CA3099719C - Systeme lidar base sur une modulation complementaire de plusieurs lasers, et recepteur coherent pour une mesure simultanee de distance et de vitesse - Google Patents

Systeme lidar base sur une modulation complementaire de plusieurs lasers, et recepteur coherent pour une mesure simultanee de distance et de vitesse

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CA3099719C
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Phillip SANDBORN
Sen Lin
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Aurora Operations Inc
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Abstract

L'invention concerne un système LIDAR, et un procédé pour déterminer une distance et une vitesse d'une cible. Le système LIDAR peut comprendre : une rangée de lasers (62) configurée pour générer un champ laser à partir d'un premier faisceau laser ayant un balayage de fréquence positive et un second faisceau laser ayant un balayage de fréquence négative ; un combinateur optique (65) ; un coupleur optique (63) ; un photorécepteur (66) ; et un circuit de commande (69). Le coupleur optique dirige une première partie du champ laser vers la cible de telle sorte que la première partie soit réfléchie par la cible vers le combinateur optique. Le combinateur optique peut combiner optiquement les parties du champ laser. Le photorécepteur délivre une sortie l (67) et une sortie Q (68) en fonction des parties optiquement combinées du champ laser. Le circuit de commande peut ainsi déterminer une fréquence de battement nominale correspondant à la distance de la cible, et un décalage de fréquence correspondant à la vitesse de la cible.
CA3099719A 2018-05-10 2019-05-10 Systeme lidar base sur une modulation complementaire de plusieurs lasers, et recepteur coherent pour une mesure simultanee de distance et de vitesse Active CA3099719C (fr)

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CA3099719A1 CA3099719A1 (fr) 2019-11-14
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