CA3024190C - Systeme d'aide a l'evaluation et a la gestion d'un danger sur une nacelle elevatrice - Google Patents

Abstract

Système d'aide à l'évaluation et à la gestion d'un danger sur une nacelle élévatrice Ce système (11, 13) d'aide à l'évaluation et à la gestion d'un danger sur une nacelle élévatrice (1) comprenant une partie basse (3, 5) munie d'organes de liaison au sol, une plateforme (9), et une structure élévatrice (7) entre la partie basse (3, 5) et la plateforme (9), comprend un dispositif (11) de captation d'images de la plateforme (9). Ce système comprend un dispositif (13) de visualisation des images de la plateforme (9) prises par le dispositif (11) de captation d'images, prévu à proximité d'un pupitre de commande (15) équipant la partie basse (3, 5) de la nacelle élévatrice (1).

Description

CA 03024190 2018-11-13 WO 2017/198707 PCT/EP2017/061837 1 Systeme d’aide a revaluation et a la gestion d’un danger sur une nacelle elevatrice L’invention concerne un systeme d’aide a revaluation et a la gestion d’un danger sur une nacelle elevatrice. Les nacelles elevatrices comportent generalement une partie basse munie d’organes de liaison au sol, une plateforme qui s’eleve en hauteur et sur laquelle des operateurs prennent place pour effectuer certains travaux, et une structure elevatrice entre la partie basse et la plateforme. Certaines nacelles elevatrices sont adaptees, de par les possibilites de deploiement de leur structure elevatrice, pour effectuer des travaux a des hauteurs importantes et de fagon deportee de la plateforme par rapport a la partie basse, ce qui peut entrainer, par exemple lorsque la plateforme est situee au-dessus du toit d’un batiment, la non-visibilite de la plateforme et de ses occupants par les personnels presents au sol aux alentours de la partie basse. En cas de situation d’urgence concernant les operateurs de la plateforme, I’eloignement et la non visibilite des operateurs fait courir Ie risque a ceux-ci de ne pas pouvoir signaler les situations d’urgence. II est connu, notamment de WO-A-2012/109444 ou de US-A-2016/075543, d’equiper la plateforme de cameras et de moyens de traitement d’images permettant de detecter des situations d’urgence ou de danger potentiel, et d’envoyer une alerte vers un serveur distant ou de bloquer ou declencher certains mouvements de la nacelle elevatrice. Cependant, de tels dispositifs ne permettent pas aux operateurs presents sur la plateforme d’etre secourus rapidement par les personnes situees au sol, qui peuvent ne pas soupgonner la situation d’urgence survenant sur la plateforme. C’est a ces inconvenients qu’entend plus particulierement remedier l’invention en proposant un nouveau systeme d’aide a revaluation et a la gestion d’un danger, permettant de reagir rapidement a une situation d’urgence survenant sur la plateforme de la nacelle elevatrice. A cet effet, l’invention concerne un systeme d’aide a revaluation et a la gestion d’un danger sur une nacelle elevatrice comprenant une partie basse munie d’organes de liaison au sol, une plateforme, et une structure elevatrice entre la partie basse et la plateforme, ce systeme comprenant un dispositif de captation d’images de la plateforme. Conformement a l’invention, Ie systeme comprend un dispositif de visualisation des images de la plateforme prises par Ie dispositif de captation d’images, prevu a proximite d’un pupitre de commande equipant la partie basse de la nacelle elevatrice. Grace a l’invention, les personnes situees sur Ie sol au voisinage de la partie basse de la nacelle elevatrice peuvent visualiser les images captees sur la plateforme, ce5 10 15 20 25 30 35 CA 03024190 2018-11-13 WO 2017/198707 PCT/EP2017/061837 2 qui permet d’evaluer une potentielle situation d’urgence ou de danger concernant les operateurs et de declencher, Ie cas echeant, une procedure appropriee. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de I’invention, un tel systeme peut incorporer une ou plusieurs des caracteristiques suivantes, prises selon toute combinaison techniquement admissible : - Le pupitre de commande de la nacelle elevatrice prevu sur la partie basse est configure pour permettre le deplacement de la plateforme a I’aide des images visualisables sur le dispositif de visualisation. - Le systeme comprend un moyen de declenchement, prevu dans la plateforme, d’un signal d’appel a destination de personnes situees dans I’environnement de la partie basse. - Le declenchement du signal d’appel active la diffusion des images de la plateforme par le dispositif de visualisation. - Le signal d’appel comprend des indications sonores et/ou visuelles incitant les personnes situees dans I’environnement de la partie basse a visualiser les images diffusees sur le dispositif de visualisation. - Le signal d’appel est activable par une personne presente sur la plateforme et/ou par le declenchement d’un dispositif de securite de la nacelle elevatrice et/ou par le declenchement d’un dispositif de securite d’un equipement de protection individuel d’une personne presente sur la plateforme. - Le systeme comprend un dispositif de communication audio bidirectionnel entre la plateforme et la partie basse. - Le dispositif de captation d’images de la plateforme comprend au moins une camera video. - Le dispositif de captation d’image comprend deux cameras disposees de part et d’autre d’une partie de la structure elevatrice. - Le fonctionnement du dispositif de visualisation est adapte pour etre declenche au moyen d’un bouton du pupitre de commande situe sur la partie basse. - Le systeme comprend des moyens de detection d’obstacles dans I’environnement de la plateforme. - Le systeme est configure pour fonctionner independamment d’un systeme de controle de la nacelle elevatrice. - Le systeme comprend des moyens d’emission de signaux d’alerte et d’envoi d’images vers un dispositif electronique eloigne.5 10 15 20 25 30 35 CA 03024190 2018-11-13 WO 2017/198707 PCT/EP2017/061837 3 - Le systeme comprend un dispositif de visualisation des images prises par Ie dispositif de captation, prevu sur un pupitre de commande de la plateforme. L’invention sera mieux comprise et d’autres avantages de celle-ci apparaitront plus clairement a la lumiere de la description qui va suivre d’un systeme d’aide a revaluation et a la gestion d’un danger conforme a son principe, faite a titre d’exemple non limitatif et en reference aux dessins annexes dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d’une nacelle elevatrice dont la structure elevatrice est en partie deployee, et dont la plateforme se trouve en surplomb du toit d’un batiment, munie d’un systeme d’evaluation et de gestion d’un danger conforme a l’invention; - la figure 2 est une vue a plus grande echelle du detail II a la figure 1 ; - la figure 3 est une vue a plus grande echelle du detail III a la figure 1 ; - la figure 4 est une vue similaire a la figure 2, correspondent a une situation d’utilisation du systeme de la figure 1, - la figure 5 est une vue similaire a la figure 1, dans une situation d’intervention mise en oeuvre a I’aide du systeme de la figure 1, - la figure 6 est un schema logique d’une procedure d’intervention mise en oeuvre a I’aide du systeme de la figure 1. - la figure 7 est une vue de dessus de la plateforme et d’une partie de la structure elevatrice de la nacelle elevatrice de la figure 1, La figure 1 represente une nacelle elevatrice 1 comprenant une partie basse incluant un chassis 3 equipe d’organes de liaison au sol, tels que des roues ou des chenilles. La partie basse comprend egalement une tourelle 5 mobile en rotation par rapport au chassis 3 selon un axe perpendiculaire aux axes de rotation des roues, une structure elevatrice 7 et une plateforme 9 soutenue par la structure elevatrice 7. La plateforme 9 comprend un plancher grillage 90 entoure d’un garde-corps 92. La plateforme 9 est equipee d’un pupitre de commande 94 permettant a une personne presente sur la plateforme 9 de controler la nacelle elevatrice 1, notamment les mouvements de la plateforme 9 par rapport au chassis 3. De faqon connue, le pupitre de commande 94 permet le controle total de la nacelle elevatrice, y compris les deplacements du chassis 3 par rapport au sol, les demarrages/arrets, etc. La structure elevatrice 7 comprend, dans cet exemple, un bras inferieur deployant 70, un bras superieur telescopique 72 et un bras pendulaire 74. Les mouvements permis par le bras 70, 72 et 74 sont connus en soi et ne seront pas decrits plus amplement ciapres.5 10 15 20 25 30 35 CA 03024190 2018-11-13 WO 2017/198707 PCT/EP2017/061837 4 Dans la configuration de deploiement de la structure elevatrice 7 representee sur la figure 1, la plateforme 9 est positionnee par rapport a la partie basse de telle maniere que la plateforme 9 surplombe un batiment B aupres duquel la nacelle elevatrice 1 est stationnee. Dans cette configuration, des personnes situees aux environs du chassis 3 peuvent ne pas apercevoir, de leur position, la plateforme 9 ni les personnes qui y ont pris place. Une telle situation fait courir Ie danger que, en cas de probleme physique ou d’accident survenant sur la plateforme 9, les personnes situees en bas ne puissent pas en prendre conscience, notamment si I’environnement de travail est bruyant ou si les personnes situees sur la plateforme 9 sont dans I’incapacite de signaler leur situation. A cet effet, la nacelle elevatrice 1 est munie d’un systeme d’aide a revaluation et a la gestion d’un danger. Ce systeme d’aide comprend un dispositif de captation d’images de la plateforme 9, comprenant au moins une camera video 11. La camera video 11 peut par exemple etre fixee sur un element du bras pendulaire 74 et couvrir un champ de captation C11 englobant la plateforme 9 et une partie de son environnement. Pour cela la camera video 11 est equipee d’un objectif grand angle ou fisheye. Les images prises par la camera video 11 peuvent etre en dehors du spectre visible et adaptees pour I’enregistrement en condition de faible luminosite, par exemple des images infrarouges. Conformement a I’invention, Ie systeme d’aide comprend egalement un dispositif de visualisation 13 des images de la plateforme 9 prises par Ie dispositif de captation d’images. Ce dispositif de visualisation 13 est prevu sur la partie basse de la nacelle elevatrice 1. Par exemple, Ie dispositif 13 est forme par au moins un ecran prevu sur une partie laterale de la tourelle 5. Cela permet a une personne P2 presente dans I’environnement de la partie basse de visualiser ce qu’il se passe sur la plateforme 9, d’evaluer si les personnes presentes sur la plateforme 9 sont en situation de danger et de donner I’alerte, ou bien d’agir lui-meme. De faqon avantageuse, Ie dispositif de visualisation 13 est prevu a proximite d’un pupitre de commande 15 de la nacelle elevatrice 1, qui equipe la partie basse et configure pour permettre Ie deplacement de la plateforme 9 a I’aide des images visualisables sur Ie dispositif de visualisation 13. Le terme «a proximite » signifie que Ie dispositif de visualisation 13 est place suffisamment pres du pupitre de commande 15 pour permettre la manipulation des commandes en consultant I’ecran du dispositif de visualisation 13. Dans I’exemple represente, le dispositif de visualisation 13 est englobe dans le pupitre de commande 15 et est place cote a cote avec les commandes. En variante non representee, le dispositif de visualisation 13 peut ne pas faire partie du pupitre de commande 15 et etre installe sous la forme d’un panneau distinct. Le pupitre de commande 15 est de preference prevu sur la tourelle 5 et permet a un operateur present5 10 15 20 25 30 35 CA 03024190 2018-11-13 WO 2017/198707 PCT/EP2017/061837 5 au sol de prendre Ie controle d’organes de commande de la nacelle elevatrice 1 et de, par exemple, operer des mouvements de la structure elevatrice 7 permettant de faire redescendre la plateforme 9 et de porter secours a une personne s’y trouvant en difficulte. L’operateur present au sol peut distinguer sur Ie dispositif de visualisation 13 d’eventuels obstacles dans I’environnement de la plateforme 9 et ainsi selectionner les organes de commandos appropriees du pupitre de commande 15 pour eviter ces obstacles lors des manoeuvres. Le systeme d’aide comprend avantageusement un moyen de declenchement, prevu dans la plateforme 9, d’un signal d’appel a destination d’une ou plusieurs personnes P2 situees dans I’environnement de la partie basse. Comme cela est represente a la figure 3, ce moyen de declenchement peut comprendre un bouton 17 permettant de declencher le signal d’appel. Ce bouton 17 se trouve avantageusement sur un panneau 19 prevu au voisinage du pupitre de commande 94, et pouvant etre actionne manuellement par une personne P1 en difficult© qui peut etre notamment allongee ou assise sur le plancher 90. Le signal d’appel est destine a des personnes P2 qui sont susceptibles d’effectuer une tache aux alentours de la nacelle elevatrice 1 au sol, par exemple d’intervenir pres d’un mur M du batiment B. Le signal d’appel peut inclure par exemple une alarme de forte intensite de type « buzzer » et etre accompagne d’indications sonores et/ou visuelles, incitant la personne P2 a se rapprocher de la nacelle elevatrice 1 et de visualiser les images diffusees sur le dispositif de visualisation 13. Le declenchement du signal d’appel active la diffusion des images de la plateforme 9 par le dispositif de visualisation 13. Les indications sonores et/ou visuelles peuvent comprendre une alarme emise par un hautparleur 21 prevu sur la tourelle 5, et des dispositifs lumineux 23 prevus egalement sur la tourelle 5, et emettant des flashs lumineux pouvant etre clignotants. Ces dispositifs lumineux 23 peuvent comprendre avantageusement des elements directionnels tels que des fleches incitant la personne P2 a se diriger vers I’ecran du dispositif de visualisation 13. Les indications sonores peuvent notamment comprendre des messages vocaux preenregistres diffuses par le haut-parleur 21, tels que par exemple « Incident plateforme. Alertez les secours ou pressez le bouton pour communiquer avec la plateforme ». En variante, le haut-parleur 21 peut etre prevu sur le pupitre de commande 15. Le signal d’appel peut egalement etre active a partir d’un dispositif antiecrasement, non represente, prevu sur la plateforme 9 et adapte pour se declencher si la personne P1 presente sur la plateforme 9 est ecrasee par un objet ou un obstacle venant par le haut et poussee contre la pupitre de commande 94. Le signal d’appel peut egalement etre declenche par tout autre dispositif de securite de la nacelle elevatrice 1.5 10 15 20 25 30 35 CA 03024190 2018-11-13 WO 2017/198707 PCT/EP2017/061837 6 Le signal d’appel peut encore etre declenche par un dispositif de securite d’un equipement de protection individuel des personnes presentes dans la plateforme, tel que decrit par FR 2 984 294. Le dispositif de securite peut etre par exemple un dispositif d’alerte fixe sur un element d’habillement, tel qu’un harnais. Un tel dispositif d’alerte peut egalement etre adapte pour enclencher I’arret d’urgence de la nacelle elevatrice. Le systeme d’aide comprend egalement un dispositif de communication audio bidirectionnel entre la plateforme 9 et la partie basse de la nacelle elevatrice 1. Ce dispositif permet une communication vocale directe entre les personnes P1 et P2. Ce dispositif de communication comprend un element 96 prevu sur le panneau 19, et un element 25 prevu pres du dispositif de visualisation 13. Les elements 96 et 25 incluent des micros et des haut-parleurs. Le dispositif de visualisation 13 peut comprendre un bouton d’activation 13a actionnable par la personne P2 et permettant d’initier la visualisation des images de la plateforme 9 et la communication avec la personne P1 presente sur la plateforme 9. En plus de la communication vocale, des messages vocaux preenregistres peuvent egalement etre envoyes par la personne P1 via I’element 96. Le bouton d’activation 13a est egalement utile en I’absence de situation d’urgence pour que la personne P2 puisse s’aider du dispositif de visualisation 13, pour manceuvrer la plateforme 9 en evitant les obstacles qu’il ne peut pas voir distinctement directement depuis le sol. Avantageusement, le dispositif de visualisation 13 est un ecran qui affiche des informations techniques, telles que le niveau de carburant ou le nombre d’heure d’utilisation de la machine, lorsque le signal d’appel et le bouton d’activation 13a ne sont pas utilises, c’est-a-dire lorsque le dispositif de captation d’image n’est pas en fonctionnement. Avantageusement, le systeme d’aide comprend egalement des moyens de detection d’obstacles dans I’environnement de la plateforme 9. Ces moyens de detection comportent des moyens de traitement des images captees par la camera 11 permettant d’identifier de potentiels obstacles dans I’environnement de la plateforme 9. Par exemple, ces obstacles sont mis en evidence sur le dispositif de visualisation 13 par une coloration vive. De fagon optionnelle, les obstacles peuvent egalement etre detectes par des capteurs de proximite, et etre signales par des signaux visuels affiches sur la peripherie d’une representation virtuelie de la plateforme 9. Le systeme d’aide est configure pour fonctionner independamment d’un systeme de controle, non represente, de la nacelle elevatrice 1, egalement appele « controlecommande » qui englobe des capteurs, des processeurs et des logiciels traitant I’ensemble des donnees de fonctionnement de la nacelle elevatrice 1 pour commander5 10 15 20 25 30 35 CA 03024190 2018-11-13 WO 2017/198707 PCT/EP2017/061837 7 les moyens de deplacement de la structure elevatrice 7 et de la nacelle elevatrice 1 par rapport au sol. Ainsi, meme si Ie systeme de controle est desactive, par exemple si un bouton d’arret d’urgence est enfonce sur Ie pupitre de commande 94 ou si Ie systeme de controle est defaillant, une eventuelle situation de danger dans la plateforme 9 sera neanmoins signalee et permettra la mise en oeuvre d’une procedure adequate. Le systeme d’aide comprend avantageusement des moyens d’emission de signaux d’alerte et d’envoi d’images vers un dispositif electronique eloigne. Par exemple, les signaux d’appel peuvent s’accompagner de remission d’un signal S, envoye par technologie sans fil a, par exemple, un telephone portable 100 appartenant a une personne responsable du chantier sur lequel la nacelle elevatrice 1 evolue. Le signal S provoquera sur le telephone portable 100 l’apparition d’un signal visuel SV a la personne responsable du chantier, permettant de signaler la situation de danger en cours sur la plateforme 9, ainsi qu’un signal sonore. La diffusion des images prises sur la plateforme 9 sur le telephone portable 100 permettra a la personne recevant ce signal d’appel de prendre connaissance de la situation et de mettre en oeuvre les procedures adequates. Le systeme d’aide permet de mettre en oeuvre une procedure de sauvetage representee aux figures 5 et 6. Dans le cas ou une personne presente dans la plateforme 9 a un probleme, celle-ci declenche I’alerte, dans une etape 200, au moyen du bouton 17. Dans une etape 201, le declenchement de I’alerte entraine remission de signaux visuels et sonores au moyen du haut-parleur 21 et des indicateurs lumineux 23. Le signal S est egalement envoye au telephone portable 100, ou a tout autre dispositif. Les images de la camera 11 sont envoyees vers le dispositif de visualisation 13, et la communication audio entre la plateforme 9 et la partie basse est activee. Dans une etape 202, une personne P2 alertee par les signaux arrive pres du dispositif de visualisation 13 pour porter assistance et signale sa presence par l’activation du bouton 13a et communique avec la personne P1. A ce moment, les signaux visuels et sonores d’alerte prevus sur la tourelle 5 sont stoppes. Dans une etape 203, la personne P2 dialogue avec la personne P1 et evalue la situation avec les images disponibles. Dans une etape 204, si la situation I’exige et si la personne P2 en a la capacite, la personne P2 prend le controle de la nacelle elevatrice 1 a I’aide du pupitre de commande 15 et initie la descente de la plateforme 9 avec la personne P1 qui y est presente, comme cela est represente par les fleches F1 et F2 a la figure 5. Une fois la plateforme 9 descendue pres du sol, la procedure prend fin et la personne P1 peut ensuite etre prise en charge par les secours exterieurs.5 10 15 20 25 30 35 CA 03024190 2018-11-13 WO 2017/198707 PCT/EP2017/061837 8 L’activation des signaux d’alarme, de la visualisation des images et de la communication audio peut egalement declencher remission d’instructions sonores a destination des personnes P2 presentes au sol, qui ne sont pas necessairement familieres du fonctionnement de la nacelle elevatrice 1, pour leur fournir les indications necessaires a la mise en oeuvre de la procedure de sauvetage lorsque celles-ci parviennent pres du dispositif de visualisation 13 et du pupitre de commande 15. Le pupitre de commande 15 dispose de preference d’un ecran et d’indicateurs permettant de visualiser des parametres de fonctionnement et des mouvements autorises de la nacelle elevatrice 1, calcules par le systeme de controle. Dans le cas ou la nacelle elevatrice 1 est dans une situation instable du fait de la position de la plateforme 9 par rapport a la partie basse, des interdictions de mouvement peuvent etre affichees sur le pupitre de commande 15, incitant la personne se trouvant devant a ne pas manceuvrer la nacelle elevatrice 1 et a attendre l’arrivee des secours. Le systeme d’aide peut egalement comporter des moyens sonores et/ou visuels incitant une personne presente dans I’environnement du chassis 3 et de la tourelle 5 a s’eloigner de la nacelle elevatrice 1, notamment au cas ou une manoeuvre a fait entrer la plateforme 9 en contact avec des systemes electriques, provoquant une electrisation de la personne P1 et un danger potentiel pour les personnes P2 s’approchant de la partie basse. Un second mode de realisation de I’invention est represente sur la figure 7. Dans ce mode de realisation, de fagon classique, la plateforme 9 est mobile en rotation par rapport au bras pendulaire 74, selon un axe X74 perpendiculaire au plancher 90 de la plateforme 9. De ce fait, lorsque la plateforme 9 pivote par rapport au bras pendulaire 74 selon I’axe X74, une partie de la plateforme 9 peut etre masquee du champ de la camera 11. Dans le mode de realisation de la figure 7, le dispositif de captation d'image comprend done deux cameras 11a et 11b disposees de part et d’autre du bras pendulaire 74 de maniere a pourvoir visualiser la plateforme 9 de chaque cote du bras pendulaire 74 et de pouvoir visualiser completement la plateforme 9 si celle-ci est completement pivotee vers un cote du bras pendulaire 74, comme cela est represente par les positions en pointilles de la plateforme 9. Dans le cas ou le dispositif de captation d’image comprend deux cameras 11a et 11b, le dispositif de visualisation 13 est adapte pour afficher selectivement les images captees par la camera 11a ou 11b en fonction de I’orientation de la plateforme 9,ou afficher simultanement les images juxtaposees des cameras 11a et 11b. Selon un mode de realisation non represente de I’invention, le systeme d’aide peut comprendre des dispositifs de captation d’images autres que des cameras video. II peut s’agir, par exemple, de cameras thermiques.9 Selon un autre mode de realisation non represente, Ie systeme d’aide peut incorporer des moyens de traitement permettant la reconnaissance de visages pour identifier les personnes presentes dans la plateforme 9 et afficher ces informations sur Ie dispositif de visualisation 13 et/ou sur Ie signal visuel SV du telephone portable 100. Selon un autre mode de realisation non represente, Ie pupitre de commande 15 prevu sur la tourelle 5 peut etre deplagable autour de la tourelle 5 de maniere a faciliter son acces par les personnes presentes au sol. Le pupitre de commande 15 communique avec la nacelle 1 par une liaison cablee ou sans fil. Selon un mode de realisation non represente de I’invention, le dispositif de captation d’images peut ne pas etre solidaire de la nacelle elevatrice 1 et etre fixe sur, par exemple, une structure placee sur le chantier. Selon un autre mode de realisation represente sur la figure 7, mais qui peut etre combine aux autres modes de realisation, le pupitre de commande 94 peut egalement comprendre un dispositif de visualisation 98 des images prises par le dispositif de captation 11. Ainsi, les images permettent a un operateur controlant la nacelle elevatrice 1 a partir de la plateforme 9 de surveiller des angles de vue potentiellement masques, notamment dans le dos de I’operateur. Ainsi, I’operateur peut se servir des images video a la maniere d’un retroviseur, ce qu’il lui evite de se retourner en cours de manoeuvre pour surveiller des obstacles. L’invention ne se limite pas a une nacelle elevatrice a tourelle et bras articule telle que representee dans cet exemple, et s’applique egalement a tous les types de nacelles elevatrices de personnel, notamment les structures elevatrices de type bras telescopique, ciseau et mat vertical et les nacelles montees sur un chassis de camion, un chassis de remorque et un chariot de manutention. Les caracteristiques techniques des modes de realisation et variantes decrits cidessus peuvent etre combinees entre elles pour former de nouveaux modes de realisation de (’invention. La presente invention concerne egalement : 1. Nacelle elevatrice comprenant: - une partie basse incluant un chassis, qui est muni de roues formant des organes de liaison au sol, et une tourelle, qui est mobile en rotation par rapport au chassis selon un axe de tourelle qui est perpendiculaire a des axes de rotation des roues, - une plateforme equipee d’un premier pupitre de commande permettant de controler la nacelle elevatrice, le premier pupitre de commande etant configure pour Date ReQue/Date Received 2023-08-1110 deplacer la plateforme par rapport au chassis et pour deplacer Ie chassis par rapport au sol, une structure elevatrice entre la tourelle et la plateforme , et - un systeme d’aide a revaluation et a la gestion d’un danger, ce systeme comprenant : - un dispositif de captation d’images adapte pour capter des images de la plateforme, - un second pupitre de commande configure pour commander la plateforme, la tourelle etant equipee du second pupitre de commande, et - un premier dispositif de visualisation adapte pour visualiser les images de la plateforme prises par Ie dispositif de captation d’images, la tourelle etant equipee du premier dispositif de visualisation, dans laquelle Ie premier dispositif de visualisation et Ie second pupitre de commande sont disposes a proximite I’un de l’autre sur une partie laterale de la tourelle, qui est dirigee vers I'exterieur de la tourelle et qui est orientee a I'oppose de l'axe de tourelle, et sont respectivement visible et utilisable en meme temps par un operateur au sol qui se trouve au sol et qui est situe a la fois a I'exterieur et a proximite de la partie basse, de sorte que ledit operateur au sol est en mesure de simultanement visualiser les images de la plateforme prises par Ie dispositif de captation d'images et commander la plateforme. 2. Nacelle elevatrice selon I’item 1, dans laquelle Ie second pupitre de commande inclut des organes de commande configures pour commander des mouvements de la plate-forme, dans laquelle Ie premier dispositif de visualisation inclut un ecran configure pour afficher les images de la plateforme prises par Ie dispositif de captation d'images, et dans laquelle les organes de commande et I'ecran sont places sur ladite partie laterale de la tourelle de sorte que, lors de manoeuvres, ledit operateur au sol est en mesure de manipuler les organes de commande tout en visualisant les images de la plateforme affichees par I'ecran. 3. Nacelle elevatrice selon I’un quelconque des items 1 et 2, dans laquelle ledit systeme comprend un moyen de declenchement, prevu dans la plateforme, d’un signal d’appel a destination de personnes situees dans I’environnement de la partie basse. Date ReQue/Date Received 2023-08-1111 4. Nacelle elevatrice selon I’item 3, dans laquelle Ie declenchement du signal d’appel active la diffusion des images de la plateforme par Ie premier dispositif de visualisation. 5. Nacelle elevatrice selon I’item 4, dans laquelle Ie signal d’appel comprend des indications sonores et/ou visuelles incitant les personnes situees dans I’environnement de la partie basse a visualiser les images diffusees sur Ie premier dispositif de visualisation. 6. Nacelle elevatrice selon I’un quelconque des items 3 a 5, dans laquelle Ie signal d’appel est activable par une personne presente sur la plateforme et/ou par Ie declenchement d’un dispositif de securite de la nacelle elevatrice et/ou par Ie declenchement d’un dispositif de securite d’un equipement de protection individuel d’une personne presente sur la plateforme. 7. Nacelle elevatrice selon I’un quelconque des items 1 a 6, dans laquelle ledit systeme comprend un dispositif de communication audio bidirectionnel entre la plateforme et la partie basse. 8. Nacelle elevatrice selon I’un quelconque des items 1 a 7, dans laquelle Ie dispositif de captation d’images comprend au moins une camera video. 9. Nacelle elevatrice selon I’item 8, dans laquelle Ie dispositif de captation d’image comprend deux cameras disposees de part et d’autre d’un bras pendulaire de la structure elevatrice. 10. Nacelle elevatrice selon I’un quelconque des items 1 a 9, dans laquelle Ie premier dispositif de visualisation est activable par un bouton du second pupitre de commande. 11. Nacelle elevatrice selon I’un quelconque des items 1 a 10, dans laquelle ledit systeme comprend des moyens de detection d’obstacles dans I’environnement de la plateforme. 12. Nacelle elevatrice selon I’un quelconque des items 1 a 11, dans laquelle ledit systeme est configure pour fonctionner independamment d’un systeme de controle de la nacelle elevatrice. Date ReQue/Date Received 2023-08-1112 13. Nacelle elevatrice selon I’un quelconque des items 1 a 12, dans laquelle ledit systeme comprend des moyens d’emission de signaux d’alerte et d’envoi d’images vers un dispositif electronique eloigne. 14. Nacelle elevatrice selon I’un quelconque des items 1 a 13, dans laquelle ledit systeme comprend egalement un second dispositif de visualisation adapte pour visualiser des images prises par Ie dispositif de captation d’images, Ie second dispositif de visualisation etant prevu sur Ie premier pupitre de commande. Date ReQue/Date Received 2023-08-11

Claims (14)

13 REVENDICATIONS 1. Une nacelle elevatrice, comprenant : - une partie basse incluant un chassis, qui est muni de roues formant des organes de liaison au sol, et une tourelle, qui est mobile en rotation par rapport au chassis selon un axe de tourelle qui est perpendiculaire a des axes de rotation des roues, - une plateforme equipee d’un premier pupitre de commande permettant de controler la nacelle elevatrice, Ie premier pupitre de commande etant configure pour deplacer la plateforme par rapport au chassis et pour deplacer Ie chassis par rapport au sol, - une structure elevatrice entre la tourelle et la plateforme, et - un systeme d’aide a revaluation et a la gestion d’un danger, ce systeme comprenant : - un dispositif de captation d’images adapte pour capter des images de la plateforme, - un second pupitre de commande configure pour commander la plateforme, la tourelle etant equipee du second pupitre de commande, et - un premier dispositif de visualisation adapte pour visualiser les images de la plateforme prises par Ie dispositif de captation d’images, la tourelle etant equipee du premier dispositif de visualisation, dans laquelle Ie premier dispositif de visualisation et Ie second pupitre de commande sont disposes a proximite I’un de l’autre sur une partie laterale de la tourelle, qui est dirigee vers I'exterieur de la tourelle et qui est orientee a I'oppose de I'axe de tourelle, et sont respectivement visible et utilisable en meme temps par un operateur au sol et qui est situe a la fols a I'exterieur et a proximite de la partie basse, de sorte que ledit operateur au sol est en mesure de simultanement visualiser les images de la plateforme prises par Ie dispositif de captation d'images et commander la plateforme.

2. La nacelle elevatrice selon la revendication 1, dans laquelle Ie second pupitre de commande inclut des organes de commande configures pour commander des mouvement de la plate-forme, dans laquelle Ie premier dispositif de visualisation inclut un ecran configure pour afficher les images de la plateforme prises par Ie dispositif de captation d'images, et dans laquelle les organes de commande et I'ecran sont places sur ladite partie laterale de la tourelle de sorte que, lors de manoeuvres, ledit operateur au sol est en5 10 15 20 25 30 Date ReQue/Date Received 2023-08-11 14 mesure de manipuler les organes de commande tout en visualisant les images de la plateforme affichees par I'ecran.

3. La nacelle elevatrice selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle ledit systeme comprend un moyen de declenchement, prevu dans la plateforme, d’un signal d’appel a destination de personnes situees dans I’environnement de la partie basse.

4. La nacelle elevatrice selon la revendication 3, dans laquelle Ie declenchement du signal d’appel active la diffusion des images de la plateforme par Ie premier dispositif de visualisation.

5. La nacelle elevatrice selon la revendication 4, dans laquelle Ie signal d’appel comprend des indications sonores et/ou visuelles incitant les personnes situees dans I’environnement de la partie basse a visualiser les images diffusees sur Ie premier dispositif de visualisation.

6. La nacelle elevatrice selon I’une quelconque des revendications 3 a 5, dans laquelle Ie signal d’appel est activable par une personne presente sur la plateforme et/ou par Ie declenchement d’un dispositif de securite de la nacelle elevatrice et/ou par Ie declenchement d’un dispositif de securite d’un equipement de protection individuel d’une personne presente sur la plateforme.

7. La nacelle elevatrice selon I’une quelconque des revendications 1 a 6, dans laquelle ledit systeme comprend un dispositif de communication audio bidirectionnel entre la plateforme et la partie basse.

8. La nacelle elevatrice selon I’une quelconque des revendications 1 a 7, dans laquelle Ie dispositif de captation d’images comprend au moins une camera video.

9. La nacelle elevatrice selon la revendication 8, dans laquelle Ie dispositif de captation d’image comprend deux cameras disposees de part et d’autre d’un bras pendulaire de la structure elevatrice.5 10 15 20 Date ReQue/Date Received 2023-08-11 15

10. La nacelle elevatrice selon I’une quelconque des revendications 1 a 9, dans laquelle Ie premier dispositif de visualisation est activable par un bouton du second pupitre de commande.

11. La nacelle elevatrice selon I’une quelconque des revendications 1 a 10, dans laquelle ledit systeme comprend des moyens de detection d’obstacles dans I’environnement de la plateforme.

12. La nacelle elevatrice selon I’une quelconque des revendications 1 a 11, dans laquelle ledit systeme est configure pour fonctionner independamment d’un systeme de controle de la nacelle elevatrice.

13. La nacelle elevatrice selon I’une quelconque des revendications 1 a 12, dans laquelle ledit systeme comprend des moyens d’emission de signaux d’alerte et d’envoi d’images vers un dispositif electronique eloigne.

14. La nacelle elevatrice selon I’une quelconque des revendications 1 a 13, dans laquelle ledit systeme comprend egalement un second dispositif de visualisation adapte pour visualiser des images prises par Ie dispositif de captation d’images, Ie second dispositif de visualisation etant prevu sur Ie premier pupitre de commande .