CA3107772C - Dispositifs, systemes et procedes de manipulation robotique de tuyau - Google Patents
Dispositifs, systemes et procedes de manipulation robotique de tuyauInfo
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Abstract
L'invention concerne un système de manipulation de tuyau comprenant un système de levage permettant de manipuler une charge d'un support de tuyau, un robot de manipulation de tuyau (116a, 116b) configuré pour s'engager avec le support de tuyau (110) et manipuler une position du support de tuyau (110), et un dispositif de rétroaction configuré pour fournir des informations concernant un état du support de tuyau, du système de levage ou du robot de manipulation de tuyau (116a, 116b). Dans certains modes de réalisation, le robot de manipulation de tuyau (116a) peut être un premier robot configuré pour s'engager avec une première extrémité du support de tuyau et manipuler celle-ci, et le système peut comprendre un deuxième robot de manipulation de tuyau (116b) configuré pour s'engager avec une deuxième extrémité du support de tuyau (110) et manipuler celle-ci.
Applications Claiming Priority (11)
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|---|---|---|---|
| CN201810880362.2 | 2018-08-03 | ||
| CN201810880362 | 2018-08-03 | ||
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA3107772A1 CA3107772A1 (fr) | 2020-02-06 |
| CA3107772C true CA3107772C (fr) | 2026-02-17 |
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