CA3104505C - Procede d'ordonnancement de robot et de commande de trajet de robot, serveur et support de stockage - Google Patents
Procede d'ordonnancement de robot et de commande de trajet de robot, serveur et support de stockageInfo
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Abstract
Il est décrit un procédé et un appareil d'ordonnancement de robot, de commande de trajet de robot et de commande de lutte contre l'incendie de robot, ainsi qu’un serveur et un support de stockage. Le procédé d'ordonnancement de robot consiste à : recevoir une instruction d'ordonnancement; en réponse à l'instruction d'ordonnancement, déterminer un état de fonctionnement et une position actuelle d'un robot dans une zone de travail, l'état de fonctionnement comprenant un état inactif et un état non inactif; et, lorsque l'état de fonctionnement du robot est inactif et que la position actuelle se trouve en dehors d'un rayon d’action prédéfini, ordonnancer le robot de la position actuelle au rayon d’action.
Applications Claiming Priority (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810643118.4 | 2018-06-21 | ||
| CN201810643118.4A CN108958241B (zh) | 2018-06-21 | 2018-06-21 | 机器人路径的控制方法、装置、服务器和存储介质 |
| CN201810708903.3A CN108960506B (zh) | 2018-07-02 | 2018-07-02 | 一种机器人调度方法、装置、服务器和存储介质 |
| CN201810708903.3 | 2018-07-02 | ||
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| CN201810785131.3A CN108646762B (zh) | 2018-07-17 | 2018-07-17 | 机器人的消防控制方法、装置、服务器和存储介质 |
| PCT/CN2019/091920 WO2019242652A1 (fr) | 2018-06-21 | 2019-06-19 | Procédé d'ordonnancement de robot et de commande de trajet de robot, serveur et support de stockage |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA3104505A1 CA3104505A1 (fr) | 2019-12-26 |
| CA3104505C true CA3104505C (fr) | 2026-04-07 |
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