5 10 15 20 25 30 CA 03040321 2019-04-12 WO 2018/078242 PCT/FR2017/052853 1 EMBALLAGE, DE PREFERENCE MEDICAL, ET ENSEMBLE D’EMBALLAGES CORRESPONDANT DOMAINE DE L’INVENTION La presente invention concerne de maniere generale les emballages pour objets, en particulier pour pieces medicales de preference sterilisees. ART ANTERIEUR On connaTt du document FR3005937 un emballage et un ensemble de double emballages dont I’encombrement est reduit et dont Ie scellage de chaque emballage est obtenu par application d’une bande de scellage. La presente invention a pour but de proposer un emballage et un ensemble de double emballages pour lequel ou chacun desquels la bande de scellage est applicable de maniere fiable sur la zone d’ouverture dudit emballage. RESUME DE L’INVENTION A cet effet, I’invention a pour objet un emballage pour un objet, de preference medical, ledit emballage comprenant : -une coque inferieure et -une coque superieure caracterise en ce que la coque superieure comprend : o une partie de fermeture, appelee capot, o et une partie de liaison, se presentant sous la forme d’un corps traversant, et reliee au capot par une charniere ; la partie de liaison etant munie d’un element de rigidification ecarte de la charniere,5 10 15 20 25 30 CA 03040321 2019-04-12 WO 2018/078242 PCT/FR2017/052853 2 et en ce que ledit emballage comprend aussi - une bande de scellage qui relie les bords du capot et de la partie de liaison qui se font face sur toute la longueur desdits bords, -ladite partie de liaison de la coque superieure et la coque inferieure etant deux pieces fixees I’une a l’autre, de preference par soudage. Une telle conception de I’emballage permet a la bande de scellage d’etre appliquee sur la zone d’ouverture definie entre les bords (ou pourtours d’extremite) du capot et de la partie de liaison qui se font face, sans risque de deformation de la zone d’ouverture definie par lesdits bords, grace a la rigidite conferee a la coque superieure par I’element de rigidification. On obtient ainsi un emballage et, comme detaille ci-apres, un ensemble de double-emballages, pour lequel ou chacun desquels la bande de scellage peut etre appliquee de maniere fiable au niveau de la zone d’ouverture dudit emballage, avec un risque reduit de deformer la coque, ce qui permet d’appliquer correctement la bande et done de beneficier d’une bonne etancheite. Ainsi contrairement a la solution de I’etat de la technique, il n’est pas besoin de concevoir une zone d’ouverture de forme specifique adaptee a (’utilisation d’une piece de contre-appui pour obtenir une bonne rigidite de la coque superieure et pouvoir appliquer correctement la bande de scellage. Le fait de realiser separement la coque inferieure et la coque superieure, en particulier la partie de liaison de la coque superieure par rapport a la coque inferieure, permet de concevoir un meme modele de coque superieure pour differentes formes et/ou longueurs de coque inferieure selon le type d’objet destine a etre contenu dans I’emballage. L’operateur peut ainsi avoir une seule reference de coque superieure et plusieurs references de coques inferieures correspondant a une grande variete5 10 15 20 25 30 CA 03040321 2019-04-12 WO 2018/078242 PCT/FR2017/052853 3 de formes et/ou de longueurs d’objet a loger dans I’emballage. Apres avoir selectionne la coque inferieure de forme adaptee a I’objet, ledit objet est introduit dans la coque inferieure puis Ie bord (ou pourtour) d’extremite superieur est soude a I’element de rigidification de la coque superieure. La coque superieure est en position fermee au sens ou Ie capot est en regard de la partie de liaison. Selon une caracteristique avantageuse de I’invention, Ie capot, la charniere et la partie de liaison de la coque superieure sont formes d’une seule piece par moulage. Selon une caracteristique avantageuse de I’invention, I’element de rigidification est aussi ecarte du pourtour de I’embouchure de la coque superieure pour permettre a la portion d’extremite de la coque superieure qui s’etend entre ledit element de rigidification et Ie pourtour de I’embouchure, d’etre introduite dans la coque inferieure. Selon une caracteristique avantageuse de I’invention, la bande de scellage est appliquee par une de ses extremites sur la charniere, s’etend Ie long des bords du capot et de la partie de liaison et revient s’appliquer sur la charniere. Selon une caracteristique avantageuse de I’invention, la partie de liaison de la coque superieure et la partie de la coque inferieure destinee a etre soudee a ladite partie de liaison presentent une section de forme oblongue ou rectangulaire dont les coins sont arrondis. Preferentiellement, ledit element de rigidification est une collerette externe. L'invention concerne egalement un ensemble comprenant : - un emballage tel que decrit ci-dessus, appele emballage interieur, dans lequel est loge un objet, tel qu’un implant medical, - un emballage tel que decrit ci-dessus, appele emballage exterieur, dans5 10 15 20 25 30 CA 03040321 2019-04-12 WO 2018/078242 PCT/FR2017/052853 4 lequel est loge I’emballage interieur. Selon une caracteristique avantageuse de I’invention, ledit ensemble comprend une coiffe de protection permettant de coiffer la coque superieure de I’emballage exterieur, en venant, par Ie pourtour de son embouchure, en appui dudit element de rigidification de la partie de liaison de la coque superieure. L'invention concerne egalement un procede de fabrication d’un ensemble tel que decrit ci-dessus, caracterise en ce que ledit procede comprend les etapes suivantes : -moulage de la coque superieure d’une seule piece et separement de la coque inferieure, Ie capot de la coque superieure se presentant en position fermee ; - demoulage de la coque superieure; - Introduction d’un objet dans la coque inferieure de I’emballage interieur ; -soudage de la coque superieure de I’emballage interieur avec la coque inferieure de I’emballage interieur; -avant ou apres I’etape de soudage, application de la bande de scellage sur la coque superieure de I’emballage interieur ; -introduction de I’emballage interieur dans la coque inferieure de I’emballage exterieur ; - soudage de la coque superieure de I’emballage exterieur avec la coque inferieure de I’emballage exterieur ; -avant ou apres I’etape de soudage, application de la bande de scellage sur la coque superieure de I’emballage exterieur. Selon un aspect particulier, Ie soudage de la coque superieure de I’emballage exterieur est realise au niveau dudit element de rigidification, de preference une collerette, avec Ie pourtour d’extremite libre de la coque inferieure de I’emballage exterieur. Selon un aspect particulier, Ie soudage de la coque superieure de I’emballage5 10 15 20 25 30 CA 03040321 2019-04-12 WO 2018/078242 PCT/FR2017/052853 5 interieur est realise au niveau dudit element de rigidification, de preference une collerette, avec Ie pourtour d’extremite libre de la coque inferieure de I’emballage interieur. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caracteristiques et avantages de I'invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit etre lue en regard des dessins annexes, sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d’un ensemble conformement a un mode de realisation de I’invention, a I’etat assemble de I’emballage interieur et avant assemblage de la coque superieure et de la coque inferieure de I’emballage exterieur qui loge I’emballage interieur ; - la figure 2 est une vue en perspective de I’emballage interieur qui loge un implant medical, avant assemblage de la coque superieure et de la coque inferieure dudit emballage interieur, conformement a un mode de realisation de I’invention ; - la figure 3 est une vue en perspective de la coque superieure de I’emballage exterieur, avant application de la bande de scellage correspondante, conformement a un mode de realisation de I’invention ; - la figure 4 est une vue en perspective de la coque superieure de I’emballage exterieur, apres application de la bande de scellage correspondante, conformement a un mode de realisation de I’invention ; - la figure 5 est une vue en perspective d’un ensemble conformement a un mode de realisation de I’invention, ledit ensemble comprenant une coiffe de protection permettant de coiffer la coque superieure de I’emballage exterieur ; - la figure 6 est une vue en perspective d’un autre modele de coque inferieure de I’emballage interieur dont la forme permet de loger un autre objet, tel qu’une prothese de hanche, conformement a un mode de realisation de I’invention.5 10 15 20 25 30 CA 03040321 2019-04-12 WO 2018/078242 PCT/FR2017/052853 6 DESCRIPTION DETAILLEE Le concept de I'invention est decrit plus completement ci-apres avec reference aux dessins joints, sur lesquels des modes de realisation du concept de I'invention sont montres. Des numeros similaires font reference a des elements similaires sur tous les dessins. Cependant, ce concept de I'invention peut etre mis en oeuvre sous de nombreuses formes differentes et ne devrait pas etre interprete comme etant Iimite aux modes de realisation exposes ici. Au lieu de cela, ces modes de realisation sont proposes de sorte que cette description soit complete, et communiquent I'etendue du concept de I'invention aux hommes du metier. L'etendue de I'invention est par consequent definie par les revendications jointes. Les modes de realisation qui suivent sont examines, par souci de simplification, en relation avec la terminologie et la structure d'un emballage et d’un double emballage. Une reference dans toute la specification a « un mode de realisation » signifie qu'une fonctionnalite, une structure, ou une caracteristique particuliere decrite en relation avec un mode de realisation est incluse dans au moins un mode de realisation de la presente invention. Ainsi, I'apparition de I'expression « dans un mode de realisation » a divers emplacements dans toute la specification ne fait pas necessairement reference au meme mode de realisation. En outre, les fonctionnalites, les structures, ou les caracteristiques particulieres peuvent etre combinees de n'importe quelle maniere appropriee dans un ou plusieurs modes de realisation. En reference aux figures, on a represente un ensemble 1 qui comprend un premier emballage 3, dit emballage interieur, contenant un implant medical 7 et un deuxieme emballage 2, dit emballage exterieur, dans lequel est loge le premier emballage. En variante, on peut prevoir que I’emballage 3 interieur contienne un objet autre qu’un implant medical 7. L’emballage 3 interieur peut contenir d’autre(s) piece(s) medicale(s) de preference sterilisee(s) que celle illustree aux figures 1 et 2.5 10 15 20 25 30 CA 03040321 2019-04-12 WO 2018/078242 PCT/FR2017/052853 7 En particulier, I’ensemble est conpu a des fins de preservation du caractere sterile dudit objet et en vue du deballage de I’objet dans des conditions aseptiques ou proches de I’asepsie. Ledit objet peut etre par exemple une piece solide, telle qu’une vis pour chirurgie, ou tout autre type d’objet, en particulier tout autre type d’implant. En outre, ledit objet peut etre un liquide ou une poudre. Ledit objet et, de preference, les differentes parties de I’emballage, sont sterilises par exemple par rayonnement. L’emballage interieur et I’emballage exterieur comprennent des caracteristiques identiques ou similaires, a I’exception bien entendu de leurs dimensions. Ainsi, la description qui suit est appliquee a I’emballage 2 exterieur dans lequel est loge ledit emballage 3 interieur, mais s’applique aussi a I’emballage 3 interieur qui contient I’implant medical. Dans I'exemple illustre aux figures, I’emballage 2 exterieur comprend une coque inferieure 21 et une coque superieure 22. La coque inferieure 21 se presente sous la forme d’un corps creux presentant une extremite fermee formant fond et une extremite opposee qui est ouverte. Ainsi chaque coque est consideree comme une coque ouverture au sens ou elle forme une cavite borgne et permet a I’etat assemble avec I’autre de definir une chambre fermee a I’etat applique de la bande de scellage comme detaille ci-apres. La portion d’extremite ouverte 210 est evasee de maniere a recevoir une partie de la coque superieure. La coque superieure 22 comprend une partie de fermeture 24, appelee capot, et une partie, appelee partie de liaison 23, qui se presente sous la forme d’un corps traversant. En particulier ladite partie de liaison se presente sous la forme d’un tronpon de la coque superieure. La partie de liaison est de forme generale cylindrique dont la paroi peripherique se developpe autour de I’axe5 10 15 20 25 30 CA 03040321 2019-04-12 WO 2018/078242 PCT/FR2017/052853 8 d’ouverture de ladite coque superieure. La partie de liaison 23 est reliee au capot 24 par une charniere 25 pour permettre d’articuler Ie capot 24 par rapport a la partie de liaison 23 entre une position relevee (ouverte) liberant I’acces a I’interieur de la partie de liaison et une postions abaissee (fermee) empechant I’acces a I’interieur de ladite partie de liaison. Une fois la coque superieure soudee a la coque inferieure, la charniere entre Ie capot et la liaison de la coque superieure permet d’ouvrir Ie capot pour Iiberer I’acces a I’interieur de la coque inferieure 21 a travers la partie de liaison 23. La charniere relie une portion du pourtour superieur de la partie de liaison au pourtour du capot. Le pourtour inferieur de la partie de liaison est emboite dans la portion d’extremite evasee de la coque inferieure 21. Le pourtour du capot est de meme forme et de meme dimension que le pourtour superieur du corps de liaison. Ainsi en position fermee du capot, lesdits pourtours sont situes en regard I’un de I’autre et forme ensemble ladite coque superieure en presentant une extremite fermee et une extremite opposee ouverte qui communique avec la coque inferieure. La paroi peripherique de la partie de liaison 23 est munie d’une collerette 290, de preference situee a proximite du pourtour inferieur de la coque superieure qui delimite I’ouverture de la coque superieure. Dans I'exemple illustre aux figures, ladite collerette est une collerette externe. La collerette 290 est ecartee de la zone d’ouverture de la coque superieure delimitee entre le pourtour superieur 231 de la partie de liaison et le pourtour 241 correspondant du capot pour permettre a la bande de scellage 4 de recouvrir la zone d’ouverture definie entre lesdits pourtours.5 10 15 20 25 30 CA 03040321 2019-04-12 WO 2018/078242 PCT/FR2017/052853 9 La collerette 290 est destinee a venir en applique contre Ie pourtour d’extremite 211 de I’ouverture de la coque inferieure. La collerette forme ainsi non seulement un element de rigidification de la coque superieure mais aussi une butee de limitation d’emboTtement de la coque superieure dans la coque inferieure. La coque inferieure et la coque superieure sont destinees etre soudees, de preference au niveau de la collerette de la coque superieure qui est appliquee sur Ie pourtour d’extremite libre de la coque inferieure. La face de la collerette opposee a celle destinee a venir en applique du pourtour d’extremite libre de la coque inferieure permet de recevoir Ie pourtour d’extremite de I’ouverture de la coiffe 9 comme explique ci-apres. Dans I'exemple illustre aux figures, la collerette 290 est ecartee du pourtour inferieur de la coque superieure qui delimite I’embouchure de la coque superieure, pour laisser une portion de la paroi peripherique, appelee portion d’engagement 26, de la coque superieure, etre inseree dans la coque inferieure, en particulier dans la portion evasee de la coque inferieur comme presente ci-apres. La portion d’engagement de la coque superieure et la portion d’extremite libre de la coque inferieure sont configurees pour permettre un emboitement de ladite portion d’engagement de la coque superieure dans ladite portion d’extremite libre de la coque inferieure, la collerette formant butee d’arret lors de cet emboitement. Avantageusement, la section de passage definie par la portion d’engagement (qui forme I’ouverture de la coque superieure) est plus grande que la section de passage delimitee par la partie de liaison mais inferieure a la surface delimitee par Ie pourtour exterieur de la collerette Comme evoque ci-dessus, la bande de scellage 4 relie, du cote exterieur de la coque superieure, les bords du capot et de la partie de liaison qui se font face a I’etat ferme (ou abaisse) du capot, sur toute la longueur des bords des coques de I’emballage et d’un bord a I’autre de maniere a sceller I’emballage.5 10 15 20 25 30 CA 03040321 2019-04-12 WO 2018/078242 PCT/FR2017/052853 10 Preferentiellement, la bande de scellage 4 est appliquee par une de ses extremites sur la charniere 25, s’etend Ie long des bords 241, 231 respectivement du capot 24 et de la partie de liaison 23, qui s’etendent en regard I’une de I’autre, et revient s’appliquer sur la charniere 25. Comme illustre a la figure 3, chaque bord s’arrete 241, 231 a la charniere 25 de liaison des coques entre elles. On obtient ainsi une tres bonne etancheite aux bacteries et au liquide, sans discontinuite Ie long de la zone d’ouverture de la coque superieure. A I’inverse, un chevauchement d’une extremite de la bande par elle-meme au niveau d’une partie de la zone d’ouverture de I’emballage, risquerait de provoquer une mauvaise etancheite. Preferentiellement, la bande de scellage 4 est une bande pelable. Une fois la bande appliquee, celle-ci peut etre retiree en tirant dessus pour la peler. On entend par pelable Ie fait que la bande ne se dechire pas lorsqu’on la retire, tandis que la colle reste sur la zone des coques precedemment scellee. Selon un aspect particulier, la bande de scellage est appliquee sur I’emballage a chaud et sous pression. Selon un mode de realisation ladite bande est thermocollante par exemple en materiau synthetique non-tisse fabriquee a partir de fibres de polyethylene, usuellement vendue sous la marque deposee TYVEK. On peut prevoir de remplacer cette solution de scellage a chaud sous pression par une autre solution de scellage, par exemple a I’aide d’une colle chimique adaptee. Dans Ie cas d’une bande thermocollante, la bande de scellage 4 est appliquee sur chaque emballage 2, 3 a chaud et sous pression. La bande de scellage 4 comprend une face munie de colle qui devient active lorsqu’elle est appliquee sur Ie support a sceller avec une pression et une temperature donnee.5 10 15 20 25 30 CA 03040321 2019-04-12 WO 2018/078242 PCT/FR2017/052853 11 En variante, on peut prevoir que la bande soit dechirable. Une fois assemblees, ladite partie de liaison 23 de la coque superieure 22 et la coque inferieure 21 forment deux pieces fixees I’une a I’autre de maniere indemontable par I’utilisateur. Preferentiallement, la fixation est realisee par soudage entre la collerette et Ie pourtour d’extremite libre de la coque inferieure. Autrement dit, la partie de liaison 23 de la coque superieure et la coque inferieure 21 ne sont pas formees d’une seule piece, mais sont realisees separement, puis fixees I’une a I’autre de maniere indemontable, c'est-a-dire de sorte qu’elles ne soient pas separates I’une de I’autre par I’utilisateur. Le capot 24 et la partie de liaison 23 de la coque superieure 22 sont formes d’une seule piece par moulage. La forme du moule est choisie de sorte que le capot soit en configuration fermee (c'est-a-dire abaissee) du capot, ce qui est rendu possible par la realisation separee de la coque inferieure, de sorte que la coque superieure puisse etre demoulee grace a son ouverture delimitee par le pourtour d’extremite libre qui definit I’embouchure de la coque superieure, tout en presentant une charniere 25 entre le capot 24 et la partie de liaison 23. La partie de liaison 23 et la coque inferieure 21 sont par la suite fixees entre elles de maniere inseparable comme rappele ci-dessus. Dans I'exemple illustre aux figures, le capot 24, la partie de liaison 23 et la charniere 25 qui les relie sont formes d’une seule piece, de preference en plastique. La partie de liaison 23 de la coque superieure 22 et le bord d’extremite libre 211 de la partie 210 de la coque inferieure 21 destinee a etre soudee a ladite partie de liaison 23 presentent une section de forme oblongue ou rectangulaire dont les coins sont arrondis pour faciliter le demoulage.5 10 15 20 25 30 CA 03040321 2019-04-12 WO 2018/078242 PCT/FR2017/052853 12 Comme explique ci-avant, la description realisee ci-dessous pour I’emballage 2 s’applique aussi a I’emballage 3 qui est loge dans I’emballage 2 et qui contient lui-meme I’implant medical 7 . Ainsi, la description ci-dessus peut etre lue en remplagant dans les references citees, Ie chiffre « 2 » par Ie chiffre « 3 » pour obtenir les references correspondant a I’emballage 3. A noter que la bande de scellage 4 decrite dans Ie cadre de I’emballage 2 correspond pour I’emballage 3 a la bande de scellage 4’. Ainsi, I’emballage 3 interieur comprend une coque inferieure 31 presentant une portion d’extremite ouverte 310 et un pourtour d’extremite libre 311, et une coque superieure 32 qui comprend un capot 34, une partie de liaison 33 munie d’une collerette 390, une charniere (masquee par la bande de scellage 4’ correspondante dans les figures 1 et 2), et une portion d’engagement 36. Selon un mode de realisation non illustre aux figures, ledit ensemble comprend un premier emballage, ou emballage interieur, supplementaire loge dans I’emballage exterieur a cote de I’autre emballage interieur. Avantageusement, les emballages presentent une section de forme generale rectangulaire ou carree. Ledit emballage 2 exterieur comprend une coiffe de protection 9 permettant de coiffer la coque superieure 21 de I’emballage 2 exterieur, en venant, par Ie pourtour 900 de son embouchure, en appui de la collerette externe 290 de la partie de liaison 23 de la coque superieure 22. Chaque emballage presente ci-dessus peut etre realise selon un procede de fabrication qui comprend les etapes suivantes. La coque superieure 22 (respectivement 32) est moulee d’une seule piece et separement de la coque inferieure 21 (respectivement 31). La forme du moule correspond a une configuration de la coque superieure selon laquelle Ie capot est en position dite fermee c'est-a-dire en regard de la partie de liaison.5 10 15 20 25 30 CA 03040321 2019-04-12 WO 2018/078242 PCT/FR2017/052853 13 L’embouchure de la coque superieure definie par Ie pourtour d’extremite libre de la partie de liaison situe du cote de la partie de liaison oppose a la charniere, permet de demouler aisement la coque superieure, ce qui ne serait pas possible si la coque inferieure et la coque superieure etaient realisees d’une seule piece. Ainsi la coque superieure peut etre aisement obtenue par moulage et dans une configuration selon laquelle Ie capot est en position abaissee en regard de la partie de liaison. Tant que la coque inferieure et la coque superieure de I’un ou l’autre des emballages ne sont pas soudees entre elles, il est possible d’introduire I’objet souhaite dans I’emballage correspondant sans avoir a manipuler la charniere. De meme, apres soudage de I’emballage interieur, il est possible d’introduire I’emballage interieur soude dans I’emballage exterieur non encore soude, la encore sans avoir a solliciter la charniere. Puis les coques inferieure et superieures de I’emballage exterieur sont soudees. Pour chaque emballage Ie soudage correspond au soudage de la coque superieure au niveau de sa collerette externe avec Ie pourtour d’extremite libre de la coque inferieure. Le fait de ne pas avoir a solliciter la charniere lors de la realisation de chaque emballage et de I’ensemble correspondant permet de reduire le risque de degradation de chaque charniere qui est formee en plastique d’une seule piece avec le reste de la coque superieure de I’emballage correspondant. Pour deballer I’objet un operateur doit defaire la bande de scellage, ouvrir I’emballage exterieur en articulant le capot a I’aide la charniere plastique, puis extraire I’emballage interieur et repeter ces operations pour acceder a I’objet contenu dans I’emballage interieur. Le fait que la charniere soit en plastique, permet de destiner I’emballage correspondant a un usage unique du fait que la sollicitation de la charniere plastique lors de I’ouverture du capot, la deforme de sorte qu’elle ne reprend5 10 15 20 25 30 CA 03040321 2019-04-12 WO 2018/078242 PCT/FR2017/052853 14 pas sa position de fermeture d’origine. Autrement dit, I’ouverture du capot entraine la deformation plastique de la charniere de sorte que, une fois ouvert, Ie capot ne peut pas etre referme correctement, ce qui permet d’obtenir un emballage a usage unique. En variante, la charniere peut etre secable. Selon un mode de realisation, les coques inferieures et/ou les coques superieures sont realisees en un materiau translucide, de preference transparent. Selon un mode de realisation, la zone d’ouverture de I’un ou de chaque emballage, definie entre les bords des coques dudit emballage, est plus proche du fond d’une coque que du fond de l’autre coque dudit emballage. Comme explique ci-avant et comme illustre a la figure 6, il est possible de fixer a la coque superieure un modele de coque inferieure autre que celui presente aux figures 1 et 2. Ainsi, dans I'exemple illustre a la figure 6, la coque inferieure 31A de I’emballage interieur presente une forme generale en L adaptee a loger une prothese de hanche 7A. Dans ce cas, la coque inferieure de I’emballage exterieur (non representee) est elle aussi en forme generale de L pour pouvoir loger la coque inferieure de I’emballage interieur. L'invention n’est pas limitee aux modes de realisation illustres dans les dessins. En consequence, il doit etre entendu que, lorsque les caracteristiques mentionnees dans les revendications annexees sont suivies par des signes de reference, ces signes sont inclus uniquement dans Ie but d'ameliorer I'intelligibilite des revendications et ne sont nullement limitatifs de la portee des revendications. De plus, Ie terme « comprenant » n’exclut pas d’autres elements ou etapes. En outre, des caracteristiques ou etapes qui ont ete decrites en reference a I’un des modes de realisation exposes ci-dessus peuvent egalement etre utilisees en combinaison avec d’autres caracteristiques ou etapes d’autres modes deWO 2018/078242 CA 03040321 2019-04-12 PCT/FR2017/052853 15 realisation exposes ci-dessus.