CA3063318C - Robot chirurgical pour les interventions orthopediques - Google Patents
Robot chirurgical pour les interventions orthopediquesInfo
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Abstract
La présente invention concerne un robot chirurgical pour repérer et compenser le mouvement osseux, le robot comprenant: un bras de robot (3) et un guide d'instrument (5) à l'extrémité d'actionnement du bras, un dispositif de repérage (1) fixé au bras de robot dans le même plan que le guide d'instrument, le dispositif de repérage comprenant un ensemble de segments articulés (1a-1d) et d'unités de codage (2) associées aux segments de telle sorte que le mouvement du dispositif de repérage soit possible et commandé sur au moins 6 degrés de liberté. La base du dispositif de repérage et le guide d'instrument partagent la même ossature, c'est-à-dire qu'ils se trouvent dans le même plan, de sorte que le système est capable de déterminer directement l'emplacement exact du guide de l'instrument par rapport à l'os soumis au repérage sans aucun dispositif intermédiaire. De cette manière, on peut se dispenser d'un dispositif de repérage optique et des caméras associées.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/ES2017/070305 WO2018206830A1 (fr) | 2017-05-12 | 2017-05-12 | Robot chirurgical pour les interventions orthopédiques |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA3063318A1 CA3063318A1 (fr) | 2019-12-05 |
| CA3063318C true CA3063318C (fr) | 2025-11-25 |
Family
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