CA3108011C - Systeme et procede de correction de position a l'aide de communications par courants porteurs en ligne - Google Patents
Systeme et procede de correction de position a l'aide de communications par courants porteurs en ligneInfo
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Abstract
La présente invention concerne un procédé d'alignement de portées à l'aide de données cinétiques en temps réel (RTK) communiquées par l'intermédiaire d'un système de courants porteurs en ligne. Selon un autre mode de réalisation préféré, le procédé de la présente invention comprend les étapes consistant à : recevoir un premier ensemble de données de localisation GPS et un deuxième ensemble de données RTK; comparer le premier ensemble de données de localisation GPS au deuxième ensemble de données RTK; calculer des données de correction d'erreur RTK; créer un signal de données de correction d'erreur RTK contenant des données de correction d'erreur RTK; moduler le signal de données de correction d'erreur RTK pour une transmission sur un courant porteur en ligne; transmettre le signal de données de correction d'erreur RTK par l'intermédiaire d'un BUS de ligne électrique sur une ligne électrique jusqu'à une dernière tour d'entraînement; démoduler le signal de données de correction d'erreur RTK; calculer l'emplacement de la dernière tour d'entraînement à l'aide des données de correction d'erreur RTK; calculer une ligne centrale droite entre le pivot et la dernière unité d'entraînement; calculer les distances relatives entre chaque tour d'entraînement intermédiaire et la ligne centrale calculée; et commander la vitesse ou le temps d'exécution moyen de chaque tour d'entraînement intermédiaire pour réduire la distance entre leurs emplacements actuels et la ligne centrale calculée.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201862723663P | 2018-08-28 | 2018-08-28 | |
| US62/723,663 | 2018-08-28 | ||
| PCT/US2019/047549 WO2020046682A1 (fr) | 2018-08-28 | 2019-08-21 | Système et procédé de correction de position à l'aide de communications par courants porteurs en ligne |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA3108011A1 CA3108011A1 (fr) | 2020-03-05 |
| CA3108011C true CA3108011C (fr) | 2026-03-03 |
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