CA3039949C - Procédé et système de ramassage et de collecte de matière végétale - Google Patents

Procédé et système de ramassage et de collecte de matière végétale

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CA3039949C
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pick
plant matter
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Wilhelmus Petrus Adrianus Roeland Voermans
Mark Van Den Berg
Kevin Cornelis Adrianus Gerardus Verbocht
Original Assignee
Rijk Zwaan Zaadteelt en Zaadhandel BV
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Abstract

La présente invention concerne un procédé et un système de ramassage et de collecte de matière végétale, en particulier d’embryons végétaux. Pour ramasser la matière végétale, une unité de ramassage est utilisée et montée sur un bras robotique. Selon l’invention, deux étapes d’imagerie distinctes sont conduites à deux positions différentes de l’unité de ramassage. La première étape d’imagerie est conduite pour identifier un morceau isolé de matière végétale. La deuxième étape d’imagerie est conduite lorsque l’unité de ramassage est à une position de confirmation et permet une vérification du fait qu’un morceau de matière végétale a été ramassé ou non. La position de confirmation est située entre la position de l’unité de ramassage pour ramasser la matière végétale et la position pour déposer de la matière végétale dans des réceptacles adaptés.
CA3039949A 2016-10-10 2017-10-06 Procédé et système de ramassage et de collecte de matière végétale Active CA3039949C (fr)

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NL2017599 2016-10-10
NL2017599A NL2017599B1 (en) 2016-10-10 2016-10-10 Method and system for picking up and collecting plant matter
PCT/NL2017/050658 WO2018070866A1 (fr) 2016-10-10 2017-10-06 Procédé et système de ramassage et de collecte de matière végétale

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Publication Number Publication Date
CA3039949A1 CA3039949A1 (fr) 2018-04-19
CA3039949C true CA3039949C (fr) 2025-07-08

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