CA3084685C - Changeur d'outils a collaboration facile - Google Patents

Changeur d'outils a collaboration facile

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CA3084685C
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CA
Canada
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connector
connection
engagement
attached
robot
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CA3084685A
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CA3084685A1 (fr
Inventor
Lasse KIEFFER
Peter NADOLNY MADSEN
Henrik TILLITZ HANSEN
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OnRobot AS
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Abstract

L'invention concerne un connecteur (70) servant à relier mécaniquement un dispositif (2) à un robot (20), dans lequel le connecteur (70) comprend une première partie (74) configurée pour être fixée au robot (20) et une deuxième partie (76) configurée pour être fixée à un dispositif (2) configuré pour être connecté au robot (20). La première partie (74) et la deuxième partie (76) sont fixées de manière amovible l'une à l'autre au moyen de : a) une première partie de liaison (1) constituant un système rotatif comprenant un pivot (116) autour duquel la première partie (74) peut tourner par rapport à la deuxième partie (76) et b) une deuxième partie de connexion (1') constituant une structure de verrouillage mécanique qui empêche la première partie (74) et la deuxième partie (76) d'être détachées l'une de l'autre.
CA3084685A 2017-12-14 2018-11-08 Changeur d'outils a collaboration facile Active CA3084685C (fr)

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DKPA201800149 2018-04-06
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Publication Number Publication Date
CA3084685A1 CA3084685A1 (fr) 2019-06-20
CA3084685C true CA3084685C (fr) 2026-04-21

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