CA3039007C - Systeme de manipulation de materiaux flexibles - Google Patents
Systeme de manipulation de materiaux flexiblesInfo
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Abstract
La présente invention concerne un système (100) pour manipuler des feuilles de matériau flexible qui comprend : une pluralité de connecteurs libérables (10) soutenus sur un support principal (110). Les connecteurs libérables (20) sont individuellement adressables de sorte que, lorsqu'il est actionné, un connecteur soulève ou libère une feuille de matériau flexible. Un ou plusieurs moyens d'ajustement d'extrémité sont disposés pour faire varier au moins l'un de : l'orientation et/ou l'emplacement des connecteurs (20), par rapport à une surface définie en trois dimensions, de sorte que, en utilisation, la feuille de matériau flexible soit placée à une position précise sélectionnée par l'utilisateur sur la surface tridimensionnelle sans froissement ou plissement du matériau. Un avantage de la présente invention est que les actionneurs précédents étaient capables d'orienter des dispositifs de préhension de manière à être perpendiculaires à la surface d'un cylindre ; tandis que la disposition de bandes flexibles parallèles permet que des surfaces actives soient positionnées perpendiculairement à la surface d'une surface complexe, telle que celle définie par un cône.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB1519284.2A GB2543843B (en) | 2015-10-31 | 2015-10-31 | A system for handling flexible materials |
| GB1519284.2 | 2015-10-31 | ||
| PCT/IB2016/056560 WO2017072741A1 (fr) | 2015-10-31 | 2016-10-31 | Système de manipulation de matériaux flexibles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA3039007A1 CA3039007A1 (fr) | 2017-05-04 |
| CA3039007C true CA3039007C (fr) | 2026-03-24 |
Family
ID=
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