CA3040650C - Systeme de ferme d'elevage et procede de generation d'informations de carte d'etable dudit systeme de ferme d'elevage - Google Patents
Systeme de ferme d'elevage et procede de generation d'informations de carte d'etable dudit systeme de ferme d'elevageInfo
- Publication number
- CA3040650C CA3040650C CA3040650A CA3040650A CA3040650C CA 3040650 C CA3040650 C CA 3040650C CA 3040650 A CA3040650 A CA 3040650A CA 3040650 A CA3040650 A CA 3040650A CA 3040650 C CA3040650 C CA 3040650C
- Authority
- CA
- Canada
- Prior art keywords
- vehicle
- barn
- animal
- map information
- animal farm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
L'invention concerne un système de ferme d'élevage comprenant une étable (2), des structures associées à des animaux se trouvant dans l'étable, telles qu'une allée de nourrissage (5) et/ou un système de traite (10), un véhicule autonome (11) conçu pour effectuer une action associée à un animal et se déplacer autour de l'étable, le véhicule comprenant - une unité de commande (14) servant à déplacer le véhicule autour de cette dernière, - un système de détermination de position (15) servant à déterminer une position du véhicule dans l'étable, - un système de capteur (16, 17) servant à déterminer une valeur d'un paramètre associé à une position du véhicule par rapport à l'étable ou à un objet en son sein, tel qu'au moins une structure en son sein, et - un dispositif de communication de véhicule (18). Selon l'invention, l'unité de commande est en outre configurée pour contenir des informations de carte d'étable et pour recevoir des informations de commande de déplacement et de navigation par le biais du dispositif de communication de véhicule, le système de ferme d'élevage comprenant en outre un dispositif de communication externe servant à échanger des informations avec le dispositif de communication de véhicule, l'unité de commande étant configurée pour envoyer des positions de véhicule déterminées et des valeurs de paramètre déterminées au dispositif de communication externe, qui est conçu pour visualiser les positions de véhicule reçues et des valeurs de paramètre déterminées en fonction de la position momentanée déterminée du véhicule, et pour entrer, par un utilisateur, des informations de carte d'étable sur la base de la position et/ou des valeurs de paramètre visualisées, et pour envoyer les informations de carte d'étable entrées à l'unité de commande. L'invention concerne également un procédé correspondant consistant à déplacer le véhicule, à recevoir des positions de véhicule et des valeurs de paramètre dépendant de la position de véhicule, et à dessiner une carte d'étable sur la base de ces dernières.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2017645 | 2016-10-20 | ||
| NL2017645A NL2017645B1 (en) | 2016-10-20 | 2016-10-20 | Animal farm system and method of generating barn map information of said animal farm system |
| PCT/NL2017/050673 WO2018074917A2 (fr) | 2016-10-20 | 2017-10-13 | Système de ferme d'élevage et procédé de génération d'informations de carte d'étable dudit système de ferme d'élevage |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA3040650A1 CA3040650A1 (fr) | 2018-04-26 |
| CA3040650C true CA3040650C (fr) | 2026-03-17 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3528619B1 (fr) | Système de ferme d'élevage et procédé de génération d'informations de carte d'étable dudit système de ferme d'élevage | |
| CN107003675B (zh) | 用于自主机器人车辆测绘处理表面的方法 | |
| CN104663483B (zh) | 机动给料车、改装套件、动物养殖系统及其运行方法 | |
| US10729100B2 (en) | Method for recording and predicting position data for a self-propelled wheeled vehicle | |
| CN102018481B (zh) | 驱动清洁机器人的方法 | |
| US10266201B2 (en) | K-turn path controller | |
| CN111771510B (zh) | 对多个区块割刈的方法、系统、机器人及计算机可读介质 | |
| KR101879247B1 (ko) | 자율주행 농업기계의 작업경로 설정방법 | |
| JP6867120B2 (ja) | 地図作成方法及び地図作成装置 | |
| CN110941270A (zh) | 自动工作系统及其控制方法 | |
| BR112018074430B1 (pt) | Sistema e método para mapeamento de veículo de aferição | |
| JP7410150B2 (ja) | 自律作業機、自律作業機の制御方法及びプログラム | |
| AU2020391402B2 (en) | Autonomous machine navigation in various lighting environments | |
| US20210278855A1 (en) | Autonomous vehicle | |
| CA3040650C (fr) | Systeme de ferme d'elevage et procede de generation d'informations de carte d'etable dudit systeme de ferme d'elevage | |
| US20250377661A1 (en) | Method and system for learning a driving route of an autonomously driving agricultural driving robot | |
| US12578727B2 (en) | Path generating method, program, path generating device, and autonomous mobile body | |
| JP6982105B2 (ja) | 作業機 | |
| US20250130588A1 (en) | Navigation for a robotic work tool system | |
| JP7552347B2 (ja) | 自律走行台車 | |
| EP4552000A1 (fr) | Détermination améliorée d'une pose pour un outil de travail robotique | |
| Dlouhy et al. | Applications of autonomous navigation in next-generation mars rovers | |
| JP2023066448A (ja) | 農作業用台車の自動運転システム及び農作業用台車 |