CA3051105C - Systeme et procede de reconnaissance de l'intention d'un utilisateur - Google Patents

Systeme et procede de reconnaissance de l'intention d'un utilisateur

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CA3051105C
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CA
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exoskeleton
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exoskeleton system
program
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CA3051105A
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CA3051105A1 (fr
Inventor
Tim Swift
Nicolas Cox
Kevin Kemper
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Roam Robotics Inc
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Abstract

La présente invention concerne un procédé de fonctionnement d'un système d'exosquelette. Le procédé consiste à déterminer une première estimation d'état pour un programme de classification actuel mis en œuvre par le système d'exosquelette, à déterminer une seconde estimation d'état pour un programme de classification de référence; à déterminer qu'une différence entre la première et la seconde estimation d'état est supérieure à un seuil de remplacement de programme de classification; à produire un programme de classification mis à jour; et à remplacer le programme de classification actuel par le programme de classification mis à jour sur la base, au moins en partie, de la détermination du fait que la différence entre la première et la seconde estimation d'état est supérieure au seuil de remplacement du programme de classification.
CA3051105A 2017-02-03 2018-02-02 Systeme et procede de reconnaissance de l'intention d'un utilisateur Active CA3051105C (fr)

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US201762454575P 2017-02-03 2017-02-03
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US62/485,284 2017-04-13
PCT/US2018/016729 WO2018144937A1 (fr) 2017-02-03 2018-02-02 Système et procédé de reconnaissance de l'intention d'un utilisateur

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CA3051105A1 CA3051105A1 (fr) 2018-08-09
CA3051105C true CA3051105C (fr) 2025-12-09

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