur cette dernière. Le premier actionneur est accouplé mécaniquement au contrôleur par l'intermédiaire d'une liaison à quatre barres de telle sorte que l'actionnement du premier actionneur provoque un mouvement mécanique d'un composant du contrôleur qui est converti par le contrôleur en un signal électrique.
CA3023272A 2016-06-03 2017-06-02 Ensembles de bras de commande destines a des systemes chirurgicaux robotiques Active CA3023272C (fr)

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US201662345505P 2016-06-03 2016-06-03
US62/345,505 2016-06-03
PCT/US2017/035583 WO2017210501A1 (fr) 2016-06-03 2017-06-02 Ensembles de bras de commande destinés à des systèmes chirurgicaux robotiques

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Publication Number Publication Date
CA3023272A1 CA3023272A1 (fr) 2017-12-07
CA3023272C true CA3023272C (fr) 2025-09-23

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